车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

混合动力车辆上设置有DHT(Dedicated Hybrid Technology，混合动力专用技术)，DHT系统是一套高度集成的油电混动系统，将混动专用发动机、GM/TM双电机、双电机控制器、集成DCDC和定轴式变速箱等主要部件集成在了一起，因此可以获得相比传统燃油动力总成更小的体积、更轻的重量和更高的传动效率。

DHT车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由发动机和电机单独或共同提供，发动机和电机单独或共同驱动DHT车辆的方式，也即对应不同的驱动方式。因此DHT系统的性能直接关系DHT车辆的整车性能，DHT车辆在行驶的过程中，因环境、变速、驾驶员指令等需求的不同会在不同的驱动方式中进行切换。

因此，在DHT车辆行驶或停泊的过程中，如何选择不同的驱动方式，成为DHT车辆相关技术发展的一大问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备，可以优化混合动力车辆在不同驾驶策略中的切换流程，选择合适的驾驶策略，保证车辆的动力性和安全性。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，所述方法包括：

接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令；

响应于所述切换指令，根据所述车辆的车速和电池电量，在多个预设的车速范围和电量范围中，确定所述车辆对应的目标车速范围和目标电量范围；

根据所述目标车速范围以及目标电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，所述目标工作模式至少包括下述的一种：纯电动工作、串联工作、电动怠速工作和直驱工作。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令；

目标确定模块，用于响应于所述切换指令，在多个预设的车速范围和电量范围中，根据所述车辆的车速和电池电量，确定所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围；

切换确定模块，用于根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，所述目标工作模式至少包括下述的一种：纯电动工作、串联工作、电动怠速工作和直驱工作。

第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种混合动力车辆的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通过车载显示器接收切换指令的场景示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种另车辆控制方法的流程示意图；

图6是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合具体的实施例对本申请进行详细说明。

需要说明的是，本说明书实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本说明书中涉及的对象特征、交互行为特征以及用户信息等都是在充分授权的情况下获取的。

在本申请实施例中，执行车辆控制方法的车辆为混合动力车辆，也即具有混合动力系统且具备数据处理和发送能力的车辆。如图1所示，为本申请实施例提供的一种混合动力车辆的结构示意图，该混合动力车辆101至少包括前桥部分1011和后桥部分1012。

前桥部分1011可以包括发动机102和电机103，发动机102和电机103之间通过离合器及其他电性器件和/或机械器件连接。后桥部分1012可以包括电机104，以及车辆101中还设置有电池模块105，其中，电池模块105包括额定电压12V的蓄电池和动力电池，动力电池的额定电压为350V～420V。发动机102、电机103、电机104和电池模块105之间通过电性器件和/或机械器件连接，图1中未示出。

可以理解的是，图1所示混合动力车辆的结构仅为示意，本申请还可以包括其他结构的混合动力车辆。例如，前桥部分1011还可以包括变速箱，电机103与变速箱的输入轴连接，该变速箱的类型可以是电控机械式自动变速器(Automated MechanicalTransmission，AMT)变速箱，且该变速箱中可以设置有同步器，以通过设置有同步器的变速箱实现前桥的同步换挡。

因此，基于混合动力系统，车辆101可以在不同的驱动策略下形式。驱动策略包括驱动模式和工作模式，驱动模式至少包括下述模式的一种：前驱模式、后驱模式和四驱模式，工作模式至少包括下述模式中的一种：纯电动工作、串联工作、直驱工作和电动怠速工作EV idle。

具体而言，不同的驱动模式对应为车辆提供驱动力的部分不相同。前驱模式下车辆101的前桥部分1011为车辆101提供驱动力，驱动力通过前桥的电机103和/或发动机102提供；后驱模式下车辆101的后桥部分1012为车辆101提供驱动力，驱动力通过后桥的电机104提供；四驱模式下前桥部分1011和后桥部分1012同时为车辆101提供驱动力。

而不同的工作模式对应提供扭矩的动力来源不同。当车辆101基于纯电动工作时，发动机停机，由动力电池为电机103和/或电机104供电，电机103和/或电机104提供动力来源。当车辆101基于串联工作时，发动机102带动电机103且发出的电能可以为动力电池充电。当车辆基于直驱工作时，发动机102可以直接通过变速箱驱动车辆101的前桥部分1011，以使车辆101行驶。当车辆101基于电动怠速工作EV idle时，发动机停机，由动力电池为电机103和/或电机104供电，电机103和/或电机104驱动车辆行驶。

而当车辆在行驶过程中，基于用户或其他来源的指令，需要使车辆切换为四驱模式以满足行驶需求。例如，当车辆路过一段特殊路段(如雪地，积水路段等)需要更多的驾驶稳定性，或用户想要车辆进行四轮动力输出以提高加速性能时，用户设定驱动策略为All-Wheel Drive全时四驱时，对于混合动力车辆的结构，存在从当前策略模式到四驱模式的策略模式的切换中如何选择合适的工作模式的问题。

因此，本申请提出了一种车辆控制方法，以期解决上述问题中的全部或部分。在一个实施例中，如图2所示，为本申请实施例提出的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体地，该车辆控制方法包括：

S101、接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令。

车辆基于当前驱动策略行驶或停泊，例如，当前驱动策略为后驱模式且纯电动工作，而切换指令用于指示将车辆切换为需要四驱模式。

在一个实施例中，切换指令可以来自用户。如图3所示，图3是本申请实施例提供的一种通过车载显示器接收切换指令的场景示意图。车辆上设置有显示器201，显示器201的表面为透明玻璃基板或者透明柔性基板，且具备与用户进行交互的功能。例如，用户可以通过触摸、遥控器遥控、语音、手势遥控等方式，向显示器201输入切换为四驱模式的切换指令，该切换指令用于指示将车辆切换为需要四驱模式。进一步的，当处理器基于车辆的行驶参数确定该切换指令有效，则响应于该切换指令，基于该切换指令控制车辆切换为四驱模式。例如，行驶参数包括车辆的档位、驾驶环境、驾驶状态等等。

具体而言，如图3所示，显示器201上显示有地图、音乐播放、驾驶速度和驱动模式等多个显示控件，用户通过点击、滑动等方式触摸显示器201上的目标控件，以使显示器201接收目标控件对应的指令。在本实施例中，用户触摸显示器201上右下角处的显示控件，以使车辆的处理器通过显示器201接收到切换指令，且该切换指令的内容为车辆切换为四驱模式，处理器基于车辆的行驶参数确定该切换指令有效，则响应于该切换指令。

在另一个实施例中，还可以通过检测到预设条件的触发时接收到切换指令。例如，通过摄像设备或雷达传感器确定车辆即将行驶进特殊路段，特殊路段包括积雪路段、积水路段或坑洼路灯等，又或者通过智能驾驶系统确定车辆即将加速以超车变道，接收到存储单元中的切换指令，且该切换指令的内容为车辆切换为四驱模式。

S102、响应于切换指令，在多个预设的车速范围和电量范围中，根据车辆的车速和电池电量，确定车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围。

通过车辆的陀螺仪、运动测量模块等设备获取车辆当前的车速。例如，车辆的车速为80km/h，或车速为0km/h，前者意味着车辆处于高速行驶状态，后者意味着车辆处于停泊状态。在另一个实施例中，还可以根据车辆的车轮转速得到车辆的车速。一般而言，车辆的车速和车轮转速是匹配的，即，车轮转速和车辆的车速之间可以相互转换，若车辆的车速和车轮转速不匹配，则说明车轮发生打滑现象，如雪地打滑、坑洼地打滑等，此时车辆切换以四驱模式的驾驶策略运行，通过四驱模式输出大扭矩进行脱困。可以理解的是，上述获取车辆车速的方法仅为示例，本申请对此不作任何限制。

通过车辆的电池模块获取车辆的电池电量，在本申请中，电池电量指电池的剩余电量(State of Charge，SOC)，也即电池内的可用电量占标称容量的比例。例如，车辆的电池电量为80％，或电池电量为10％，前者意味着车辆处于高电量状态，后者意味着车辆处于低电量状态。可以理解的是，上述获取车辆的电池电量的方法仅为示例，本申请对此不作任何限制。

本实施例中，预设了多个车速范围和多个电量范围。在本实施例中，可以根据车辆从前驱模式和/或后驱模式切换为四驱模式且直驱工作所需的车速阈值确定多个车速范围，还可以根据车辆从后驱模式且纯电动工作切换为四驱模式且直驱工作所需的车速阈值确定多个车速范围，还可以由相关人员按需设置多个车速范围。例如，多个预设的车速范围包括3个，分别为[0，1km/h)、[1km/h，30km/h)，[30km/h，200km/h]，又例如，多个预设的车速范围分别为[0，2km/h)、[2km/h，50km/h)，[50km/h，300km/h]。多个预设的电量范围，可以根据车辆为纯电动工作、电动怠速工作等工作模式分别对应的电池电量需求设置。换而言之，若电池电量小于等于某个电量阈值，则说明电池电量无法满足电动怠速工作的行驶需求。例如，电量阈值可以是指电池电量的20％，或电池电量的30％等。电量阈值也可以根据电池的容量进行设置，例如，当电池的容量比较大时，电量阈值可以是指电池电量的10％，甚至是电池容量的5％，当电池的容量比较小时，电量阈值可以是指电池电量的30％或40％等。例如，多个预设的电量范围为[0，0.5)和[0.5，1)，或[0，0.2)和[0.2，1]。

可以理解的是，上述多个车速范围和多个电量范围只是举例说明，本实施例对此不作任何限制，由相关人员按需设置多个车速范围和多个电量范围分别对应的具体数值和数量。

S103、根据车速所属的车速范围和电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式。

获取车辆的车速，根据该车速在多个预设的车速范围中确定该车速所属的车速范围。例如，车辆的车速为23.5km/h，确定该车速对应的车速范围为[2km/h，28km/h)。

获取车辆的电池电量，根据该电量在多个预设的电量范围中确定该电量所属的电量范围。例如，车辆的电池电量为0.18，确定该电池电量所属的电量范围为[0，2)。

不同的车速范围和电量范围对应不同的目标工作模式，也即不同的车速范围和电量范围的组合与工作模式具有关联关系，该关联关系与不同工作模式要求的电池电量和车速范围有关，以及与不同工作模式之间切换时需要挂空挡或换挡等操作有关。工作模式至少包括纯电动工作、串联工作、电动怠速工作和直驱工作共计4个工作模式。车辆位于不同的车速范围和电量范围则对应不同的工作模式。

在一个实施例中，在多个预设的车速范围和电量范围中，各预设的车速范围对应多个预设的电量范围，且各预设的车速范围对应的多个预设的电量范围与其他预设的车速范围对应多个预设的电量范围不完全相同。举例来说，多个预设的车速范围包括3个，分别为[0，1km/h)、[1km/h，30km/h)，[30km/h，200km/h]，车速范围为[0，1km/h)时对应多个电量范围为[0，0.5)和[0.5，1)，车速范围为[1km/h，30km/h)时对应多个电量范围为[0，0.2)和[0.2，1]。在本实施例中，基于车速范围不同，设置不同的电量范围，更符合不同工作模式之间进行切换的实际情况。

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

在一个实施例中，如图4所示，为本申请实施例提出的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体地，该车辆控制方法包括：

S201、接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令。

参见上述S101，此处不再赘述。

S202、响应于切换指令，根据车辆的车速和电池电量，在多个预设的车速范围和电量范围中，确定车辆对应的目标车速范围和目标电量范围。

参见上述S102，此处不再赘述。

S203、判断车速所属的车速范围是否为大于或等于0且小于第一车速阈值的？

第一车速阈值的设置可以较小，用于区分车辆是否为停泊状态或接近停泊状态的缓行状态。例如，第一车速阈值为1km/h、2km/h、3km/h等，根据需要进行设置，本申请实施例对此不作任何限制。

S204、若车速所属的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值，则根据电池电量所属的电量范围确定目标工作模式为纯电动工作或串联工作。

车速对应的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值，也即车辆的车速较低。进一步根据车辆所属的电量范围判断是四驱模式对应的目标工作模式为纯电动工作或串联工作，也即选择不启动发动机或启动发动机为电机充电的工作模式，从而具有更好的经济效益。

S205、若车速所属的车速范围不为大于或等于0且小于第一车速阈值，进一步判断车速所属的车速范围是否为大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值？

第二车速阈值大于第一车速阈值。在一个实施例中，第二车速阈值为目标工作模式为直驱工作时启动车辆的发动机所需的最低车速。例如，第二车速阈值为28km/h、29km/h、30km/h等，根据需要进行设置，本申请实施例对此不作任何限制。

S206、若车速所属的车速范围为大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值，根据电池电量所属的电量范围确定目标工作模式为纯电动工作、电动怠速工作或串联工作。

车速对应的车速范围为第一车速阈值且小于第二车速阈值，也即表征车辆的车速中等，不满足直驱工作的速度要求。进一步根据车辆的电量范围判断是四驱模式对应的目标工作模式为纯电动工作、电动怠速工作或串联工作，可以结合车辆的电池电量和驾驶参数、驾驶环境决定，驾驶参数包括油门开合度、车辆转向角度、载重等，驾驶环境包括路面类型、交通类型、天气类型等。

在一个实施例中，当所属的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值时，根据电量是否大于或等于第一电量阈值确定车辆所属的电量范围，当车速所属的车速范围为大于或等于第一车速阈值且小于第二车速阈值时，根据电量是否大于或等于第二电量阈值确定车辆所处的电量范围，第二电量阈值大于或等于第一电量阈值。例如，第一电量阈值是10％，第二电量阈值为15％。基于车速范围不同，设置不同的电量范围，更符合不同工作模式之间进行切换的实际情况。

S207、车速所属的车速范围为大于或等于第二车速阈值且小于第三车速阈值，根据电池电量所属的电量范围确定目标工作模式为电动怠速工作或串联工作。

车速对应的车速范围为大于或等于第二车速阈值且小于第三车速阈值，也即车辆的车速较高。进一步根据车辆的电量范围判断是四驱模式对应的目标工作模式为电动怠速工作或串联工作，也即选择启动发动机的工作模式，为车辆行驶提供更大的扭矩支持。

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

在一个实施例中，如图4所示，为本申请实施例提出的一种车辆控制方法的流程示意图，该方法可依赖于计算机程序实现，可运行于基于冯诺依曼体系的车辆控制装置上。该计算机程序可集成在应用中，也可作为独立的工具类应用运行。

具体地，该车辆控制方法包括：

S301、接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令。

参见上述S101，此处不再赘述。

S302、获取车辆的车速V和电池电量H。

通过车辆的陀螺仪、运动测量模块等设备获取车辆当前的车速。例如，车辆的车速为80km/h，或车速为0km/h，前者意味着车辆处于高速行驶状态，后者意味着车辆处于停泊状态。在另一个实施例中，还可以根据车辆的车轮转速得到车辆的车速。一般而言，车辆的车速和车轮转速是匹配的，即，车轮转速和车辆的车速之间可以相互转换，若车辆的车速和车轮转速不匹配，则说明车轮发生打滑现象，如雪地打滑、坑洼地打滑等，此时车辆切换以四驱模式的驾驶策略运行，通过四驱模式输出大扭矩进行脱困。可以理解的是，上述获取车辆车速的方法仅为示例，本申请对此不作任何限制。

通过车辆的电池模块获取车辆的电池电量，在本申请中，电池电量指电池的剩余电量(State of Charge，SOC)，也即电池内的可用电量占标称容量的比例。例如，车辆的电池电量为80％，或电池电量为10％，前者意味着车辆处于高电量状态，后者意味着车辆处于低电量状态。可以理解的是，上述获取车辆的电池电量的方法仅为示例，本申请对此不作任何限制。

S303、当车速V所属的车速范围为大于或等于0且小于第一速度阈值V1的时，判断车辆的电池电量H所属的电量范围。

本实施例中，预设了多个车速范围和多个电量范围。多个车速范围至少包括[0，V

S304、当车速V所属的车速范围为大于或等于0且小于第一速度阈值V

当车速V∈[0，V

S305、当车速V所属的车速范围为大于或等于0且小于第一速度阈值V

当车速V∈[0，V

S306、当车速V所属的车速范围为大于或等于第一速度阈值V

当车速V∈[V

S307、当车速V所属的车速范围为大于或等于第一速度阈值V

当车速V∈[V

S308、当车速V所属的车速范围为大于或等于第一速度阈值V

油门开合度，可以理解为油门踏板的角度。在本实施例中，也可以通过油门开合度的变化率确定目标工作模式。油门开合度的变化率可以理解为油门踏板踩下的速度。当油门开合度较大或油门开合度的变化率较大时，车辆处于加速状态，因此切换为四驱模式行驶时需要更多的扭矩支持。

S309、油门开合度K是否大于K

在本实施例中，也可以通过油门开合度的变化率确定目标工作模式。油门开合度的变化率可以理解为油门踏板踩下的速度。例如，油门开合度为K，油门开合度的变化率为0.1K/ms。当油门开合度K大于60°且持续时间T大于预设的时间阈值T

直驱工作条件可以是车辆的负载状况和路况。例如，当车辆处于大角度爬坡的行驶状态，或车辆的负载接近负载阈值时，车辆不满足直驱工作的条件。当车辆不满足直驱工作的条件时，以四驱模式且电动怠速工作行驶。在其他实施例中，直驱工作的条件还可以是其他内容，由驾驶员或相关技术人员按需设置。

当油门开合度K小于或等于K

S310、当车速V所属的车速范围为大于或等于第二速度阈值V

当车速V∈[V

S311、当车速V所属的车速范围为大于或等于第二速度阈值V

当车速V∈[V

S312、当车速V所属的车速范围为大于或等于第二速度阈值V

当车速V∈[V

在一个实施例中，根据目标工作模式和四驱模式，启动车辆的发动机，以及向发动机发送禁停指令，禁停指令用于当接收到针对发动机的关闭指令时保持发动机持续运行预设的时间长度。预设的时间长度可以是2秒、3秒等其他时间长度。换而言之，当接收到针对发动机的关闭指令时，保持发动机持续运行预设的时间长度再关闭发动机。在本实施例中，针对发动机的禁停指令，可以有效提高用户的驾驶体验。

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

请参见图6，其示出了本申请一个示例性实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为装置的全部或一部分。该车辆控制装置包括指令接收模块601、目标确定模块602和切换确定模块603。

指令接收模块601，用于接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令；

目标确定模块602，用于响应于所述切换指令，在多个预设的车速范围和电量范围中，根据所述车辆的车速和电池电量，确定所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围；

切换确定模块603，用于根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，所述目标工作模式至少包括下述的一种：纯电动工作、串联工作、电动怠速工作和直驱工作。

在一个实施例中，切换确定模块603，包括：

第一车速单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为纯电动工作或串联工作。

在一个实施例中，第一车速单元，包括：

第一确定子单元，用于所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于所述第一车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第一电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联工作；

第二确定子单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于所述第一车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第一电量阈值且小于1时，确定所述目标工作模式为纯电动工作。

在一个实施例中，切换确定模块603，还包括：

第二车速单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联工作或纯电动工作。

在一个实施例中，第二车速单元，包括：

第三确定子单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第二电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联工作；

第四确定子单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第二电量阈值且小于1时，获取所述车辆的油门开合度，以及根据所述油门开合度确定所述目标工作模式为电动怠速工作或纯电动工作。

在一个实施例中，第四确定子单元，具体用于：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第二电量阈值且小于1时，获取所述车辆的油门开合度，以及判断所述油门开度是否大于或等于预设的油门开度阈值且持续时间大于或等于预设的时间阈值；

若所述车辆的油门开合度大于或等于预设的油门开度阈值且持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定所述目标工作模式为电动怠速工作。

若所述车辆的油门开合度小于预设的油门开度阈值，或持续时间小于预设的时间阈值，确定所述目标工作模式为纯电动工作。

在一个实施例中，所述第二车速阈值为所述目标工作模式为直驱工作时启动所述车辆的发动机所需的最低车速。

在一个实施例中，切换确定模块603，还包括：

第三车速单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于第三车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联模式。

在一个实施例中，第三车速单元，包括：

第五确定子单元，用于当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于所述第三车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第三电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联模式；

第六确定子单元，用于当当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于所述第三车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第三电量阈值且小于1时，确定所述目标工作模式为电动怠速工作。

在一个实施例中，切换确定模块603，还包括：

禁停模块，用于根据所述目标工作模式和四驱模式，启动所述车辆的发动机，以及向所述发动机发送禁停指令，所述禁停指令用于当接收到针对所述发动机的关闭指令时保持所述发动机持续运行预设的时间长度。

在一个实施例中，在多个预设的车速范围和电量范围中，各所述预设的车速范围对应多个预设的电量范围，且各所述预设的车速范围对应的多个预设的电量范围与其他所述预设的车速范围对应多个预设的电量范围不完全相同。

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

需要说明的是，上述实施例提供的车辆控制装置在执行车辆控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的车辆控制装置与车辆控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述图1－图5所示实施例的所述车辆控制方法，具体执行过程可以参见图1－图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行如上述图1－图5所示实施例的所述车辆控制方法，具体执行过程可以参见图1－图5所示实施例的具体说明，在此不进行赘述。

请参见图7，为本申请实施例提供了一种电子设备的结构示意图。如图7所示，所述电子设备700可以包括：至少一个处理器701，至少一个网络接口704，用户接口703，存储器705，至少一个通信总线702。

其中，通信总线702用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口703可以包括显示屏(Display)、摄像头(Camera)，可选用户接口703还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口704可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。

其中，处理器701可以包括一个或者多个处理核心。处理器701利用各种接口和线路连接整个服务器700内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器705内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器705内的数据，执行服务器700的各种功能和处理数据。可选的，处理器701可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(ProgrammableLogic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器701可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器701中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器705可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器705包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器705可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器705可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及的数据等。存储器705可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器701的存储装置。如图7所示，作为一种计算机存储介质的存储器705中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆控制应用程序。

在图7所示的电子设备700中，用户接口703主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器701可以用于调用存储器705中存储的车辆控制应用程序，并具体执行以下操作：

接收到将车辆切换为四驱模式的切换指令；

响应于所述切换指令，在多个预设的车速范围和电量范围中，根据所述车辆的车速和电池电量，确定所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围；

根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，所述目标工作模式至少包括下述的一种：纯电动工作、串联工作、电动怠速工作和直驱工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，具体执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为纯电动工作或串联工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于第一车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为纯电动工作或串联工作，具体执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于所述第一车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第一电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联工作；

当所述车速所属的车速范围为大于或等于0且小于所述第一车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第一电量阈值且小于1时，确定所述目标工作模式为纯电动工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，还执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联工作或纯电动工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于第二车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联工作或纯电动工作，具体执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第二电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联工作；

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第二电量阈值且小于1时，获取所述车辆的油门开合度，以及根据所述油门开合度确定所述目标工作模式为电动怠速工作或纯电动工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第二电量阈值且小于1时，获取所述车辆的油门开合度，以及根据所述油门开合度确定所述目标工作模式为电动怠速工作或纯电动工作，具体执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第一车速阈值且小于所述第二车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第二电量阈值且小于1时，获取所述车辆的油门开合度，以及判断所述油门开度是否大于或等于预设的油门开度阈值且持续时间大于或等于预设的时间阈值；

若所述车辆的油门开合度大于或等于预设的油门开度阈值且持续时间大于或等于预设的时间阈值，确定所述目标工作模式为电动怠速工作。

若所述车辆的油门开合度小于预设的油门开度阈值，或持续时间小于预设的时间阈值，确定所述目标工作模式为纯电动工作。

在一个实施例中，所述第二车速阈值为所述目标工作模式为直驱工作时启动所述车辆的发动机所需的最低车速。

在一个实施例中，处理器701执行所述根据所述车速所属的车速范围和所述电池电量所属的电量范围，确定切换为四驱模式的车辆对应的目标工作模式，还执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于第三车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联模式。

在一个实施例中，处理器701执行所述当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于第三车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联模式，具体执行：

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于所述第三车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于0且小于第三电量阈值时，确定所述目标工作模式为串联模式；

当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于所述第三车速阈值，且所述电池电量所属的电量范围为大于或等于所述第三电量阈值且小于1时，确定所述目标工作模式为电动怠速工作。

在一个实施例中，处理器701执行所述当所述车速所属的车速范围为大于或等于所述第二车速阈值且小于第三车速阈值时，根据所述电池电量所属的电量范围确定所述目标工作模式为电动怠速工作或串联模式之后，还执行：

根据所述目标工作模式和四驱模式，启动所述车辆的发动机，以及向所述发动机发送禁停指令，所述禁停指令用于当接收到针对所述发动机的关闭指令时保持所述发动机持续运行预设的时间。

在一个实施例中，在多个预设的车速范围和电量范围中，各所述预设的车速范围对应多个预设的电量范围，且各所述预设的车速范围对应的多个预设的电量范围与其他所述预设的车速范围对应多个预设的电量范围不完全相同。

本申请在接收到四驱模式的切换指令时，根据车辆的车速和电量确定合适的工作模式，以使切换为四驱模式的车辆基于该工作模式行驶；换而言之，一方面，本申请在满足切换为四驱模式的切换需求的情况下，保证了动力响应及特定驾驶场景的安全性，另一方面，通过选择合适的工作模式，有效减少因启动发动机造成的频繁摘空挡启动再挂直挡进直驱工作的情况，降低了对如离合器、换挡拨叉等变速箱硬件的损伤，延长元器件的使用寿命，也减少了频繁换挡启动切换带来的影响，优化驾驶员的驾驶体验，提高驾驶员的驾驶感受。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。

以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所做的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。