一种往复式双平台点胶设备及点胶方法

技术领域

本发明应用于点胶机的技术领域,特别涉及一种往复式双平台点胶设备，同时还涉及该往复式双平台点胶设备的点胶方法。

背景技术

点胶机是一种用于工业生产中的设备，主要用于在制造过程中进行点胶操作，点胶是将胶水精确地涂抹在产品的指定位置上，以实现密封、固定、保护等功能。目前，点胶机广泛应用于电子、电器、汽车、医疗器械等行业，是保证产品质量和生产效率的重要设备之一。现有的点胶机一般采用一对一模式，即：一台点胶机的胶阀角度是固定的无法自动调整，每台点胶机只能对产品其固定的一面进行点胶。

如申请号为CN202110633856.2的中国专利公开了一种点胶机，它包括安装箱及用于点胶的点胶模块，所述点胶机还包括：流线模块，设于所述安装箱，所述流线模块包括至少两用于放置产品的工位，至少两所述工位沿第一方向并列设置，所述点胶模块包括移动机构及至少两点胶机构，所述移动机构设于所述安装箱，所述点胶机构连接于所述移动机构，且所述移动机构能够带动所述点胶机构沿第一方向移动，所述至少两点胶机构能够同时向同一所述工位点胶。虽然该点胶机设置了两个点胶工位，提高了加工速度，但是无法实现对产品多角度和多方位进行点胶，不能满足企业对产品的加工需求，如果需要对产品多面多角度点胶，则需要配备多台点胶机多角度的胶阀分别对需要点胶的面来进行点胶，这就导致成本大大增高，而且效益低下。因此，亟需提出一种新的技术方案解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、生产效率高、兼容对产品多角度点胶、装配维护方便、点胶精度高且稳定可靠的往复式双平台点胶设备及点胶方法。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括防护罩和基座，所述基座上设置有两组旋转点胶平台、点胶机架、XY轴移载模组、Z轴升降点胶模组和清洁校准模组，两组所述旋转点胶平台和所述清洁校准模组均位于所述Z轴升降点胶模组的下方，所述XY轴移载模组固定在所述点胶机架上端并与所述基座的上端面平行，所述Z轴升降点胶模组设置在所述XY轴移载模组的活动端，两组所述旋转点胶平台均位于所述点胶机架的内侧，两组所述旋转点胶平台均包括移动气缸、两个直线滑轨、移动支架、拖链、旋转气缸和旋转板，所述移动支架设置在所述移动气缸的活动端并与两个所述直线滑轨滑动配合，所述旋转板的一端与所述旋转气缸的输出端连接，所述拖链位于所述旋转气缸的一侧，所述旋转板上设置有若干转动工装槽。

进一步，所述Z轴升降点胶模组包括升降Z轴、两组供胶装置和产品定位CCD，两组所述供胶装置均设置在所述升降Z轴的活动端，所述产品定位CCD位于两组所述供胶装置之间，两组所述供胶装置均包括供胶系统和点胶阀，所述点胶阀位于所述供胶系统的前端。

进一步，所述XY轴移载模组包括两个X移载模组和Y轴移载模组，所述Y轴移载模组的两端分别设置在两个所述X移载模组的活动端。

进一步，所述清洁校准模组包括清洁布放料轮、清洁布收料轮和若干导向轮，清洁布从所述清洁布放料轮依次绕过若干所述导向轮到达所述清洁布收料轮回收，清洁布的输送方向上设置有两组纵向夹紧海绵和两组横向夹紧海绵，两组所述横向夹紧海绵分别位于两组所述纵向夹紧海绵的前端。

进一步，所述清洁校准模组还包括胶量校准模组，所述胶量校准模组位于两组所述纵向夹紧海绵之间。

进一步，所述基座上设置有与所述防护罩连通的产品取放架，所述产品取放架上设置有两个产品取放槽和两组检测传感器，两组所述检测传感器分别位于两个所述产品取放槽的下端。

进一步，所述防护罩和所述基座四周均设置有观察门窗，所述防护罩上端设置有加工状态指示灯。

所述点胶方法，它包括以下步骤；

步骤1、设备启动，所述Z轴升降点胶模组移动至所述清洁校准模组对两个所述点胶阀进行清洁和出胶量校准，若两个所述点胶阀出胶量有偏差，则对所述点胶阀进行维护，直至两个所述点胶阀出胶量正常；

步骤2、将待涂胶产品装夹在其中任意一组所述旋转点胶平台上并进入待涂胶工位；

步骤3、所述XY轴移载模组快速控制所述Z轴升降点胶模组移动至待涂胶工位的正上方；

步骤4、所述旋转点胶平台调整产品转动角度，所述点胶阀配合产品定位CCD对待涂胶产品进行涂胶，同时将其余待涂胶产品装夹在另外一组所述旋转点胶平台上并等待；

步骤5、涂胶完成的产品原路退回、取料并重新装夹待涂胶产品，同时另外一组所述旋转点胶平台进入待涂胶工位进行涂胶，两组所述旋转点胶平台依次往复循环。

本发明的有益效果是：本发明与现有的点胶机相比，通过所述XY轴移载模组和所述Z轴升降点胶模组控制对应的所述供胶装置移动，所述产品定位CCD对产品精准定位，所述点胶阀精准控制出胶量并对产品进行涂胶，配合所述旋转气缸控制所述旋转板上下翻转，以及所述旋转电机控制所述转动工装槽左右转动，对产品进行多方位以及多角度进行涂胶，实现了只需一次装夹即可完成对产品多角度和多方位的点胶作业，而且通过两组所述旋转点胶平台交替往复循环式运行，大大提高了本发明的生产效率和涂胶精度，同时本发明还设置有清洁校准模组，通过两组所述纵向夹紧海绵和两组所述横向夹紧海绵对所述点胶阀两个垂直方向的表面进行清洁处理，所述胶量校准模组用于间断性检测所述点胶阀的出胶量，从而保证本发明的高效、高质量的运行状态，大大提高了本发明的涂胶质量和产品合格率，同时结构稳定可靠，装配维护方便，有效降低企业生产成本，提高经济效益。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是所述防护罩的内部结构示意图；

图3是所述旋转点胶平台的结构示意图；

图4是所述Z轴升降点胶模组的结构示意图；

图5是所述清洁校准模组的结构示意图。

实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本发明包括防护罩1和基座2，所述基座2上设置有两组旋转点胶平台3、点胶机架4、XY轴移载模组5、Z轴升降点胶模组6和清洁校准模组7，两组所述旋转点胶平台3和所述清洁校准模组7均位于所述Z轴升降点胶模组6的下方，所述XY轴移载模组5固定在所述点胶机架4上端并与所述基座2的上端面平行，所述Z轴升降点胶模组6设置在所述XY轴移载模组5的活动端，两组所述旋转点胶平台3均位于所述点胶机架4的内侧，两组所述旋转点胶平台3均包括移动气缸31、两个直线滑轨32、移动支架33、拖链34、旋转气缸35和旋转板36，所述移动支架33设置在所述移动气缸31的活动端并与两个所述直线滑轨32滑动配合，所述旋转板36的一端与所述旋转气缸35的输出端连接，所述拖链34位于所述旋转气缸35的一侧，所述旋转板36上设置有两个转动工装槽37和两个旋转电机38。由上述方案可见，所述防护罩1设在所述基座2的上端，所述点胶机架4的底端固定在所述基座2的上端，所述XY轴移载模组5设置在所述点胶机架4的顶端，两组所述旋转点胶平台3用于装夹和控制产品转动，所述XY轴移载模组5控制所述Z轴升降点胶模组6在X方向和Y方向直线移动，所述Z轴升降点胶模组6上下移动与两组所述旋转点胶平台3配合对产品进行点胶，所述清洁校准模组7与两组所述旋转点胶平台3均并列设置在所述述基座2的上端。因此，本发明与现有的点胶机相比，通过所述Z轴升降点胶模组6与两组所述旋转点胶平台3配合对产品进行点胶，只需一次装夹即可完成对产品多角度和多方位的点胶作业，大大提高了本发明的生产效率，同时结构稳定可靠、点胶精度高，有效降低企业生产成本，提高经济效益。两组所述旋转点胶平台3并列设置在所述基座2上，两组旋转点胶平台3循环交替对产品进行点胶作业，从而提高本发明的生产速度，两组所述旋转点胶平台3均位于所述XY轴移载模组5的下方，两个所述直线滑轨32平行设置在所述基座2上端，所述移动气缸31驱动所述移动支架33与两个所述直线滑轨32滑动配合，从而使所述移动支架33移动更加平稳流畅，两个所述转动工装槽37用于安装产品，两个所述转动工装槽37并列设置在所述旋转板36的上端，两个所述旋转电机38分别设置在所述旋转板36的下端并分别控制两个所述转动工装槽37左右旋转，所述旋转板36与所述移动支架33通过转轴连接，并且所述旋转气缸35控制所述旋转板36上下翻转，从而实现对产品多方位多角度进行点胶。

如图4所示，在本实施例中，所述Z轴升降点胶模组6包括升降Z轴61、两组供胶装置62和产品定位CCD63，两组所述供胶装置62均设置在所述升降Z轴61的活动端，所述产品定位CCD63位于两组所述供胶装置62之间，两组所述供胶装置62均包括供胶系统64和点胶阀65，所述点胶阀65位于所述供胶系统64的前端。由此可见，两组所述供胶装置62并列设置在所述升降Z轴61的活动端且与两组所述旋转点胶平台3分别对应，所述升降Z轴61控制两组所述供胶装置62上下移动，所述供胶系统64用于对所述点胶阀65提供胶水，所述点胶阀65精准控制胶水流量并对产品进行涂胶作业，所述产品定位CCD63为视觉定位检测系统，用于精准识别产品位置并配合所述点胶阀65进涂胶。

如图2所示，在本实施例中，所述XY轴移载模组5包括两个X移载模组51和Y轴移载模组52，所述Y轴移载模组52的两端分别设置在两个所述X移载模组51的活动端。由此可见，两个所述X移载模组51平行设置在所述点胶机架4上，两个所述X移载模组51用于控制所述Y轴移载模组52在X方向移动，所述Z轴升降点胶模组6设置在所述Y轴移载模组52的活动端，所述Y轴移载模组52用于控制所述Z轴升降点胶模组6在Y方向移动，通过所述XY轴移载模组5和所述Z轴升降点胶模组6联动配合控制所述点胶阀65移动，进一步提高本发明的移动精度和定位精度。

如图5所示，在本实施例中，所述清洁校准模组7包括清洁布放料轮71、清洁布收料轮72和若干导向轮73，清洁布从所述清洁布放料轮71依次绕过若干所述导向轮73到达所述清洁布收料轮72进行回收，清洁布的输送方向上设置有两组纵向夹紧海绵74和两组横向夹紧海绵75，两组所述横向夹紧海绵75分别位于两组所述纵向夹紧海绵74的前端。由此可见，清洁布通过若干导向轮73进行导向，清洁布在所述清洁布放料轮71到所述清洁布收料轮72的过程中设置有两组所述纵向夹紧海绵74和两组所述横向夹紧海绵75，两组所述纵向夹紧海绵74和两组所述横向夹紧海绵75均通过夹紧气缸控制，所述夹紧气缸启动并控制两组所述纵向夹紧海绵74和两组所述横向夹紧海绵75对若干导向轮73上的清洁布进行张紧，从而包裹住所述点胶阀65，通过所述清洁布收料轮72逐渐回收清洁布，现在对所述点胶阀65进行清洁，两组所述纵向夹紧海绵74和两组所述横向夹紧海绵75用于对所述点胶阀65两个垂直方向的表面进行清洁处理，从而提高本发明的安全稳定性和涂胶质量。

如图5所示，在本实施例中，所述清洁校准模组7还包括胶量校准模组76，所述胶量校准模组76位于两组所述纵向夹紧海绵74之间。由此可见，所述胶量校准模组76用于间断性检测所述点胶阀65的出胶量，通过出胶量与标准值对比，从而判断所述点胶阀65的出胶量是否正常，进而保证本发明的高效、高质量的运行状态。

如图1和图2所示，在本实施例中，所述基座2上设置有与所述防护罩1连通的产品取放架8，所述产品取放架8上设置有两个产品取放槽81和两组检测传感器82，两组所述检测传感器82分别位于两个所述产品取放槽81的下端。由此可见，所述产品取放架8位于所述防护罩1的前端，两个所述产品取放槽81的大小与所述旋转板36大小适配且位于两组所述旋转点胶平台3的上方，两组所述检测传感器82分别与两组所述旋转点胶平台3对应，两组所述检测传感器82用于检测产品是否安装在所述转动工装槽37内，进一步提高本发明的自动化程度。

如图1所示，在本实施例中，所述防护罩1和所述基座2的四周均设置有观察门窗11，所述防护罩1上端设置有加工状态指示灯12。由此可见，所述观察门窗11用于观察产品加工时设备的运行状态，若在设备发生故障时，通过打开所述观察门窗11使得检修维护更加方便快捷，所述加工状态指示灯12在设备运行时打开，用于提示该设备正在运行，进一步提高本发明的安全性。

一种点胶方法，它包括以下步骤；

步骤1、设备启动，所述Z轴升降点胶模组6移动至所述清洁校准模组7对两个所述点胶阀65进行清洁和出胶量校准，若两个所述点胶阀65出胶量有偏差，则对所述点胶阀65进行维护，直至两个所述点胶阀65出胶量正常；

步骤2、将待涂胶产品装夹在其中任意一组所述旋转点胶平台3上并进入待涂胶工位；

步骤3、所述XY轴移载模组5快速控制所述Z轴升降点胶模组6移动至待涂胶工位的正上方；

步骤4、所述旋转点胶平台3调整产品转动角度，所述点胶阀65配合产品定位CCD63对待涂胶产品进行涂胶，同时将其余待涂胶产品装夹在另外一组所述旋转点胶平台3上并等待；

步骤5、涂胶完成的产品原路退回、取料并重新装夹待涂胶产品，同时另外一组所述旋转点胶平台3进入待涂胶工位进行涂胶，两组所述旋转点胶平台3依次往复循环。

本发明的工作原理：

当产品需要多方位多角度进行涂胶时，首先启动设备，所述Z轴升降点胶模组6移动至所述清洁校准模组7对两个所述点胶阀65进行清洁和出胶量校准，若两个所述点胶阀65出胶量有偏差，则对所述点胶阀65进行维护，直至两个所述点胶阀65出胶量正常，然后工人通过所述产品取放槽81将产品装夹在其中一组所述旋转点胶平台3的所述转动工装槽37上，对应的所述检测传感器82检测到产品后，所述移动气缸31推出，控制所述移动支架33移动至涂胶工位，所述XY轴移载模组5和所述Z轴升降点胶模组6移动，控制对应的所述供胶装置62移动至所述旋转点胶平台3的正上方，所述产品定位CCD63对产品精准定位，所述点胶阀65对产品进行涂胶，配合所述旋转气缸35控制所述旋转板36上下翻转，以及所述旋转电机38控制所述转动工装槽37左右转动，对产品进行多方位以及多角度进行涂胶，工人在这一组所述旋转点胶平台3涂胶时即可在另外一组所述旋转点胶平台3上装夹待涂胶产品，产品涂胶完成后，所述移动气缸31收回，工人从所述产品取放槽81取出产品，然后重复上述方式对另外一组所述旋转点胶平台3上的产品进行涂胶，如此往复循环。

虽然本发明的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本发明含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。