一种风电高混塔混凝土模块运输装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体地说是一种风电高混塔混凝土模块运输装置。

背景技术

风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。

风电塔筒组装时，通常是在车间加工好弧形的模块后，再将模块输送到现场进行组装。但是塔筒模块在转运时，容易从车厢中掉落，需要进行多层捆绑才能固定牢靠，费时费力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种风电高混塔混凝土模块运输装置，方便对塔筒模块进行定位，安全可靠。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种风电高混塔混凝土模块运输装置，包括设置在地面上的用于翻转模块的翻转机构、设置在车厢上的用于定位模块的定位机构和用于将翻转机构上的模块搬运到定位机构中的搬运装置；

所述翻转机构包括翻转架、设置在翻转架右侧板上的用于夹紧模块的夹紧机构；

所述定位机构包括并列设置在车厢中的弧形底座、设置在所述弧形底座上的并在弧形底座上滑动的弧形板、沿弧形底座弧线方向均匀设置的若干与弧形底座转动连接的定位板，所述定位板下端内侧设有第一导向柱，所述弧形板上设有第一导向孔，车厢上设有驱动两弧形板同步移动的驱动机构，所述弧形底座远离驱动机构的一端设有用于限位模块端部的限位机构；

所述限位机构包括设置在弧形底座端部的第二V形架、设置在两弧形底座之间的升降板，所述第二V形架拐角位置与弧形底座之间转动连接，第二V形架一端与升降板下端活动连接，第二V形架另一端设有第二压板。

进一步地，所述地面上对称的设有分别用于支撑翻转架侧板的定位柱。

进一步地，所述夹紧机构包括设置在翻转架右侧板上并在翻转架右侧板上转动的第一V形架，所述第一V形架左端设有与弧形模块底部配合的滚轮，第一V形架右端设有第一压板。

进一步地，所述翻转架右侧板上设有开口，第一V形架拐角位置穿过开口。

进一步地，所述弧形底座上端设有支架，所述定位板转轴分别与弧形底座和支架转动连接。

进一步地，所述驱动机构包括液压缸、连接两弧形板端部的连接板，所述液压缸缸体端与车厢转动连接，液压缸活塞杆端与连接板中间位置转动连接，所述连接板两端分别与两弧形板转动连接。

进一步地，所述连接板内侧一端设有推板。

进一步地，所述弧形底座之间设有转轴，所述第二V形架拐角位置设有与转轴配合的套筒；

所述升降板下端设有导向板，所述导向板上设有第二导向孔，第二V形架端部设有与第二导向孔配合的第二导向杆。

进一步地，所述搬运装置包括框架、设置在所述框架上并在框架上移动的第一移动架、设置在所述第一移动架上并在第一移动架上移动的第二移动架，所述第二移动架上设有卷扬机。

本发明的有益效果是：

1、本发明包括设置在地面上的用于翻转模块的翻转机构、设置在车厢上的用于定位模块的定位机构和用于将翻转机构上的模块搬运到定位机构中的搬运装置；运输模块时，首先将模块通过翻转机构将模块从水平方向翻转到竖直方向，搬运装置将翻转后的模块抓取到定位机构中进行定位，通过货车将模块输送到施工位置。通过定位机构对塔筒模块进行定位，操作简单方便，防止运输过程中模块掉落，安全可靠。

2、本发明中定位机构包括并列设置在车厢中的弧形底座、设置在所述弧形底座上的并在弧形底座上滑动的弧形板、沿弧形底座弧线方向均匀设置的若干与弧形底座转动连接的定位板，所述定位板下端内侧设有第一导向柱，所述弧形板上设有第一导向孔，车厢上设有驱动两弧形板同步移动的驱动机构，所述弧形底座远离驱动机构的一端设有用于限位模块端部的限位机构；模块未安装时，定位板沿弧形底座切线方向，当搬运装置将模块吊装到两弧形底座之间时，通过限位机构限位模板端部，驱动机构驱动两弧形板同步向限位机构移动，在第一导向孔和第一导向柱的作用下，定位板转动且内侧与模块接触，对模块进行定位，防止模块在运输过程中倾倒，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明翻转机构结构示意图；

图3为本发明结构示意图一；

图4为图3中A处局部放大图；

图5为本发明结构示意图二；

图6为图5中B处局部放大图。

图中：翻转架1，定位柱2，第一V形架3，滚轮4，第一压板5，开口6，弧形底座7，弧形板8，定位板9，第一导向柱10，第一导向孔11，支架12，液压缸13，连接板14，推板15，第二V形架16，升降板17，第二压板18，转轴19，套筒20，导向板21，第二导向孔22，第二导向杆23，框架24，第一移动架25，第二移动架26，卷扬机27。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种风电高混塔混凝土模块运输装置，包括设置在地面上的用于翻转模块的翻转机构、设置在车厢上的用于定位模块的定位机构和用于将翻转机构上的模块搬运到定位机构中的搬运装置；运输模块时，首先将模块通过翻转机构将模块从水平方向翻转到竖直方向，搬运装置将翻转后的模块抓取到定位机构中进行定位，通过货车将模块输送到施工位置。通过定位机构对塔筒模块进行定位，操作简单方便，防止运输过程中模块掉落，安全可靠。

如图2所示，所述翻转机构包括翻转架1、设置在翻转架1右侧板上的用于夹紧模块的夹紧机构，翻转架1从侧面看为直角板，翻转架1通过液压缸驱动翻转，图未视，此为现有技术，在此不做过的赘述，所述翻转架1拐角位置设有转轴，地面上设有用于支撑转轴的支架，转轴与支架通过轴承转动连接；工作时，翻转架1左侧板处于水平状态，将水平的模块放置到翻转架1左侧板上，之后翻转架1翻转90°，将模块转动到竖直位置，且在翻转过程中通过夹紧机构固定住模块，方便后期的吊装工作。

如图1、图3和图4所示，本是实施例中，定位机构设有四个，所述定位机构包括并列设置在车厢中的弧形底座7、设置在所述弧形底座7上的并在弧形底座7上滑动的弧形板8、沿弧形底座7弧线方向均匀设置的若干与弧形底座7转动连接的定位板9，弧形底座7上设有滑槽，弧形板8设置在滑槽中并在滑槽中滑动，所述定位板9下端内侧设有第一导向柱10，所述弧形板8上设有第一导向孔11，车厢上设有驱动两弧形板8同步移动的驱动机构，所述弧形底座7远离驱动机构的一端设有用于限位模块端部的限位机构；模块未安装时，定位板9沿弧形底座7切线方向，当搬运装置将模块吊装到两弧形底座7之间时，通过限位机构限位模板端部，驱动机构驱动两弧形板8同步向限位机构移动，在第一导向孔11和第一导向柱10的作用下，定位板9转动且内侧与模块接触，对模块进行定位，防止模块在运输过程中倾倒，安全可靠。

如图5和图6所示，所述限位机构包括设置在弧形底座7端部的第二V形架16、设置在两弧形底座7之间的升降板17，所述第二V形架16拐角位置与弧形底座7之间转动连接，第二V形架16一端与升降板17下端活动连接，第二V形架16另一端设有第二压板18，升降板17两端分别与弧形底座7之间通过导轨滑块副滑动连接。当模块放置到弧形底座7之间后，升降板17下降，第二V形架16转动，第二压板18与模块端部接触，从而实现对模块端部的定位。

如图2所示，所述地面上对称的设有分别用于支撑翻转架1侧板的定位柱2，当翻转架1的侧板转动到水平位置时，定位柱2支撑住对应的侧板，降低液压缸的受力。

如图2所示，所述夹紧机构包括设置在翻转架1右侧板上并在翻转架1右侧板上转动的第一V形架3，第一V形架3拐角位置与翻转架1右侧板转动连接，所述第一V形架3左端设有与弧形模块底部配合的滚轮4，第一V形架3右端设有第一压板5。将模块位于翻转架1左侧板上并翻转时，模块底部与滚轮4接触，在自重的作用下驱动第一V形架3转动，第一压板5压住模块，从而实现模块的固定，防止翻转过程中模块因为转动的惯性掉落，安全可靠。

所述翻转架1右侧板上设有开口6，第一V形架3拐角位置穿过开口6。

如图3所示，所述弧形底座7上端设有支架12，所述定位板9转轴分别与弧形底座7和支架12转动连接。

如图3所示，所述驱动机构包括液压缸13、连接两弧形板8端部的连接板14，所述液压缸13缸体端与车厢转动连接，液压缸13活塞杆端与连接板14中间位置转动连接，所述连接板14两端分别与两弧形板8转动连接。

如图3所示，所述连接板14内侧一端设有推板15，液压缸13活塞杆伸出时，通过推板15推动模块，使得模块端部与限位机构接触，实现了模块长度方向的定位。

如图6所示，所述弧形底座7之间设有转轴19，所述第二V形架16拐角位置设有与转轴19配合的套筒20；

所述升降板17下端设有导向板21，所述导向板21上设有第二导向孔22，第二V形架16端部设有与第二导向孔22配合的第二导向杆23。通过第二导向孔22和第二导向杆23的配合，防止第二V形架16与升降板17之间产生自锁。

如图1所示，所述搬运装置包括框架24、设置在所述框架24上并在框架24上移动的第一移动架25、设置在所述第一移动架25上并在第一移动架25上移动的第二移动架26，所述第二移动架26上设有卷扬机27，所述卷扬机27输出端设有钩挂住模块的挂钩，此为现有技术，在此不做过多赘述。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。