一种高效卧式螺旋卸料过滤式离心机

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，尤其涉及一种高效卧式螺旋卸料过滤式离心机。

背景技术

卧式螺旋卸料过滤式离心机广泛应用于化工、石油、食品、制药、环保、造纸和采矿等领域，卧式螺旋卸料过滤式离心机通过电机带动转鼓及同心安装的输料螺旋，以一定的差速同向高速旋转，物料由进料口连续输入，均匀分布到转鼓底端的滤网壁上，在离心力的作用下液相物穿过过滤网和转鼓壁滤孔排出转鼓，经排液口排出，固相物截留在转鼓内形成滤饼，滤饼在离心力的锥面分力和输料螺旋的推力作用下，连续不断地从转鼓小端向转鼓大端运动，在此运动过程中，由于回转直径的加大，离心力得到快速递增，固相从初始进入时的高含湿量固相到排出转鼓时达到低含湿量固相，从而经卸料槽将低含湿量固相排出机外，但是现有卧式螺旋卸料过滤式离心机由于长时间处于生产状态，很容易出现一定量的液体被甩入固体出料管、物料堵塞筛孔无法彻底脱液等原因造成的固相物含水量较大的问题，影响企业生产效率和经济效益，故而现在急需一种能够降低固相物含水量并能对此实现自检测自调整的卧式螺旋卸料过滤式离心机。

中国专利公开号为CN104668109B的专利文献公开了一种卧式螺旋卸料过滤离心机上的助滤进料器，该离心机包括机壳、设置在机壳内的主轴、套设在主轴上的转鼓，该助滤进料器设置在转鼓的入料端上，该助滤进料器包括插设在机壳内的进料管、设于进料管出料端上的进料螺旋，进料螺旋包括具有内腔的进料螺旋管、插设在进料螺旋管内的旋转轴、固设在旋转轴上且沿其轴向分布的螺旋叶片，进料螺旋管的前端插设在转鼓的内腔中，进料螺旋管的上管壁上开设有与进料管内腔相通的入料口，该助滤进料器还包括设置在进料螺旋管下管壁内侧的初滤装置，初滤装置包括设置在旋转轴下方的初滤筛网，该助滤进料器结构简单、大大降低了进入转鼓的物料的含液量，大大提高了转鼓的固液分离能力；由此可见，所述卧式螺旋卸料过滤离心机上的助滤进料器在进料过程中只能被动平衡单位时间内的进料颗粒平均度，并不能解决因为转鼓滤孔堵料造成的固相物含水量较大并能实现自检测的问题。

发明内容

为此，本发明提供一种高效卧式螺旋卸料过滤式离心机，用以克服现有技术中无法对固相物的含水量实现自检测自调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种高效卧式螺旋卸料过滤式离心机，包括转鼓、输料螺旋、同心式双轴机构、进料机构、出料机构和控制面板，其中，

转鼓与同心式双轴机构相连，转鼓设置在离心机外壳内部，用以承载筛网并对离心力利用物料进行固液分离作业；

输料螺旋与同心式双轴机构相连，输料螺旋设置在转鼓内侧，用以将受到离心力而紧贴筛网的固相物刮出至出料口；

同心式双轴机构分别与转鼓和输料螺旋相连，用以分别对转鼓和输料螺旋传导动力；

进料机构包括进料管道、推料螺旋、第三变频电机和转速传感器，进料管道设置在转鼓上方，推料螺旋设置在进料管道内，用以将物料推出进料管道，第三变频电机连接推料螺旋，用以对推料螺旋提供动力，转速传感器设置在推料螺旋一侧，用以检测推料螺旋的转速；

出料机构设置在转鼓下方，其包括下料通道和传送带，下料通道设置在转鼓大端处的离心机外壳一侧，用以对固相物提供预设下料方向，传送带设置在下料通道下方，用以将下料通道排出的固相物输送至预设位置，传送带还包括若干风扇和摄像检测单元，其中，风扇分别设置在传送带两侧，用以对固相物进行风干，摄像检测单元设置在传送带的上方，用以利用机器视觉对摄像检测单元获取的影像进行分析识别并判定当前固相物含水量；

控制面板包括显示屏和中控单元，显示屏用以显示转鼓、输料螺旋、推料螺旋、传送带和风扇的转速，中控单元用以根据当前固相物含水量与预设含水量的对比结果对同心式双轴机构的速差、对第三变频电机的转速分别进行相对应的调整，并根据同心式双轴机构的振动幅度和振动频率对第二变频电机进行相对应的调整；

同心式双轴机构包括第一同心轴、第二同心轴、第一变频电机、第二变频电机和键相传感器，其中，第一同心轴为空心结构，并设置在第二同心轴外部，第一同心轴内径与第二同心轴外径相切，第一同心轴分别连接转鼓和第一变频电机，用以向转鼓传导第一变频电机的力矩，第二同心轴分别连接输料螺旋和第二变频电机，用以向输料螺旋传导第二变频电机的力矩，键相传感器设置在同心式双轴的一侧，用以检测同心式双轴的振动幅度、振动频率和转速。

具体而言，同心式双轴包括第一同心轴和第二同心轴。

具体而言，键相传感器包括振动探头、两个键相探头，振动探头用以检测同心式双轴的相对振动，键相探头用以分别检测第一同心轴和第二同心轴的转速。

摄像检测单元包括摄像头、存储器和处理芯片，摄像头用以对传送带上的物料进行预设时间间隔的影像采集，存储器用以储存影像对照组，影像对照组包括不同含水量的固相物多角度影像，处理芯片用以根据摄像头采集到的影像与影像对照组内相符对照例的对比结果，判断当前固相物含水量。

摄像检测单元对传送带上的物料进行预设时间间隔的影像采集中，预设时间间隔为1秒，摄像检测单元根据连续采集的5张影像与影像对照组分别对比的结果得到与5张影像相对应的含水量，并根据5张影像含水量的平均值，得到当前固相物含水量。

中控单元根据传送带上当前固相物含水量MC0与预设含水量MC的对比结果判断当前固相物含水量是否满足预设含水量要求，其中，MC包括第一预设含水量MC1和第二预设含水量MC2，MC1＜MC2，

当MC0＜MC1时，中控单元判定当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当MC1≤MC0≤MC2时，中控单元判定当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当MC0＞MC2时，中控单元判定当前固相物含水量未满足预设含水量要求。

中控单元根据第一变频电机当前转速CSP1与第一变频电机最大转速MSP1的对比结果判定第一变频电机当前转速是否可以提升，其中，

当CSP1＜MSP1时，中控单元判定第一变频电机当前转速未达最大转速，第一变频电机当前转速可以提升；

当CSP1=MSP1时，中控单元判定第一变频电机当前转速已达最大转速，第一变频电机当前转速无法提升。

中控单元根据第一变频电机的当前转速CSP1与第二变频电机的当前转速CSP2的当前速差CSD与预设临界速差PSD的对比结果，判定当前速差是否需要调整，并根据CSP1与MSP1的对比结果，判定第一变频电机、第二变频电机、第三变频电机、传送带和风扇是否需要进行调节，其中，CSD=CSP1－CSP2，且CSD＞0，

当CSD=PSD时，中控单元判定当前速差等于预设临界速差，不再提高当前速差；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇停止转动；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制第三变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇停止转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制各所述变频电机维持当前转速，并维持当前速差，控制传送带维持固相物当前传送速度，并控制风扇停止转动；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制第一变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇增加转速；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制第三变频电机降低当前转速，减少物料处理量，并控制传送带降低固相物当前传送速度，控制风扇增加转速，直至当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当CSD＜PSD时，中控单元判定当前速差低于预设临界速差，可以调整当前速差；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，提高第一变频电机当前转速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇停止转动；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机降低当前转速至CSD=PSD，并控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇停止转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，提高第一变频电机当前转速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制第三变频电机提高当前转速，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机降低当前转速至CSD=PSD，控制第三变频电机提高当前转速，控制传送带提高固相物当前传送速度，并控制风扇转动；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机当前转速可以提升时，中控单元控制第一变频电机提高当前转速，并控制第二变频电机降低当前转速至CSD=PSD，控制传送带增加固相物当前传送速度，并控制风扇增加转速；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机降低当前转速至CSD=PSD，控制传送带降低固相物当前传送速度，并控制风扇增加转速。

中控单元根据第三变频电机当前转速CSP3与第三变频电机预设最小转速LSP3的对比结果判定第三变频电机当前转速是否可以降低，其中，

当CSP3＞LSP3时，中控单元判定第三变频电机当前转速大于最小转速，第三变频电机当前转速可以降低；

当CSP3=LSP3时，中控单元判定第三变频电机当前转速已达最小转速，第三变频电机当前转速无法降低。

当中控单元判定第一变频电机当前转速无法提升，CSD=PSD，且CSP3=LSP3时，若MC0＞MC2，则中控单元控制传送带降低固相物当前传送速度，控制风扇增加转速，向显示屏输出异常提示，并停止离心作业。

中控单元根据键相传感器检测到的振动幅度CVA和振动频率CVF分别与预设振动幅度PVA和预设振动频率PVF的对比结果对第二变频电机进行相对应的调整，其中，

当CVA≥PVA时，中控单元判定当前同心式双轴振动幅度超出预设振动幅度标准，可能由于筛网的固相物分布不均，需控制第二变频电机提高当前转速，将筛网物料尽快排出，用以维持转鼓动平衡；

当CVA＜PVA时，中控单元判定当前同心式双轴振动幅度未超出预设振动幅度标准，不需要对第二变频电机进行调整；

当CVF≥PVF时，中控单元判定当前同心式双轴振动频率超出预设振动频率标准，可能由于筛网的固相物分布不均，需控制第二变频电机提高当前转速，将筛网物料尽快排出，用以维持转鼓动平衡；

当CVF＜PVF时，中控单元判定当前同心式双轴振动频率未超出预设振动频率标准，不需要对第二变频电机进行调整。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，其一，通过取消离心机内部的差速器机构，可以使离心机对于内部密封性的要求降低，从而降低设备成本，提高经济效益。

进一步地，通过设有的同心式双轴机构，可以使转鼓和输料螺旋的差速量得到更好的控制调节，同时可以针对固相物含水量进行更加精确、更加智能的调节，保证固相物含水率始终处于预设范围。

其二，通过设有的摄像检测单元可以利用机器视觉对出料口的固相物含水量进行分析对比，进而得到物料中固相物的含水量，同时，通过多次影像对比取平均的方法，可以降低机器视觉检测含水量中无效分辨的影响，提高检测有效性，进而对离心作业进行相对应的调节。

其三，通过设有的键相传感器，可以检测同心式双轴的振动频率和振动幅度，进而在转鼓内筛网表面固相物分布不均而导致的动平衡破坏时，可以第一时间检测并对进行相对应调整，减轻在离心过程中因为配重失衡而对同心式双轴带来的形变或/和损伤，增加设备使用寿命，提升生产效益。

其四，通过在进料管道设有的推料螺旋，可以降低物料沉降对进料通道和进料作业带来的影响，同时精确把控进料量，做到离心作业工艺各个环节可控可调。

其五，通过设有的传送带可以将固相物尽快输送至预设地点，并通过传送带设有的风扇，可以在固相物含水量超出预设范围后对其进行风干，进一步扩大物料离心成品率，增加经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例高效卧式螺旋卸料过滤式离心机的结构示意图；

附图中：转鼓1，输料螺旋2，同心式双轴机构3，进料机构4，第一同心轴5，第二同心轴6，第一变频电机7，第二变频电机8，键相传感器9，进料管道10，推料螺旋11，第三变频电机12，转速传感器13，下料通道14，传送带15，风扇16，摄像检测单元17。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明实施例高效卧式螺旋卸料过滤式离心机的结构示意图，本实施例包括转鼓1、输料螺旋2、同心式双轴机构3、进料机构4、出料机构和控制面板，其中，

转鼓1与同心式双轴机构3相连，转鼓1设置在离心机外壳内部，用以承载筛网并利用离心力对物料进行固液分离作业；

输料螺旋2与同心式双轴机构3相连，输料螺旋2设置在转鼓1内侧，用以将受到离心力而紧贴筛网的固相物刮出至出料口；

同心式双轴机构3分别与转鼓1和输料螺旋2相连，用以分别对转鼓1和输料螺旋2传导动力；

进料机构4包括进料管道10、推料螺旋11、第三变频电机12和转速传感器13，进料管道10设置在转鼓1上方，推料螺旋11设置在进料管道10内，用以将物料推出进料管道10，第三变频电机12连接推料螺旋11，用以对推料螺旋11提供动力，转速传感器13设置在推料螺旋11一侧，用以检测推料螺旋11的转速；

出料机构设置在转鼓1下方，其包括下料通道14和传送带15，下料通道14设置在转鼓1大端处的离心机外壳一侧，用以对固相物提供预设下料方向，传送带15设置在下料通道14下方，用以将下料通道14排出的固相物输送至预设位置，传送带15还包括若干风扇16和摄像检测单元17，其中，风扇16分别设置在传送带15两侧，用以对固相物进行风干，摄像检测单元17设置在传送带15的上方，用以利用机器视觉对摄像检测单元17获取的影像进行分析识别并判定当前固相物含水量；

控制面板包括显示屏和中控单元，显示屏用以显示转鼓1、输料螺旋2、推料螺旋11、传送带15和风扇16的转速，中控单元用以根据当前固相物含水量与预设含水量的对比结果对同心式双轴机构3的速差、第三变频电机12的转速分别进行相对应的调整，并根据同心式双轴机构3的振动幅度和振动频率对第二变频电机8进行相对应的调整；

同心式双轴机构3包括第一同心轴5、第二同心轴6、第一变频电机7、第二变频电机8和键相传感器9，其中，第一同心轴5为空心结构，并设置在第二同心轴6外部，第一同心轴5内径与第二同心轴6外径相切，第一同心轴5分别连接转鼓1和第一变频电机7，用以向转鼓1传导第一变频电机7的力矩，第二同心轴6分别连接输料螺旋2和第二变频电机8，用以向输料螺旋2传导第二变频电机8的力矩，键相传感器9设置在同心式双轴的一侧，用以检测同心式双轴的振动幅度、振动频率和转速。

在本实施例中，同心式双轴包括第一同心轴5和第二同心轴6。

在本实施例中，键相传感器9包括振动探头、两个键相探头，振动探头用以检测同心式双轴的相对振动，键相探头用以分别检测第一同心轴5和第二同心轴6的转速。

摄像检测单元17包括摄像头、存储器和处理芯片，摄像头用以对传送带15上的物料进行预设时间间隔的影像采集，存储器用以储存影像对照组，影像对照组包括不同含水量的固相物多角度影像，处理芯片用以根据摄像头采集到的影像与影像对照组内相符对照例的对比结果，判断当前固相物含水量。

摄像检测单元17对传送带15上的物料进行预设时间间隔的影像采集中，预设时间间隔设为1秒，摄像检测单元17根据连续采集的5张影像与影像对照组分别对比的结果得到与5张影像相对应的含水量，并根据5张影像含水量的平均值，得到当前固相物含水量。

中控单元根据传送带15上当前固相物含水量MC0与预设含水量MC的对比结果判断当前固相物含水量是否满足预设含水量要求，其中，MC包括第一预设含水量MC1和第二预设含水量MC2，MC1＜MC2，

当MC0＜MC1时，中控单元判定当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当MC1≤MC0≤MC2时，中控单元判定当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当MC0＞MC2时，中控单元判定当前固相物含水量未满足预设含水量要求。

中控单元根据第一变频电机7当前转速CSP1与第一变频电机7最大转速MSP1的对比结果判定第一变频电机7当前转速是否可以提升，其中，

当CSP1＜MSP1时，中控单元判定第一变频电机7当前转速未达最大转速，第一变频电机7当前转速可以提升；

当CSP1=MSP1时，中控单元判定第一变频电机7当前转速已达最大转速，第一变频电机7当前转速无法提升。

中控单元根据第一变频电机7的当前转速CSP1与第二变频电机8的当前转速CSP2的当前速差CSD与预设临界速差PSD的对比结果，判定当前速差是否需要调整，并根据CSP1与MSP1的对比结果，判定第一变频电机7、第二变频电机8、第三变频电机12、传送带15和风扇16是否需要进行调节，其中，CSD=CSP1－CSP2，且CSD＞0，

当CSD=PSD时，中控单元判定当前速差等于预设临界速差，不再提高当前速差；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16停止转动；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制第三变频电机12提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16停止转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制各所述变频电机维持当前转速，并维持当前速差，控制传送带15维持固相物当前传送速度，并控制风扇16停止转动；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制第一变频电机7提高当前转速，并维持当前速差，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16增加转速；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制第三变频电机12降低当前转速，减少物料处理量，并控制传送带15降低固相物当前传送速度，控制风扇16增加转速，直至当前固相物含水量满足预设含水量要求；

当CSD＜PSD时，中控单元判定当前速差低于预设临界速差，可以调整当前速差；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，提高第一变频电机7当前转速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16停止转动；

若此时MC0＜MC1，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机8降低当前转速至CSD=PSD，并控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16停止转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制各所述变频电机提高当前转速，提高第一变频电机7当前转速至CSP1=MSP1，且CSD=PSD，控制第三变频电机12提高当前转速，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16转动；

若此时MC1≤MC0≤MC2，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机8降低当前转速至CSD=PSD，控制第三变频电机12提高当前转速，控制传送带15提高固相物当前传送速度，并控制风扇16转动；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机7当前转速可以提升时，中控单元控制第一变频电机7提高当前转速，并控制第二变频电机8降低当前转速至CSD=PSD，控制传送带15增加固相物当前传送速度，并控制风扇16增加转速；

若此时MC0＞MC2，且第一变频电机7当前转速无法提升时，中控单元控制第二变频电机8降低当前转速至CSD=PSD，控制传送带15降低固相物当前传送速度，并控制风扇16增加转速。

中控单元根据第三变频电机12当前转速CSP3与第三变频电机12预设最小转速LSP3的对比结果判定第三变频电机12当前转速是否可以降低，其中，

当CSP3＞LSP3时，中控单元判定第三变频电机12当前转速大于最小转速，第三变频电机12当前转速可以降低；

当CSP3=LSP3时，中控单元判定第三变频电机12当前转速已达最小转速，第三变频电机12当前转速无法降低。

当中控单元判定第一变频电机7当前转速无法提升，CSD=PSD，且CSP3=LSP3时，若MC0＞MC2，则中控单元控制传送带15降低固相物当前传送速度，控制风扇16增加转速，向显示屏输出异常提示，并停止离心作业。

中控单元根据键相传感器9检测到的振动幅度CVA和振动频率CVF分别与预设振动幅度PVA和预设振动频率PVF的对比结果对第二变频电机8进行相对应的调整，其中，

当CVA≥PVA时，中控单元判定当前同心式双轴振动幅度超出预设振动幅度标准，可能由于筛网的固相物分布不均，需控制第二变频电机8提高当前转速，将筛网物料尽快排出，用以维持转鼓1的动平衡；

当CVA＜PVA时，中控单元判定当前同心式双轴振动幅度未超出预设振动幅度标准，不需要对第二变频电机8进行调整；

当CVF≥PVF时，中控单元判定当前同心式双轴振动频率超出预设振动频率标准，可能由于筛网的固相物分布不均，需控制第二变频电机8提高当前转速，将筛网物料尽快排出，用以维持转鼓1的动平衡；

当CVF＜PVF时，中控单元判定当前同心式双轴振动频率未超出预设振动频率标准，不需要对第二变频电机8进行调整。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。