一种光学仪器加工用镜片打磨设备

技术领域

本发明涉及用于磨削的装置技术领域，具体涉及一种光学仪器加工用镜片打磨设备。

背景技术

光学仪器是由单个或多个光学器件组合构成。光学仪器主要分为两大类，一类是成实像的光学仪器，如幻灯机、照相机等；另一类是成虚像的光学仪器，如望远镜、显微镜、放大镜等

镜片是光学仪器中重要的组成部分，因此光学仪器对镜片的质量要求较高，这种质量要求也体现在对其外形上，因此用于光学仪器的镜片需要经过多方位的打磨处理。现有专利号CN216463645U提出一种镜片打磨抛光设备，包括打磨仓，所述打磨仓的一侧固定安装有固定座，所述固定座的顶部固定安装有定位块，所述定位块的两侧安装有支撑板，所述定位块的一端内部连接有气缸，所述气缸的一端设置有便于更换的打磨机构，所述定位板的内部贯穿有活动杆，所述活动杆的中端表面缠绕有伸缩弹簧，所述活动杆的一端设置有便于定位的固定机构。该镜片打磨抛光设备，通过活动杆和伸缩弹簧的设置，其中伸缩弹簧能够带动活动杆进行相向运动，从而便于带动夹块和橡胶块对镜片进行夹持，其中活动杆与定位板的转动连接有利于对夹持固定后的镜片进行翻转，有利于对镜片进行双面打磨抛光，提高了镜片打磨抛光设备的实用性。上述装置在使用时，需要将镜片夹持在具有内凹面的工作台上，在对镜片打磨后，产生的碎屑会堆积在内凹处的角落，导致难以清理的问题。

为此提出一种光学仪器加工用镜片打磨设备。

发明内容

本发明的目的在于：为解决打磨镜片产生的碎屑容易堆积在内凹处的角落的问题，本发明提供了一种光学仪器加工用镜片打磨设备。

本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种光学仪器加工用镜片打磨设备，包括工作台，所述工作台的顶面转动连接有磨盘，所述工作台底面固定安装有用于驱动磨盘的伺服电机，所述工作台顶面左右侧均剖切有斜面并通过转轴合页连接有侧支撑板，所述工作台背面设置有拉动侧支撑板保持竖直状态的撑起机构，所述侧支撑板上设置有升降组件，所述升降组件的传动端上固定安装有直线导轨，所述直线导轨的传动端设置有上料组件，工作台上还设置有利用气流除屑的除屑机构。

进一步地，所述撑起机构包括固定架、驱动电机、连接轴盘、连接绳索、固定筒和收紧弹簧，所述固定架呈L型且固定连接在工作台的背面，所述驱动电机固定安装在固定架顶侧，所述驱动电机的传动轴贯穿固定架顶侧并与所述连接轴盘固定连接，所述连接轴盘竖截面呈倒置的T字型，所述连接绳索为两股且固定连接并缠绕在连接轴盘外壁，两股所述连接绳索的自由端分别设置在两个上料组件上，所述固定筒的数量为两个且分别固定连接在两个所述直线导轨正面，所述固定筒背面开口且背侧面与一个所述收紧弹簧固定连接，所述收紧弹簧的自由端设置在相应位置的上料组件上。

进一步地，所述除屑机构包括压轴、套筒、活塞板、连通管和排风筒，所述压轴的数量为两个，且分别固定连接在两个所述侧支撑板背离所述磨盘的一面，所述压轴呈半环形体，所述压轴底端与一个所述活塞板固定连接，所述活塞板外壁套入一个所述套筒，所述套筒呈半环形筒且底端与所述工作台侧壁固定连接，所述工作台与四个所述排风筒固定连接，四个所述排风筒呈矩形分布在所述磨盘的周围，四个所述排风筒对应磨盘的一面均开口并与一个所述筛板固定连接，所述工作台内设置四根所述连通管，四根所述连通管底端均贯穿所述工作台并分别与两个所述套筒连通，四根所述连通管顶端均贯穿所述工作台并分别与所述四个排风筒连通，同时，所述活塞板底面通过弹簧与所述工作台侧壁连接，利用弹簧对侧支撑板施加外倾斜的力。

进一步地，所述升降组件包括升降台、马达电机三、螺杆和连接板，所述马达电机三固定安装在所述侧支撑板背离所述磨盘的一面底侧，所述马达电机三的传动轴与所述螺杆固定连接，所述螺杆的传动轴与所述连接板螺纹连接，所述侧支撑板侧面开设有矩形孔且与所述连接板套入，所述连接板对应所述磨盘的一端与所述升降台固定连接，所述直线导轨横向固定安装在所述升降台上，且所述直线导轨的前后端从所述升降台的前后端突出。

进一步地，所述上料组件包括固定板一、固定板二、负压吸盘和固定板三，所述固定板一与所述直线导轨的传动端固定连接，所述固定板二设置在所述固定板一的下方，所述固定板三设置在所述固定板二下方，所述固定板三底面呈前后分布固定安装两个所述负压吸盘，所述固定板三侧壁开设有连接所述负压吸盘的气管接头。

进一步地，所述上料组件还包括马达电机一和马达电机二，所述马达电机一固定安装在所述固定板一正面，所述固定板一底面剖切有矩形凹槽一，且所述固定板二顶面设有矩形凸起，所述矩形凸起与所述矩形凹槽一套入，且所述矩形凸起与所述马达电机一的传动轴固定连接，所述马达电机二底面开设有矩形凹槽二且所述马达电机二固定安装在其中，所述马达电机二的传动轴与所述固定板三顶面固定连接。

本发明的有益效果如下：

1、本发明在打磨一定次数后，通过撑起机构解除对侧支撑板的支撑，推动侧支撑板向两侧展开，从而让工作台顶面形成无角落的展开状态，然后驱动除屑机构来对工作台上存在的碎屑进行清理，因工作台的顶面呈展开状态，不会存在角落及缝隙，从而避免碎屑积累在难以清理的位置。

2、本发明通过连接绳索的设置，利用连接绳索的收卷和收紧弹簧的拉伸，同时实现移动上料组件和控制侧支撑板运动的效果，降低操作难度和复杂度，提高使用方便性。

3、本发明通过除屑机构的设置，在侧支撑板展开过程中产生自动对碎屑清理的效果，使用方便且自动化，同时不需要额外设置清理机构，具有节省成本和资源的好处。

4、本发明启动马达电机一带动固定板二向靠近磨盘的方向转动九十度，从而让镜片与另一侧的未吸附镜片的负压吸盘对应并贴合，然后分别切换原本吸附状态的负压吸盘停止吸附、原本未吸附的负压吸盘进入吸附状态，从而将镜片转移到另一侧的负压吸盘上，并在转移过程中改变打磨面，然后在进入打磨过程中，即可对镜片的另一面实现打磨，并且通过上料组件能够随意改变打磨角度和打磨位置、以及升降组件的升降功能，能够适应到镜片两面的不同打磨需求，解决了光学仪器所用镜片通常为凸透镜而两面需要不同打磨方式的问题。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图；

图2是本发明图1的A处放大图；

图3是本发明图1的B处放大图；

图4是本发明上料组件的结构示意图；

图5是本发明工作台的部分结构示意图；

图6是本发明排风筒的剖视结构示意图；

附图标记：1、工作台；2、磨盘；3、侧支撑板；4、撑起机构；401、固定架；402、驱动电机；403、连接轴盘；404、连接绳索；405、固定筒；406、收紧弹簧；5、直线导轨；6、上料组件；601、固定板一；602、马达电机一；603、马达电机二；604、固定板二；605、负压吸盘；606、固定板三；7、升降组件；701、升降台；702、马达电机三；703、螺杆；704、连接板；8、除屑机构；801、压轴；802、套筒；803、活塞板；804、连通管；805、排风筒；806、筛板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，一种光学仪器加工用镜片打磨设备，包括工作台1，工作台1的顶面转动连接有磨盘2，工作台1底面固定安装有用于驱动磨盘2的伺服电机，工作台1顶面左右侧均剖切有斜面并通过转轴合页连接有侧支撑板3，工作台1背面设置有拉动侧支撑板3保持竖直状态的撑起机构4，侧支撑板3上设置有升降组件7，升降组件7的传动端上固定安装有直线导轨5，直线导轨5的传动端设置有上料组件6，工作台1上还设置有利用气流除屑的除屑机构8。

具体的，在打磨过程中，通过上料组件6对镜片进行上料，然后上料组件6顺着直线导轨5将镜片移动到磨盘2上，通过升降组件7升降进行打磨，打磨后再顺着直线导轨5移出工作台1进行下料，在打磨一定次数后，通过撑起机构4解除对侧支撑板3的支撑，推动侧支撑板3向两侧展开，从而让工作台1顶面形成无角落的展开状态，然后驱动除屑机构8来对工作台1上存在的碎屑进行清理，因工作台1的顶面呈展开状态，不会存在角落及缝隙，从而避免碎屑积累在难以清理的位置，清理结束后再通过撑起机构4重新将侧支撑板3拉起，上料组件6等结构随着侧支撑板3的拉起而重新呈竖直状态，以供进行后续的上料和打磨加工。

如图1、图2和图3所示，撑起机构4包括固定架401、驱动电机402、连接轴盘403、连接绳索404、固定筒405和收紧弹簧406，固定架401呈L型且固定连接在工作台1的背面，驱动电机402固定安装在固定架401顶侧，驱动电机402的传动轴贯穿固定架401顶侧并与连接轴盘403固定连接，连接轴盘403竖截面呈倒置的T字型，连接绳索404为两股且固定连接并缠绕在连接轴盘403外壁，连接绳索404采用钢丝绳索，两股连接绳索404的自由端分别设置在两个上料组件6上，固定筒405的数量为两个且分别固定连接在两个直线导轨5正面，固定筒405背面开口且背侧面与一个收紧弹簧406固定连接，收紧弹簧406的自由端设置在相应位置的上料组件6上，需要说明的是，收紧弹簧406的弹力设置在大于侧支撑板3、侧支撑板3上结构的整体重量以及侧支撑板3所受摩擦力的范围，以供实现侧支撑板3和上料组件6同时受力时，侧支撑板3先于上料组件6运动的状态，驱动电机402采用功率较大的伺服电机，以能够轻松拉动收紧弹簧406完全伸展为准。

具体的，通过驱动电机402带动连接轴盘403转动让连接绳索404进行收卷，利用连接绳索404拉动上料组件6在直线导轨5上后移，使其带动镜片移动至打磨位置和下料位置，然后驱动电机402带动连接轴盘403反转时，会让连接绳索404在连接轴盘403上松展开来，松展范围较小时，收紧弹簧406会拉动上料组件6随着松展程度进行前移，从而带动上料组件6到达上料位置，在上料组件6到达上料位置后进一步松展连接绳索404时，连接绳索404减弱通过上料组件6、直线导轨5和升降组件7对侧支撑板3的拉动效果，随着松展范围到达极限，连接绳索404具有较长的可活动行程，使得侧支撑板3能够通过拉动连接绳索404来向两侧展开，然后在连接绳索404重新收卷后，又可拉动侧支撑板3回升到竖直状态，通过连接绳索404的设置，利用连接绳索404的收卷和收紧弹簧406的拉伸，同时实现移动上料组件6和控制侧支撑板3运动的效果，降低操作难度和复杂度，提高使用方便性。

如图1、图5和图6所示，除屑机构8包括压轴801、套筒802、活塞板803、连通管804和排风筒805，压轴801的数量为两个，且分别固定连接在两个侧支撑板3背离磨盘2的一面，压轴801呈半环形体，压轴801底端与一个活塞板803固定连接，活塞板803外壁套入一个套筒802，套筒802呈半环形筒且底端与工作台1侧壁固定连接，工作台1与四个排风筒805固定连接，四个排风筒805呈矩形分布在磨盘2的周围，四个排风筒805对应磨盘2的一面均开口并与一个筛板806固定连接，工作台1内设置四根连通管804，四根连通管804底端均贯穿工作台1并分别与两个套筒802连通，四根连通管804顶端均贯穿工作台1并分别与四个排风筒805连通，同时，活塞板803底面通过弹簧与工作台1侧壁连接，利用弹簧对侧支撑板3施加外倾斜的力。

具体的，当连接绳索404完全松展开后，侧支撑板3受到活塞板803上弹簧向外的拉力而从工作台1上扩展开来，在扩展过程中，通过侧支撑板3的重量让压轴801施压推动活塞板803在套筒802内滑动，活塞板803将套筒802内的空气通过连通管804挤出，然后通过排风筒805排出，排风筒805通过气流排出对工作台1上的碎屑清理，然后在侧支撑板3上升时，套筒802通过连通管804抽气，筛板806的设置阻止杂质进入到套筒802内，通过除屑机构8的设置，在侧支撑板3展开过程中产生自动对碎屑清理的效果，使用方便且自动化，同时不需要额外设置清理机构，具有节省成本和资源的好处。

如图1所示，升降组件7包括升降台701、马达电机三702、螺杆703和连接板704，马达电机三702固定安装在侧支撑板3背离磨盘2的一面底侧，马达电机三702的传动轴与螺杆703固定连接，螺杆703的传动轴与连接板704螺纹连接，侧支撑板3侧面开设有矩形孔且与连接板704套入，连接板704对应磨盘2的一端与升降台701固定连接，直线导轨5横向固定安装在升降台701上，且直线导轨5的前后端从升降台701的前后端突出。

具体的，螺杆703随着马达电机三702的传动轴转动时，带动与其螺纹连接的连接板704上下移动，从而控制直线导轨5和上料组件6升降来让镜片靠近或远离与磨盘2，直线导轨5从连接板704的前后侧突出让上料组件6可超过工作台1的前后范围进行上下料。

如图1、图4所示，上料组件6包括固定板一601、固定板二604、负压吸盘605和固定板三606，固定板一601与直线导轨5的传动端固定连接，固定板二604设置在固定板一601的下方，固定板三606设置在固定板二604下方，固定板三606底面呈前后分布固定安装两个负压吸盘605，固定板三606侧壁开设有连接负压吸盘605的气管接头。

具体的，通过气管接头连接负压设备，利用负压让负压吸盘605对传输带上的镜片进行吸附，从而进行上料，在打磨结束后，解除负压吸盘605上的负压让镜片掉落，从而完成下料。

如图4所示，上料组件6还包括马达电机一602和马达电机二603，马达电机一602固定安装在固定板一601正面，固定板一601底面剖切有矩形凹槽一，且固定板二604顶面设有矩形凸起，矩形凸起与矩形凹槽一套入，且矩形凸起与马达电机一602的传动轴固定连接，马达电机二603底面开设有矩形凹槽二且马达电机二603固定安装在其中，马达电机二603的传动轴与固定板三606顶面固定连接，需要说明的是，马达电机二603加固定板三606的长度为两个固定板一601之间距离的二分之一再剪去一至五厘米的范围。

具体的，在负压吸盘605上料时，左右侧的四个负压吸盘605呈交错式吸附单个镜片的方式进行，在通过升降组件7下降进行打磨时，通过启动马达电机二603带动固定板三606转动来改变打磨位置，再通过马达电机一602带动固定板二604转动来改变打磨角度，对镜片的一面打磨后，通过升降组件7上升后，启动马达电机一602带动固定板二604向靠近磨盘2的方向转动九十度，从而让镜片与另一侧的未吸附镜片的负压吸盘605对应并贴合，然后分别切换原本吸附状态的负压吸盘605停止吸附、原本未吸附的负压吸盘605进入吸附状态，从而将镜片转移到另一侧的负压吸盘605上，并在转移过程中改变打磨面，然后在进入打磨过程中，即可对镜片的另一面实现打磨，并且通过上料组件6能够随意改变打磨角度和打磨位置、以及升降组件7的升降功能，能够适应到镜片两面的不同打磨需求，解决了光学仪器所用镜片通常为凸透镜而两面需要不同打磨方式的问题。