一种轮胎安装的螺母分料装置

技术领域

本发明涉及一种汽车轮胎安装螺母的分料装置，属于分料装置技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，需要先取螺母再移动到轮胎上的固定安装位置进行安装，机械手上安装有取料安装套筒，套筒内孔中设有电磁铁，套筒形状与多边形的螺母外形相匹配，套筒接近待取螺母进行吸取时，待取螺母的放置角度需要与机械手上的套筒内孔角度相吻合，才能够被电磁铁吸入套筒内孔中，完成取料，而螺母从振盘并通过直振排出到分度盘后的角度姿态随机，同为多边形的取料孔与多边形的螺母不吻合，导致螺母无法进入套筒内孔，影响机械手取螺母的成功率和螺母安装效率。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种轮胎安装的螺母分料装置，通过固定螺母角度，方便机械手取料，提高取料成功率和效率。

本发明的技术方案是：一种轮胎安装的螺母分料装置，桌体底部设有升降气缸和伺服电机，升降气缸输出端通过轴承连接花键轴，伺服电机通过同步带和同步带轮连接驱动花键轴转动，花键轴贯穿固定于上板上的导向套，花键轴顶部连接楔形驱动件，与段取叉板连接的连接块与楔形驱动件滑动连接，所述段取叉板位于旋转盘顶部，所述段取叉板一端设有段取缺口，所述段取缺口的形状与螺母外形相匹配，连接块活动设置于旋转盘的豁口内，旋转盘转动连接于转盘架中。

所述上板通过支柱a连接桌体上的底板。

所述转盘架通过支柱b固定在上板上。

所述楔形驱动件包括，用于连接所述花键轴的连接孔，若干连板均布于所述连接孔外周，连板端部设有倾斜设置的滑轨，所述滑轨与连板的连接处设有导向滑槽。

所述连接块包括，倾斜设置的滑槽，以及水平设置的导向槽，所述滑槽上设有槽沿，所述滑轨滑动连接于滑槽内，槽沿滑动连接所述导向滑槽。

所述旋转盘的豁口内壁上设有导向条，所述导向槽滑动连接所述导向条。

所述转盘架上设有进料口，所述进料口与振动上料装置的料道出料口连通。

所述楔形驱动件顶部设有与花键轴连接的盖板。

本发明的有益效果是：螺母沿料道移动到转盘架处时，段取叉板伸出，使螺母按照固定角度进入段取缺口，并停放在旋转盘的存料口上，螺母停放角度与机械手取料孔的角度一致，提高螺母取料成功率和螺母安装效率。

附图说明

图1为本发明的应用示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为图2的局部放大图；

图4为图3的侧视图；

图5为图3的俯视图；

图6为本发明的立体图；

图7为图6的侧视图；

图8为楔形驱动件与段取叉板和旋转盘位置关系图一；

图9为楔形驱动件与段取叉板和旋转盘位置关系图二；

图10为段取叉板结构图；

图11为本发明的剖视图。

图中附图标记如下：1、桌体，2、升降气缸，3、伺服电机，4、轴承，5、花键轴，6、同步带，7、同步带轮，8、上板，9、导向套，10、支柱a，11、底板，12、楔形驱动件，12.1、连接孔，12.2、连板，12.3、滑轨，12.4、导向滑槽，13、连接块，13.1、滑槽，13.2、导向槽，13.3、槽沿，14、段取叉板，15、旋转盘，16、转盘架，17、支柱b，18、盖板，19、料道。

具体实施方式

下面结合附图1-11对本发明做进一步说明：

一种轮胎安装的螺母分料装置，桌体1底部设有升降气缸2和伺服电机3，升降气缸2输出端通过轴承4连接花键轴5，伺服电机3通过同步带6和同步带轮7连接驱动花键轴5转动，花键轴5贯穿固定于上板8上的导向套9，花键轴5顶部连接楔形驱动件12，与段取叉板14连接的连接块13与楔形驱动件12滑动连接，所述段取叉板14位于旋转盘15顶部，所述段取叉板14一端设有段取缺口，所述段取缺口的形状与螺母外形相匹配，连接块13活动设置于旋转盘15的豁口内，旋转盘15转动连接于转盘架16中。所述上板8通过支柱a10连接桌体1上的底板11。所述转盘架16通过支柱b17固定在上板8上。所述楔形驱动件12顶部设有与花键轴5连接的盖板18。

所述楔形驱动件12包括，用于连接所述花键轴5的连接孔12.1，若干连板12.2均布于所述连接孔12.1外周，连板12.2端部设有倾斜设置的滑轨12.3，所述滑轨12.3与连板12.2的连接处设有导向滑槽12.4。所述连接块13包括，倾斜设置的滑槽13.1，以及水平设置的导向槽13.2，所述滑槽13.1上设有槽沿13.3，所述滑轨12.3滑动连接于滑槽13.1内，槽沿13.3滑动连接所述导向滑槽12.4。所述旋转盘15的豁口内壁上设有导向条，所述导向槽13.2滑动连接所述导向条。所述转盘架16上设有进料口，所述进料口与振动上料装置的料道19出料口连通。

本发明工作原理如下：

汽车轮胎的轮毂上设有若干用于安装螺母的螺母孔，机械手通过对应数量的取料安装套筒进行一次性的安装，安装前需要先取螺母，根据机械手上安装的取料安装套筒的位置和数量，旋转盘15周向上对应设有若干用于放置螺母的存料口，每个存料口都放置螺母后，机械手通过取料安装套筒进行一次性抓取，抓取前需要保证螺母的外周多边形的角度与取料安装套筒内孔角度相吻合，以使得螺母可以顺利进入取料安装套筒的内孔中。螺母按预定角度进入存料口的过程如下：

伺服电机3通过同步带轮7带动花键轴5转动，花键轴5带动旋转盘15转动，使旋转盘15空置的存料口正对上料装置的料道19出口，升降气缸2带动花键轴5竖直向上移动(如图11所示)，花键轴5带动楔形驱动件12向上移动，楔形驱动件12上移过程中与连接块相互作用，使滑轨12.3与导向槽13.2之间产生相对移动，由于选择板15的导向条在连接块13的滑槽13.1中，使得连接块13只能通过滑槽13.1沿导向条横向朝进料口方向移动，连接块13同时带动段取叉板14向进料口方向移动，直至段取叉板14的段取缺口移动至旋转盘15的存料口正上方，螺母沿振动上料装置的料道19的出料口移动至段取叉板14的段取缺口处，段取缺口的形状与螺母外形相匹配，最前端螺母在后排螺母推力作用以及料道振动的作用下，自转至与段取缺口相吻合的角度，并进入段取缺口中，使螺母以预定角度存放于旋转盘15的存料口中，以适应机械手上的套筒内孔取料；旋转盘15旋转，使下一空置的存料口正对料道19，螺母继续上料，直至旋转盘15的所有存料口均存放螺钉后，升降气缸2带动楔形驱动件12下移，导向滑槽12.4与槽沿13.3作用，向斜下方推动槽沿13.3，使得连接块13带动段取叉板14与螺母分离，机械手带动取料安装套筒移动到螺母上方，然后向靠近，将螺母吸入套筒内孔中，然后再移动到轮毂上螺母安装位置，取料安装套筒旋转，将螺母安装到位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。