一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置

技术领域

本发明涉及一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

机器人安装轮胎的作业中，有可能会有不同种类或规格的螺栓或螺母，需要更换不同种类或规格的套筒，人工更换费时费力。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种代替人工，省时省力的汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置。

本发明的技术方案是：一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，底座上滑动连接有底板，底座上固定有气缸b，气缸b的输出端连接底板，底板上固定有气缸a，气缸a输出端连接升降板，升降板上设有若干套筒放置区域，每个所述套筒放置区域设有若干套筒放置环，底座两侧固定有安装板，连接板滑动连接安装板，安装板上固定有气缸d，气缸d输出端连接位于升降板上方的推板a，所述推板a表面开有供套筒及套筒连接件穿过的通孔a，所述推板a两侧连接安装板，气缸c位于机械手上，气缸c的输出端连接与所述推板a相配合的推板b，所述推板b上开有被拧紧轴贯穿的通孔b。

所述底座上设有导轨，底板通过底部滑块滑动连接于所述导轨上。

所述底板上固定有位于导向柱a外部的导向套a，导向柱a顶部连接升降板。

所述推板b连接导向柱b，固定气缸c的固定板上设有导向套b，导向套b位于导向柱b外。

所述套筒放置环内壁设有用于定位套筒连接件的定位面a。

所述套筒连接件固定在套筒顶部，套筒连接件底部开有与定位面a相配合的定位面b，所述套筒连接件侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔，连接腔侧部开有固定孔。

所述套筒连接件可拆卸连接拧紧轴上的快换接头，所述拧紧轴位于机械手上。

本发明的有益效果是：自动进行套筒更换，提高更换效率，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明立体图；

图2为本发明内部结构图一；

图3为推板b与气缸c的连接视图；

图4为本发明的局部放大图；

图5为快换接头结构图；

图6为套筒连接件结构图；

图7为套筒放置环结构图。

图中附图标记如下：1、底座，2、底板，3、气缸a，4、升降板，5、套筒放置环，5.1、定位面a，6、安装板，7、连接板，8、推板a，9、气缸b，10、气缸c，11、导轨，12、气缸d，13、导向套a，14、导向柱a，15、导向柱b，16、固定板，17、导向套b，18、套筒连接件，18.1、定位面b，18.2、固定孔，18.3、连接腔，19、推板b，20.1、定位球，20.2、上沿，20.3、下沿，20.4、连接柱。

具体实施方式

下面结合附图1-7对本发明做进一步说明：

一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置，底座1上滑动连接有底板2，底座1上固定有气缸b9，气缸b9的输出端连接底板2，底板2上固定有气缸a3，气缸a3输出端连接升降板4，升降板4上设有若干套筒放置区域，每个所述套筒放置区域设有若干套筒放置环5，底座1两侧固定有安装板6，连接板7滑动连接安装板6，安装板6上固定有气缸d12，气缸d12输出端连接位于升降板4上方的推板a8，所述推板a8表面开有供套筒及套筒连接件18穿过的通孔a，所述推板a8两侧连接安装板6，气缸c10位于机械手上，气缸c10的输出端连接与所述推板a8相配合的推板b19，所述推板b19上开有被拧紧轴贯穿的通孔b。所述底座1上设有导轨11，底板2通过底部滑块滑动连接于所述导轨11上。所述底板2上固定有位于导向柱a14外部的导向套a13，导向柱a14顶部连接升降板4。所述推板b9连接导向柱b15，固定气缸c10的固定板16上设有导向套b17，导向套b17位于导向柱b15外。所述套筒放置环5内壁设有用于定位套筒连接件18的定位面a5.1。

所述套筒连接件18固定在套筒顶部，套筒连接件18底部开有与定位面a5.1相配合的定位面b18.1，所述套筒连接件18侧顶部设有与快换接头插入式配合的方形连接腔18.3，连接腔18.3侧部开有固定孔18.2。

机械手上的拧紧轴的拧紧端固定有快换接头(如图5所示)，通过快换接头与套筒顶部的套筒连接件18(如图6所示)之间的可拆卸连接，实现套筒的快速拆装更换。快换接头为可从市场买到的现有成熟产品，快换接头型号为，ACTION69114C24，为方便阐述本发明的工作原理，现对快换接头的功能简单介绍如下，快换接头包括上沿20.2，下沿20.3以及位于底部的连接柱20.4上的和伸缩的定位球20.1，自然状态下，定位球20.1突出连接柱20.4表面，上沿12.2和下沿20.3向一起压缩时，定位球20.1缩回连接柱20.4内。

套筒连接件18固定于套筒顶部，套筒连接件18侧底部开有与定位面a5.1相配合的定位面b18.1，所述套筒连接件18侧顶部设有与快换接头插入式配合的连接腔，连接腔侧部开有固定孔18.2，固定孔18.2用于容置连接柱20.4上的定位球20.1。

套筒更换需要先将旧套筒放回，然后再取新套筒。

旧套筒放回时，拧紧轴被移动到推板a8上方，然后拧紧轴带动套筒及套筒连接件18旋转并向下移动，套筒及套筒连接件18穿过推板a8的通孔a，套筒穿入套筒放置环5，当套筒连接件18的定位面b18.1与定位面a5.1共面时，套筒连接件18底部的定位面b18.1区域插入套筒放置环5的定位面a5.1区域，套筒放置到位，拧紧轴停止下移和转动；气缸c10动作，推动推板b19下移，推板b19压合在快换接头上沿20.2上，将快换接头顶部定位，气缸d12动作，带动推板a8上移，推板a8贴合并推动快换接头下沿20.3上移，即，通过推板a8与推板b19的配合，压缩快换接头，使快换接头的连接柱20.4侧部的定位球20.1从套筒连接件18的固定孔18.2中缩回，气缸a3动作，带动升降板4及其上的套筒放置环5下降，在重力作用下，套筒连接件18及套筒随套筒放置环5同步下降，套筒连接件18及连接在其底部的套筒与快换接头完成分离。机械手带动拧紧轴上移离开，推板a8下移。

取新套筒时，气缸b9动作，带动推板a8移动到升降板4另一侧的的套筒放置区域，推板a8上的通孔a分别正对升降板4上的套筒放置环，拧紧轴被机械手移动到推板a8上方，拧紧轴在移动过程中不自转，即拧紧轴上的快换接头的进给角度是固定的，以保证连接柱12.4与待换新套筒上的套筒连接件18的连接腔角度相吻合，从而使连接柱12.4能够顺利插入连接腔且定位球12.5与固定孔11.2能够对准。拧紧轴带动快换接头向下移动，移动到位后，推板a8上升顶住快换接头下沿20.3并压缩快换接头，定位球20.1再次收回，升降板4上升，带动套筒放置环5上的套筒连接件18同步上升，上升到位后，套筒连接件18上的固定孔18.2，与插入连接腔18.3中的连接柱20.4上的定位球20.1正对，推板a8下移，推板b19上移，被压缩的快换接头恢复自然状态，定位球20.1伸出进入固定孔18.2中，快换接头与套筒连接件18连接固定完成，拧紧轴上移，带动新更换的套筒同步上移离开套筒放置区域，然后移动到工作区域进行螺母的拧紧工作。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。