一种芦苇吸管自动生产线

技术领域

本发明涉及芦苇吸管加工装置技术领域，尤其是涉及一种芦苇吸管自动生产线。

背景技术

吸管是运用大气压强原理，使用时对着吸管吸走部分空气，将造成管内压强变小，而为了平衡气压，大气压强将会迫使管内液体上升，停止吸气时，管内液体下降，压强便回到平衡，现在大多数吸管是采用塑料材料制成，不环保，现有一种芦苇吸管，采用芦苇杆茎制成。

芦苇是做天然吸管的原材料，具有绿色环保的显著优势，但是芦苇内壁有一些绒毛，目前是采用半自动化加人工的模式进行内抛光，然后进行包装，步骤繁多，操作复杂，同时在对芦苇进行抛光时，绒毛乱飞，危害工人的健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种芦苇吸管自动生产线，以解决现有技术中芦苇吸管的制造过程中未对绒毛进行处理和对芦苇杆茎的加工步骤繁多，操作复杂的技术问题。

本发明提供一种芦苇吸管自动生产线，包括进料筒、上料机构、输送架、固定机构、抛光机构、集绒机构、下料机构、包装机构和集料箱，所述进料筒竖直设置在地面上，所述上料机构设置在地面上，所述输送架设置在地面上，所述输送架上设有若干开口，所述固定机构设置在输送架上，所述抛光机构设置在输送架上，所述集绒机构设置在输送架上，所述下料机构设置在输送架的出料端，所述包装机构设置在下料机构上，所述集料箱设置在包装机构的出料端。

进一步，所述上料机构包括输送带、输送座、上料板、上料架、上料电缸和上料支撑板，所述输送座设置在地面上，所述输送带倾斜设置在输送座的顶部，所述输送带上设有若干凹槽，所述输送带上设有两个阻拦板，所述上料板设置在输送带的出料端，所述上料支撑板设置在输送座的侧壁上，所述上料电缸设置在上料支撑板的顶部，所述上料架设置在上料电缸的伸缩端上，所述上料架的一端贯穿上料板且与上料板滑动配合。

进一步，所述固定机构包括固定双向丝杆滑台、固定电机、固定转动盘、固定连接杆、固定伸缩杆、两个固定组件和两个固定承载座，所述固定双向丝杆滑台设置在开口内，两个所述固定承载座均设置在固定双向丝杆滑台上，两个所述固定组件分别设置在固定双向丝杆滑台的两个滑台上，两个所述固定组件均包括固定转动板、固定孔板和四个固定弧板，所述固定孔板设置在固定双向丝杆滑台的其中一个滑台上，所述固定转动板套设在固定孔板上且与固定孔板转动配合，所述固定转动板上设有若干固定口，四个所述固定弧板均铰接在固定孔板和固定转动板的固定口上，所述固定伸缩杆的两端分别连接在两个固定转动板上，所述固定连接杆的一端设置在其中一个固定转动板上，所述固定转动盘转动设置在固定双向丝杆滑台上且连接在固定连接杆的另一端，所述固定电机设置在输送架上且主轴连接在固定转动盘上。

进一步，所述抛光机构包括抛光齿轮、抛光电机、抛光齿杆、抛光转动杆、转动电机和抛光钻头，所述抛光齿轮转动设置在输送架的顶部，所述抛光电机设置在抛光齿轮的顶部且主轴连接在抛光齿轮上，所述转动电机设置在输送架的顶部，所述抛光转动杆设置在抛光电机的主轴上，所述抛光齿杆套设在抛光转动杆上，所述抛光齿杆与抛光齿轮相啮合，所述抛光钻头设置在抛光齿杆的一端。

进一步，所述集绒机构包括集绒电机、集绒扇叶、集绒头、集绒管道、集绒箱和集绒泵，所述集绒电机设置在输送架的顶部，所述集绒扇叶设置在集绒电机的主轴上，所述集绒头设置在输送架的顶部，所述集绒管道的一端与集绒箱相连通，所述集绒箱设置在输送架的旁侧，所述集绒箱连通在集绒管道的另一端，所述集绒泵设置在集绒箱上。

进一步，所述下料机构包括下料底座、下料电机、下料板、下料斜板和下料轮，所述下料板倾斜设置在输送架的出料端，所述下料底座设置在输送架的旁侧，所述下料轮转动设置在下料底座上，所述下料轮上设有若干的容纳槽，每个所述容纳槽的顶部均设有两个限位板，所述下料电机设置在下料底座上，所述下料电机的主轴贯穿下料底座连接在下料轮上，所述下料斜板倾斜设置在下料底座的内底部。

进一步，所述包装机构包括包装架、包装杆、包装电机、塑封块、包装座、三个塑封电缸和若干弹簧，所述包装架设置在下料底座上，所述包装杆转动设置在包装架的两内壁上且位于下料斜板的上方，所述包装杆和下料斜板之间的距离只能容纳一个芦苇吸管通过，所述包装电机设置在包装架的侧壁上且主轴贯穿包装架连接在包装杆上，三个所述塑封电缸均设置在集料箱的侧壁上，所述塑封块连接在三个塑封电缸的伸缩端上，所述包装座设置在下料斜板的出料端，所述包装座的侧壁上设有包装袋，每个所述弹簧均设置在包装座的底部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明当芦苇杆进入进料筒时，芦苇杆随输送带上的凹槽移动至上料板，然后上料电缸开始运作带动上料架开始移动，上料架移动推动在上料板上的芦苇杆上升，上料架顶部为倾斜设置，将芦苇杆移动至固定机构上，同过输送带还上料架对芦苇杆进行自动上料，使芦苇杆进行均匀的上料，防止出现在装置工作过程中，出现真空期，增加装置的工作效率。

其二，本发明当芦苇进入两个固定承载座上时，固定双向丝杆滑台开始运作，带动两个固定孔板移动，两个固定孔板和两个固定孔板移动带动固定弧板进行移动，然后两组固定弧板分别通过芦苇杆的两端，固定电机开始运作带动固定转动盘转动，固定转动盘转动带动固定连接杆转动，固定连接杆转动带动固定转动板开始转动，固定转动板转动，带动固定弧板顺着固定口开始转动，将芦苇固定住，防止在对芦苇杆进行抛光时，芦苇杆产生滑动，干扰装置的工作效率。

其三，当抛光钻头在抛光电机和转动电机的作用下对芦苇杆进行抛光时，集绒电机开始运作，带动集绒扇叶开始转动，对抛光产生的绒毛进行处理，同时集绒泵开始运作，通过集绒管道和集绒头将抛光产生的绒毛收集进入集绒箱内，防止绒毛在车间飞舞，粘附在芦苇吸管上。

其四，当芦苇杆抛光完毕后，芦苇杆随输送架和固定承载座移动至下料板上，然后下料电机开始运作带动下料轮开始转动，芦苇杆在倾斜的下料板的作用下进入下料轮上的容纳槽内，开始随下料板转动，限位板对芦苇杆起到支撑的作用，防止在转动的过程中芦苇杆从下料轮上脱落下来，然后芦苇杆随下料轮继续转动，当转动至下料轮底部时，芦苇杆从下料轮上脱落下来，掉落在下料斜板上，包装电机开始运作，带动包装杆开始转动，包装杆转动带动芦苇杆移动，芦苇杆移动至包装座，弹簧回缩，从而芦苇杆掉入包装袋内，然后三个塑封电缸开始运作，推动塑封块对包装袋进行切割封装，然后芦苇吸管随包装袋掉入集料箱。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的固定机构的立体结构示意图；

图5为本发明的抛光机构的立体结构示意图；

图6为本发明的局部立体结构示意图。

附图标记：

进料筒1，上料机构2，输送架11，固定机构3，抛光机构4，集绒机构5，下料机构6，包装机构7，集料箱12，输送带21，输送座22，上料板23，上料架24，上料电缸25，上料支撑板26，阻拦板27，固定双向丝杆滑台31，固定电机32，固定转动盘33，固定连接杆34，固定伸缩杆35，固定组件36，固定承载座361，固定转动板362，固定孔板363，固定弧板364，抛光齿轮41，抛光电机42，抛光齿杆43，抛光转动杆44，转动电机45，抛光钻头46，集绒电机51，集绒扇叶52，集绒头53，集绒管道54，集绒箱55，集绒泵56，下料底座61，下料电机62，下料板63，下料斜板64，下料轮65，限位板66，包装架71，包装杆72，包装电机73，塑封块74，包装座75，塑封电缸76，弹簧77。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种芦苇吸管自动生产线，包括进料筒1、上料机构2、输送架11、固定机构3、抛光机构4、集绒机构5、下料机构6、包装机构7和集料箱12，所述进料筒1竖直设置在地面上，所述上料机构2设置在地面上，所述输送架11设置在地面上，所述输送架11上设有若干开口，所述固定机构3设置在输送架11上，所述抛光机构4设置在输送架11上，所述集绒机构5设置在输送架11上，所述下料机构6设置在输送架11的出料端，所述包装机构7设置在下料机构6上，所述集料箱12设置在包装机构7的出料端。

所述上料机构2包括输送带21、输送座22、上料板23、上料架24、上料电缸25和上料支撑板26，所述输送座22设置在地面上，所述输送带21倾斜设置在输送座22的顶部，所述输送带21上设有若干凹槽，所述输送带21上设有两个阻拦板27，所述上料板23设置在输送带21的出料端，所述上料支撑板26设置在输送座22的侧壁上，所述上料电缸25设置在上料支撑板26的顶部，所述上料架24设置在上料电缸25的伸缩端上，所述上料架24的一端贯穿上料板23且与上料板23滑动配合；当芦苇杆进入进料筒1时，芦苇杆随输送带21上的凹槽移动至上料板23，然后上料电缸25开始运作带动上料架24开始移动，上料架24移动推动在上料板23上的芦苇杆上升，上料架24顶部为倾斜设置，将芦苇杆移动至固定机构3上，通过输送带21和上料架24对芦苇杆进行自动上料，使芦苇杆进行均匀的上料，防止出现在装置工作过程中，出现真空期，增加装置的工作效率。

所述固定机构3包括固定双向丝杆滑台31、固定电机32、固定转动盘33、固定连接杆34、固定伸缩杆35、两个固定组件36和两个固定承载座361，所述固定双向丝杆滑台31设置在开口内，两个所述固定承载座361均设置在固定双向丝杆滑台31上，两个所述固定组件36分别设置在固定双向丝杆滑台31的两个滑台上，两个所述固定组件36均包括固定转动板362、固定孔板363和四个固定弧板364，所述固定孔板363设置在固定双向丝杆滑台31的其中一个滑台上，所述固定转动板362套设在固定孔板363上且与固定孔板363转动配合，所述固定转动板362上设有若干固定口，四个所述固定弧板364均铰接在固定孔板363和固定转动板362的固定口上，所述固定伸缩杆35的两端分别连接在两个固定转动板362上，所述固定连接杆34的一端设置在其中一个固定转动板362上，所述固定转动盘33转动设置在固定双向丝杆滑台31上且连接在固定连接杆34的另一端，所述固定电机32设置在输送架11上且主轴连接在固定转动盘33上；当芦苇进入两个固定承载座361上时，固定双向丝杆滑台31开始运作，带动两个固定孔板363移动，两个固定孔板363和两个固定孔板363移动带动固定弧板364进行移动，然后两组固定弧板364分别通过芦苇杆的两端，固定电机32开始运作带动固定转动盘33转动，固定转动盘33转动带动固定连接杆34转动，固定连接杆34转动带动固定转动板362开始转动，固定转动板362转动，带动固定弧板364顺着固定口开始转动，将芦苇固定住，防止在对芦苇杆进行抛光时，芦苇杆产生滑动，干扰装置的工作效率。

所述抛光机构4包括抛光齿轮41、抛光电机42、抛光齿杆43、抛光转动杆44、转动电机45和抛光钻头46，所述抛光齿轮41转动设置在输送架11的顶部，所述抛光电机42设置在抛光齿轮41的顶部且主轴连接在抛光齿轮41上，所述转动电机45设置在输送架11的顶部，所述抛光转动杆44设置在抛光电机42的主轴上，所述抛光齿杆43套设在抛光转动杆44上，所述抛光齿杆43与抛光齿轮41相啮合，所述抛光钻头46设置在抛光齿杆43的一端；当芦苇杆被固定弧板364固定时，抛光电机42开始运作，带动抛光齿轮41开始转动，抛光齿轮41转动带动抛光齿杆43在抛光转动杆44上进行移动，抛光齿杆43带动抛光钻头46进行移动至芦苇杆内壁，同时转动电机45开始运作带动抛光转动杆44转动，抛光转动杆44转动带动抛光齿杆43进行转动，抛光齿杆43转动开始抛光钻头46转动，同时配合抛光电机42的作用，抛光钻头46对芦苇杆的内壁进行打磨。

所述集绒机构5包括集绒电机51、集绒扇叶52、集绒头53、集绒管道54、集绒箱55和集绒泵56，所述集绒电机51设置在输送架11的顶部，所述集绒扇叶52设置在集绒电机51的主轴上，所述集绒头53设置在输送架11的顶部，所述集绒管道54的一端与集绒箱55相连通，所述集绒箱55设置在输送架11的旁侧，所述集绒箱55连通在集绒管道54的另一端，所述集绒泵56设置在集绒箱55上；当抛光钻头46在抛光电机42和转动电机45的作用下对芦苇杆进行抛光时，集绒电机51开始运作，带动集绒扇叶52开始转动，对抛光产生的绒毛进行处理，同时集绒泵56开始运作，通过集绒管道54和集绒头53将抛光产生的绒毛收集进入集绒箱55内，防止绒毛在车间飞舞，粘附在芦苇吸管上。

所述下料机构6包括下料底座61、下料电机62、下料板63、下料斜板64和下料轮65，所述下料板63倾斜设置在输送架11的出料端，所述下料底座61设置在输送架11的旁侧，所述下料轮65转动设置在下料底座61上，所述下料轮65上设有若干的容纳槽，每个所述容纳槽的顶部均设有两个限位板66，所述下料电机62设置在下料底座61上，所述下料电机62的主轴贯穿下料底座61连接在下料轮65上，所述下料斜板64倾斜设置在下料底座61的内底部；当芦苇杆抛光完毕后，芦苇杆随输送架11和固定承载座361移动至下料板63上，然后下料电机62开始运作带动下料轮65开始转动，芦苇杆在倾斜的下料板63的作用下进入下料轮65上的容纳槽内，开始随下料板63转动，限位板66对芦苇杆起到支撑的作用，防止在转动的过程中芦苇杆从下料轮65上脱落下来，然后芦苇杆随下料轮65继续转动，当转动至下料轮65底部时，芦苇杆从下料轮65上脱落下来，掉落在下料斜板64上，方便对芦苇吸管进包装。

所述包装机构7包括包装架71、包装杆72、包装电机73、塑封块74、包装座75、三个塑封电缸76和若干弹簧77，所述包装架71设置在下料底座61上，所述包装杆72转动设置在包装架71的两内壁上且位于下料斜板64的上方，所述包装杆72和下料斜板64之间的距离只能容纳一个芦苇吸管通过，所述包装电机73设置在包装架71的侧壁上且主轴贯穿包装架71连接在包装杆72上，三个所述塑封电缸76均设置在集料箱12的侧壁上，所述塑封块74连接在三个塑封电缸76的伸缩端上，所述包装座75设置在下料斜板64的出料端，所述包装座75的侧壁上设有包装袋，每个所述弹簧77均设置在包装座75的底部；当芦苇杆从下料轮65脱落至下料斜板64时，包装电机73开始运作，带动包装杆72开始转动，包装杆72转动带动芦苇杆移动，芦苇杆移动至包装座75，弹簧77回缩，从而芦苇杆掉入包装袋内，然后三个塑封电缸76开始运作，推动塑封块74对包装袋进行切割封装，然后芦苇吸管随包装袋掉入集料箱12。

工作原理：当芦苇杆进入进料筒1时，芦苇杆随输送带21上的凹槽移动至上料板23，然后上料电缸25开始运作带动上料架24开始移动，上料架24移动推动在上料板23上的芦苇杆上升，上料架24顶部为倾斜设置，将芦苇杆移动至固定机构3上，通过输送带21和上料架24对芦苇杆进行自动上料，使芦苇杆进行均匀的上料，防止出现在装置工作过程中，出现真空期，增加装置的工作效率，当芦苇进入两个固定承载座361上时，固定双向丝杆滑台31开始运作，带动两个固定孔板363移动，两个固定孔板363和两个固定孔板363移动带动固定弧板364进行移动，然后两组固定弧板364分别通过芦苇杆的两端，固定电机32开始运作带动固定转动盘33转动，固定转动盘33转动带动固定连接杆34转动，固定连接杆34转动带动固定转动板362开始转动，固定转动板362转动，带动固定弧板364顺着固定口开始转动，将芦苇固定住，防止在对芦苇杆进行抛光时，芦苇杆产生滑动，干扰装置的工作效率，当芦苇杆被固定弧板364固定时，抛光电机42开始运作，带动抛光齿轮41开始转动，抛光齿轮41转动带动抛光齿杆43在抛光转动杆44上进行移动，抛光齿杆43带动抛光钻头46进行移动至芦苇杆内壁，同时转动电机45开始运作带动抛光转动杆44转动，抛光转动杆44转动带动抛光齿杆43进行转动，抛光齿杆43转动开始抛光钻头46转动，同时配合抛光电机42的作用，抛光钻头46对芦苇杆的内壁进行打磨，当抛光钻头46在抛光电机42和转动电机45的作用下对芦苇杆进行抛光时，集绒电机51开始运作，带动集绒扇叶52开始转动，对抛光产生的绒毛进行处理，同时集绒泵56开始运作，通过集绒管道54和集绒头53将抛光产生的绒毛收集进入集绒箱55内，防止绒毛在车间飞舞，粘附在芦苇吸管上，当芦苇杆抛光完毕后，芦苇杆随输送架11和固定承载座361移动至下料板63上，然后下料电机62开始运作带动下料轮65开始转动，芦苇杆在倾斜的下料板63的作用下进入下料轮65上的容纳槽内，开始随下料板63转动，限位板66对芦苇杆起到支撑的作用，防止在转动的过程中芦苇杆从下料轮65上脱落下来，然后芦苇杆随下料轮65继续转动，当转动至下料轮65底部时，芦苇杆从下料轮65上脱落下来，掉落在下料斜板64上，方便对芦苇吸管进包装，当芦苇杆从下料轮65脱落至下料斜板64时，包装电机73开始运作，带动包装杆72开始转动，包装杆72转动带动芦苇杆移动，芦苇杆移动至包装座75，弹簧77回缩，从而芦苇杆掉入包装袋内，然后三个塑封电缸76开始运作，推动塑封块74对包装袋进行切割封装，最后芦苇吸管随包装袋掉入集料箱12。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。