排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法

技术领域

本发明涉及线切割机技术领域，特别地涉及一种排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法。

背景技术

在线切割机切割过程中，以切片机为例，随着切割的进行，收放线组件的中收放线辊上的储线量不断发生变化，进而引起收放线辊的直径发生变化；此外，切割线的高速运行中，切割线的张力也会发生变化。上述变化会使得进入和离开排线导轮的切割线偏离排线导轮线槽的线槽中心，偏向排线导轮线槽的槽壁，切割线在此种状态下高速运行容易发生旋转，从而使线网运行时产生抖动，造成切割质量的下降。

发明内容

本发明提供一种排线总成、线锯单元、线切割机及其排线角度控制方法，用于解决上述技术问题。

根据本发明的第一个方面，本发明提供一种排线总成，包括用于绕设切割线的排线机构以及用于调节所述排线机构姿态的角度调节机构，所述角度调节机构与所述排线机构相连，以在所述排线机构偏离预设位置范围时，调节所述排线机构的姿态进而消除所述偏离。

通过设置角度调节机构，可对排线机构的摆动角度进行微调以补偿由于收放线辊上的直径变化(由储线量减少或增加导致)而使排线机构偏离预设位置范围的误差，使得排线机构与切割线始终保持在预设位置范围内，从而有效避免线网运行时的抖动问题，能够确保线网走丝机构在高速往复运行时达到高稳定性、小惯量、低断线率，由此可提升切割质量。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线机构包括排线导轮，所述角度调节机构包括摆动补偿组件，所述摆动补偿组件与所述排线机构相连处，所述摆动补偿组件驱动或者带动所述排线导轮绕所述摆动补偿组件的摆动轴线摆动，以调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述排线机构保持在预设位置范围内。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线导轮的下侧设置有用于储存和释放切割线的收放线组件，所述收放线组件包括收放线辊，所述角度调节机构用于调节所述排线机构相对于所述收放线辊的摆动角度。

本发明技术方案的进一步优化，所述摆动补偿组件根据所述收放线辊的半径的变化来调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述切割线与排线机构保持在预设位置范围内；

其中，所述切割线与排线机构在预设位置范围内时，所述排线导轮的轴向截面与所述收放线辊的圆周面相切。

摆动补偿组件根据当前时刻的参数实时进行调节，能够使排线导轮根据收放线辊的直径变化而调节其姿态，从而使切割线与排线机构始终保持在预设位置范围内。

本发明技术方案的进一步优化，所述摆动补偿组件利用当前时刻所述收放线辊的半径R以及所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离L构建反正弦函数来获得所述排线导轮的摆动角度β。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线导轮的摆动角度β还与所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出或导入的切割线之间的角度Q相关。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线导轮的摆动角度β满足以下定义式：

β＝Q-arcsin(R/L)；

其中，R为当前时刻收放线组件的收放线辊的半径；

L为所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离；

Q为所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出或导入的切割线之间的角度。

本发明技术方案的进一步优化，所述摆动补偿组件包括第一电机以及与所述第一电机的输出轴相连的摆动支架，所述摆动轴线为所述第一电机的输出轴的轴线；

所述排线机构还包括施压杆，所述排线机构还包括施压杆，所述施压杆与所述摆动支架相连，所述排线导轮、所述施压杆和所述摆动支架共同绕所述摆动轴线摆动。通过第一电机的驱动作用，能够提高排线导轮的调节姿态的精度，使效果更佳。摆动支架作为第一电机与施压杆的连接桥梁，可实现排线导轮顺畅、无卡滞的摆动。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线机构还包括配重件，所述配重件和所述排线导轮分别设置在所述施压杆与所述摆动支架的旋转点的两侧。

本发明技术方案的进一步优化，所述摆动支架构包括第一板和第二板，所述第一板和所述第二板形成L形结构，所述第一板与所述第一电机的输出轴固定相连，所述施压杆倾斜且可转动地设置在所述第二板上。

本发明技术方案的进一步优化，所述施压杆相对于水平面或竖直面具有预设倾斜角度，所述施压杆位于预设倾斜角度范围内时，所述配重件、所述施压杆和所述排线导轮整体静平衡，以保证切割线作用在排线导轮上的力与排线导轮对切割线施加的反作用力达到平衡。

本发明技术方案的进一步优化，所述预设倾斜角度为45°±5°。更优选地，所述预设倾斜角度为45°±0.5°。

本发明技术方案的进一步优化，所述施压杆通过旋转轴与所述第二板相连，所述旋转轴上设置有抱闸制动器，所述抱闸制动器由电磁开关控制启停。

由于在切割启停的瞬间，施压杆会产生晃动，因此为了降低施压杆的晃动，在旋转轴上设置抱闸制动器，在切割开始和切割停机前，可启动抱闸制动器，从而起到降低施压杆晃动的目的。

本发明技术方案的进一步优化，还包括用于检测所述排线导轮因受切割线拉力带动施压杆偏离预设倾斜角度的位置检测机构；

所述位置检测机构包括信号接收装置和设置在所述施压杆上的信号发射装置，所述信号接收装置接收所述信号发射装置发出的信号，以获得所述排线导轮因受切割线拉力带动所述施压杆偏离所述预设倾斜角度时的位移量。

本发明技术方案的进一步优化，所述信号接收装置包括位于所述第一电机下侧的位移传感器，所述信号发射装置包括与所述配重件平行设置的反光板，所述位移传感器根据所述反光板反射的光线获得所述排线导轮因受切割线拉力带动所述施压杆偏离所述预设倾斜角度时的位移量。

本发明技术方案的进一步优化，还包括平移模组，所述平移模组包括沿所述收放线辊的轴向延伸的导轨和设置在所述导轨上的排线滑座，所述排线滑座与所述角度调节机构或所述排线机构相连，以带动所述角度调节机构和所述排线机构进行往复运动以实现排线。

本发明技术方案的进一步优化，所述位置检测机构与所述平移模组信号连接，所述平移模组根据所述排线导轮因受切割线拉力带动所述施压杆偏离所述预设倾斜角度时的位移量调整所述排线机构的移动速度。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线滑座包括滑动地设置在所述导轨上的滑块以及与所述滑块相连的电机支架，所述第一电机和所述摆动支架分别设置在所述电机支架的两侧，所述第一电机的输出轴穿过所述电机支架后与所述摆动支架固定相连。

本发明技术方案的进一步优化，所述平移模组还包括防护罩以及设置在防护罩内部的第二电机和拖链，所述第二电机与所述滑块相连，以驱动所述滑块在所述导轨上滑动；

所述拖链的一端与所述滑块相连，所述拖链的另一端固定于模组支架上，所述拖链中贯穿有所述第一电机上连接的主电缆，使其可跟随所述排线机构的移动而移动。

本发明技术方案的进一步优化，所述防护罩中还设置有限位开关，以限制所述滑块的极限位置。

根据本发明的第二个方面，本发明一种线锯单元，包括用于绕设切割线以切割待切割工件的切割机构以及上述的排线总成，所述切割机构和所述排线总成之间设置有用于调节切割线张力的张力机构，切割线依次在收放线组件、排线机构、张力机构和切割机构之间往复移动以实现切割。

根据本发明的第三个方面，本发明一种线切割机，其包括上述的线锯单元。

本发明技术方案的进一步优化，所述线切割机为切片机。

根据本发明的第四个方面，本发明提供一种线切割机的排线角度控制方法，其用于排线总成，包括以下步骤：

S1：在排线机构偏离预设位置范围时，角度调节机构调节所述排线机构的姿态进而消除所述偏离；和/或

S2：在所述排线机构的排线导轮因受切割线拉力带动施压杆偏离预设倾斜角度时，平移模组调整所述排线机构的移动速度。

本发明技术方案的进一步优化，所述角度调节机构包括与所述排线导轮相连的摆动补偿组件；

步骤S1中，所述摆动补偿组件驱动或者带动所述排线导轮绕所述摆动补偿组件的摆动轴线摆动，以调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述切割线与排线机构保持在预设位置范围内。

本发明技术方案的进一步优化，步骤S2中，所述摆动补偿组件根据收放线组件的收放线辊的半径的变化来调节所述排线导轮的摆动角度，使得所述切割线与排线机构保持在预设位置范围内；

其中，所述切割线与排线机构在预设位置范围内时，所述排线导轮的轴向截面与所述收放线辊的圆周面相切。

本发明技术方案的进一步优化，所述摆动补偿组件利用当前时刻所述收放线辊的半径R以及所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离L构建反正弦函数来获得所述排线导轮的摆动角度β。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线导轮的摆动角度β还与所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出或导入的切割线之间的角度Q相关。

本发明技术方案的进一步优化，所述排线导轮的摆动角度β满足以下定义式：

β＝Q-arcsin(R/L)；

其中，R为当前时刻所述收放线辊的半径；

L为所述摆动轴线与所述收放线辊的轴线之间的距离；

Q为所述排线导轮的摆动角度为0°时，所述摆动轴线和所述收放线辊的轴线之间的连线与所述排线导轮上导出的切割线之间的角度。

本发明技术方案的进一步优化，步骤S1包括：

S21：位置检测机构检测所述排线导轮因受切割线拉力带动施压杆偏离预设倾斜角度时的位移量；

S22：所述平移模组根据所述排线导轮因受切割线拉力带动施压杆偏离预设倾斜角度时的位移量调整所述排线机构的移动速度。

本发明技术方案的进一步优化，施压杆相对于水平面或竖直面具有预设倾斜角度，所述施压杆位于预设倾斜角度范围内时，施压杆上的配重件、所述施压杆和所述排线导轮整体静平衡。

本发明技术方案的进一步优化，所述预设倾斜角度为45°±5°。更优选地，所述预设倾斜角度为45°±0.5°。

与现有技术相比，本发明的优点在于，通过设置角度调节机构，可对排线导轮的摆动角度进行微调以跟随收放线辊上的直径变化而使排线导轮始终处于预设位置范围内，从而有效避免线网运行时的抖动问题，提高切割线网的稳定性，降低切割线的断线、跳线机率，进而提高切割质量和切割效率。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。

图1是本发明的实施例中排线总成正面观测的立体结构示意图，其中为了示出内部结构，隐藏了防护罩的盖板；

图2是图1所示排线总成底部观测的立体结构示意图；

图3是图1所示排线总成的主视图；

图4是图1所示排线总成的后视图；

图5是图1所示排线机构和角度调节机构的立体结构示意图；

图6是计算排线导轮的摆动角度的几何模型示意图；

图7是排线导轮使施压杆处于预设倾斜角度时以及偏离预设倾斜角度时的示意图；

图8是图3在B-B处的剖视图。

附图标记：

100-排线机构；110-排线导轮；120-施压杆；130-配重件；

121、旋转轴；140、抱闸制动器；200-角度调节机构；210-第一电机；220-摆动支架；

221-第一板；222-第二板；

300-位置检测机构；310-信号发射装置；320-信号接收装置；

400-平移模组；410-导轨；420-排线滑座；430-第二电机；440-拖链；450-防

护罩；460-限位开关；470-盖板；

421-滑块；422-电机支架；

500-收放线辊；600-切割线。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-图5所示，根据本发明的第一个方面，本发明提供一种排线总成，包括排线机构100、角度调节机构200和收放线组件，因此，排线总成具有排线功能和收线功能(即通过收放线组件的收放线辊500放线或收线)。

排线机构100包括排线导轮110，角度调节机构200与排线导轮110相连。本发明的排线总成，能够根据实际工况调整排线导轮110的姿态以使排线机构保持在预设位置范围。

排线导轮110用于绕设切割线600(例如金刚线)，排线导轮110下侧的收放线组件包括用于储存和释放切割线600的收放线辊500。由于在线切割机的切割过程中，存在这样的状态：收放线组件作为放线机构使用时，其释放的切割线600绕经排线导轮110后进入张力控制机构，并最终绕进切割机构以实现切割；或者收放线组件作为收线机构使用时，从切割机构绕出的切割线则绕经张力控制机构后，绕进排线导轮110后并收纳至收放线组件。因此，排线导轮110的期望姿态是：排线导轮110的线槽所在平面(轴向截面)与其下方的收放线组件的收放线辊500的圆周面相切，以使排线导轮110和收放线辊500之间的切割线600与收放线辊500的圆周面相切。排线导轮110处于期望姿态时，排线导轮110不会对切割线600的张力产生负面影响。但是，随着收放线辊500上的切割线的储线量变化(切割线卷绕在收放线辊500上)，收放线辊500直径会发生变化(例如，收放线辊500上的切割线被从其上退绕时，则收放线辊500直径变小；反之，收放线辊500上的切割线在其上卷绕时，则收放线辊500直径变大)，加之切割线600的张力发生变化等情况，排线导轮110线槽所在平面不再与收放线辊500圆周面相切，即排线机构偏离预设位置范围，从而排线导轮110与收放线辊500之间的切割线600不能保持与收放线辊500相切的状态，进而进入和离开排线导轮110的切割线会偏离排线导轮110线槽的线槽中心(偏向排线导轮110线槽的槽壁，设置切割线与排线导轮110的线槽边缘产生摩擦)，切割线600在此种状态下高速运行容易发生旋转，从而使线网运行时产生抖动，造成切割质量的下降。因此，本发明通过设置角度调节机构200，可在因收放线辊500直径发生变化导致排线导轮110偏离预设位置范围时，调整排线导轮110的姿态(摆动角度)进而消除这种偏离。可以理解地，排线导轮110处于预设位置范围内时，排线导轮110的轴向截面(具体地，排线导轮110的线槽所在的轴向截面)与收放线辊500圆周面相切。由于在运行中，收放线辊500直径是变化的，因此本文所述的预设位置范围应当也是变化的位置，其根据收放线辊500直径而定。

更具体地，通过使排线导轮110摆动以调整排线导轮110的姿态，从而可补偿排线导轮110偏离的角度，有利于排线导轮110与收放线辊500之间的切割线600能够保持与收放线辊500处于相切状态(如图3所示)，且有利于切割线600处于排线导轮110的线槽中心位置，从而有效避免切割线网运行时的抖动问题，提高切割线网的稳定性，降低切割线的断线、跳线几率，进而提高切割质量和切割效率。

可以理解的是，排线导轮110与收放线组件的收放线辊500之间的切割线600与收放线辊500相切是指，排线导轮110与收放线组件的收放线辊500之间的切割线600与卷绕(或退绕)有切割线的收放线辊500的圆周外侧相切。以收放线组件处于放线状态为例，放线组件的收放线辊500向排线导轮110导出切割线，因此随着切割线逐渐被使用，则收放线辊500的直径逐渐减小，从而使得放线组件的收放线辊500向排线导轮110导出的切割线600与收放线辊500之间关系发生改变，即可能形成不相切的情况。而通过微调排线导轮110的摆动角度，可使得放线组件的收放线辊500向排线导轮110导出的切割线600与收放线辊500之间恢复相切关系。

具体来说，角度调节机构200包括摆动补偿组件，摆动补偿组件与排线导轮110相连处为摆动轴线(如图1所示M)，摆动补偿组件使排线导轮110以摆动轴线为摆动轴摆动，以调节排线导轮110的摆动角度。

切割线600依次绕设在排线导轮110与收放线组件的收放线辊500上，摆动补偿组件根据收放线辊500的半径R(或直径D)的变化来调节排线导轮110的摆动角度β，其中，排线导轮110的摆动角度β在-10°～+10°的范围之内；优选地，排线导轮110的摆动角度β在-3°～+3°的范围之内。以摆动范围直径为200mm-235mm为例,摆动角度例如可以是为1°～3°。

角度调节机构200调节对排线导轮110的姿态(角度)进行调整，使排线导轮110线槽所在平面始终保持与收放线辊500圆周面相切，以减小排线导轮110和收放线辊之间的切割线600的张力变化，降低切割线600发生断裂的概率，角度调节机构200根据当前时刻的参数实时进行调节，能够提高排线导轮110纠偏的时效性、大幅降低滞后性，并提升了纠偏的精度，使效果更准。

在一些实施例中，如图6所示，摆动补偿组件利用当前时刻收放线辊500的半径R(或直径D)以及摆动轴线(M)与收放线辊500的轴线之间的距离L构建反正弦函数来获得排线导轮110的摆动角度β。可以理解地，排线导轮110的摆动角度β还与排线导轮110的摆动角度为0°时，摆动轴线(M)和收放线辊500的轴线之间的连线与排线导轮110上导出或导入的切割线600之间的角度Q相关。

进一步地，排线导轮110的摆动角度β的几何模型如图6所示，因此排线导轮110的摆动角度β满足以下定义式：

β＝Q-arcsin(R/L)。

其中，R为当前时刻收放线辊500的半径，L为摆动轴线M与收放线辊500的轴线之间的距离；Q为排线导轮110的摆动角度为0°时，摆动轴线M和收放线辊500的轴线之间的连线与排线导轮110上导出的切割线600之间的角度。

因此可以理解地，上述摆动角度β的定义式还可以是β＝Q-arcsin(D/2L)。

以收放线辊500进行放线为例，收放线辊500的半径(或直径D)随着其上的切割线600被消耗而减小。例如，如图6所示，收放线辊500的初始半径为R1，此时即对应排线导轮110的摆动角度β为0°，且摆动轴线M和收放线辊500的轴线之间的连线与排线导轮110上导出的切割线600之间的角度为Q。经过随着放线辊500的半径减小至R，则摆动角度β可根据上述定义式计算获得。

排线导轮110的直径可以是100mm，选用直径较小的排线导轮110有利于降低导轮的惯量。

在一些较佳的实施例中，如图1所示，摆动补偿组件包括第一电机210以及与第一电机210的输出轴相连的摆动支架220。因此可以理解地，摆动轴线M即为第一电机210的输出轴的轴线。

排线机构100还包括施压杆120，排线导轮110通过施压杆120与摆动支架220转动相连，使得排线导轮110和摆动支架220整体可绕第一电机210的输出轴摆动，以调节排线导轮110的摆动角度。由于第一电机210能够实时带动摆动支架220摆动或转动，即可带动排线导轮110实时摆动或转动。此外，摆动支架220作为第一电机210与施压杆120的连接桥梁，可实现排线导轮110顺畅、无卡滞的摆动。

其中，第一电机210的输出轴的轴向平行于与收放线辊500的轴向(如图3所示)，便于排布和驱动排线导轮110和摆动支架220整体摆动。

除上述情况之外，在运行中还存在下述情况：收放线辊500上卷绕的各圈切割线600之间的间距略有差异，使得排线导轮110和收放线辊500之间的切割线600不能保持竖直(垂直)，从而使得切割线600的张力改变，降低切割线网的稳定性，进而影响切割质量。本发明通过排线机构100的配重件130和施压杆120来解决上述问题。

具体地，请继续参见图1，排线机构100还包括配重件130，配重件130和排线导轮110分别设置在施压杆120与摆动支架220的旋转点N(如图3所示)的两侧。

更具体地，摆动支架220包括第一板221和第二板222，如图5所示，第二板222沿水平方向(即收放线辊500的轴向)延伸，第一板221沿与水平方向垂直的方向延伸，二者形成L形结构。第一板221与第一电机210的输出轴固定相连，施压杆120则倾斜且可转动地设置在第二板222上。

如图3、图5和图8所示，施压杆120通过旋转轴121与第二板222转动相连，因此施压杆120可绕该旋转轴121(旋转点N)转动。由于施压杆120的一端连接有排线导轮110，而另一端连接有配重件130，二者分别位于旋转点N的两侧，因此配重件130可以使得排线导轮110和施压杆120恰好保持静平衡。施压杆120相对于水平面或竖直面具有预设倾斜角度，优选地，施压杆120的预设倾斜角度为45°±5°，例如45°。施压杆120位于上述预设倾斜角度范围内时，配重件130、施压杆120和排线导轮110整体静平衡。可以理解地，施压杆120的预设倾斜角度为其与水平方向之间的夹角。当排线导轮110和施压杆120处于静平衡时，可以保证切割线600作用在排线导轮110上的力与排线导轮110对切割线600施加的反作用力达到平衡。可以理解地，由于切割线600具有张力，因此其会对排线导轮110施加相应的作用力。

正常切割过程中，收放线辊500和排线导轮110之间的切割线以垂直于收放线辊500轴线的方向(通常为竖直方向)从收放线辊500释放或收纳至收放线辊，当收放线辊500上的切割线的线距有偏差，即收放线辊500出现排线偏差时，收放线辊500和排线导轮110之间的切割线偏离竖直状态而倾斜，收放线辊500和排线导轮110之间切割线张力随之变化，并对所述排线导轮110的作用里发生变化，因此，排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离上述预设倾斜角度时，施压杆120的倾斜角度发生变化，从而排线导轮110和施压杆120的静平衡状态被破坏。当通过调整排线导轮110的位置后，排线导轮110与收放线辊500之间的切割线600与收放线辊500恢复至垂直于收放线辊500轴线的方向，则切割线600上的张紧力也可恢复，从而使得切割线600作用在排线导轮110上的力与排线导轮110对切割线600施加的反作用力再次达到平衡，则施压杆120的倾斜角度即可恢复至预设倾斜角度(例如45°)，从而施压杆120又恢复至静平衡的状态。也就是说，施压杆120具有自平衡的功能。请结合图1、图4和图5，本发明的排线总成还包括用于检测排线导轮110因受切割线500拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度的位置检测机构300。位置检测机构300包括信号接收装置310和设置在施压杆120上的信号发射装置320，信号接收装置310接收信号发射装置320发出的信号，以获得排线导轮110受切割线500拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度时的位移量。

具体地，信号接收装置310包括位于第一电机210下侧的位移传感器，信号发射装置320包括与配重件130平行设置的反光板，位移传感器可根据反光板反射的光线计算获得排线导轮110受切割线500拉力带动带动施压杆120偏离预设倾斜角度时的位移量。

在线切割机切割启停的瞬间，施压杆120会产生晃动，因此为了避免施压杆120产生不期望的晃动，本发明通过设置抱闸制动器140来解决这一问题。

具体地，如图3和图8所示，施压杆120与第二板222转动相连的转轴121上设置有抱闸制动器140。更具体地，请见图8，抱闸制动器140设置在旋转轴121上远离排线导轮110的一端，其可将制动力作用在旋转轴121上，以避免旋转轴121和与其相连的施压杆120产生不期望的晃动。

此外，抱闸制动器140由电磁开关(例如，电磁阀)控制启停。其中，电磁开关与控制系统相连，以从控制系统获得启动抱闸制动器140的指令。因此可以理解地，抱闸制动器例如可以是电磁抱闸制动器，其具体结构形式可采用现有结构形式，本发明对此不再赘述。

因此，本发明通过在旋转轴121上设置抱闸制动器，在线切割机切割开始和切割停机前启动抱闸制动器140，从而可避免施压杆120产生不期望的晃动。如图1所示，还包括平移模组400，平移模组400包括沿收放线辊500的轴向延伸的导轨410和设置在导轨410上的排线滑座420，排线滑座420与角度调节机构200或排线机构100相连，以带动角度调节机构200和排线机构100进行往复运动。由于切割线600在收放线辊500上卷绕时，沿收放线辊的轴向以一定的螺距进行排布，因此随着切割线600在收放线辊500上的卷绕(或退绕)，切割线600在收放线辊500的轴向上的位置改变，通过平移模组400带动角度调节机构200和排线机构100的移动，使得排线导轮110能够跟随切割线600的运动，从而使排线导轮110与收放线辊500之间的切割线600垂直于收放线辊500的轴向，避免切割线600倾斜而发生断裂的情况，确保切割线600在高速运行过程中的稳定性。

进一步地，位置检测机构与平移模400组信号连接，平移模组400根据排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度时的位移量调整排线机构100的移动速度。

当排线导轮110使施压杆120位于预设倾斜角度范围内时，排线导轮110的线槽所在平面内的切割线600保持竖直(垂直)，如图7中实线所示。当收放线辊500上卷绕的切割线600之间的间距(螺距)变大或变小时，则绕设至排线导轮110上的切割线600会向左或向右倾斜，分别如图7中虚线所示，从而切割线600的张力增大或减小，继而拉动排线导轮110顺时针或逆时针旋转，则排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离了预设倾斜角度，此时施压杆120与位移传感器之间的距离d会变小或变大，这种变化可通过位置检测机构检测获得。位置检测机构的信号发射装置和反光板可获得此时排线导轮120的位移量并反馈给平移模组，平移模组经过三角函数换算后获得排线导轮110在水平方向上的位移量，并据此调整排线导轮110的移动速度(变慢或变快)，从而使切割线600保持竖直(垂直于收放线辊500的轴线)，则排线导轮110重新使得施压杆120位于预设倾斜角度范围内。

如图5所示，排线滑座420包括滑动地设置在导轨410上的滑块421以及与滑块421相连的电机支架422，第一电机210和摆动支架220分别设置在电机支架422的两侧，第一电机210的输出轴穿过电机支架422后与摆动支架220固定相连。因此，滑块421在导轨410上滑动时，可带动排线机构100和角度调节机构200往复移动以实现排线。

平移模组400还包括防护罩450和设置在防护罩450中的第二电机430和拖链440，防护罩450可降低粉尘进入，以避免对平移模组400造成损坏。第二电机430可与位移传感器信号连接，从而第二电机430根据排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度时的位移量调整其转速，以调节排线机构100的移动速度。

其中，第二电机430与滑块421相连，以驱动滑块421在导轨410上滑动。拖链440的一端与滑块421相连，拖链440的另一端固定于模组支架上。拖链440中贯穿有第一电机210上连接的主电缆以及位移传感器上连接的信号线等线缆，使这些线缆可跟随排线机构100的移动而移动。

防护罩450的一侧设置有可拆卸的盖板470(如图2所示)，可以便于安装和拆卸。如图1所示，防护罩450中还设置有限位开关460，以限制滑块421的极限位置。限位开关460可以是两个，可分别限制滑块421向左和向右移动的极限位置。

根据本发明的第二个方面，本发明提供一种线锯单元，其包括用于绕设切割线以切割待切割工件的切割机构和上述的排线总成，切割机构和所述排线总成之间设置有用于调节切割线张力的张力机构。

切割线600依次在收放线组件、排线总成、张力机构和切割机构之间往复移动以实现切割。如图3所示，收放线组件可以设置在排线总成的下方，收放线组件包括用于卷绕或退绕切割线600(金刚线)的收放线辊500。其中，收放线组件包括收线组件和放线组件，放线组件用于向排线总成导入切割线600，反之，收线组件用于接收排线总成导出的切割线600。即收线组件和放线组件的工作过程互为逆过程。

张力控制机构(未示出)可以向切割线持续附加稳定的张力值，保证整个切割线在运行过程中被张力拉伸张紧。具体地，张力轮组件包括张力臂、张力轮、导轮旋转组件和用于带动张力轮移动的张力驱动电机，张力驱动电机配合固定于绕线室框架上，张力轮连接于张力摆臂上，在张力摆臂两端对称设置两个限位柱，限制张力摆臂的摆动范围。通过张力轮对线网走线机构的金刚石线进行有效牵拉，确保线网始终处于最佳张紧程度。

本发明未提及的切割机构、收放线组件以及张力的张力机构的其他部件和零件均可采用现有的结构，本发明对此不再赘述。

根据本发明的第三个方面，本发明提供一种线切割机，其包括上述的线锯单元和切割组件。优选地，本发明的线切割机为切片机。

线锯单元和线切割机中的其他组件和/或部件可采用现有技术中的结构形式，本发明对此不再赘述。

根据本发明的第四个方面，本发明提供一种上文所述线切割机的排线角度控制方法，包括以下步骤：

S1：在切割线600与排线机构100偏离预设位置范围时，角度调节机构200调节排线机构100的姿态进而消除这种偏离。

具体地，通过角度调节机构200调节排线导轮110相对于收放线组件的收放线辊500的摆动角度，使得排线导轮110线槽所在平面始终保持与收放线辊500圆周面相切，即排线导轮110与收放线组件的收放线辊500之间的切割线600保持与收放线辊500的圆周面相切。

具体地，摆动补偿组件使排线导轮110绕摆动轴线M摆动，以调节排线导轮110的摆动角度β，使得排线机构100保持在预设位置范围内。

其中，摆动补偿组件根据当前时刻收放线组件的收放线辊500的半径以及摆动轴线M与收放线辊500的轴线之间的距离来调节排线导轮110相对于收放线辊500的摆动角度。

排线导轮110的摆动角度β可以按照上文所述的定义式计算获得，在此不再赘述。

S2：在排线机构100的排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度时，平移模组400调整排线机构100的移动速度。

具体地，步骤S2包括以下子步骤：

S21：位置检测机构检测排线导轮110因受切割线拉力带动施压杆120偏离预设倾斜角度时的位移量；

S22：平移模组400根据排线导轮110偏离预设倾斜角度时的位移量调整所述排线机构的移动速度。

施压杆120相对于水平面或竖直面具有预设倾斜角度，该预设倾斜角度为45°±5°，优选地，施压杆120的预设倾斜角度为45°±5°，例如45°。施压杆120位于预设倾斜角度范围内时，配重件130、施压杆120和排线导轮110整体静平衡。

需要说明的是，上述步骤S1和步骤S2之间并未有先后顺序之分，即可先进行步骤S1，或先进行步骤S2，或同时进行步骤S1和S2。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。