一种钢丝对接焊点打磨装置和打磨方法

技术领域

本发明涉及一种用于辅助金属加工的设备，特别涉及一种钢丝对接焊点打磨的装置。

背景技术

对于钢厂淘汰下来性能不合格的废旧钢丝，可将其加工处理，运用到类似高速公路防护网等不看重钢丝性能的场合。废旧钢丝长短不一，为了使后续工艺流畅进行，在加工处理前，需要将其头尾焊接，整合成一条具有足够长度的钢丝。钢丝头尾焊接焊点会产生焊瘤，焊瘤的存在会影响后续加工工艺，对焊瘤进行处理是一个十分重要的步骤。

如今对焊点的处理方式就是人工手持打磨钳夹紧焊点后，绕钢丝来回摇动打磨钳对焊点进行打磨，去除焊瘤，将焊点打磨至与原钢丝的直径相同。

对于所述的处理方式，存在不足之处。首先，人工打磨工作耗时较高，效率低下；其次，人工打磨的质量不确定，不同的工人，打磨的质量会不同，甚至同一工人，打磨两个不同焊点时的质量也会不同；再次，在打磨不同直径钢丝时需要更换与之配套的打磨夹钳；最后，人工打磨时，需要耗费大量人力，增加工作人员的负担。

发明内容

为了解决所述存在的问题，本发明提出了一种钢丝对接焊点打磨装置。

具体技术方案如下：

一种钢丝对接焊点打磨装置，所述打磨装置包括夹紧机构、摆动机构和滑动机构。

进一步地，夹紧机构包括气缸、第一气缸支架和第二气缸支架，所述第一气缸支架上开设有孔，所述孔用于气管穿过，所述第一气缸支架和第二气缸支架通过螺栓连接，所述气缸位于所述第一气缸支架和第二气缸支架之间，所述气缸的输出端固定连接活塞杆，所述活塞杆的端部安装有U型接头，所述第一气缸支架和第二气缸支架靠近U型接头的一侧固定安装有V型支架5，所述V型支架的端部设置有导槽；两个支撑杆的一端铰接在所述U型接头的U型槽内，两个支撑杆的另一端均铰接在夹紧杆的中部，两个夹紧杆均为V型结构，其一端与所述导槽滑动配合，另一端的端部开设有夹块槽，所述夹块通过螺栓固定在所述夹块槽内。

进一步地，所述摆动机构包括驱动轴，所述驱动轴与曲柄的一端连接，所述曲柄的另一端连接在摆动连接杆一端，所述摆动连杆的另一端与所述气缸连接。

进一步地，所述滑动机构包括圆弧形的滑轨，所述V型支架通过滑块与所述滑轨滑动连接。

一种钢丝对接焊点的打磨方法，包括以下步骤：

步骤1)，首先，在钢丝对焊完成后，向气缸内通气，气缸开始工作，气缸活塞杆向前推进，驱动力通过支撑杆传导，使夹紧杆沿着导槽向下移动，两夹块之间的距离慢慢减小直至夹块将待打磨的钢丝的焊点夹紧。

步骤2)，在夹紧焊点后，一直对气缸通气保持对焊点的夹紧状态，这时可将夹紧机构和滑块看作一个整体，将其视为一个杆件，于是摆动机构曲柄、摆动机构连杆、圆弧形滑轨和夹紧机构滑块可组成一个沿着圆弧形滑轨滑动的曲柄滑块机构。

步骤3)，摆动机构驱动轴开始转动，带动摆动机构曲柄转动，驱动力在摆动连接杆的传导下，使整个夹紧机构沿着圆弧形滑轨往复摆动，实现对钢丝焊点的打磨。

步骤4)，打磨完成后，摆动机构驱动轴停止转动，气缸反向工作，气缸活塞杆开始往后运动，两夹紧杆之间距离逐渐变大，夹块松开钢丝焊点。等待下一组钢丝完成对焊，重复所述步骤，对焊点进行打磨。

本发明的有益效果是：

1.本发明打磨效率高，通过控制电机的启停来代替人工打磨摇摆动作，可以调整打磨速度，节省时间和人力成本。

2.本发明通过自动化程序控制，每一次打磨步骤完全相同，保证打磨质量稳定。

3.本发明可以更换不同的夹块，实现对不同直径的钢丝进行打磨。

附图说明

以下附图中：

图1为钢丝对接焊点打磨装置的整体结构示意图；

图2为夹紧机构示意图；

图3为夹紧机构夹紧时装置结构示意图；

图4为摆动机构运动示意图；

图5为摆动机构的机构原理图；

图中：

1为第一气缸支架，2为第二气缸支架，3为气缸，4为活塞杆，5为V型支架，6为U型接头，7为支撑杆，8为夹紧杆，9为夹块，10为待打磨的钢丝，11为曲柄，12为驱动轴，13为摆动连接杆，14为滑块，15为滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本实施例提供了一种钢丝对接焊点打磨装置。整体结构如图1所示，所述打磨装置包括夹紧机构、摆动机构和滑动机构。

如图2所示，夹紧机构包括气缸3、第一气缸支架1和第二气缸支架2，所述第一气缸支架1上开设有孔，所述孔用于气管穿过，所述第一气缸支架1和第二气缸支架2通过螺栓连接，所述气缸3位于所述第一气缸支架1和第二气缸支架2之间，所述气缸的输出端固定连接活塞杆4，所述活塞杆4的端部安装有U型接头6，所述第一气缸支架1和第二气缸支架2靠近U型接头6的一侧固定安装有V型支架5，所述V型支架5的端部设置有导槽；两个支撑杆7的一端铰接在所述U型接头6的U型槽内，两个支撑杆7的另一端均铰接在夹紧杆8的中部，两个夹紧杆8均为V型结构，其一端与所述导槽滑动配合，另一端的端部开设有夹块槽，所述夹块9通过螺栓固定在所述夹块槽内；

所述摆动机构包括驱动轴12，所述驱动轴12与曲柄11的一端连接，所述曲柄的另一端连接在摆动连接杆13一端，所述摆动连杆13的另一端与所述气缸3连接；

所述滑动机构包括圆弧形的滑轨15，所述V型支架5通过滑块14与所述滑轨15滑动连接。

一种钢丝对接焊点的打磨方法，包括以下步骤：

步骤1)，首先，在钢丝对焊完成后，向气缸3内通气，气缸3开始工作，气缸活塞杆4向前推进，驱动力通过支撑杆7传导，使夹紧杆8沿着导槽向下移动，两夹块9之间的距离慢慢减小直至夹块9将待打磨的钢丝10的焊点夹紧。

步骤2)，在夹紧焊点后，一直对气缸3通气保持对焊点的夹紧状态，这时可将夹紧机构和滑块14看作一个整体，将其视为一个杆件，于是摆动机构曲柄11、摆动机构连杆13、圆弧形滑轨15和夹紧机构滑块14可组成一个沿着圆弧形滑轨15滑动的曲柄滑块机构。

步骤3)，摆动机构驱动轴12开始转动，带动摆动机构曲柄11转动，驱动力在摆动连接杆13的传导下，使整个夹紧机构沿着圆弧形滑轨15往复摆动，实现对钢丝焊点的打磨。

步骤4)，打磨完成后，摆动机构驱动轴12停止转动，气缸3反向工作，气缸活塞杆4开始往后运动，两夹紧杆8之间距离逐渐变大，夹块9松开钢丝焊点。等待下一组钢丝完成对焊，重复所述步骤，对焊点进行打磨。

以上所述的实施例仅是本发明的最佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。