滑块组装灌珠机

技术领域

本发明涉及机械生产设备技术领域，特别涉及滑块组装灌珠机。

背景技术

在现有技术中，滑块内的钢珠主要是通过人工方式灌入滑块的回流通孔内，耗时费力，增加了滑块生产的人工成本以及降低了滑块的生产效率。对于上述技术问题的技术改进，如CN210060961U所公开的一种滑块钢珠充填器，即通过将手持式充填器与滑块沟槽的进球端相连接，通过压缩空气将钢珠推入滑块沟槽内，以实现快速稳定填充钢珠的技术效果，但是此设备属于手持式设备，还是需要人工进行操作，同时单次仅能填充一个滑块，生产效率低，并且在实际灌珠过程中，由于用于灌珠的滑块凹槽或回流通孔均为两端开口式设置，使得操作人员首先需要通过主体部件或盖体将一端的开口封闭，然后人工旋转到另一端开口进行灌珠，显著降低滑块的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种可自动旋转滑块的滑块组装灌珠机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：滑块组装灌珠机，包括旋转轴、盖体和漏斗；

所述旋转轴包括轴本体、放置槽和压紧装置；

所述放置槽沿所述轴本体的轴向依次间隔设置于轴本体的表面；

所述压紧装置设置于所述轴本体上并用于将滑块压紧于放置槽内；

所述滑块上设置有多个回流通孔，所述盖体设置于所述回流通孔的一端并使所述回流通孔形成包括开口端和封闭端的盲孔；

所述漏斗设置于所述旋转轴的上方，所述漏斗包括进料端和出料端，所述漏斗的出料端朝向所述回流通孔的开口端。

其中，所述放置槽的数量设置为偶数个，所述放置槽与相邻放置槽之间设置有压紧装置，所述压紧装置与相邻压紧装置之间间隔两个放置槽。

其中，所述压紧装置包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸包括固定端和输出端，所述固定端固定于所述轴本体上，所述输出端连接压板，所述压板朝向旋转轴的一侧面平行于所述放置槽的槽底。

其中，还包括驱动装置，所述驱动装置包括齿轮、齿条和气缸；

所述齿轮的中央设置有内孔，所述旋转轴在轴向上的一端设置于所述内孔中并与所述齿轮平键连接；

所述齿条设置于所述齿轮的一侧并与所述齿轮相啮合；

所述气缸设置于所述齿条轴向上的一端并驱使所述齿条沿所述气缸的输出方向往复移动。

其中，还包括限位装置，所述限位装置设置为两个，两个的所述限位装置依次设置于所述旋转轴轴向上并以所述旋转轴的重心中心对称设置，两个的所述限位装置均包括连接块和限位板，所述连接块与所述旋转轴的轴向上的一端旋转连接，所述限位板设置于所述连接块的上端。

其中，所述限位板为L型板，所述旋转轴包括轴本体和两个的定位销，两个的所述定位销相互平行设置并分别设置于所述轴本体的轴向上的相对两侧上，两个的所述定位销的一端均固定于轴本体的表面，另一端均可与分别对应的限位板相抵接。

其中，还包括三轴联动机构，所述三轴联动机构设置于所述旋转轴的外侧，所述三轴联动机构与所述漏斗相连接。

本发明的有益效果在于：通过旋转轴旋转，以使滑块的开口端朝向漏斗的出料端，并通过滑块的开口端将钢珠灌入回流通孔内，实现对滑块的快速组装；同时通过在相邻放置槽之间设置压紧装置，以保持滑块在旋转以及灌珠过程中相对固定，防止滑块在旋转或灌珠过程中发生侧滑，影响滑块成品质量以及灌珠效率。

附图说明

图1所示为本发明在具体实施例中的旋转轴、驱动装置、压紧装置以及限位装置的连接结构示意图；

图2所示为本发明在具体实施例中的滑块组装灌珠机的侧视图。

标号说明：1、旋转轴；11、轴本体；12、定位销；13、放置槽；2、滑块；21、开口端；3、压紧装置；31、压板；32、压紧气缸；4、驱动装置；41、气缸；42、齿条；43、齿轮；5、限位装置；51、连接块；52、限位板；6、三轴联动机构；7、漏斗。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本发明最关键的构思在于：通过旋转轴、驱动装置和漏斗相互配合，以自动翻转滑块并通过开口端将钢珠灌入滑块内，实现了对滑块的快速组装。

请参照图1及图2所示，本发明为滑块组装灌珠机，包括旋转轴1、盖体和漏斗7；所述旋转轴1包括轴本体11、放置槽13和压紧装置3；所述放置槽13沿所述轴本体11的轴向依次间隔设置于轴本体11的表面；所述压紧装置3设置于所述轴本体11上并用于将滑块2压紧于放置槽13内；所述滑块2上设置有多个回流通孔，所述盖体设置于所述回流通孔的一端并使所述回流通孔形成包括开口端21和封闭端的盲孔；所述漏斗7设置于所述旋转轴1的上方，所述漏斗7包括进料端和出料端，所述漏斗的出料端朝向所述回流通孔的开口端21。

需要说明的是，所述盖体包括滑块本体或档条。

具体的，本发明的工作原理为：操作人员首先将压紧装置3切换为解除压紧状态，然后将滑块2依次放入放置槽13内，然后将压紧装置3切换为压紧状态，以使压紧装置3将滑块2稳定地固定于放置槽13内，操作人员在滑块2的上端安装盖体以将滑块2上端的回流通孔开口密封形成密封端；安装完成后，旋转轴1在竖直方向旋转，以使回流通孔的下端开口端21旋转至竖直向上，并朝向漏斗7的出料端方向；操作人员将与回流通孔相匹配的钢珠从漏斗7的进料端倒入漏斗7侧壁所围成的内腔中，移动漏斗7的出料端与滑块2上端的开口端21对齐，钢珠从漏斗7的出料端排入回流通孔内，滑块2灌满钢珠后通过盖体将回流通孔的开口端21密封，使得处于回流通孔内的钢珠密封于回流通孔内，完成对滑块2的组装。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过压紧装置3将滑块2压紧于放置槽13内，有效防止滑块2跟随旋转轴1旋转过程中或在灌珠过程中滑块2发生侧滑，导致漏斗7的出料端与回流通孔的开口端21位置不对齐，进而影响灌珠过程的顺利进行；同时，通过在旋转轴1的轴向上设置多个放置槽13，以实现在单次灌珠过程对多个滑块2进行灌珠，有效提高了滑块2组装的效率；并且，通过旋转轴1和漏斗7相互配合，以自动旋转滑块2，并通过开口端21将钢珠灌入滑块2内，实现了对滑块2的快速组装。

进一步的，所述放置槽13的数量设置为偶数个，所述放置槽13与相邻放置槽13之间设置有压紧装置3，所述压紧装置3与相邻压紧装置3之间间隔两个放置槽13。

从上述描述可知，压紧装置3设置于两个相邻放置槽13之间，使得在压紧放置槽13内滑块2的过程中，压紧装置3能够稳定地将相邻的两个滑块2压紧于对应的放置槽13内。

进一步的，压紧装置3包括压紧气缸32和压板31，所述压紧气缸32包括固定端和输出端，所述固定端连接于所述旋转轴1上，所述输出端连接压板31，所述压板31朝向旋转轴1的一侧面平行于所述放置槽13的槽底。

从上述描述可知，操作人员首先通过控制压紧气缸32以带动压板31背离于放置槽13的方向移动，使得操作人员可以在放置槽13内放置滑块2，然后操作人员再控制压紧气缸32以带动压板31朝向放置槽13的方向移动，使得滑块2被稳定地固定于放置槽13内，同时通过对压板31朝向旋转轴1的一侧面平行于所述放置槽13的槽底的设置以使得压板31在压紧滑块2的过程中能更好地与滑块3表面接触，提高压紧效果，同时防止在压紧过程中压板31朝向旋转轴1的一侧面刮伤滑块2表面，影响滑块2出厂质量。

进一步的，还包括驱动装置4，所述驱动装置4包括齿轮43、齿条42和气缸41；所述齿轮43的中央设置有内孔，所述旋转轴1在轴向上的一端设置于所述内孔中并与所述齿轮43平键连接；所述齿条42设置于所述齿轮43的一侧并与所述齿轮43相啮合；所述气缸41设置于所述齿条42轴向上的一端并驱使所述齿条42沿所述气缸41的输出方向往复移动。

从上述描述可知，驱动装置4开启后，气缸41带动齿条42沿其输出方向往复移动，并通过齿轮43与齿条42相啮合，以带动齿轮43转动，同时通过齿轮43与旋转轴1轴向上的一端平键连接，以带动旋转轴1在竖直方向旋转。

进一步的，还包括限位装置5，所述限位装置5设置为两个，两个的所述限位装置5依次设置于所述旋转轴1轴向上并以所述旋转轴1的重心中心对称设置，两个的所述限位装置5均包括连接块51和限位板52，所述连接块51与所述旋转轴1的轴向上的一端旋转连接，所述限位板52设置于所述连接块51的上端。

更进一步的，所述限位板52为L型板，所述旋转轴1包括轴本体11和两个的定位销12，两个的所述定位销12相互平行设置并分别设置于所述轴本体11的轴向上的相对两侧上，两个的所述定位销12的一端均固定于轴本体11的表面，另一端均可与分别对应的限位板52相抵接。

从上述描述可知，通过将旋转轴1设置于两个连接块51之间，并其轴向上的相对两端分别与连接块51旋转连接，同时旋转轴1与驱动装置4传动连接的一端贯穿并突出于所述连接块51，以实现与驱动装置4的连接；同时沿轴本体11的轴向上相对两侧分别设置两个定位销12，两个的所述定位销12在跟随轴本体11转动的过程中可分别与对应的限位板52相抵接，以实现对轴本体11旋转范围的限制；优选的，两个的所述定位销12的轴向应当与放置槽13的槽深方向相互垂直，以实现当任意一个定位销12与其对应的限位板52相抵接时，回流通孔的开口端21和封闭端中至少一端竖直向上设置，并通过限位板52与定位销12相互配合，以实现限制旋转轴1在竖直方向旋转范围为0-180°。

进一步的，还包括三轴联动机构6，所述三轴联动机构6设置于所述旋转轴1的外侧，所述三轴联动机构6与所述漏斗7相连接。

从上述描述可知，所述漏斗7通过三轴联动装置固定于所述旋转轴1的上方，所述三轴联动机构6能够带动漏斗7在XYZ三轴方向任意移动，以实现在灌珠过程开始时，漏斗7朝向第一个滑块2的开口端21方向移动并与开口端21相对齐，同时当滑块2内钢珠填满时，自动移向相邻的滑块2并继续进行灌珠操作，直至所有的滑块2均填满钢珠，完成整体的灌珠操作。

请参照图1及图2所示，本发明的实施例一为：

滑块组装灌珠机，包括旋转轴、盖体和漏斗；所述旋转轴包括轴本体、放置槽和压紧装置；所述放置槽沿所述轴本体的轴向依次间隔设置于轴本体的表面；所述压紧装置设置于所述轴本体上并用于将滑块压紧于放置槽内；所述滑块上设置有多个回流通孔，所述盖体设置于所述回流通孔的一端并使所述回流通孔形成包括开口端和封闭端的盲孔；所述漏斗设置于所述旋转轴的上方，所述漏斗包括进料端和出料端，所述漏斗的出料端朝向所述回流通孔的开口端；

所述放置槽的数量设置为偶数个，所述放置槽与相邻放置槽之间设置有压紧装置，所述压紧装置与相邻压紧装置之间间隔两个放置槽；所述压紧装置包括压紧气缸和压板，所述压紧气缸包括固定端和输出端，所述固定端固定于所述轴本体上，所述输出端连接压板，所述压板朝向旋转轴的一侧面平行于所述放置槽的槽底。

所述滑块组装灌珠机还包括驱动装置，所述驱动装置包括齿轮、齿条和气缸；所述齿轮的中央设置有内孔，所述旋转轴在轴向上的一端设置于所述内孔中并与所述齿轮平键连接；所述齿条设置于所述齿轮的一侧并与所述齿轮相啮合；所述气缸设置于所述齿条轴向上的一端并驱使所述齿条沿所述气缸的输出方向往复移动。

所述滑块组装灌珠机还包括限位装置，所述限位装置设置为两个，两个的所述限位装置依次设置于所述旋转轴轴向上并以所述旋转轴的重心中心对称设置，两个的所述限位装置均包括连接块和限位板，所述连接块与所述旋转轴的轴向上的一端旋转连接，所述限位板设置于所述连接块的上端；所述限位板为L型板，所述旋转轴包括轴本体和两个的定位销，两个的所述定位销相互平行设置并分别设置于所述轴本体的轴向上的相对两侧上，两个的所述定位销的一端均固定于轴本体的表面，另一端均可与分别对应的限位板相抵接。

所述滑块组装灌珠机还包括三轴联动机构，所述三轴联动机构设置于所述旋转轴的外侧，所述三轴联动机构与所述漏斗相连接。

综上所述，本发明提供的滑块组装灌珠机，通过压紧装置3将滑块2压紧于放置槽13内，有效防止滑块2跟随旋转轴1转动过程中或在灌珠过程中滑块2发生侧滑，导致漏斗7的出料端与回流通孔的开口端21位置不相匹配，进而影响灌珠过程的顺利进行；同时，通过在旋转轴1的轴向上设置至少两个放置槽13，以实现在单次灌珠过程对多个滑块2进行灌珠，有效提高了滑块2组装的效率；并且，通过旋转轴1、驱动装置4和漏斗7相互配合，以自动翻转滑块2并通过开口端21将钢珠灌入滑块2内，实现了对滑块2的快速组装；其次，通过设置限位机构以限制旋转轴1的旋转范围为0-180°，方便漏斗7的出料端与回流通孔的开口端21相对齐与连接，提高灌珠效率；进一步还通过将漏斗7固定在三轴联动机构6上，以实现灌珠的自动化操作，减少人工参与，有效降低人工成本，进一步提高滑块2组装效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。