手动工具、轻便机动工具、手动器械的手柄、车间设备、机械手

本发明提供了一种可调节性袋笼连接装置，包括：上爪构件，下爪构件；上爪构件包括直齿齿条、上钩爪和矩形通槽，直齿齿条插入下爪构件的固定轨道中，实现上下滑动；上钩爪与上节袋笼的横筋钩接；下爪构件包括弹性片模组、固定轨道和下钩爪，弹性片通过螺钉螺母与下钩爪的非钩爪部分的那一端部连接；弹性片是呈一定夹角的V形构件，其分为与直齿齿条平行的第一部分，和与第一部分呈一定夹角的第二部分；第二部分的端部与上爪构件的直齿齿条相啮合；固定轨道限制直齿齿条在水平方向上的移动；下爪构件钩爪部分与下节袋笼的横筋钩接。本发明还提供了上述连接装置的连接方法。

本发明公开了一种工业智能化六轴机器人，包括第一横板、滑板和壳体，所述第一横板的滑槽处滑动卡接有滑板，所述滑板的上表面固接有壳体，所述第一横板的上表面左侧安装有移动装置。该工业智能化六轴机器人，通过驱动电机带动固定圆盘，圆盘上的滚子配合移动框将圆周运动转化为往复循环的直线运动，推杆在移动框的带动下与壳体的外壁固定相连，从而带动壳体进行循环往复移动，实现了机械手的来回位移和复位，通过T形转盘、转轮、第二支板第二梯形板和第二电机等结构之间的相互配合，可以通过第二电机的输出轴带动T形转盘进行转动，T形转动带动机械臂的转轴进行转动，从而达到使机械臂的方向进行转动的目的。

本发明公开了一种立桶库清结皮清渣机器人，包括回转平台和上平台，所述回转平台和上平台通过回转驱动且使用高强度螺栓固定连接，所述回转平台前方固定连接有工作装置，所述回转平台内部安装有动力系统，所述上平台的上端通过折叠油缸销轴分别转动连接有第一折叠油缸、第二折叠油缸。本发明通过设置工作装置、动力系统、上平台、折叠油缸和伸缩油缸，可以使设备具有很好的打击效果，当设备到达工作地点时，使得伸缩臂总成伸出，扩大打击范围，使得设备具有很好的清渣效果，同时电机通过液压传动来控制上平台的伸缩油缸，让上平台的伸缩油缸可以伸出与收回，使得设备具有很好的运输空间。

本发明公开了一种将塔器安装于冷箱内的安装方法，包括以下步骤：S1、将塔器送至车间场地内；S2、塔器卸货；S3、焊接滑移鞍座和临时固定鞍座；S4、放置支撑墩，支撑墩上设置有第一导轨；在滑移鞍座的下方设置第一地坦克；S5、将第一地坦克放置在第一导轨上；S6、焊接衔接轨道；S7、利用牵引装置牵引塔器使其移动到冷箱钢结构内；S8、设置第二顶升座；S9、第二顶升座顶升使塔器抬高；S10、移除滑移鞍座和第二轨道；S11、焊接正式鞍座和正式支撑架；S12、第二顶升座下降使正式鞍座放置在正式支撑架上；S13、移除临时鞍座和运输鞍座。该安装方法利用平移的方式将塔器安装至冷箱内，车间高度无要求，施工面积也大大降低。

本发明涉及机械手挂钩设备技术领域，公开了一种具有检测功能的机械手挂钩设备，包括机械手爪，所述机械手爪的一端固定连接有转接块，所述转接块的一端固定连接有机械杆，所述机械杆的外表面开设有滑槽，所述滑槽的外表面滑动连接有挂钩，所述挂钩的一端设置有第一弧形连接块，所述挂钩的另一端设置有第二弧形连接块。本发明具有以下优点和效果：第一弧形连接块的一侧设置有滑柱，第二弧形连接块的一侧设置有与滑柱相适配的连接孔，通过滑柱与滑槽之间滑动连接，达到了便于调节挂钩自身在机械杆上的位置，也方便使用者操作使用，通过转动第一连接套杆和第二连接套杆即可达到便于调节挂钩自身长度的目的。

本发明公开了一种汽车前围板加工用夹持机构，包括底座，底座的底部固定安装有支腿，所述底座的上部设有位置调节机构，所述位置调节机构包括有调节座、第一丝杆、调节板、限位弧块、第二丝杆、支撑座、左旋螺纹和右旋螺纹，所述调节板通过角度调节机构活动连接有夹座，所述角度调节机构包括有球座、万向球、压紧螺栓和连接杆。本发明所述的一种汽车前围板加工用夹持机构，具备优异的调节功能，大大的提高了夹持机构的适用范围，其次，方便对夹持角度进行调节，避免前围板的边缘处有折弯时无法进行夹持的现象，此外能够起到优异的支撑功效，避免前围板在加工的时候因自身重力导致产生整体形变的现象。

本发明公开了一种工业机器人抓取识别系统，包括工作台，所述工作台的上表面左侧固定安装有操作台；触觉感应器能感应到物品的抓握状态，当出现空抓或者物品掉落时，工业机器人能够第一时间感知到，提高了工业机器人的运转效率，同时避免了工业机器人空转导致的流水线故障,同时通过三组机械爪机械抓握，配合吸盘吸附，大大提高了抓握稳定性，避免了掉物的发生，同时也提升了机械爪的承重能力，使得机械爪能抓握住更重的物品，当工业机器人出现故障时或者加工流水线出现故障时，第一制动器与第二制动器第一时间对工业机器人进行制动，避免了机器故障而工业机器人继续运转造成的安全事故，提高了生产安全性。

本发明公开了一种工业机器人夹持部件，属于机器人设备技术领域，包括两个夹板，两个夹板相靠近一端均开凿有十字槽，两个十字槽内设置均有卡位机构有，位于左部的夹板的上端固定连接有第一固定板，位于左部的夹板的下侧设置有翻转机构，位于右部的夹板的上端固定连接有两个第一固定块，两个第一固定块的上端均固定连接有齿条，两个齿条均贯穿第一固定板，第一固定板的左侧设置有驱动机构和限位机构，两个齿条的下端均固定连接有三角连接杆，最终可以实现便于机器人夹持不规则形状的物品，且夹持住在运送途中防止物品脱落，实用性极强。

本发明公开智能绘画机器人的绘画引导方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画引导方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内继续沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制直至移动至绘画路径的预设拐点位置处以完成一次绘画路径的描述，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行，然后进入步骤3；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2。让智能机器人具备绘画空间层次感的线条的能力，比人类更加准确快速地绘画轮廓线。

本发明公开智能绘画机器人的绘画控制方法、芯片及智能绘画机器人，该绘画控制方法包括：步骤1、控制智能绘画机器人沿着预先规划的绘画路径移动，获取预配置的绘画周期；步骤2、控制所述智能绘画机器人在当前绘画周期内沿着预先规划的绘画路径移动进行线条绘制，使得当前绘画周期绘制的线条与上一个绘画周期绘制的线条平行；步骤3、判断所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数是否达到所述预设描述次数，是则停止进行线条绘制，否则返回步骤2；其中，所述智能绘画机器人每经历一个绘画周期，则对所述智能绘画机器人当前统计的绘画描述次数加一处理。让智能机器人同时具备绘画空间层次感和完整性的轮廓线的能力，用于模仿人类绘画轮廓线。

本发明涉及机器人行动领域，公开了一种机器人的行动纠偏系统及其方法，包括：用于进行超声波信号发射与接收的收发单元；用于进行外部环境温度检测的温度检测单元；用于进行超声波信号的检测和稳定的信号处理单元；用于进行信号转换的信号转换单元；以及用于进行信号控制机器人纠偏工作的控制单元；本发明利用超声波进行距离检测，从而可以有效的完成机器人在恶劣条件下的工作，同时利用温度检测可以减小超声波的温差，从而提高检测的准确性，从而可以提高机器人的工作效率。

本发明是一种圆形铸造零件支撑工装，包括底座，底座上设有第一U型槽，第二U型槽，第三U型槽；第一U型槽、第二U型槽和第三U型槽上设有螺纹孔，螺纹孔内拧入螺栓，螺栓上螺合有螺母，在螺栓上套设有压片，压片中部设有腰型孔。底座上设有定位柱。底座上设有避让凹槽。依据零件结构在平台上设计圆弧支撑点，使零件装夹更稳定。在零件内部设计压点，避免刀具干涉。使复杂零件在一次装夹中，完成各个面的加工，方便找正，装夹稳定，提高加工效率。

本发明公开了一种基于巡逻机器人用的保护装置，涉及巡逻机器人领域，针对巡逻机器人在工作过程中不能保护壳体在碰撞中免受损伤，以及停止工作后不能保护探测头减少灰尘堆积的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定套设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮的外部套设有第一传送皮带。本发明不仅可以通过安装缓冲装置，避免巡逻机器人的壳体造成损伤，而且还可以通过控制挡板遮住探测头，减少探测头表面灰尘堆积，同时排风扇转动还可以快速对壳体内部进行降温，避免温度过高，影响零件的正常运转。

本发明公开了一种基于巡逻机器人的内部管线固定架，涉及内部管线固定技术领域，针对巡逻机器人的内部管线碰撞时容易导致其发生偏移，造成内部线路发生故障的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的底部内壁固定连接有线路盒，所述线路盒的顶部连接有管线，所述壳体的内部固定连接有多个控制腔，所述管线的内壁设有多条连接线，且连接线的顶部与控制腔连接，所述壳体的内部固定连接有放置盒，所述放置盒的内部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺杆。本发明不仅可以通过固定架对管线进行固定，而且方便拆卸，便于对管线进行检修，同时通过安装风扇，可以有效避免管线表面老化，增加管线的使用寿命。

本发明公开了一种具有自动散热功能的巡逻机器人，涉及巡逻机器人领域，针对传统的巡逻机器人不能自动降温的问题，现提出如下方案，包括壳体，所述壳体的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有安置箱，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的出水端固定连接有出水管，所述出水管的右侧固定连接有循环水管，所述循环水管的末端固定连接有进水管，所述壳体的内部固定连接有安置箱。本发明不仅可以通过两个排气扇对机器人内部进行初次降温，而且一旦壳体内部温度过高，还会自动触发高温预警器，开启水循环，快速对壳体内部进行深入降温，降温时间短，效果明显。

本发明涉及一种内轴套分解装置，包括连接轴、安装在连接轴一侧端部上且可转动的压头、用于驱使压头径向转动实现对内轴套限位且具有自动复位功能的驱使转动组件，所述连接轴上螺纹连接有用于与零件抵合并配合压头在连接轴的作用下将内轴套拆卸下来的锁紧螺母。与现有技术相比，本发明通过绕固定轴转动的压头、实现压头转动的锁绳、连接轴以及锁紧螺母，使得本发明能够快捷且无损伤的拆卸内轴套，并且减少了操作人员的工作时间，以及提高了工作效率。

本发明公开了一种可调节高度的巡检机器人，涉及巡检机器人，针对目前巡检机器人不仅不方便调节高度，还不方便在控制移动时进行散热的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的内部开设有空腔，所述底座的顶部固定连接有动力机构，所述动力机构的下方设有散热机构，所述动力机构的上方设有传动机构，所述底座的顶部固定连接有升降机构，所述空腔的两侧固定套设有移动机构，所述动力机构包括与底座的顶部固定连接的电动升缩杆，所述电动升缩杆的输出轴固定连接有双轴电机，所述双轴电机的左端输出轴固定连接有第一齿轮。本发明不仅方便调节巡检机器人的高度，还方便了在控制移动，以及在移动时进行散热，提高了实用性适合市场推广。

电动订书机，其包括底座、支架座、驱动机构、偏心连杆机构、钉道组件、刀片组件、控制器、按钮锁组件、弹出机构，按钮锁组件的按钮一端设置按压部，另一端设置钩部，钉道组件内钉道的尾部设置与钩部相应的钩槽，钩部平常状态时钩住钩槽，按钮锁弹簧一端由按钮内侧限位，另一端由钉道尾端限位；按钮钩部端设置触发部；弹出机构摆动件可旋转地固定在驱动机构的侧轮圆周上，弹出连杆设置在摆动件下方，可在底座上前后移动，弹出连杆后部设置推动部，推动部与按钮锁组件的按钮触发部配合，弹出连杆向前移动时，推动部使按钮触发部往上旋转而使该触发部端的钩部脱离内钉道的尾部钩槽而释放内钉道，弹出连杆前部设置与摆动件配合的移动部。

本发明公开了一种具有高温报警功能的巡检机器人，涉及巡检机器人领域，针对一般的巡检机器人只能检查到问题，而不能对问题进一步的解决，现提出如下方案，包括第一箱体，所述第一箱体的左侧内壁固定连接有第一传动装置，所述第一传动装置的上方设有第二传动装置，所述第二传动装置的上方设有动力切换装置，所述动力切换装置的右侧设有降温报警装置，所述第一箱体上方设有喷射测温装置。本发明不仅可以对产品进行巡查检测，而且发现问题之后会发出警报，同时还能对检查出来的问题进行进一步的处理解决，不用等到相关人员赶来，对所出现的问题可以有效的控制，不至于让问题进一步加重，从而减少产品损坏率，提高生产效率。

本发明公开了一种自动识别障碍物爬杆机器人，包括壳体，壳体的内腔底部右边上下两部均固定连接有电机a，电机a出口端焊接有转动轮a，转动轮a通过转动轴连接有上支撑腿a，上支撑腿a的下端通过连接轴a活动连接有下支撑腿a，下支撑腿a的下端焊接有真空吸盘a，壳体内腔底部左边上下两部均固定连接有电机b，电机b的出口端焊接有转动轮b，转动轮b通过转动轴连接有上支撑腿b，上支撑腿b的下端通过连接轴b活动连接有下支撑腿b，下支撑腿b的下端焊接有真空吸盘b，壳体的上表面右端设置有识别障碍装置，通过电机a、电机b与识别障碍装置的相互配合，实现自动识别障碍物并停止行走，当工作结束后，再自动回到初始位。

本发明公开了一种组装式电力安全工具柜，包括工具柜体，侧边铰连在工具柜体上的柜门，固定连接在工具柜体下方的干燥剂储存室，固定安装在干燥剂储存室下方的支撑脚，以及固定连接在工具柜体两侧的阶梯连接块；所述工具柜体侧部开设有与干燥剂储存室相通的风管连接口，所述风管连接口通过管道连接风机出风口。本发明工具柜体通过阶梯连接块与连接杆进行连接，工具柜体可相对转动角度，便于根据空间摆放的多个工具柜体进行装配组合；风机出风口提供的风通过干燥剂干燥后对工具柜体内部空间进行干燥，从而避免电力工具受潮；控制器通过接触开关检测电力工具是否归位，避免工具遗失。

本发明提供了力矩放大装置和螺栓拆卸工装、螺栓拆卸方法，其中力矩放大装置包括第一管体、第二管体和柱体结构，所述第一管体一端设置有楔形螺旋滑块结构，所述第二管体一端设置有与所述楔形螺旋滑块结构相匹配的楔形螺旋滑道结构，所述柱体结构上分别固定套设有所述第一管体和滑动套设有所述第二管体，所述楔形螺旋滑块结构与所述楔形螺旋滑道结构相对应，当所述第二管体沿所述柱体结构滑动时，所述楔形螺旋滑块结构和所述楔形螺旋滑道结构相啮合，所述楔形螺旋滑块结构带动所述第一管体旋转。本发明通过力矩的放大，实现螺栓的拆卸，结构简单，操作方便。

本公开提供了“自动化系统和磨损检测控制器”。一种机器或自主系统包括诊断控制器，并且被配置为执行用于监视机器的健康状况的方法。所述方法包括：当所述机器以第一自主模式操作时，监视指示对所述机器的马达的控制的一组第一电信号；响应于该组第一电信号满足第一标准而确定已经发生了异常工况；响应于所述确定已经发生了所述异常工况，而使所述机器以测试模式操作；在所述测试模式期间监视指示对所述马达的控制的一组第二电信号；以及响应于该组第二电信号满足第二标准而确定故障状况。

实现一种吸附机构，其能够防止吸盘的变形，并且使可靠的吸附力发挥作用，从而极容易地进行吸盘的更换作业。本发明的吸附机构(2)包括：具有与真空源(14)连通的空间部(20)的主体部(22)；固定于主体部(22)，并且构成空间部(20)的外周部的吸盘(30)，主体部(22)具有：向工件(W)侧延伸的支承壁(26)；与吸盘(30)的后端(30d)抵接的底盘面(22a)，吸盘(30)构成为，使用弹性材料，具有使前端(30a)比支承壁(26)更向工件(W)侧突出的轴向长度，并且形成为沿周向连续的环状，且嵌设于支承壁(26)的外周部(26a)或内周部(26b)，在吸附时与工件(W)紧贴而使空间部(20)处于密闭状态，在主体部(22)安装有固定部(32)，其通过压接于吸盘(30)的外周部(30c)或内周部(30b)，以将吸盘(30)紧贴于支承壁(26)和底盘面(22a)并进行固定。

本发明公开了一种水利施工用测量设备存放箱，涉及水利施工技术领域，其技术方案要点包括箱体，所述箱体的顶部设置有箱盖，所述箱盖的顶部设置有棘轮式角度调节铰，所述棘轮式角度调节铰的顶部铰接有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部固定连接有固定套，所述箱体的内壁固定连接有第一隔板，所述第一隔板的顶部固定连接有数量为三组的放置卡座，所述箱体的内壁固定连接有位于第一隔板下方的第二隔板，所述箱体的正面滑动连接有配件放置盒，所述配件放置盒位于第二隔板的顶部，所述配件放置盒的内壁背面固定连接有缓冲座。本发明便于对测量用具进行分类存放，取用与放置较为方便。

一种废物分类操纵器，该废物分类操纵器包括抓取器组件，该抓取器组件用于与要在工作区域内进行分类的一个或多个废物物体相互作用。存在有用于使抓取器组件在操纵器和工作区域之间移动的至少一个伺服器。还存在有至少一个可滑动联接器，该至少一个可滑动联接器安装在至少一个伺服器和抓取器组件之间、用于使得至少一个伺服器和抓取器组件之间能够进行相对移动。

一种夹持系统，包括气动臂组件，该气动臂组件包括锚固支架、可枢转地附接至锚固支架的相对侧的第一对臂和第二对臂以及可枢转地附接至第一对臂和第二对臂的连接器支架。连接器支架的运动由第一对臂和第二对臂的运动引起。夹持组件被安装在连接器支架上，并且包括适于夹持物体的一对夹持臂。气动控制组件包括驱动第一和第二对臂、连接器支架以及夹持臂运动的气动活塞。在连接器支架和夹持臂的运动期间，连接器支架和夹持臂相对于x‑y平面的角度保持相对恒定。

把持物品并进行输送的输送手(10)具备：在第一方向把持物品(100)的第一把持部(30)；和在与第一方向不同的第二方向把持物品(100)的第二把持部(60)，第一把持部(30)以使被把持的物品(100)滑动移动的方式动作，第二把持部(60)把持通过第一把持部进行了滑动移动的物品(100)。

机器人系统具备：制造作业机组(10)，根据包含机器人(11)和周边装置(12)的动作内容和动作顺序的动作程序来进行动作而进行产品的制造作业；便携式信息终端(2)，具有显示部(62)和输入部(61)；以及机组控制器(30)，是与机器人、周边装置、以及便携式信息终端以能够通信的方式连接的机组控制器，具有：存储部(32)，存储动作程序；动作模式设定部(41)，设定为包含示教模式和播放模式的多个动作模式中的一个动作模式；动作控制部(42)，在示教模式下基于动作指令控制机器人的动作，在播放模式下根据动作程序控制机器人和周边装置；以及显示控制部(43)，在示教模式下控制便携式信息终端在显示部显示动作指令的输入用的操作画面(53)，在播放模式下控制便携式信息终端在显示部显示与操作画面(53)不同的画面。

本发明提供一种穿孔工具，其结构简单且成本低，能够容易地以均匀的深度形成多个穿孔。具备：设定操作接受部，其接受用于设定使驱动源停止的停止条件的设定操作；被操作部，其能够通过手动操作切换为接通状态和断开状态；以及控制部，其能够控制所述驱动源，所述控制部能够执行以下处理：基于所述设定操作来设定所述停止条件的设定处理；开始所述驱动源的驱动的驱动开始处理；以及使所述驱动源停止的驱动停止处理，所述控制部根据将所述被操作部切换为所述接通状态的第一切换操作，执行所述驱动开始处理，根据将所述被操作部切换为所述断开状态的第二切换操作，执行所述驱动停止处理，在设定了所述停止条件的状态下，对应于在所述驱动源的驱动过程中满足了所述停止条件，即使所述被操作部为接通状态也执行所述驱动停止处理。

信息处理装置包括：第一获取单元，其用于从能够经由网络与所述信息处理装置通信的外部装置获取候选学习模型，所述候选学习模型响应于图像信息的输入而输出识别信息；评估单元，其用于基于操作环境中的图像信息、以及响应于所述图像信息向学习模型的输入而作为地面真值输出的识别信息，来评估所述候选学习模型；以及替换单元，其用于在评估满足需要的情况下，用所述候选学习模型来替换现有学习模型。

一种机器人系统及机器人控制方法。机器人系统(1)具备机器人(10)、动作传感器(11)、周围环境传感器(12、13)、操作装置(21)、学习控制部(41)、及中转装置(30)。机器人(10)根据动作指令进行作业。操作装置(21)检测并输出作为作业者所施加的操作力的作业者操作力。学习控制部(41)输出运算操作力。中转装置(30)根据作业者操作力和运算操作力输出动作指令。学习控制部(41)利用通过对作业者操作力、周围环境数据、动作数据、及动作指令进行机器学习而建立的模型，根据传感器(11～13)所输出的动作数据和周围环境数据、及中转装置(30)所输出的动作指令，来推测并输出运算操作力。

一种移动机器人，包括视觉系统，该视觉系统包括相机和照明系统；该照明系统包括多个光源，该多个光源布置成向移动机器人周围的区域提供照明水平；以及用于控制照明系统的控制系统。控制系统基于由相机捕获的图像；捕获图像时相机的曝光时间；和机器人旋转信息来调整由多个光源提供的照明水平。

机器人系统(1)具备机器人(10)、状态检测传感器(11)～(13)、定时部(46)、学习控制部(42)、判定部(44)、操作装置(21)、输入部(23)、及追加学习部(43)。判定部(44)根据由状态检测传感器(11)～(13)检测出的状态值，输出表示在学习控制部(42)的控制下机器人(10)的作业是否能够继续的判定结果。追加学习部(43)根据表示机器人(10)的作业不能够继续的判定结果、操作装置(21)和输入部(23)所输出的作业者操作力和作业状态、检测出的状态值、及定时部(46)所输出的定时信号，进行追加学习。

本发明涉及一种手持式工具机，其具有：马达运行的冲击机构(14)和单稳态操作按键(6)。用于单稳态操作按键(6)的锁定开关(28)具有移动方向(36)、操纵按钮(35)、卡爪(29)和滑块(41)，其中，该操纵按钮(35)能通过使用者沿移动方向(36)从释放位置移动到锁定位置。卡爪(29)能在与切换方向(23)垂直的摆动方向(31)上在第一位置与第二位置之间摆动。卡爪(29)在第一位置与操作按键(6)脱离接合，卡爪(29)在第二位置与操作按键(6)接合，从而闭锁在操作按键(6)的按压位置中。该卡爪(29)在朝向摆动方向(31)的一侧具有相对于移动方向(36)倾斜的滑槽导向面(40)。滑块(41)贴靠在滑槽导向面(40)上。

简化吸附定位装置的结构。具备：输出杆(3)，具有空气排出路(11)；套筒(4)，具有锥形外周面(12)，且能够向缩径侧弹性变形；传动件(5)，具有锥形内周面(13)；多个滚珠(B)，插入在锥形内周面(13)与锥形外周面(12)之间；以及吸盘(7)，以与空气排出路径(11)连通的方式安装于输出杆(3)。

一种用于工具的平衡器，该平衡器包括旋转滚筒(2)和弹簧(4)，旋转滚筒用于卷绕和解绕缆绳(3)，缆绳适于通过其自由端支撑工具，弹簧围绕滚筒(2)的主旋转轴线(A)卷绕，弹簧适于产生与缆绳(3)的解绕相对立的弹性反作用力。平衡器包括测量换能器(9)和用于向换能器(9)提供电能的相应组件(10)，测量换能器用于测量与滚筒(2)围绕主轴线(A)的旋转相关的至少一个参数。

本公开的实施例涉及一种机器人控制的方法。该方法包括：获取与要由控制器控制的机器人相关联的至少一个参数；基于至少一个参数确定机器人的第一标识；比较第一标识与预存储的第二标识；以及响应于第一标识与第二标识匹配，利用控制器控制机器人的操作。本公开的实施例可以以简单、安全和方便的方式检测控制器和机器人之间的不匹配。

用于拾取二维工件的工具(100)包括主体(110)和布置在主体(110)上的多个保持元件(131、132)，其中保持元件(131、132)可相对于主体(110)彼此独立地移动。保持元件(131、132)中的每一个固定在臂(121.1...10、122.1...10)的端部区域中。臂121、122可在每个特定臂121、122的纵向延伸中沿线性运动路径相对于主体110被动地移动。对于每个臂(121、122)，工具(100)包括固定设备，借助于该固定设备，每个特定臂(121、122)沿着运动路径的位置是可固定的。由于其被动特性，根据本公开的工具(100)是轻量的并且可以经济地生产。与固定配置的工具相比，由于不必保留和提供不同类型的工具，因此由于可配置性的原因，降低了成本。这样就节省了用于更换工具的存储区域，并且也不再需要自动工具更换站或手动工具更换。由于根据本公开的几何形状，可以容易地设定工具(100)，不需要复杂的运动，因此不需要复杂的设定装置(例如多轴机器人)。

本发明提供了一种支撑装置及过半径工件的安装方法，属于轨道车辆组装技术领域，支撑装置包括底座、第一支撑块、第二支撑块以及定位结构，第一支撑块固设于底座上，且一侧具有第一倾斜面；第二支撑块与第一支撑块相对设置，且与第一支撑块铰接，第二支撑块靠近第一支撑块的一侧具有第二倾斜面，第二倾斜面与第一倾斜面形成V型结构；第二支撑块沿铰接轴转动避让过半径工件；定位结构位于铰接轴的下方；过半径工件的安装方法采用了该支撑装置。本发明提供的支撑装置，通过这种方式，在安装过半径工件时，可以通过简单地转动第二支撑块的操作，避让开过半径工件，使过半径工件可以安装到指定位置，降低了安装过半径工件的难度。

本发明提供了一种悬架支座衬套压装装置，用于解决悬架支座轴孔手工压装衬套时容易跑偏的问题，本发明的技术方案包括压装座、第一定位轴和第二定位轴，所述压装座上设有第一定位部和第二定位部，两定位部相对设置，所述第一定位轴和第二定位轴分别对应与第一定位部和第二定位部连接，第一定位轴和第二定位轴同轴设置，所述压装座上还设有用于控制第一定位轴轴向运动的伸缩机构，与第一定位轴连接，通过控制第一定位轴的轴向运动，能够改变第一定位轴和第二定位轴之间的间距，以将衬套压装入悬架支座对应的轴孔内。

本发明提出了一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法，具体为：（1）电磁吸盘下料机器人配置：在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人，并且在工业机器人的手爪部连接有支架，支架上安装有电磁吸盘；（2）压制设备压制同步环成型后，压制设备在上冲回程时，阴模拉下脱模，电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上，将同步环吸取后取出，设备继续成形压制，电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上，实现阵列式放料。本发明设置出电磁吸盘下料机器人，由于采用电磁力吸取同步环，避免了刚性接触，夹持时不损伤同步环，且不会造成磕碰，并且采用矩阵式放料，放料时也不存在磕碰，低了产品废品率。

本发明提供一种双机械臂瓷砖铺贴机器人，其结构包括：一个自主移动小车、两个六自由度机械臂、其中一个机械臂安装真空抓取瓷砖的装置、另一个机械臂安装瓷砖胶喷涂装置、激光定位系统、操作面板以及控制系统组成；所述机器人的真空抓取系统包括：一个气压泵、电磁阀、真空发生器、真空吸盘、气管等组成；所述瓷砖胶喷涂装置包括：送料机、喷嘴、刮板、送料管组成；激光定位系统包括：两个激光距离传感器；所述双机械臂瓷砖铺贴机器人能够通过激光传感器捕捉并计算，发送指令给机械臂，使其自主完成抓取、涂料、铺贴、移动等动作;小车移动灵活、稳定；本发明能够改进室内铺贴瓷砖的工艺流程，实现自动化铺贴瓷砖，使施工质量和效率显著提高，适用于大型室内地面铺设瓷砖。

本发明公开了一种防尘电动冲击锤，包括锤身以及与锤身上输出轴固连的钻头，所述锤身的表面设有防尘装置，所述防尘装置包括两个限位环，两个所述限位环的内壁均与锤身的表面固定连接，两个所述限位环的相对面转动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮顶部开设有通孔并通过通孔与锤身的表面转动连接，所述圆柱凸轮上外轮廓的滑槽中滑动连接有滚子，所述滚子的表面固定连接有传动杆一。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中由于由于传统的防尘罩难以进行上下位置调节，且也难以适配不同直径的钻头，并且在使用过程中出现剧烈的振动时，传统的防尘罩也容易同步出现剧烈的振幅，易使灰尘泄露，给使用带来不便的问题。

本发明公开了一种自动清洁的机械加工台，涉及机械加工台技术领域，针对现有的机械加工台在对产品进行加工完成后，无法快速清理废屑等异物，进而造成后续对加工台使用不便的问题，现提出如下方案，包括底座，所述底座的两侧顶部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的顶部固定连接有加工台主体，所述加工台主体的内部开设有活动孔，所述底座的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套设有螺纹管，所述螺纹管的顶部固定连接有活动块。本发明设计新颖，操作简单，通过清洁板和转动板等的设置，两个清洁板可以使得废屑等异物推送至活动块的下方，进而对其进行清洁处理，可以使得后续对加工台主体使用方便。

本发明涉及灯具更换设备技术领域，具体公开了一种隧道顶灯自动更换机器人，包括行走装置、输送装置、拆卸安装装置、清理装置、回收装置，本发明设置有两组带有拆装加紧手臂的拆卸安装装置，行驶到工作位置时，拆装安装装置通过折臂和伸缩杆调整高度代替人力作业，两组拆卸安装装置可以同时作业，前面的拆卸安装装置拆卸顶灯的同时后面的拆卸安装装置将上次作业拆下的顶灯安装好，连续循环作业，节省了人力，避免了作业风险，两组装置连续作业，提高了自动化程度和工作效率。

本发明公开了一种桥梁挠度智能检测装置及方法，包括飞行吸附机器人机架、飞行装置、吸附装置、检测装置、控制装置、直流电机、旋翼、密封装置、密封内衬、密封裙、离心装置、离心泵、无刷电机、气压传感器、相机、激光雷达、传感器组、机载单片机。本发明的有益效果是：采用激光雷达作为检测设备远程检测挠度，通过构建三维点云模型，实时监测桥梁各位置挠度，避免了人工读数误差，降低了劳动强度。选用飞行吸附机器人搭载检测设备，能够快速飞行并固定到桥下检测位置，避免无人机晃动对检测精度的影响，同时排除了桥面沥青层对挠度检测结果的系统误差，扩大了检测覆盖面，提高了检测精度，去除了安全隐患。

本发明提供基于人工智能的送餐机器人及送餐系统，送餐机器人包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行以下方法：接收厨师放入的菜品、以及录入的出菜语音信号；对该出菜语音信号进行解析，获得出菜语音信号中菜品名称以及对应的份数N；接收行走路线以及该行走路线上各个桌号的组合配送菜单，根据所述行走路线行走至对应的桌号后，根据该桌号的组合配送菜单生成并播放取菜语音信号，提醒相应桌号的客人及时取走菜品。该送餐机器人使用方便，送餐效率高。

本发明公开了一种人工智能教育机器人的平衡组件结构，包括支撑板、滚轮、第一皮带轮、皮带、第一电机、缓冲移动机构和伸展机构，本发明通过在支撑板底部设置了缓冲移动机构，在机器人移动时，会使转动轮通过固定块带动第一伸缩杆和第二伸缩杆进行收缩，使第二伸缩杆压动缓冲弹簧产生形变收缩，从而对机器人行驶过程中的振动力进行吸收，达到了能够使机器人平稳移动的优点；通过在支撑板顶部设置了伸展机构，第二电机带动转动块进行转动，使移动块带动滑板通过滑块在支撑板上端移动，从而使滑板之间的间距增加，能够对大的放置物进行放置，达到了能够对放置物进行快速固定的优点。

本发明提供了一种自动掉头装置，涉及自动化辅助设备技术领域，以解决现有技术中存在的目前使用的掉头装置，内部构造多，结构复杂，但是适用范围小、自动化程度低，并且存在安全隐患，很难满足多种生产线适用的使用需要的技术问题，该装置包括工作台、支撑组件、第一动力组件以及控制系统，其中：支撑组件设置于所述工作台的底部，用于支撑工作台；第一动力组件固定连接于支撑组件的一侧，第一动力组件包括第一传动件和与第一传动件连接的第一动力装置，支撑组件上设有与第一传动件相配合的第二传动件，第一动力装置与控制系统电连接；工作台固定连接于第二传动件上，本发明满足在不同高度条件下自动掉头，适用于多种生产线使用。