一种可自动上料的电路板垫板钻孔设备

技术领域

本发明属于垫板加工技术领域，具体涉及一种可自动上料的电路板垫板钻孔设备。

背景技术

在生产印刷电路板的油墨塞孔和防焊绿油过程中，为了防止印刷电路板直接与印刷机台面接触而堵住导通孔，需要用钻孔机针对每个料号制作一张垫板，然后将垫板放置在印刷机台面上，再将印刷电路板放置在垫板上，垫板作为PCB制造钻孔领域重要的辅材，对于保证电路板镀锡、镀铜工艺的品质，保护钻机台面，提高孔位精度，抑制出口披锋，改善孔壁质量起着非常重要的作用。

现有的钻孔设备需要操作人员手持操作，一般是先靠人工移动垫板到作业位置，然后摆放位置进行调整，然而即便是经过人工调整过的垫板还是会在加工过程中发生位移，导致垫板不符合加工要求，产品加工合格率低，影响后续加工作业，垫板的推送主要是依靠人工送料，效率十分低下，且人工上料存在很大的安全隐患，工作人员会产生疲劳，存在不可控的因素，容易发生安全事故，因此，设计一种新型可自动上料的电路板垫板钻孔设备以改变上述技术缺陷。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可自动上料的电路板垫板钻孔设备，该钻孔设备旨在解决现有技术下钻孔设备需要操作人员手持操作，钻孔过程中垫板发生位移，产品加工合格率低，且人工上料存在很大的安全隐患的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种可自动上料的电路板垫板钻孔设备，该钻孔设备包括机箱和安装在机箱上方的钻孔组件，机箱的上表面固定连接有四个立柱，四个立柱之间用于放置电路板垫板，电路板垫板的下表面设置有送料板，机箱的内部设置有上下调节组件，上下调节组件用于驱动送料板上下移动，机箱上表面的前后两侧分别固定连接有前侧板和后侧板，前侧板和后侧板之间通过驱动组件设置有转轴，转轴的中部固定连接有安装块，安装块的下表面设置有两个上料气缸，上料气缸的伸缩端固定连接有吸盘，转轴的正面通过连接组件与上下调节组件传动连接。

优选地，送料板的四角均开设有第一通孔，立柱的顶端贯穿第一通孔，立柱的横截面呈L形结构。

进一步的，上下调节组件包括固定连接在送料板下表面左右两侧的竖杆，竖杆的底端贯穿机箱的内顶壁并固定连接有横杆，竖杆与机箱滑动连接，机箱前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有圆杆，圆杆的中部固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮的上表面固定连接有第一丝杆，第一丝杆的顶端贯穿横杆并通过轴承与机箱的内顶壁转动连接，第一丝杆与横杆螺纹连接。

更进一步的，圆杆的正面位于机箱的外部并固定连接有把手，把手上安装有防滑套。

更进一步的，前侧板和后侧板的顶端固定连接有垫板固定台，垫板固定台上开设有多个第二通孔。

更进一步的，驱动组件包括开设在后侧板内部的第一空腔，转轴的一端通过轴承与前侧板转动连接，转轴的另一端位于第一空腔的内部并固定连接有蜗轮，转轴通过轴承与后侧板转动连接，第一空腔的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接。

更进一步的，安装块的内部开设有第二空腔，第二空腔的内部固定连接有真空泵，真空泵通过连接管与吸盘连通。

更进一步的，第二空腔的前后两侧内壁均固定连接有电动推杆，电动推杆伸缩端固定连接有滑块，上料气缸的顶端位于第二空腔的内部并与滑块固定连接。

更进一步的，转轴的正面固定连接有的第一齿轮，机箱的上表面前侧滑动插接有导向杆，导向杆的顶端固定连接有第一齿条，第一齿条与第一齿轮啮合连接，导向杆的底端位于机箱的内部并固定连接有第二齿条，第二齿条啮合连接有第二齿轮，第二齿轮通过单向轴承转动连接在圆杆的外表面。

更进一步的，机箱的上表面右侧固定连接有收集盒，收集盒的左侧设置有支撑板，支撑板的底端与机箱固定连接，支撑板的顶端固定连接有倾斜板，倾斜板的右侧位于收集盒的上方。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过将需要加工的电路板垫板放在四个L形的立柱之间，并将垫板固定台上开设第二通孔，第二通孔与电路板垫板需要钻孔的位置相对应，然后启动电动推杆带动滑杆和上料气缸移动，从而使吸盘避开电路板垫板需要钻孔的位置，能够适用不同位置的钻孔作业，确保加工质量；

通过上料气缸和吸盘将电路板垫板吸住，然后第一电机带动电路板垫板旋转到上侧并压紧在垫板固定台的下表面，此时钻孔组件能够与垫板固定台上的第二通孔配合对电路板垫板进行钻孔，钻完孔后吸盘松开电路板垫板会沿着倾斜板落入收集盒内进行收集，同时连接组件与上下调节组件配合，送料板能够向上移动一个电路板垫板的厚度，最后第一电机带动吸盘反转，由于第二齿轮通过单向轴承与圆杆转动连接，此时第一丝杆不会旋转，然后依次将上侧的电路板垫板贴在垫板固定台的下表面进行钻孔，从而能够实现电路板垫板的自动上料钻孔，自动化水平高，避免发生安全事故，提高了生产效率。

附图说明

图1为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的立体结构示意图；

图2为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的右视立体结构示意图；

图3为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的正视剖面结构示意图；

图4为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的右视剖面结构示意图；

图5为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的图4中A处放大结构示意图；

图6为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的安装块的内部结构示意图；

图7为可自动上料的电路板垫板钻孔设备的送料板的结构示意图。

附图中的标记为：1、机箱；2、钻孔组件；3、立柱；4、电路板垫板；5、送料板；6、前侧板；7、后侧板；8、转轴；9、安装块；10、上料气缸；11、吸盘；12、连接组件；13、垫板固定台；14、第二通孔；15、收集盒；16、支撑板；17、倾斜板；501、第一通孔；502、竖杆；503、横杆；504、圆杆；505、第一锥齿轮；506、第二锥齿轮；507、第一丝杆；508、把手；701、第一空腔；702、蜗轮；703、第一电机；704、蜗杆；801、第一齿轮；802、导向杆；803、第一齿条；804、第二齿条；805、第二齿轮；901、第二空腔；902、真空泵；903、连接管；904、电动推杆；905、滑块。

具体实施方式

本具体实施方式是一种可自动上料的电路板垫板钻孔设备，其结构示意图如图1-图7所示，该钻孔设备包括机箱1和安装在机箱1上方的钻孔组件2，钻孔组件2能够沿着机箱1按照设定程序对电路板垫板4进行钻孔，机箱1的上表面固定连接有四个立柱3，四个立柱3之间用于放置电路板垫板4，电路板垫板4的下表面设置有送料板5，机箱1的内部设置有上下调节组件，上下调节组件用于驱动送料板5上下移动，机箱1上表面的前后两侧分别固定连接有前侧板6和后侧板7，前侧板6和后侧板7之间通过驱动组件设置有转轴8，转轴8的中部固定连接有安装块9，安装块9的下表面设置有两个上料气缸10，上料气缸10的伸缩端固定连接有吸盘11，转轴8的正面通过连接组件12与上下调节组件传动连接。

如图1和图2所示，在本实施例中，送料板5的四角均开设有第一通孔501，立柱3的顶端贯穿第一通孔501，立柱3的横截面呈L形结构。

这样设置可以将电路板垫板4限制到一定的位置，避免，吸取的电路板垫板4发生位移，提高加工的精度。

如图3和图4所示，在本实施例中，上下调节组件包括固定连接在送料板5下表面左右两侧的竖杆502，竖杆502的底端贯穿机箱1的内顶壁并固定连接有横杆503，竖杆502与机箱1滑动连接，机箱1前后两侧内壁之间通过轴承转动连接有圆杆504，圆杆504的中部固定连接有第一锥齿轮505，第一锥齿轮505啮合连接有第二锥齿轮506，第二锥齿轮506的上表面固定连接有第一丝杆507，第一丝杆507的顶端贯穿横杆503并通过轴承与机箱1的内顶壁转动连接，第一丝杆507与横杆503螺纹连接。

这样设置圆杆504和第一锥齿轮505在旋转的过程中与第二锥齿轮506配合能够带动第一丝杆507旋转，由于第一丝杆507与横杆503螺纹连接，此时第一丝杆507在旋转的过程中能够带动横杆503、竖杆502和送料板5向上移动，送料板5在移动的过程中能够移动一个电路板垫板4的厚度。

如图5和图4所示，在本实施例中，圆杆504的正面位于机箱1的外部并固定连接有把手508，把手508上安装有防滑套。

这样设置送料板5上的电路板垫板4加工完成后转动把手508使送料板5移动到底部，方便进行加料。

如图1和图2所示，在本实施例中，前侧板6和后侧板7的顶端固定连接有垫板固定台13，垫板固定台13上开设有多个第二通孔14。

这样设置避免钻孔组件2在加工的过程中钻到垫板固定台13，能够适用不同位置的钻孔作业。

如图4、图5和图7所示，在本实施例中，驱动组件包括开设在后侧板7内部的第一空腔701，转轴8的一端通过轴承与前侧板6转动连接，转轴8的另一端位于第一空腔701的内部并固定连接有蜗轮702，转轴8通过轴承与后侧板7转动连接，第一空腔701的内壁固定连接有第一电机703，第一电机703的输出端固定连接有蜗杆704，蜗杆704与蜗轮702啮合连接。

这样设置打开第一电机703带动蜗杆704正转，蜗杆704在旋转的过程中与蜗轮702配合能够带动转轴8、安装块9、上料气缸10、吸盘11和电路板垫板4旋转到上侧。

如图1和图6所示，在本实施例中，安装块9的内部开设有第二空腔901，第二空腔901的内部固定连接有真空泵902，真空泵902通过连接管903与吸盘11连通。

这样设置吸盘11与上侧的电路板垫板4接触后，打开真空泵902使吸盘11产生负压将电路板垫板4吸住。

如图4和图6所示，在本实施例中，第二空腔901的前后两侧内壁均固定连接有电动推杆904，电动推杆904伸缩端固定连接有滑块905，上料气缸10的顶端位于第二空腔901的内部并与滑块905固定连接。

这样设置启动电动推杆904带动滑块905和上料气缸10移动，从而使吸盘11避开电路板垫板4需要钻孔的位置，加工更加的方便。

如图3和图4所示，在本实施例中，转轴8的正面固定连接有的第一齿轮801，机箱1的上表面前侧滑动插接有导向杆802，导向杆802的顶端固定连接有第一齿条803，第一齿条803与第一齿轮801啮合连接，导向杆802的底端位于机箱1的内部并固定连接有第二齿条804，第二齿条804啮合连接有第二齿轮805，第二齿轮805通过单向轴承转动连接在圆杆504的外表面。

这样设置转轴8在正转的过程中能够带动第一齿轮801旋转，第一齿轮801在旋转的过程中与第一齿条803配合能够带动导向杆802和第二齿条804向上移动，第二齿条804在移动的过程中与第二齿轮805配合能够带动圆杆504旋转，由于第二齿轮805通过单向轴承与圆杆504转动连接，这样转轴8在反转时圆杆504不会旋转。

如图1和图3所示，在本实施例中，机箱1的上表面右侧固定连接有收集盒15，收集盒15的左侧设置有支撑板16，支撑板16的底端与机箱1固定连接，支撑板16的顶端固定连接有倾斜板17，倾斜板17的右侧位于收集盒15的上方。

这样设置电路板垫板4移动到倾斜板17处，此时吸盘11松开电路板垫板4会沿着倾斜板17落入收集盒15内进行收集。

工作原理：通过将需要加工的电路板垫板4放在四个L形的立柱3之间，并将垫板固定台13上开设第二通孔14，第二通孔14与电路板垫板4需要钻孔的位置相对应，然后启动电动推杆904带动滑块905和上料气缸10移动，从而使吸盘11避开电路板垫板4需要钻孔的位置，能够适用不同位置的钻孔作业；

使用时上料气缸10朝下并带动吸盘11向下移动，直至吸盘11与上侧的电路板垫板4接触，然后打开真空泵902使吸盘11产生负压将电路板垫板4吸住，接着上料气缸10收缩带动电路板垫板4向上移动，然后打开第一电机703带动蜗杆704正转，蜗杆704在旋转的过程中与蜗轮702配合能够带动转轴8、安装块9、上料气缸10、吸盘11和电路板垫板4旋转到上侧，然后上料气缸10伸长并带动吸盘11和电路板垫板4向上移动，直至将电路板垫板4压紧在垫板固定台13的下表面，此时钻孔组件2能够与垫板固定台13上的第二通孔14配合对电路板垫板4进行钻孔，钻完孔后上料气缸10收缩并带动吸盘11和电路板垫板4脱离垫板固定台13，然后继续旋转使电路板垫板4移动到倾斜板17处，此时吸盘11松开电路板垫板4会沿着倾斜板17落入收集盒15内进行收集，同时转轴8在正转的过程中能够带动第一齿轮801旋转，第一齿轮801在旋转的过程中与第一齿条803配合能够带动导向杆802和第二齿条804向上移动，第二齿条804在移动的过程中与第二齿轮805配合能够带动圆杆504和第一锥齿轮505旋转，第一锥齿轮505在旋转的过程中与第二锥齿轮506配合能够带动第一丝杆507旋转，由于第一丝杆507与横杆503螺纹连接，此时第一丝杆507在旋转的过程中能够带动横杆503、竖杆502和送料板5向上移动，送料板5在移动的过程中能够移动一个电路板垫板4的厚度；

最后第一电机703带动吸盘11反转，由于第二齿轮805通过单向轴承与圆杆504转动连接，此时第一丝杆507不会旋转，然后重复以上步骤将上侧的电路板垫板4贴在垫板固定台13的下表面进行钻孔，从而能够实现电路板垫板4的自动上料钻孔，送料板5上的电路板垫板4加工完成后转动把手508使送料板5移动到底部即可。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。