刮刀设备

技术领域

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特别涉及一种刮刀设备。

背景技术

铝模全称为混凝土工程铝合金模板，是继木模板，竹、木胶合板、钢模板之后新一代模板系统。铝合金模板以铝合金型材为主要材料，经过机械加工和焊接等工艺制成的适用于混凝土工程的模板。

铝模每次使用后，表面均会沾附凝固的混凝土，影响下次使用拼装及使用铝模成形墙面的质量。施工现场大多是人工用铲子铲去铝模表面沾附物，此清理过程耗费时间长，劳动强度大，同时清理过程形成粉尘颗粒对人体造成伤害；此外，还可将铝模送去工厂清理，工厂清理装置一般为高压水枪、喷砂、喷丸等方式，但是这些设备体积庞大，不适合现场使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种刮刀设备，旨在提升铝模表面清洁的效率和便捷性。

为实现上述目的，本发明提出的刮刀设备，包括：

机架；

刮刀机构，所述刮刀机构包括驱动装置和刮刀组件，所述驱动装置安装于所述机架，所述刮刀组件安装于所述驱动装置；

检测开关，所述检测开关安装于所述机架，所述检测开关包括开关本体以及用于与待清洁件接触的触发组件，所述触发组件在待清洁件的驱动下进行动作并驱使所述开关本体产生检测信号；以及

控制器，电连接所述驱动装置和所述开关本体，所述控制器用于根据所述检测信号控制所述驱动装置运行以带动所述刮刀组件靠近待清洁件或远离待清洁件。

在本发明的一实施例中，所述检测开关为角度检测开关，待清洁件通过所述触发组件驱使所述开关本体产生角度检测信号，所述控制器根据所述角度检测信号控制所述驱动装置的运行状态，以对所述刮刀组件移动量进行控制。

在本发明的一实施例中，所述触发组件包括与所述机架转动连接的摆杆，所述摆杆朝向待清洁件的一端设置有导向部，所述摆杆远离待清洁的另一端安装于有检测磁铁，所述开关本体包括与所述检测磁铁配合的霍尔元件，待清洁件驱使所述摆杆相对于机架转动，以驱使所述检测磁铁相对于所述霍尔元件的位置进行变化以产生所述角度检测信号。

在本发明的一实施例中，所述导向部为安装于所述摆杆朝向待清洁件的一端的导向轮。

在本发明的一实施例中，所述触发组件还包括弹性复位件，所述弹性复位件连接在所述摆杆和所述机架之间，所述弹性复位件用于在所述触发组件与待清洁件接触时积蓄弹性势能，而在所述触发组件与待清洁件分离时释放弹性势能并驱动所述摆杆回到初始位置。

在本发明的一实施例中，所述驱动装置包括驱动件、连杆组件以及安装座，所述驱动件和所述安装座分别固定安装于所述机架的上下两侧，所述连杆组件通过销轴与所述安装座转动连接且与所述驱动件的输出轴转动连接，所述刮刀组件安装于所述连杆组件上，所述驱动件通过所述连杆组件带动所述刮刀组件向所述机架一侧伸出以靠近待清洁件。

在本发明的一实施例中，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆以及连接架，所述第一连杆和所述第二连杆在所述安装座的上下方向间隔排布并与所述安装座通过销轴转动连接，所述连接架连接在所述第一连杆和所述第二连杆远离所述刮刀组件的一侧，所述刮刀组件包括刮刀座和固定于所述刮刀座上的刮刀，所述第一连杆和所述第二连杆靠近待清洁件的一端分别通过销轴转动连接于所述刮刀座的上下两侧，所述驱动件的输出轴与所述连接架转动连接。

在本发明的一实施例中，所述驱动件的输出轴与所述连接架转动连接，所述第二连杆远离所述刮刀座的一端形成有限位槽，所述安装座上还设置有限位件，所述限位件与所述限位槽止挡配合以在所述刮刀组件伸出至极限位置时，对所述第二连杆进行止挡。

在本发明的一实施例中，所述驱动件为电缸，所述驱动装置还包括弹性驱动件，所述弹性驱动件连接在所述连杆组件和所述机架之间，所述驱动件的输出轴伸出时驱动所述刮刀组件远离待清洁件，所述驱动件的输出轴缩回时，所述弹性驱动件驱使所述连杆组件摆动以使所述刮刀组件向所述机架一侧伸出以靠近待清洁件。

在本发明的一实施例中，所述刮刀机构设置有至少两个，至少两个所述刮刀机构在所述机架的长度方向间隔排列，并且，一所述刮刀机构对应设置有一所述检测开关；

或者，所述刮刀机构中的驱动装置设置有至少两个，所述至少两个驱动装置在所述机架的长度方向间隔排列，并且所述至少两个驱动装置共同驱动一所述刮刀组件。

本发明技术方案通过采用在刮刀设备中设置检测开关，检测开关包括开关本体以及用于与待清洁件接触的触发组件，在使用过程中，触发组件在待清洁件的驱动下进行动作并驱使开关本体产生检测信号，而控制器通过该检测信号控制驱动装置运行以带动刮刀组件靠近待清洁件或远离待清洁件，这样，在实际使用过程中，当需要对铝模的表面进行清洁时，铝模先接触检测开关中的触发组件并产生检测信号，则控制器相应控制刮刀组件伸出以靠近待清洁的铝模，而在清洁完毕之后，因为铝模与触发组件分离，使得触发组件带动开关本体产生检测信号的变化，进而控制器通过驱动装置控制刮刀组件向远离铝模的方向运动，如此，在要对下一铝模进行清洁时，不会冲撞到刮刀组件，本发明通过以上结构，实现刮刀组件自动靠近铝模以及远离铝模，清洁过程中效率较高，并且以刮刀组件进行清洁的方式，清洁效果也大为提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明刮刀设备一实施例的立体结构示意图；

图2为图1中的刮刀设备的正视结构示意图；

图3为图1中的刮刀设备的侧视结构示意图；

图4为本发明刮刀设备又一实施例的立体结构示意图；

图5为图4中的结构的后视图；

图6为本发明刮刀设备又一实施例的侧视结构示意图；

图7为本发明刮刀设备另一实施例的立体结构示意图；

图8为本发明采用图6中的刮刀设备进行作业的第一状态结构示意图；

图9为本发明采用图6中的刮刀设备进行作业的第二状态结构示意图；

图10为本发明采用图6中的刮刀设备进行作业的第三状态结构示意图；

图11为本发明采用图6中的刮刀设备进行作业的第四状态结构示意图。

附图标号说明：

10、刮刀设备；11、机架；111、上横梁；113、下横梁113；115、纵梁；12、刮刀机构；13、驱动装置；131、驱动件；132、连杆组件；133、第一连杆；134、第二连杆；1341、限位槽；135、连接架；136、安装座；1361、限位件；14、刮刀组件；141、刮刀座；142、刮刀；15、检测开关；16、触发组件；161、摆杆；162、导向部；163、检测磁铁；17、开关本体；18、弹性驱动件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种刮刀设备10。

请结合参照图1至图3，在本发明实施例中，刮刀设备10包括机架11、刮刀机构12、检测开关15以及控制器(未示出)。

机架11为搭载整个设备结构的主体，在使用过程中，可以通过机架11将整个刮刀设备10在施工现场进行安装固定，以便对施工现场上的铝模进行清洁。机架11为框架结构，在具体实施时，其包括上横梁111、下横梁113以及连接在上横梁111和下横梁113之间的纵梁115。其中，上横梁111、下横梁113以及纵梁115均可以采用方通钢管的材质，使得其具有较高的结构强度，并且材料容易获取，从而也可以降低生产成本。

所述刮刀机构12包括驱动装置13和刮刀组件14，驱动装置13安装于机架11，刮刀组件14安装于驱动装置13，检测开关15也安装于机架11，检测开关15包括开关本体17以及用于与待清洁件(即待清洁的铝模)接触的触发组件16，触发组件16在待清洁件的驱动下进行动作并驱使开关本体17产生检测信号。控制器电连接驱动装置13和开关本体17，控制器用于根据检测信号控制驱动装置13运行以带动刮刀组件14靠近待清洁件或远离待清洁件。在实际应用过程中，铝模的幅面可能比较大，所需要的刮刀142也比较长，为了提升刮除效率，在一种设置形式中，请参照图4和图5，所述刮刀机构12设置有至少两个，至少两个刮刀机构12在机架11的长度方向间隔排列，并且，一刮刀机构12对应设置有一检测开关15。通过至少两个刮刀机构12的设置，如此可以通过多个刮刀组件14进行协同工作，能够基本满足一次性将一个较大的铝模幅面刮除干净的需求，而一刮刀机构12对应设置有一检测开关15，可以分别单独对不同刮刀机构12上的刮刀组件14进行控制，从而在实际使用过程中，对于一个幅面较大的铝模而言，如果出现幅面不完整的情况，则可以通过分别控制多个刮刀机构12中不同刮刀组件14以不同的伸出量达到同时清除的目的，这样清洁效率大大提升。而在又一设置形式中，请再次参照图1至图2，所述刮刀机构12中的驱动装置13设置有至少两个，至少两个驱动装置13在机架11的长度方向上间隔排列，并且至少两个驱动装置13共同驱动一刮刀组件14，此种设置方案下，检测开关15的数量可以是一个或者其他数量，当铝模板幅面较为平整，但是尺寸较大的时，刮刀142的长度可以与铝模的幅面尺寸进行对应，并且刮刀组件14各处均能得到多个驱动装置13的有效支撑，如此刮刀组件14的受力更均匀，能够与铝模实现有效接触，清洁更为彻底。

在一实施例中，刮刀设备10还包括设置在机架11一侧的输送装置(未示出)，输送装置主要用于驱动带清洁的铝模在机架11的一侧进行移动，在铝模移动过程中与刮刀组件14接触并产生相对位移，在此过程中，刮刀组件14将铝模上附着的脏污进行刮掉剥离以达到清洁的目的，作为一种较佳的设置形式，输送装置可以是与机架11可分离设置，这样可以分开运输存储，而在需要进行清洁时，在进行组装即可。在实际应用时，输送装置包括用于固定铝模的夹具以及用于驱动夹具在机架11一侧进行线性滑移的导轨，该导轨的形式可以采用现有的例如皮带轮驱动并配合滑杆的形式、丝杠传动的滑轨形式等，对此本申请也不做限制。本发明图中示例性示出的方案，铝模在机架11的一侧由下至上运动，在结构上检测开关15位于刮刀组件14下方，铝模上行过程中先与检测开关15的触发组件16接触，这样设计的好处在于，一方面可以避免撞刀的风险，另一方面，在刮刀组件14刮除铝模上的异物的过程中，可以依靠重力，使得异物自由下坠，并且不易停留在刮刀组件14上，从而可以确保刮刀组件14持续工作，提升清洁的效率。

综上，本发明技术方案通过采用在刮刀设备10中设置检测开关15，检测开关15包括开关本体17以及用于与待清洁件接触的触发组件16，在使用过程中，触发组件16在待清洁件的驱动下进行动作并驱使开关本体17产生检测信号，而控制器通过该检测信号控制驱动装置13运行以带动刮刀组件14靠近待清洁件或远离待清洁件，这样，在实际使用过程中，当需要对铝模的表面进行清洁时，铝模先接触检测开关15中的触发组件16并产生检测信号，则控制器相应控制刮刀组件14伸出以靠近待清洁的铝模，而在清洁完毕之后，因为铝模与触发组件16分离，使得触发组件16带动开关本体17产生检测信号的变化，进而控制器通过驱动装置13控制刮刀组件14向远离铝模的方向运动，如此，在要对下一铝模进行清洁时，不会冲撞到刮刀组件14，本发明通过以上结构，实现刮刀组件14自动靠近铝模以及远离铝模，清洁过程中效率较高，并且以刮刀组件14进行清洁的方式，清洁效果也大为提升。

在一实施例中，所述检测开关15为角度检测开关，待清洁件通过触发组件16驱使开关本体17产生角度检测信号，控制器根据角度检测信号控制驱动装置13的运行状态，以对刮刀组件14移动量进行控制。本实施例以角度检测信号控制驱动装置13的运行状态的形式，具有检测较为灵敏的特点，结合上面的内容，本发明的刮刀设备10中的刮刀机构12设置有至少两个，而控制器进一步根据角度检测信号对刮刀组件14移动量进行控制，由于实际应用过程中，由于铝模反复使用，同一个铝模的同一表面也会存在变形的可能，因此铝模的同一表面与与机架11的距离不同，这种情况下铝模对触发组件16的压迫效果不同，从而产生的角度检测信号值也是不同的，本发明的方案通过将刮刀组件14的伸出量与角度检测信号值进行适配，则可以在控制器获取的角度检测信号出现变化的情况下能够判断出该处的铝模需要刮刀组件14的伸出量进行调整，例如某一处角度检测信号出现变化(假设角度变小)表明该处的铝模出现凹陷，控制器则控制驱动装置13运行以将刮刀组件14的伸出量增加以进行微调，从而达到最佳的刮除效果。

此处需要说明的是，在实际使用过程中，请参照图8，触发组件16是先接触铝模的边缘，此处铝模出现变形的可能性较小，此处可以认为是铝模处于洁净并且原始平整状态的位置，则控制器通过该信号控制驱动装置13运行后，刮刀组件14伸出后可以默认其为恰好与铝模的表面接触的状态，而由于生产过程中是向铝模所形成的内腔内注入砂浆等建材，而砂浆的压力通常会使得铝模具有向外形变的可能，因此在角度检测过程中通常考虑铝模的待清洁表面凹陷的情况即可满足使用需求，而对于在刮除进行过程中，触发组件16因为异物的原因使得检测到的角度信号产生反向变化(假设角度增大)，则可以默认此处是存在异物，此时只需要保持刮刀组件14的位置不进行变化即可。

请参照图6，所述触发组件16包括与机架11转动连接的摆杆161，摆杆161朝向待清洁件的一端设置有导向部162，摆杆161远离待清洁的另一端安装于有检测磁铁163，开关本体17包括与所述检测磁铁163配合的霍尔元件，待清洁件驱使摆杆161相对于机架11转动，以驱使检测磁铁163相对于霍尔元件的位置进行变化以产生角度检测信号。本发明导向部162具有圆滑的外表面，导向部162的作用是用于与铝模待清洁的表面产生相对滑动，以对铝模的表面进行保护，在一种较优的结构形式中，导向部162为安装于摆杆161朝向待清洁件的一端的导向轮，导向轮可以是例如橡胶材质，这样设置，在刚接触铝模时，由于导向轮优异的滚动能力，可以将接触带来的冲击进行有效缓冲，进而可以实现对铝模以及整机结构进行有效保护。在其他结构形式中，导向部162也可以是由摆杆161的端部进行加工形成的类似球状或者圆盘状的结构，检测磁铁163可以构造成在其长度延伸方向后厚度变化的弧形，由此，在摆杆161摆动过程中，弧形的检测磁铁163与霍尔元件之间产生相对位移，会导致磁力产生变化，从而会生成角度检测值，使得检测灵敏。

进一步地，所述触发组件16还包括弹性复位件(未示出)，弹性复位件连接在所述摆杆161和机架11之间，弹性复位件用于在触发组件16与待清洁件接触时积蓄弹性势能，而在触发组件16与待清洁件分离时释放弹性势能并驱动摆杆161回到初始位置。本实施例，弹性复位件可以是扭簧或者拉簧形式，触发组件16在初始位置基本上是保持水平状态(参图8)，在铝模从机架11的一侧上移过程中，摆杆161被铝模驱动朝向上摆动(参图9)，在铝模整体通过与摆杆161脱离后，摆杆161能回位到初始位置(参图10和图11)，在此过程中，结合上面的内容，由于铝模的表面可能不一定是平面，可能会出现凹陷的情况，则借助弹性复位件的作用，可以克服铝模表面的异物的阻碍的因素的影响，使得摆杆161的角度变化更为灵敏，这样对于刮刀组件14的调整也更为灵敏。另一个，借助弹性复位件的作用，也可以确保摆杆161在整机使用结束后能够稳定回到初始位置，确保下次清洁工作时的可靠性。

以上内容介绍了，通过摆杆161的摆动以带动检测磁铁163转动而实现与霍尔元件之间的距离产生变化，进而形成不同角度检测值的方案。可以理解的，在其他实施例中，对于检测信号而言，除了角度检测信号以外，还可以采用压力检测信号或者位移检测信号等形式，例如，将触发组件16的以上内容中的结构进行改造，变成为摆杆161的运动形式为在垂直于铝模的方向上的伸缩运动，进而以伸缩运动形成的压力传感器的压力检测信号或者位移传感器的位移检测信号，或者，将摆杆161远离导向部162的另一端连接有摇臂、滑块以及滑轨的配合结构，以能将摆杆161的摆动转化为滑块的线性移动形式产生压力检测信号或者位移检测信号，从而通过这些信号的变化进行控制刮刀组件14伸出量的调整。基于实际应用过程中，铝模为由下至上移动的形式，为了确保铝模和触发组件16接触时尽可能平缓并且也出于简化结构的考虑，本发明优选以摆杆161进行角度检测的方案，接下来的内容还是围绕此结构形式进行介绍。

请再次结合参照图1至图6，为了实现以上过程中刮刀组件14的伸长量的有效调整，所述驱动装置13包括驱动件131、连杆组件132以及安装座136，驱动件131和安装座136分别固定安装于机架11的上下两侧，连杆组件132通过销轴与安装座136转动连接且与驱动件131的输出轴转动连接，刮刀组件14安装于连杆组件132上，驱动件131通过连杆组件132带动刮刀组件14向所述机架11一侧伸出以靠近待清洁件。本实施例驱动件131可以为电缸的形式，这样伸缩距离控制更为灵敏准确，当然，驱动件131也可以采用电机和其他传动结构的组合形式，对此本申请不做限制。驱动件131通过驱动连杆组件132摆动的形式驱动刮刀组件14进行伸出，在对铝模的表面清洁过程中，能够向铝模的表面施加刮除操作所需的较大外力，而且对于整机结构而言，因为摆动形式的设置，在不工作时，摆杆161可以有效利用机架11的上下高度空间进行归位缩回，如此整机所需的存放空间也较小。

由于在铝模的表面刮除过程中，对需要施加的压力有一定要求，因此对整机的结构强度也有较高的要求，因此，为了满足以上需求，在一种结构形式中，请结合参照图7，所述连杆组件132包括在安装座136的上下方向间隔排布的第一连杆133和第二连杆134以及连接在第一连杆133和第二连杆134远离刮刀组件14一侧的连接架135(参照图7)，第一连杆133和第二连杆134均与通过销轴与安装座136转动连接，刮刀组件14包括刮刀座141和固定于刮刀座141上的刮刀142，第一连杆133和第二连杆134靠近待清洁件的一端分别通过销轴转动连接于刮刀座141的上下两侧，驱动件131的输出轴与刮刀座141或者连接架135转动连接。本实施例，第一连杆133、第二连杆134、刮刀座141以及安装座136通过销轴配合构成近似平行四边形结构，从现有的力学知识我们了解到，平行四边形的结构形态较为稳定，可以确保刮刀组件14在刮除操作过程中保持原有的角度，这样刮除效果能得到保证。进一步地，第二连杆134远离刮刀座141的一端形成有限位槽1341，安装座136上还设置有限位件1361，限位件1361与限位槽1341止挡配合以在刮刀组件14伸出至极限位置时，对第二连杆134进行止挡，本实施例限位件1361为圆柱结构，限位槽1341为弧形开口槽而与限位件1361相适配，通过限位件1361和限位槽1341的配合，可以在驱动件131驱动刮刀组件14运行到极限位置时进行止挡，确保运行过程中的稳定性和安全性。

为了进一步提升刮除效果，并且对铝模的表面进行有效保护，请参照图7，在一实施例中，在驱动件131采用电缸的情况下，驱动装置13还包括弹性驱动件18，弹性驱动件18连接在连杆组件132和机架11之间，驱动件131的输出轴伸出时驱动刮刀组件14远离待清洁件，驱动件131的输出轴缩回时，弹性驱动件18驱使连杆组件132摆动以使刮刀组件14向机架11一侧伸出以靠近待清洁件。具体而言，驱动件131通过支架固定在机架11的上横梁111上，而安装座136固定在机架11的下横梁113上，并且驱动件131的驱动轴转动连接在连接架135上，而弹性驱动件18可以是拉簧、弹片等形式，出于结构稳定的考虑，本实施例优选其为拉簧的形式，弹性驱动件18的一端可以连接在连接架135上，另一端连接在机架11的上横梁111或者一侧纵梁115上，在驱动件131的输出轴伸出时，驱使刮刀组件14远离待清洁件，在此过程中，作为拉簧形式的弹性驱动件18被进一步拉伸，当驱动件131的驱动轴缩回时，弹性驱动件18通过驱使连接架135带动刮刀组件14朝向铝模移动。本实施例，通过以上结构设置，当铝模由下往上快速移动时，首先触碰到检测开关15，发出信号驱动电缸收缩，拉簧随之收缩拉动整个连杆组件132旋转，从而使刮刀组件14柔性接触作用于铝模，刮刀组件14对铝模的作用压力完成取决于拉簧回弹的力，因为一直存在有一定的弹性压力，可以有效避免因铝模表面不平导致刮除效果不佳的情况，并且在一定程度上能自适应铝模平面刮除铝模表面的混凝土等沾附物，使得清楚效果得到提升。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。