马达组装机及其操作方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及马达组装机及其操作方法。

背景技术

电动马达，又称为马达或电动机，是一种将电能转化成机械能，并可再使用机械能产生动能，用来驱动其他装置的电气设备。

在马达组装过程中，通常需要将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起，从而形成完整的马达，但是，将铁壳、转子、胶盖和后盖组装在一起工序比较复杂，现有技术中往往通过多台设备对上述结构进行组装或采用人工组装的方式，从而导致组装质量低下，从而造成马达不良品率较高，同时，马达组装的效率极低，从而提高了生产成本。

因此迫切地需要重新设计一款新的马达组装机以解决上述问题。

发明内容

本发明提供了马达组装机及其操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供了马达组装机，该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将铁壳进料传送机构内的铁壳转移至靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件、用于将成品物料运出的物料出料传送带和用于将成品物料由靠模转移至物料出料传送带上的物料出料搬运机构；铁壳进料传送机构、转子进料传送带、胶盖进料传送带和物料出料传送带均安装在机架上，转盘顺时针转动安装在机架上，铁壳上料转移机构、铁壳找位组件、涂油机构、转子定位工位、转子上料转移机构、转子压装组件、胶盖找位组件、胶盖压装组件、后盖上料找位组件、后盖压装组件、物料翻转组件、点色压碳晶组件和物料出料搬运机构沿转盘顺时针转动方向依次设置在转盘侧旁。

可选地，铁壳找位组件包括铁壳找位支架、铁壳找位底座、底座驱动装置、铁壳找位定位座、铁壳找位定位柱、铁壳找位竖向驱动装置、铁壳找位衔接板、铁壳找位驱动电机、铁壳找位压紧压头、铁壳找位限位部和铁壳找位抵紧轴承，底座驱动装置安装在机架上，铁壳找位底座与底座驱动装置的输出端连接，铁壳找位支架和铁壳找位定位座均设置在铁壳找位底座上，铁壳找位定位柱可滑动式设置在铁壳找位定位座内，铁壳找位竖向驱动装置安装在铁壳找位支架端部，铁壳找位衔接板与铁壳找位竖向驱动装置的输出端连接，铁壳找位驱动电机安装在铁壳找位衔接板上，铁壳找位压紧压头与铁壳找位驱动电机的输出端连接，铁壳找位限位部安装在铁壳找位衔接板上，且铁壳找位驱动电机的输出端穿过铁壳找位限位部中心，铁壳找位抵紧轴承转动连接在铁壳找位限位部下侧，且铁壳找位压紧压头恰好与靠模位置相对应。

可选地，转子压装组件包括压装支架、转子压装竖向驱动装置、转子压装块和转子压装压头，压装支架安装在机架上，转子压装竖向驱动装置安装在压装支架端部，转子压装块与转子压装竖向驱动装置的输出端连接，转子压装压头与转子压装块连接，转子压装压头朝向转子定位工位。

可选地，胶盖找位组件包括胶盖找位工位、胶盖待压装工位和用于带动胶盖在胶盖进料传送带、胶盖找位工位和胶盖待压装工位之间转移的胶盖同步搬运组件，胶盖找位工位和胶盖待压装工位依次设置在胶盖进料传送带与转盘之间，胶盖同步搬运组件安装在胶盖找位工位侧旁；胶盖找位工位内部设置有用于驱动胶盖找位工位上端转动的胶盖找位驱动电机，胶盖找位工位外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器和用于检测胶盖找位工位上是否放有胶盖的胶盖检测传感器；胶盖同步搬运组件包括胶盖同步搬运横向驱动气缸、胶盖同步搬运顶升气缸、胶盖同步搬运衔接板、第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸，胶盖同步搬运横向驱动气缸安装在机架上，胶盖同步搬运顶升气缸与胶盖同步搬运横向驱动气缸的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸和第二胶盖同步搬运夹爪气缸分别设置在胶盖同步搬运衔接板的两侧。

可选地，胶盖压装组件包括胶盖压装竖向驱动装置、胶盖压装块和胶盖压装压头，胶盖压装竖向驱动装置安装在压装支架上，胶盖压装块和胶盖压装竖向驱动装置的输出端连接，胶盖压装压头与胶盖压装块连接，胶盖压装压头朝向胶盖找位组件。

可选地，胶盖进料传送带一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架、凸点检测驱动气缸、凸点检测滑板和滑板位移检测传感器，凸点检测支架安装在机架上，凸点检测驱动气缸安装在凸点检测支架端部，凸点检测滑板安装在凸点检测驱动气缸的输出端，滑板位移检测传感器安装在凸点检测驱动气缸的侧壁上，凸点检测驱动气缸驱动凸点检测滑板伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸内的胶盖。

可选地，后盖上料找位组件包括后盖入料机构、后盖分料机构、后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位和后盖同步转移组件，后盖入料机构安装在机架上，后盖分料机构与后盖入料机构的输出端对应，后盖找位工位、后盖中转工位、后盖预压装工位依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件安装在后盖找位工位一侧；后盖同步转移组件包括后盖同步转移驱动气缸、后盖同步转移顶升气缸、后盖同步转移衔接板、后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸，后盖同步转移驱动气缸安装在机架上，后盖同步转移顶升气缸与后盖同步转移驱动气缸的输出端连接，后盖同步转移衔接板与后盖同步转移顶升气缸的输出端连接，后盖同步转移第一夹爪气缸、后盖同步转移第二夹爪气缸和后盖同步转移第三夹爪气缸依次安装在后盖同步转移衔接板上。

可选地，后盖压装组件包括后盖压装支架、CCD相机、后盖预压装驱动电缸、后盖预压装压头、后盖铆压驱动电缸、后盖铆压压头、后盖铆压工位和多个铆压切割部，后盖压装支架安装在机架上，CCD相机安装在后盖压装支架上，且CCD相机朝向后盖找位工位，后盖预压装驱动电缸和后盖铆压驱动电缸均安装在后盖压装支架上，后盖预压装压头与后盖预压装驱动电缸的输出端连接，且后盖预压装压头朝向后盖预压装工位，后盖铆压压头与后盖铆压驱动电缸的输出端连接，后盖铆压工位安装在后盖铆压压头下侧，多个铆压切割部转动连接在后盖铆压工位上，后盖铆压驱动电缸驱动后盖铆压压头靠近或远离靠模，靠模带动预压装完后盖的铁壳靠近或远离后盖铆压工位。

可选地，物料翻转组件包括物料翻转支架、物料翻转驱动气缸和物料翻转旋转夹爪气缸，物料翻转支架安装在机架上，物料翻转驱动气缸安装在物料翻转支架的端部，物料翻转旋转夹爪气缸与物料翻转驱动气缸的输出端连接，且物料翻转旋转夹爪气缸朝向靠模。

可选地，点色压碳晶组件包括点色支架、点色横向驱动气缸、点色竖向驱动气缸、点色笔、压碳晶支架、压碳晶驱动气缸、压碳晶夹爪气缸、第一压碳晶部和第二压碳晶部，点色支架安装在机架上，点色横向驱动气缸安装在点色支架端部，点色竖向驱动气缸与点色横向驱动气缸的输出端连接，点色笔与点色竖向驱动气缸的输出端连接，压碳晶支架设置在点色支架一侧，压碳晶驱动气缸安装在压碳晶支架的端部，压碳晶夹爪气缸与压碳晶驱动气缸的输出端连接，第一压碳晶部和第二压碳晶部分别与压碳晶夹爪气缸的两个输出端连接。

可选地，本发明还提供了马达组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、铁壳上料，待组装的铁壳通过铁壳进料传送机构进行转运，铁壳上料转移机构将待组装的铁壳由铁壳进料传送机构搬运至靠模上；S2、铁壳找位，转盘带动靠模顺时针转动，靠模与铁壳找位组件相对时，铁壳找位组件对靠模内的铁壳进行旋转找位动作；S3、转子上料涂油定位，待组装的转子通过转子进料传送带进行转运，涂油机构对转子进料传送带上转移的转子进行涂油，转子上料转移机构将涂油完成的转子转移至转子定位工位内；S4、转子压装，转子压装组件将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内；S5、胶盖上料找位，待组装的胶盖通过胶盖进料传送带进行转运，胶盖找位组件对胶盖进料传送带上的胶盖进行找位；S6、胶盖压装，胶盖压装组件将胶盖找位组件找位完成的胶盖进行压装；S7、后盖上料找位，后盖上料找位组件对待组装的后盖进行上料并找位；S8、后盖铆压，后盖压装组件将装配完成的铁壳、转子和胶盖压铆压至后盖内；S9、物料翻转，物料翻转组件对装配完成的物料进行翻转动作；S10、点色压碳晶，点色压碳晶组件对装配完成的物料进行点色并压碳晶动作；S11、成品下料，物料出料搬运机构将成品物料由靠模转移至物料出料传送带上。

本发明的有益效果如下：

该马达组装机包括机架、转盘、多个可滑动式设置在转盘侧沿的靠模、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构、用于将铁壳进料传送机构内的铁壳转移至靠模上的铁壳上料转移机构、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件、用于对转子进行转移的转子进料传送带、用于为转子进料传送带上转移的转子进行涂油的涂油机构、用于对转子进料传送带上转移的转子进行定位的转子定位工位、用于将转子进料传送带上涂油完成的转子转移至转子定位工位内的转子上料转移机构、用于将转子定位工位内的转子压装至靠模上的铁壳内的转子压装组件、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件、用于对胶盖找位组件内的胶盖进行压装的胶盖压装组件、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件，其中，本发明通过各个组件的相互配合从而使得在本发明中实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明提供的马达组装机的结构示意图；

图2是本发明提供的马达组装机的另一视角的结构示意图；

图3是本发明提供的马达组装机的铁壳进料传送机构的结构示意图；

图4是图3中A区域的局部放大图；

图5是本发明提供的马达组装机的铁壳上料转移机构的结构示意图；

图6是本发明提供的马达组装机的涂油机构的结构示意图；

图7是本发明提供的马达组装机的铁壳找位组件的结构示意图；

图8是本发明提供的马达组装机的第一局部结构示意图；

图9是图8中B区域的局部放大图；

图10是本发明提供的马达组装机的第二局部结构示意图；

图11是图10中C区域的局部放大图；

图12是本发明提供的马达组装机的转子压装组件的结构示意图；

图13是本发明提供的马达组装机的胶盖找位组件的局部结构示意图；

图14是本发明提供的马达组装机的胶盖同步搬运组件的结构示意图；

图15是本发明提供的马达组装机的胶盖压装组件的结构示意图；

图16是本发明提供的马达组装机的第三局部结构示意图；

图17是图16中D区域的局部放大图；

图18是本发明提供的马达组装机的后盖同步转移组件的结构示意图；

图19是本发明提供的马达组装机的后盖压装组件的结构示意图；

图20是本发明提供的马达组装机的物料翻转组件的结构示意图；

图21是本发明提供的马达组装机的点色压碳晶组件的第一视角的结构示意图；

图22是本发明提供的马达组装机的点色压碳晶组件的第二视角的结构示意图；

图23是本发明提供的马达组装机的物料出料搬运机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1至图23，本发明的马达组装机包括机架1010、转盘1011、多个可滑动式设置在转盘1011侧沿的靠模1012、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构1020、用于将铁壳进料传送机构1020内的铁壳转移至靠模1012上的铁壳上料转移机构1030、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件1040、用于对转子进行转移的转子进料传送带1060、用于为转子进料传送带1060上转移的转子进行涂油的涂油机构1070、用于对转子进料传送带1060上转移的转子进行定位的转子定位工位1080、用于将转子进料传送带1060上涂油完成的转子转移至转子定位工位1080内的转子上料转移机构1090、用于将转子定位工位1080内的转子压装至靠模1012上的铁壳内的转子压装组件1100、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带1200、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件1300、用于对胶盖找位组件1300内的胶盖进行压装的胶盖压装组件1500、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件1600、用于将装配完成的铁壳、转子和胶盖压装入后盖内的后盖压装组件1700、用于对装配完成的物料进行翻转的物料翻转组件1800、用于对装配完成的物料进行点色并压碳晶的点色压碳晶组件1900、用于将成品物料运出的物料出料传送带2000和用于将成品物料由靠模1012转移至物料出料传送带2000上的物料出料搬运机构2100；

铁壳进料传送机构1020、转子进料传送带1060、胶盖进料传送带1200和物料出料传送带2000均安装在机架1010上，转盘1011顺时针转动安装在机架1010上，铁壳上料转移机构1030、铁壳找位组件1040、涂油机构1070、转子定位工位1080、转子上料转移机构1090、转子压装组件1100、胶盖找位组件1300、胶盖压装组件1500、后盖上料找位组件1600、后盖压装组件1700、物料翻转组件1800、点色压碳晶组件1900和物料出料搬运机构2100沿转盘1011顺时针转动方向依次设置在转盘1011侧旁。

其中，机架1010对本发明中的各个结构均起到固定支撑的作用，当用户需要使用本发明的马达组装机进行马达的组装时，首先，铁壳通过铁壳进料传送机构1020进入至本发明内，铁壳上料转移机构1030将铁壳进料传送机构1020内的铁壳搬运至靠模1012上，靠模1012可以在转盘1011上作竖直方向的往复运动，且靠模1012内设置有磁铁，磁铁能够对铁壳进行吸附固定，从而使得铁壳被暂时固定在靠模1012上，然后，转盘1011顺时针转动，靠模1012跟随转盘1011转动经过铁壳找位组件1040，铁壳找位组件1040对靠模1012内的铁壳进行找位动作，从而使得铁壳上开设的通孔朝向靠模1012一侧，转盘1011继续转动，此时，转子进料传送带1060对转子进行上料动作，转子进料传送带1060上的转子经过涂油机构1070，涂油机构1070对转子轴端进行涂油动作，然后，涂油完成的转子继续在转子进料传送带1060上转动，转子上料转移机构1090将涂油完成的转子转移至转子定位工位1080内，转子定位工位1080对转子进行固定，然后，转子压装组件1100将转子定位工位1080内的转子压装至靠模1012上的铁壳内，然后，转盘1011继续顺时针转动，此时，待装配的胶盖通过胶盖进料传送带1200进入至胶盖找位组件1300内，当胶盖找位组件1300对胶盖进行完找位动作后，胶盖压装组件1500对胶盖找位组件1300内找位完成的胶盖进行压装动作，从而将胶盖压装至靠模1012内固定的铁壳内，从而完成铁壳、转子和胶盖的压装动作，后盖上料找位组件1600对后盖进行上料和找位动作，后盖上开设有一个凸起，为保证凸起的朝向固定，以便于将后盖装入至铁壳内，因此需要对后盖进行找位动作，随后，转盘1011继续顺时针转动带动装配好的铁壳、胶盖和转子经过后盖压装组件1700，后盖压装组件1700将后盖和铁壳、胶盖以及转子装配在一起，并对后盖进行铆压，从而使得后盖与铁壳固定在一起，然后，转盘1011继续顺时针转动，当转盘1011带动靠模1012经过物料翻转组件1800时，物料翻转组件1800对组装完成的物料进行180°旋转，从而使得装配好的后盖朝上，然后，转盘1011继续带动翻转完成的物料继续顺时针转动，当转盘1011经过点色压碳晶组件1900时，点色压碳晶组件1900对后盖上的凸起进行点色动作，并对胶盖两侧的碳晶进行挤压，从而使得碳晶伸入至铁壳内，直至与转子上的换向器相互抵接，值得说明的是，碳晶本就安装在胶盖上，碳晶主要用于提高马达的运转效率，完成对碳晶的压合动作后，转盘1011继续转动，当转盘1011带动靠模1012经过物料出料搬运机构2100时，物料出料搬运机构2100将组装完成的马达转移至物料出料传送带2000上，从而完成整个本发明的组装过程。

铁壳进料传送机构1020包括铁壳进料传送带1021、铁壳进料分料驱动气缸1022和铁壳进料分料块1023，铁壳进料传送带1021安装在机架1010上，铁壳进料分料驱动气缸1022设置在铁壳进料传送带1021一端，铁壳进料分料块1023与铁壳进料分料驱动气缸1022的输出端连接；

其中，铁壳进料传送带1021对铁壳进行上料动作，铁壳进料分料驱动气缸1022驱动铁壳进料分料块1023运动，从而将进入至铁壳进料分料块1023内的单个铁壳分离出来，以便于对铁壳的后续工序。

铁壳上料转移机构1030包括铁壳上料支架1031、铁壳上料竖直驱动气缸1032、铁壳上料横向驱动气缸1033和铁壳上料夹爪气缸1034，铁壳上料支架1031安装在机架1010上，铁壳上料竖直驱动气缸1032安装在铁壳上料竖直驱动气缸1032的端部，铁壳上料横向驱动气缸1033和铁壳上料竖直驱动气缸1032的输出端连接，铁壳上料夹爪气缸1034与铁壳上料横向驱动气缸1033的输出端连接；

其中，铁壳上料竖直驱动气缸1032驱动铁壳上料横向驱动气缸1033的竖直方向往复运动，铁壳上料横向驱动气缸1033带动铁壳上料夹爪气缸1034在横向上往复运动，从而使得铁壳上料夹爪气缸1034在各个方向上运动，进而实现了铁壳上料夹爪气缸1034将铁壳转移至靠模1012内。

涂油机构1070包括涂油支架1071、定量阀1072、导油部1073、出油接头1074和涂油夹爪气缸1075，涂油支架1071安装在转子进料传送带1060一侧，定量阀1072安装在涂油支架1071的端部，导油部1073连接在定量阀1072下侧，出油接头1074与导油部1073远离定量阀1072的一端连接，且出油接头1074呈倾斜状结构，出油接头1074朝向转子进料传送带1060上转移的转子轴端，涂油夹爪气缸1075安装在定量阀1072侧壁上；

其中，定量阀1072与外界供油设备连接，从而定量阀1072将外界供油设备提供的油转送入导油部1073，然后通过出油接头1074涂至转子上，并且，在出油接头1074对转子进行涂油时，涂油夹爪气缸1075将涂油的转子夹紧，以提高涂油的效果。

转子上料转移机构1090包括转子上料转移支架1091、转子上料横向驱动气缸1092、第一转子上料竖向驱动气缸1093、第二转子上料竖向驱动气缸1094和转子上料夹爪气缸1095，转子上料转移支架1091安装在机架1010上，转子上料横向驱动气缸1092安装在转子上料转移支架1091端部，第一转子上料竖向驱动气缸1093与转子上料横向驱动气缸1092的输出端连接，第二转子上料竖向驱动气缸1094和第一转子上料竖向驱动气缸1093的输出端连接，转子上料夹爪气缸1095和第二转子上料竖向驱动气缸1094的输出端连接；

其中，转子上料横向驱动气缸1092驱动第一转子上料竖向驱动气缸1093在横向上往复运动，从而第一转子上料竖向驱动气缸1093带动第二转子上料竖向驱动气缸1094和转子上料夹爪气缸1095一起运动，同时，第一转子上料竖向驱动气缸1093和第二转子上料竖向驱动气缸1094用于驱动转子上料夹爪气缸1095在竖向上往复运动，且第一转子上料竖向驱动气缸1093的驱动行程大于第二转子上料竖向驱动气缸1094的驱动形成，从而可以实现对转子上料夹爪气缸1095更加精准的控制。

物料出料搬运机构2100包括物料出料搬运支架2110、物料出料搬运竖向驱动气缸2120、物料出料搬运横向驱动气缸2130和物料出料搬运夹爪气缸2140，物料出料搬运支架2110安装在机架1010上，物料出料搬运竖向驱动气缸2120安装在物料出料搬运支架2110上，物料出料搬运横向驱动气缸2130与物料搬运竖向驱动气缸的输出端连接，物料出料搬运夹爪气缸2140与物料出料搬运横向驱动气缸2130的输出端连接；

其中，物料出料搬运竖向驱动气缸2120驱动物料出料搬运横向驱动气缸2130在竖向上往复运动，物料出料搬运横向驱动气缸2130驱动物料出料搬运夹爪气缸2140在横向上往复运动，从而实现了对物料出料搬运夹爪气缸2140的各个方向的调节，进而使得物料出料搬运夹爪气缸2140能够更加精准地实现对物料的搬运动作。

在本实施例中，铁壳找位组件1040包括铁壳找位支架1041、铁壳找位底座1042、底座驱动装置1043、铁壳找位定位座1044、铁壳找位定位柱1045、铁壳找位竖向驱动装置1046、铁壳找位衔接板1047、铁壳找位驱动电机1048、铁壳找位压紧压头1049、铁壳找位限位部1050和铁壳找位抵紧轴承1051，底座驱动装置1043安装在机架1010上，铁壳找位底座1042与底座驱动装置1043的输出端连接，铁壳找位支架1041和铁壳找位定位座1044均设置在铁壳找位底座1042上，铁壳找位定位柱1045可滑动式设置在铁壳找位定位座1044内，铁壳找位竖向驱动装置1046安装在铁壳找位支架1041端部，铁壳找位衔接板1047与铁壳找位竖向驱动装置1046的输出端连接，铁壳找位驱动电机1048安装在铁壳找位衔接板1047上，铁壳找位压紧压头1049与铁壳找位驱动电机1048的输出端连接，铁壳找位限位部1050安装在铁壳找位衔接板1047上，且铁壳找位驱动电机1048的输出端穿过铁壳找位限位部1050中心，铁壳找位抵紧轴承1051转动连接在铁壳找位限位部1050下侧，且铁壳找位压紧压头1049恰好与靠模1012位置相对应。

其中，铁壳找位支架1041对铁壳找位组件1040内的各个结构均起到固定支撑的作用，当铁壳找位组件1040需要对靠模1012内的铁壳进行找位动作时，首先转盘1011带动靠模1012转动与铁壳找位组件1040位置对应，然后底座驱动装置1043驱动铁壳找位底座1042向靠近转盘1011的方向运动，从而铁壳找位定位座1044随铁壳找位底座1042一起运动，铁壳找位定位座1044运动至与靠模1012上的转子位置相对应时，铁壳找位竖向驱动装置1046驱动铁壳找位衔接板1047向下运动，铁壳找位衔接板1047带动铁壳找位压紧压头1049向下运动，从而铁壳找位压紧压头1049将靠模1012压紧然后带动靠模1012向下运动，从而使得靠模1012中的铁壳恰好容置与铁壳找位定位柱1045上，然后，底座驱动装置1043驱动铁壳找位底座1042向远离靠模1012的方向运动，从而使得铁壳脱离靠模1012独立安装在铁壳找位定位柱1045上，由于铁壳找位限位部1050继续对靠模1012进行抵压，因此靠模1012还处于被下压的状态，并且铁壳找位抵紧轴承1051用于减少铁壳找位底座1042运动时铁壳找位限位部1050与靠模1012上侧的摩擦力，同时，靠模1012内通过弹簧连接有两个凸起杆，凸起杆当铁壳固定在靠模1012上时，凸起杆被压缩，当铁壳脱落靠模1012时，凸起杆在弹簧的作用下保持与铁壳外侧面紧贴的状态，从而当对铁壳进行找位动作时，铁壳找位驱动电机1048进入工作状态，从而带动铁壳找位压紧压头1049转动，进而使得铁壳在铁壳找位定位柱1045上同步转动，由于铁壳上开设有多个与凸起杆匹配的通孔，当铁壳转动使得凸起杆插入通孔内时，铁壳停止转动，此时铁壳朝向正确，即实现了对铁壳的找位动作，然后铁壳找位竖向驱动装置1046带动铁壳找位压紧压头1049远离铁壳，底座驱动装置1043驱动铁壳找位底座1042将完成找位动作的铁壳放回至靠模1012上，并且底座驱动装置1043的驱动方式可以为电机加丝杆的驱动方式。

在本实施例中，转子压装组件1100包括压装支架1101、转子压装竖向驱动装置1102、转子压装块1103和转子压装压头1104，压装支架1101安装在机架1010上，转子压装竖向驱动装置1102安装在压装支架1101端部，转子压装块1103与转子压装竖向驱动装置1102的输出端连接，转子压装压头1104与转子压装块1103连接，转子压装压头1104朝向转子定位工位1080。

其中，压装支架1101对转子压装组件1100内的各个结构起到固定支撑的作用，并且，当转子压装组件1100需要对转子定位工位1080内的转子进行压装动作时，首先，转子压装竖向驱动装置1102带动转子压装块1103向下运动，从而转子压装块1103带动转子压装压头1104靠近靠模1012并带动靠模1012靠近转子定位工作，从而使得转子定位工位1080内容置的转子装置至靠模1012内的铁壳内部，进而完成了转子转入铁壳的动作，并且转子压装竖向驱动装置1102的驱动方式可以为气缸驱动的方式。

在本实施例中，胶盖找位组件1300包括胶盖找位工位1310、胶盖待压装工位1320和用于带动胶盖在胶盖进料传送带1200、胶盖找位工位1310和胶盖待压装工位1320之间转移的胶盖同步搬运组件1400，胶盖找位工位1310和胶盖待压装工位1320依次设置在胶盖进料传送带1200与转盘1011之间，胶盖同步搬运组件1400安装在胶盖找位工位1310侧旁；胶盖找位工位1310内部设置有用于驱动胶盖找位工位1310上端转动的胶盖找位驱动电机1330，胶盖找位工位1310外侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的胶盖凸点检测传感器1340、两个用于检测胶盖上是否装有碳晶的碳晶检测传感器1350和用于检测胶盖找位工位1310上是否放有胶盖的胶盖检测传感器1360；胶盖同步搬运组件1400包括胶盖同步搬运横向驱动气缸1410、胶盖同步搬运顶升气缸1420、胶盖同步搬运衔接板1430、第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440和第二胶盖同步搬运夹爪气缸1450，胶盖同步搬运横向驱动气缸1410安装在机架1010上，胶盖同步搬运顶升气缸1420与胶盖同步搬运横向驱动气缸1410的输出端连接，胶盖同步搬运限位板与胶盖同步搬运顶升气缸1420的输出端连接，第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440和第二胶盖同步搬运夹爪气缸1450分别设置在胶盖同步搬运衔接板1430的两侧。

其中，当胶盖通过胶盖进料传送带1200完成上料动作时，胶盖同步搬运组件1400将胶盖首先转移至胶盖找位工位1310内，当胶盖在胶盖找位工位1310内完成找位动作后，胶盖同步搬运组件1400再次将完成找位动作的胶盖转移至胶盖待压装工位1320内；

具体地，胶盖同步搬运横向驱动气缸1410带动胶盖同步搬运顶升在横向上往复运动，从而胶盖同步搬运顶升气缸1420带动胶盖同步搬运衔接板1430在横向上往复运动，进而使得胶盖同步搬运衔接板1430带动第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440和第二胶盖同步搬运夹爪气缸1450在横向上往复运动，并且，第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440和第二胶盖同步搬运夹爪气缸1450同时对两个胶盖进行搬运转移动作，从而提高了胶盖在胶盖进料传送带1200、胶盖找位工位1310和胶盖待压装工位1320之间的转移效率，并且，当胶盖同步搬运组件1400每次对胶盖进行转移时，胶盖同步搬运顶升气缸1420均将胶盖同步搬运衔接板1430顶升起一定高度，以避免第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440和第二胶盖同步搬运夹爪气缸1450在对胶盖进行转移动作时与其它结构发生干涉；

更具体地，当胶盖被胶盖同步搬运组件1400搬运至胶盖找位工位1310内时，胶盖找位驱动电机1330驱动胶盖找位工位1310上端转动，从而带动胶盖转动，以使得胶盖朝向正确，胶盖的朝向主要由胶盖凸点检测传感器1340和碳晶检测传感器1350配合检测来确定，并且，胶盖检测传感器1360用来确认胶盖找位工位1310内是否有胶盖。

在本实施例中，胶盖压装组件1500包括胶盖压装竖向驱动装置1510、胶盖压装块1520和胶盖压装压头1530，胶盖压装竖向驱动装置1510安装在压装支架1101上，胶盖压装块1520和胶盖压装竖向驱动装置1510的输出端连接，胶盖压装压头1530与胶盖压装块1520连接，胶盖压装压头1530朝向胶盖找位组件1300。

其中，当胶盖完成找位动作后，胶盖压装组件1500对完成找位动作的胶盖进行压装动作，首先，胶盖压装竖向驱动装置1510驱动胶盖压装块1520向下运动，从而胶盖压装块1520带动胶盖压装压头1530向下运动，进而使得胶盖压装压头1530与靠模1012抵接，从而使得靠模1012向下运动，从而使得靠模1012内装配完成的铁壳和转子压入胶盖找位组件1300内完成找位动作的胶盖内，进而将胶盖压装至转子上，从而完成了铁壳、转子和胶盖的装配过程。

在本实施例中，胶盖进料传送带1200一侧安装有用于检测胶盖上是否有凸点的凸点检测组件；凸点检测组件包括凸点检测支架1211、凸点检测驱动气缸1212、凸点检测滑板1213和滑板位移检测传感器1214，凸点检测支架1211安装在机架1010上，凸点检测驱动气缸1212安装在凸点检测支架1211端部，凸点检测滑板1213安装在凸点检测驱动气缸1212的输出端，滑板位移检测传感器1214安装在凸点检测驱动气缸1212的侧壁上，凸点检测驱动气缸1212驱动凸点检测滑板1213伸入或远离第一胶盖同步搬运夹爪气缸1440内的胶盖。

其中，当凸点检测组件对胶盖进行完检测后，胶盖同步搬运组件1400才会对胶盖进行同步转移动作；

具体地，当凸点检测组件对胶盖进料传送带1200上的胶盖进行检测时，首先，凸点检测驱动气缸1212进入工作状态，凸点检测驱动气缸1212驱动凸点检测滑板1213伸入胶盖进料传送带1200内，并与胶盖接触，随后，滑板位移检测传感器1214检测凸点检测滑板1213的位移量来判断胶盖上是否有凸点，以确保胶盖朝向正确。

在本实施例中，后盖上料找位组件1600包括后盖入料机构1610、后盖分料机构、后盖找位工位1630、后盖中转工位1631、后盖预压装工位1632和后盖同步转移组件1640，后盖入料机构1610安装在机架1010上，后盖分料机构与后盖入料机构1610的输出端对应，后盖找位工位1630、后盖中转工位1631、后盖预压装工位1632依次设置在后盖分料机构的一侧，后盖同步转移组件1640安装在后盖找位工位1630一侧；后盖同步转移组件1640包括后盖同步转移驱动气缸1641、后盖同步转移顶升气缸1642、后盖同步转移衔接板1643、后盖同步转移第一夹爪气缸1644、后盖同步转移第二夹爪气缸1645和后盖同步转移第三夹爪气缸1646，后盖同步转移驱动气缸1641安装在机架1010上，后盖同步转移顶升气缸1642与后盖同步转移驱动气缸1641的输出端连接，后盖同步转移衔接板1643与后盖同步转移顶升气缸1642的输出端连接，后盖同步转移第一夹爪气缸1644、后盖同步转移第二夹爪气缸1645和后盖同步转移第三夹爪气缸1646依次安装在后盖同步转移衔接板1643上。

其中，后盖入料机构1610可以为振动盘；

后盖分料机构包括后盖分料顶升气缸1621和后盖分料块1622，后盖分料顶升气缸1621安装在机架1010上侧，且后盖分料顶升气缸1621与后盖分料块1622连接，后盖分料块1622恰好位于后盖入料机构1610输出端末端；

当后盖入料机构1610对后盖进行上料动作后，后盖分料顶升气缸1621将后盖分料块1622顶起，从而后盖分料块1622将后盖入料机构1610输出端上的单个后盖顶起，以便于后盖同步转移组件1640对单个后盖进行转移；

后盖同步转移组件1640将经过后盖入料机构1610和后盖分料机构分离出的单个后盖进行转移，并使得后盖依次经过后盖找位工位1630、后盖中转工位1631，最后进入至后盖预压装工位1632内；

具体地，后盖同步转移组件1640对胶盖进行转移时，首先，后盖同步转移驱动气缸1641带动后盖同步转移顶升气缸1642往复运动，从而后盖同步转移顶升气缸1642带动后盖同步转移衔接板1643一起运动，进而使得后盖同步转移衔接板1643带动后盖同步转移第一夹爪气缸1644、后盖同步转移第二夹爪气缸1645和后盖同步转移第三夹爪气缸1646一起运动，并且，后盖同步转移第一夹爪气缸1644、后盖同步转移第二夹爪气缸1645和后盖同步转移第三夹爪气缸1646对后盖进行夹紧动作，进而实现后盖在后盖找位工位1630、后盖中转工位1631和后盖预压装工位1632内的依次传递，当后盖同步转移组件1640每次对后盖进行转移时，后盖同步转移顶升气缸1642均将后盖同步转移衔接板1643顶升起一定高度，以避免后盖同步转移第一夹爪气缸1644、后盖同步转移第二夹爪气缸1645和后盖同步转移第三夹爪气缸1646在对后盖进行转移动作时与其它结构发生干涉。

在本实施例中，后盖压装组件1700包括后盖压装支架1710、CCD相机1720、后盖预压装驱动电缸1730、后盖预压装压头1740、后盖铆压驱动电缸1750、后盖铆压压头1760、后盖铆压工位1770和多个铆压切割部1780，后盖压装支架1710安装在机架1010上，CCD相机1720安装在后盖压装支架1710上，且CCD相机1720朝向后盖找位工位1630，后盖预压装驱动电缸1730和后盖铆压驱动电缸1750均安装在后盖压装支架1710上，后盖预压装压头1740与后盖预压装驱动电缸1730的输出端连接，且后盖预压装压头1740朝向后盖预压装工位1632，后盖铆压压头1760与后盖铆压驱动电缸1750的输出端连接，后盖铆压工位1770安装在后盖铆压压头1760下侧，多个铆压切割部1780转动连接在后盖铆压工位1770上，后盖铆压驱动电缸1750驱动后盖铆压压头1760靠近或远离靠模1012，靠模1012带动预压装完后盖的铁壳靠近或远离后盖铆压工位1770。

其中，后盖压装支架1710对后盖压装组件1700内个各个机构均起到固定支撑的作用，CCD相机1720朝向后盖找位工位1630，从而CCD相机1720能够对转移至后盖找位工位1630内的后盖进行拍照找位动作，进而确保后盖的朝向统一，当后盖压装组件1700对后盖进行压装铆压动作时，首先，后盖预压装驱动电缸1730进入工作状态，后盖预压装驱动电缸1730驱动后盖预压装压头1740向下运动，从而后盖预压装压头1740与靠模1012抵接，靠模1012向下运动，从而使得后盖预压装至铁壳内，随后由于靠模1012上设置有弹簧，在弹簧的拉力作用下，靠模1012回到初始位置，然后转盘1011继续顺时针转动，直至与后盖铆压压头1760位置相互匹配，此时，后盖铆压驱动电缸1750进入工作状态，后盖铆压驱动电缸1750驱动后盖铆压压头1760向下运动，从而使得后盖铆压压头1760带动靠模1012向下运动，直至靠模1012内的铁壳外壳接入后盖铆压工位1770内，铁壳对后盖铆压工位1770内的铆压切割部1780进行向下挤压，从而铆压切割部1780外侧向铁壳中心位置运动，进而使得铆压切割部1780对铁壳外部进行切割，并且将切割后的铁壳部分铆压在铁壳内，从而完成对铁壳的铆压封口动作，并且铆压切割部1780上侧开设有圆弧状的切割缺口，切割缺口两侧边沿形成刀刃，且切割缺口中心呈下凹状结构。

在本实施例中，物料翻转组件1800包括物料翻转支架1810、物料翻转驱动气缸1820和物料翻转旋转夹爪气缸1830，物料翻转支架1810安装在机架1010上，物料翻转驱动气缸1820安装在物料翻转支架1810的端部，物料翻转旋转夹爪气缸1830与物料翻转驱动气缸1820的输出端连接，且物料翻转旋转夹爪气缸1830朝向靠模1012。

其中，物料翻转支架1810对物料翻转组件1800内的各个结构均起到固定支撑的作用，当物料翻转组件1800需要对物料进行180旋转调向时，首先，物料翻转驱动气缸1820带动物料翻转旋转夹爪气缸1830靠近靠模1012，然后，物料翻转旋转夹爪气缸1830对靠模1012上的物料进行夹紧动作并旋转180°，然后再将进行过翻转动作的物料装回至靠模1012上。

在本实施例中，点色压碳晶组件1900包括点色支架1910、点色横向驱动气缸1920、点色竖向驱动气缸1930、点色笔1940、压碳晶支架1950、压碳晶驱动气缸1960、压碳晶夹爪气缸1970、第一压碳晶部1980和第二压碳晶部1990，点色支架1910安装在机架1010上，点色横向驱动气缸1920安装在点色支架1910端部，点色竖向驱动气缸1930与点色横向驱动气缸1920的输出端连接，点色笔1940与点色竖向驱动气缸1930的输出端连接，压碳晶支架1950设置在点色支架1910一侧，压碳晶驱动气缸1960安装在压碳晶支架1950的端部，压碳晶夹爪气缸1970与压碳晶驱动气缸1960的输出端连接，第一压碳晶部1980和第二压碳晶部1990分别与压碳晶夹爪气缸1970的两个输出端连接。

其中，当点色压碳晶组件1900需要对物料进行点色和压碳晶动作时，首先，点色横向驱动气缸1920驱动点色竖向驱动气缸1930在横向上往复运动，点色竖向驱动气缸1930驱动点色笔1940靠近靠模1012内的物料，从而在点色横向驱动气缸1920和点色竖向驱动气缸1930的相互配合下使得点色笔1940对物料上的胶盖的凸点进行点色标记，以便于后续工序中识别胶盖上的凸点，从而完成了点色动作；

随后，压碳晶驱动气缸1960进入工作状态，压碳晶驱动气缸1960驱动压碳晶夹爪气缸1970靠近靠模1012，随后，压碳晶夹爪气缸1970进入工作状态，从而压碳晶夹爪气缸1970的两个输出端带动第一压碳晶部1980和第二压碳晶部1990相互之间靠近，从而对位于第一压碳晶部1980和第二压碳晶部1990中部的靠模1012内的胶盖上伸出的碳晶进行压碳晶动作，直至碳晶伸入胶盖且与转子换向器抵接位置，从而完成了对胶盖上碳晶的压碳晶动作。

在本实施例中，本发明还提供了马达组装机的操作方法，包括以下步骤：S1、铁壳上料，待组装的铁壳通过铁壳进料传送机构1020进行转运，铁壳上料转移机构1030将待组装的铁壳由铁壳进料传送机构1020搬运至靠模1012上；S2、铁壳找位，转盘1011带动靠模1012顺时针转动，靠模1012与铁壳找位组件1040相对时，铁壳找位组件1040对靠模1012内的铁壳进行旋转找位动作；S3、转子上料涂油定位，待组装的转子通过转子进料传送带1060进行转运，涂油机构1070对转子进料传送带1060上转移的转子进行涂油，转子上料转移机构1090将涂油完成的转子转移至转子定位工位1080内；S4、转子压装，转子压装组件1100将转子定位工位1080内的转子压装至靠模1012上的铁壳内；S5、胶盖上料找位，待组装的胶盖通过胶盖进料传送带1200进行转运，胶盖找位组件1300对胶盖进料传送带1200上的胶盖进行找位；S6、胶盖压装，胶盖压装组件1500将胶盖找位组件1300找位完成的胶盖进行压装；S7、后盖上料找位，后盖上料找位组件1600对待组装的后盖进行上料并找位；S8、后盖铆压，后盖压装组件1700将装配完成的铁壳、转子和胶盖压铆压至后盖内；S9、物料翻转，物料翻转组件1800对装配完成的物料进行翻转动作；S10、点色压碳晶，点色压碳晶组件1900对装配完成的物料进行点色并压碳晶动作；S11、成品下料，物料出料搬运机构2100将成品物料由靠模1012转移至物料出料传送带2000上。

该马达组装机包括机架1010、转盘1011、多个可滑动式设置在转盘1011侧沿的靠模1012、用于对铁壳进行转移并分料的铁壳进料传送机构1020、用于将铁壳进料传送机构1020内的铁壳转移至靠模1012上的铁壳上料转移机构1030、用于对铁壳进行旋转找位的铁壳找位组件1040、用于对转子进行转移的转子进料传送带1060、用于为转子进料传送带1060上转移的转子进行涂油的涂油机构1070、用于对转子进料传送带1060上转移的转子进行定位的转子定位工位1080、用于将转子进料传送带1060上涂油完成的转子转移至转子定位工位1080内的转子上料转移机构1090、用于将转子定位工位1080内的转子压装至靠模1012上的铁壳内的转子压装组件1100、用于对胶盖进行转移的胶盖进料传送带1200、用于对胶盖进行找位的胶盖找位组件1300、用于对胶盖找位组件1300内的胶盖进行压装的胶盖压装组件1500、用于对后盖进行上料并找位的后盖上料找位组件1600，其中，本发明通过各个组件的相互配合从而使得在本发明中实现了铁壳、转子、胶盖和后盖的自动化组装，从而使得马达组装的组装效率变高，组装质量提高，从而提高了马达的良品率，节约了生产成本。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。