一种可调节方向焊接固定装置

技术领域

本发明涉及焊接机构技术领域，具体涉及一种可调节方向焊接固定装置。

背景技术

目前市面上常见的材料焊接方式，主要以手工电气焊为主，手工焊接的生产方式主要存在以下问题：一是随着社会经济的发展，手工焊接的生产成本较高，生产效率较低，通过手工作业的方式，产能远远满足不了市场需求，且培养熟练焊接工人的周期较长，难以扩大化生产；二是对焊接操作工人的技术要求较高，劳动时间长，工作强度大，焊接产生的强光和大量的有害气体，无法收集和集中处理，对工人健康和生态环境造成了伤害；三是随着制造产业化的升级，传动焊接企业面临着更大的市场竞争压力，对传统焊接方式的改进升级直接影响着企业的生存发展，所以我们提出了一种可调节方向焊接固定装置。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种可调节方向焊接固定装置，包括控制台、设备状态面板、显示器、电器控制箱、油液控制箱、工作台、旋转台、焊接枪、安装台、小臂和大臂，所述工作台在控制台左侧，所述工作台与控制台固定连接，所述设备状态面板在控制台的上方，所述设备状态面板与控制台固定连接，所述显示器在控制台的上方，所述显示器在设备状态面板的下方，所述显示器与控制台固定连接，所述电器控制箱在控制台下方，所述电器控制箱与控制台固定连接，所述油液控制箱在工作台的下方，所述油液控制箱与工作台固定连接，所述旋转台在工作台的上方，所述旋转台与工作台固定连接，所述大臂在旋转台的上方，所述大臂与旋转台旋转连接，所述小臂在大臂的上方，所述小臂与大臂螺纹连接，所述安装台后端面与小臂前端面接触，所述安装台与小臂固定连接，所述焊接枪后端面与安装台前端面接触，所述焊接枪与安装台插接。

进一步地，所述焊接枪包括安装底座、挡板、焊接枪柱、焊条、焊条安装座和定位销，所述挡板在安装底座前方，所述挡板与安装底座固定连接，所述焊接枪柱在安装底座前方，所述焊接枪柱与安装底座表面接触，所述焊条安装座在焊接枪柱前方，所述焊条安装座与焊接枪柱固定连接，所述焊条在焊接枪柱的前方，所述焊条与焊接枪柱插接，焊条大小和焊接枪柱契合。

进一步地，所述挡板的设置有四个，四个所述挡板分别在安装底座的中心对称，所述挡板分别设置在安装底座的四边中心上，和安装底座边缘留有空隙。

进一步地，所述安装台包括上齿组、旋转平面销钉、上齿平面、旋转平面、摇臂螺杆、摇臂螺母、摇臂垫片、限位销钉、滑轨、摇臂、防护板和滑轨挡块，所述上齿组在上齿平面的后方，所述上齿组与上齿平面固定连接，所述旋转平面在上齿平面的前方，所述旋转平面与上齿平面固定连接，所述旋转平面销钉在旋转平面后方，所述旋转平面与旋转平面销钉螺纹连接，所述摇臂螺杆两端外表面与旋转平面前端内壁接触，所述摇臂螺杆与旋转平面螺纹连接，所述摇臂螺母内壁与摇臂螺杆两端外表面接触，所述摇臂螺母与摇臂螺杆螺纹连接，所述摇臂垫片与摇臂螺杆两端外表面接触，所述摇臂垫片与摇臂螺杆滑动连接，所述滑轨在旋转平面前方，所述滑轨后方端面与旋转平面前方端面接触，所述滑轨与旋转平面滑动连接，所述滑轨上方端面与滑轨挡块接触，所述滑轨与滑轨挡块固定连接，所述滑轨下端面开孔内壁与限位销钉外表面接触，所述滑轨与限位销钉螺纹连接，所述摇臂在滑轨的前方，所述摇臂与滑轨滑动连接，所述防护板在旋转平面的前方，所述防护板与旋转平面固定连接，摇臂下端有圆形块，与滑轨配合。

进一步地，所述限位销钉的设置有两个，两个所述限位销钉分别位于滑轨下下方前端两侧，所述摇臂螺母的设置有四个，四个所述摇臂螺母分别位于摇臂下方穿孔两侧和旋转平面前端面开孔外侧，所述垫片的设置有四个，四个所述垫片分别设置在摇臂螺母靠摇臂一侧，所述旋转平面销钉的设置有四个，四个所述旋转平面销钉位于滑轨后方，所述滑轨与旋转平面销钉螺纹连接，销钉和平台边缘不接触。

进一步地，所述安装台包括下齿组、旋转滑轨、动力平台固定销、内动力平台固定销、动力平台、下齿平面和轴位限定块，所述下齿组在下齿平面上方，所述下齿组与下齿平面固定连接，所述下齿平面上方设置有圆周形旋转滑轨，所述动力平台位于下齿平面下方，所述动力平台固定销外表面与动力平台内壁接触，所述动力平台固定销与动力平台螺纹连接，所述动力平台固定销外表面与下齿平面内壁接触，所述动力平台固定销与下齿平面螺纹连接，所述轴位限定块在下齿平面的中央，所述轴位限定块与下齿平面滑动连接，所述内动力平台固定销外表面与动力平台内壁接触，所述内动力平台固定销与动力平台螺纹连接，所述内动力平台固定销外表面与下齿平面内壁接触，所述内动力平台固定销与下齿平面螺纹连接，销钉大小和开孔大小配合。

进一步地，所述动力平台固定销的设置有两个，两个所述动力平台固定销中心对称，所述动力平台固定销位于动力平台下方和上方，所述内动力平台固定销的设置有两个，两个所述内动力平台固定销中心对称，所述内动力平台固定销位于动力平台左侧和右侧，四颗螺钉围绕圆盘中心对称。

进一步地，所述旋转台包括大臂转轴、主动齿轮拆卸槽、主动齿轮、主动齿组、从动齿轮、大臂安装支座和小臂安装轴，所述主动齿轮拆卸槽在主动齿轮外侧，所述主动齿轮在主动齿轮组外侧，所述主动齿轮与主动齿轮组固定连接，所述从动齿轮位于主动齿轮组内侧，所述从动齿轮与主动齿轮组啮合，所述大臂安装支座在从动齿轮上方，所述从动齿轮与大臂安装支座固定连接，所述大臂转轴位于大臂安装支座的上方，所述大臂转轴与大臂安装支座旋转连接，所述大臂位于大臂安装支座的上方，所述大臂与大臂安装支座旋转连接，所述小臂安装轴位于大臂上方，所述小臂安装轴与大臂插接，旋转轴能够驱动小臂运动。

本发明具有的有益效果：

本发明安装台能够实现平面旋转和摇臂摆动的功能，使得焊接枪能够更加灵活，在实际生产中，焊接枪能够寻找到更加合适的焊接和焊接角度，提高了生产效率和产品质量。

本发明根据流水线实际作业的需要，设计了大臂、小臂和旋转台等机构，使得产品能够在固定的，获得更大的作业范围，对于作业空间的延展，能够很好的保护产品本身，防止因为在焊接过程中出现误伤产品的事故，提高了产品的合格率，保护操作员的安全。

本发明设置的安装台，能够实现焊接枪的枪头更换功能，通过更换不同的焊接工具，可以实现对多种产品进行焊接加工，提高了产品的实用性，同时在机器出现问题时，安装台采用的分层式连接方式，可以更快的定位问题，方便维修，后期维护成本更低。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明安装台整体结构示意图；

图3为本发明安装台上端零件结构示意图；

图4为本发明安装台下端剖面结构示意图；

图5为本发明旋转台整体结构示意图。

1、控制台；2、设备状态面板；3、显示器；4、电器控制箱；5、油液控制箱；6、工作台；7、旋转台；71、大臂转轴；72、主动齿轮拆卸槽；73、主动齿轮；74、主动齿组；75、从动齿轮；76、大臂安装支座；77、小臂安装轴；8、焊接枪；81、安装底座；82、挡板；83、焊接枪柱；84、焊条；85、焊条安装座；86、定位销；9、安装台；91、上齿组；92、旋转平面销钉；93、上齿平面；94、旋转平面；95、摇臂螺杆；96、摇臂螺母；97、摇臂垫片；98、限位销钉；99、滑轨；910、摇臂；911、防护板；912、滑轨挡块；913、下齿组；914、旋转滑轨；915、动力平台固定销；916、内动力平台固定销；917、动力平台；918、下齿平面；919、轴位限定块；10、小臂；11、大臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

请参阅图1-图5，本发明为一种可调节方向焊接固定装置，包括控制台1、设备状态面板2、显示器3、电器控制箱4、油液控制箱5、工作台6、旋转台7、焊接枪8、安装台9、小臂10和大臂11，工作台6在控制台1左侧，工作台6与控制台1固定连接，设备状态面板2在控制台1的上方，设备状态面板2与控制台1固定连接，显示器3在控制台1的上方，显示器3在设备状态面板2的下方，显示器3与控制台1固定连接，电器控制箱4在控制台1下方，电器控制箱4与控制台1固定连接，油液控制箱5在工作台6的下方，油液控制箱5与工作台6固定连接，旋转台7在工作台6的上方，旋转台7与工作台6固定连接，大臂11在旋转台7的上方，大臂11与旋转台7旋转连接，小臂10在大臂11的上方，小臂10与大臂11螺纹连接，安装台9后端面与小臂10前端面接触，安装台9与小臂10固定连接，焊接枪8后端面与安装台9前端面接触，焊接枪8与安装台9插接。

根据流水线实际作业的需要，设计了大臂11、小臂10和旋转台7等机构，使得产品能够在固定的，获得更大的作业范围，对于作业空间的延展，能够很好的保护产品本身，防止因为在焊接过程中出现误伤产品的事故，提高了产品的合格率，保护操作员的安全。

焊接枪8包括安装底座81、挡板82、焊接枪柱83、焊条84、焊条安装座85和定位销86，挡板82在安装底座81前方，挡板82与安装底座81固定连接，焊接枪柱83在安装底座81前方，焊接枪柱83与安装底座81表面接触，焊条安装座85在焊接枪柱83前方，焊条安装座85与焊接枪柱83固定连接，焊条84在焊接枪柱83的前方，焊条84与焊接枪柱83插接。

挡板82的设置有四个，四个挡板82分别在安装底座81的中心对称，挡板82分别设置在安装底座81的四边中心上。

安装台9包括上齿组91、旋转平面销钉92、上齿平面93、旋转平面94、摇臂螺杆95、摇臂螺母96、摇臂垫片97、限位销钉98、滑轨99、摇臂910、防护板911和滑轨挡块912，上齿组91在上齿平面93的后方，上齿组91与上齿平面93固定连接，旋转平面94在上齿平面93的前方，旋转平面94与上齿平面93固定连接，旋转平面销钉92在旋转平面94后方，旋转平面94与旋转平面销钉92螺纹连接，摇臂螺杆95两端外表面与旋转平面94前端内壁接触，摇臂螺杆95与旋转平面94螺纹连接，摇臂螺母96内壁与摇臂螺杆95两端外表面接触，摇臂螺母96与摇臂螺杆95螺纹连接，摇臂垫片97与摇臂螺杆95两端外表面接触，摇臂垫片97与摇臂螺杆95滑动连接，滑轨99在旋转平面94前方，滑轨99后方端面与旋转平面94前方端面接触，滑轨99与旋转平面94滑动连接，滑轨99上方端面与滑轨挡块912接触，滑轨99与滑轨挡块912固定连接，滑轨99下端面开孔内壁与限位销钉98外表面接触，滑轨99与限位销钉98螺纹连接，摇臂910在滑轨99的前方，摇臂910与滑轨99滑动连接，防护板911在旋转平面94的前方，防护板911与旋转平面94固定连接。

限位销钉98设置有两个，限位销钉98分别位于滑轨99下下方前端两侧，摇臂螺母96设置有四个，四个摇臂螺母分别位于摇臂910下方穿孔两侧和旋转平面94前端面开孔外侧，垫片97设置有四个，四个垫片97分别设置在摇臂螺母96靠摇臂910一侧，旋转平面销钉92的设置有四个，四个旋转平面销钉92位于滑轨99后方，滑轨99与旋转平面销钉92螺纹连接。

安装台9包括下齿组913、旋转滑轨914、动力平台固定销915、内动力平台固定销916、动力平台917、下齿平面918和轴位限定块919，下齿组913在下齿平面918上方，下齿组913与下齿平面918固定连接，下齿平面918上方设置有圆周形旋转滑轨914，动力平台917位于下齿平面918下方，动力平台固定销915外表面与动力平台917内壁接触，动力平台固定销915与动力平台917螺纹连接，动力平台固定销915外表面与下齿平面918内壁接触，动力平台固定销915与下齿平面918螺纹连接，轴位限定块919在下齿平面918的中央，轴位限定块919与下齿平面918滑动连接，内动力平台固定销916外表面与动力平台917内壁接触，内动力平台固定销916与动力平台917螺纹连接，内动力平台固定销916外表面与下齿平面918内壁接触，内动力平台固定销916与下齿平面918螺纹连接。

动力平台固定销915的设置有两个，两个动力平台固定销915中心对称，动力平台固定销915位于动力平台917下方和上方，内动力平台固定销916的设置有两个，两个内动力平台固定销916中心对称，内动力平台固定销916位于动力平台917左侧和右侧。

安装台9能够实现平面旋转和摇臂910摆动的功能，使得焊接枪8能够更加灵活，在实际生产中，焊接枪8能够寻找到更加合适的焊接和焊接角度，提高了生产效率和产品质量。

设置的安装台9，能够实现焊接枪8的枪头更换功能，通过更换不同的焊接工具，可以实现对多种产品进行焊接加工，提高了产品的实用性，同时在机器出现问题时，安装台9采用的分层式连接方式，可以更快的定位问题，方便维修，后期维护成本更低。

旋转台7包括大臂转轴71、主动齿轮拆卸槽72、主动齿轮73、主动齿组74、从动齿轮75、大臂安装支座76和小臂安装轴77，主动齿轮拆卸槽72在主动齿轮73外侧，主动齿轮73在主动齿组74外侧，主动齿轮73与主动齿组74固定连接，从动齿轮75位于主动齿组74内侧，从动齿轮75与主动齿组74啮合，大臂安装支座76在从动齿轮75上方，从动齿轮75与大臂安装支座76固定连接，大臂转轴71位于大臂安装支座76的上方，大臂转轴71与大臂安装支座76旋转连接，大臂11位于大臂安装支座76的上方，大臂11与大臂安装支座76旋转连接，小臂安装轴77位于大臂11上方，小臂安装轴77与大臂11插接。

本实施例的一个具体应用为：进行焊接作业时，操作员利用控制台1对产品操作程序进行录入和启动，工作台6接收信号，主动齿轮73带动从动齿轮75旋转到预设，大臂转轴71带动大臂11旋转到预设，小臂安装轴77带动小臂10旋转到预设，动力平台917带动下齿平面918旋转，下齿平面918通过下齿组913和上齿组91带动上齿平面93，从而带动旋转平面94的旋转，摇臂螺杆95带动摇臂910从而带动焊接枪8摆动，最终焊条84前端到达预设进行作业；

更换安装焊接枪8时，通过四个方向调松定位销86，解除对焊接枪8的锁定，在安装时，将焊接枪8上预设的孔位对准挡板82的孔位，拧紧定位销86，从实现焊接枪8的安装。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。