一种高精度螺旋自动拌料机及其使用方法

技术领域

本发明涉及高精度螺旋自动拌料机技术领域，具体为一种高精度螺旋自动拌料机及其使用方法。

背景技术

目前，在注塑母粒和注塑原料进行混合的时候，一般都是使用螺旋混料机进行混料。

如公告号CN217169238U，名为一种注塑母粒螺旋混料机，包括混料机壳，所述混料机壳两侧的上方均连通有进料管，所述混料机壳的底部连通有出料管，所述混料机壳的内部设置有主轴和两个搅拌轴，两个所述搅拌轴可绕主轴公转，且所述搅拌轴可实现自转，所述主轴和搅拌轴的外侧均套接有螺旋叶片，所述混料机壳的顶部安装有用于驱动主轴旋转的电机。

但是，现有的注塑母粒螺旋混料机搅拌轴为垂直设置，仅能使原料呈一种流向运动，拌料效率较低，为此，我们提供一种高精度螺旋自动拌料机及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高精度螺旋自动拌料机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的注塑母粒螺旋混料机搅拌轴为垂直设置，仅能使原料呈一种流向运动，拌料效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度螺旋自动拌料机，包括底板，所述底板的上方设置有拌料机；

还包括：

下料阀，其安装在所述拌料机的下端，所述拌料机的上端设置有传动段，所述传动段与拌料机的连接处安装有轴承环，所述传动段的上端安装有盖板，所述盖板的上端安装有皮带传动罩，所述皮带传动罩的上端安装有异步电机，所述盖板四角的下端安装有支撑杆，所述异步电机的输出端贯穿皮带传动罩并延伸至盖板的下端，且安装有螺旋搅拌主轴，所述螺旋搅拌主轴的两端均安装有连接杆，两端所述连接杆的端部均安装有传动块，一端所述连接杆的传动块上安装有第一螺旋搅拌支轴，另一端所述连接杆的传动块上安装有第二螺旋搅拌支轴，所述第一螺旋搅拌支轴与螺旋搅拌主轴呈30度夹角倾斜设置，所述第二螺旋搅拌支轴与螺旋搅拌主轴呈20度夹角倾斜设置；

母料进管，其设置在所述皮带传动罩的一侧，且母料进管的一端与拌料机内腔相连通；

备料罐，其设置在所述皮带传动罩的另一侧，所述备料罐下端的四角均安装有支架。

优选的，所述第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴的一端均贯穿并延伸至传动块的内部，且通过转动座与传动块的内壁转动连接，所述传动段的内壁上安装有内齿环，所述传动块的上方设置有从动齿轮，所述从动齿轮的下端安装有转轴，转轴的一端贯穿并延伸至传动块的内部，且与传动块的内壁转动连接，所述转轴一端的外壁上安装有弧齿轮，所述第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴一端的外壁上均安装有锥齿轮，且第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴的一端通过锥齿轮与弧齿轮啮合传动连接。

优选的，所述拌料机上端的外壁上安装有齿环，所述异步电机输出端的外壁上安装有第一皮带轮，所述皮带传动罩一端的内部设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动连接，所述第二皮带轮的下端安装有传动轴，所述传动轴的一端通过第一轴承与底板转动连接，所述传动轴上端的外壁上安装有齿轮，且传动轴通过齿轮与齿环啮合传动连接。

优选的，所述传动轴的外侧设置有保持台，所述保持台通过第二轴承与传动轴连接，所述保持台下端的四角通过支杆与底板固定连接。

优选的，所述备料罐下端的内部安装有电动蝶阀，所述电动蝶阀的下端设置有柔性段，所述柔性段的内部安装有称重传感器，且称重传感器设置有多个。

优选的，所述备料罐的外壁一侧安装有除尘接口。

优选的，所述备料罐的上端安装有进料盖，所述进料盖的上端安装有电控进料阀，所述电控进料阀的上端安装有橡胶波纹对接头，所述电控进料阀的两侧均设置有电动推杆，且电动推杆的输出端与橡胶波纹对接头传动连接。

优选的，所述底板上端的一侧安装有上料机支撑架，所述上料机支撑架的上端安装有导轨，所述导轨的内部设置有滚珠丝杆，所述导轨的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与滚珠丝杆传动连接，所述滚珠丝杆上设置有滑块，所述滑块的上端安装有液压缸，所述液压缸的前端安装有连接板，所述液压缸的输出端贯穿并延伸至连接板的外部，且安装有载台，所述载台的内部安装有上料管，且上料管设置有九个，所述上料管的上端设置有真空上料机接头，所述上料管的下端安装有对接口。

优选的，所述液压缸的输出端两侧均设置有从动伸缩杆，且从动伸缩杆的两端分别与连接板和载台连接。

优选的，一种高精度螺旋自动拌料机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将除尘接口与负压系统连接，保持电控进料阀关闭的状态下，启动负压系统，依靠负压抽吸力，使备料罐内处于无尘环境；

步骤二：启动上料机，由上料机支撑架上的导轨控制载台横向移动，配合液压缸的伸缩作用，使载台前后移动，控制载台上其中一个上料管移动至备料罐的电控进料阀上方，载台上共设有九个上料管，分别通过真空上料机与不同的原料罐连接，完毕后位于电控进料阀两侧的电动推杆同步驱动，控制橡胶波纹对接头上移，与上料管下端的对接口对接，由与该上料管连接的真空上料机，借助真空吸力将物料输送至备料罐内，物料进入备料罐时，位于备料罐电动蝶阀底部的称重传感器能够基于备料罐的重量变化，实时检测物料重量，当重量到达该类物料的上行阈值时，则称重传感器会反馈信号至真空上料机，降低输料速度，而当重量到达该类物料的下行阈值时，则称重传感器会再次反馈信号至真空上料机，停止输料，从而精确控制物料的添加量；

步骤三：上料机运行，切换至另一上料管，并重复步骤二，如此往复，完成所有原料的预备工作；

步骤四：由泵料机将母料从母料进管泵入拌料机内，并开启备料罐上的电动蝶阀，使原料一同进入到拌料机内，进入的同时，开启拌料机上的异步电机，异步电机的输出端带动螺旋搅拌主轴顺时针旋转，使位于螺旋搅拌主轴两侧连接杆上的传动块一同旋转，此时，传动块顺时针旋转，其上方的从动齿轮与传动段内壁上的内齿环啮合传动，逆时针旋转的同时，带动从动齿轮转轴外壁的弧齿轮同步逆时针旋转，利用弧齿轮进一步与锥齿轮啮合传动，使第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴顺时针旋转，利用螺旋搅拌主轴、第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴顺时针旋转作用，对内腔物料进行搅拌，第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴呈倾斜状态设置，使周围物料能够呈不同角度冲击中心物料，同时异步电机输出端外壁的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动，带动传动轴顺时针旋转，旋转过程中，传动轴外壁的齿轮与拌料机外侧的齿环啮合传动，使拌料机部分逆时针旋转，拌料机与传动段采用轴承环转动连接，不会对传动段以上部分造成影响，依靠拌料机的逆时针反向作用，与内部三组螺旋搅拌轴的顺时搅拌作用，使物料充分高效混合；

步骤五：混合完毕的物料从下料阀排出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在拌料时，由异步电机的输出端带动螺旋搅拌主轴顺时针旋转，使位于螺旋搅拌主轴两侧连接杆上的传动块一同旋转，此时，传动块顺时针旋转，其上方的从动齿轮与传动段内壁上的内齿环啮合传动，逆时针旋转的同时，带动从动齿轮转轴外壁的弧齿轮同步逆时针旋转，利用弧齿轮进一步与锥齿轮啮合传动，使第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴顺时针旋转，利用螺旋搅拌主轴、第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴顺时针旋转作用，对内腔物料进行搅拌，第一螺旋搅拌支轴和第二螺旋搅拌支轴呈倾斜状态设置，使周围物料能够呈不同角度冲击中心物料，同时异步电机输出端外壁的第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮传动，带动传动轴顺时针旋转，旋转过程中，传动轴外壁的齿轮与拌料机外侧的齿环啮合传动，使拌料机部分逆时针旋转，拌料机与传动段采用轴承环转动连接，不会对传动段以上部分造成影响，依靠拌料机的逆时针反向作用，与内部三组螺旋搅拌轴的顺时搅拌作用，使物料充分高效混合,整套传动过程均由一个电机完成，能耗较低，解决了现有的注塑母粒螺旋混料机搅拌轴为垂直设置，仅能使原料呈一种流向运动，拌料效率较低的问题。

2、本发明在上料时，由上料机支撑架上的导轨控制载台横向移动，配合液压缸的伸缩作用，使载台前后移动，控制载台上其中一个上料管移动至备料罐的电控进料阀上方，载台上共设有九个上料管，分别通过真空上料机与不同的原料罐连接，完毕后位于电控进料阀两侧的电动推杆同步驱动，控制橡胶波纹对接头上移，与上料管下端的对接口对接，由与该上料管连接的真空上料机，借助真空吸力将物料输送至备料罐内，物料进入备料罐时，位于备料罐电动蝶阀底部的称重传感器能够基于备料罐的重量变化，实时检测物料重量，当重量到达该类物料的上行阈值时，则称重传感器会反馈信号至真空上料机，降低输料速度，而当重量到达该类物料的下行阈值时，则称重传感器会再次反馈信号至真空上料机，停止输料，从而精确控制物料的添加量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的拌料机结构示意图；

图3为本发明的拌料机内部结构示意图；

图4为本发明的传动块内部结构示意图；

图5为本发明的拌料机侧面结构示意图；

图6为本发明的皮带传动罩内部结构示意图；

图7为本发明的复位框架和压紧板结构示意图；

图8为本发明的复位框架和压紧板结构示意图；

图9为本发明的复位框架和压紧板结构示意图；

图中：1、底板；2、拌料机；3、传动段；4、盖板；5、齿环；6、下料阀；7、支撑杆；8、皮带传动罩；9、异步电机；10、传动轴；11、齿轮；12、第一轴承；13、保持台；14、第二轴承；15、支杆；16、母料进管；17、备料罐；171、除尘接口；172、进料盖；173、电控进料阀；174、橡胶波纹对接头；175、电动推杆；176、电动蝶阀；177、柔性段；178、称重传感器；179、支架；18、上料机支撑架；19、导轨；191、滚珠丝杆；192、伺服电机；193、滑块；20、液压缸；21、连接板；22、载台；23、上料管；24、对接口；25、真空上料机接头；26、螺旋搅拌主轴；27、连接杆；28、传动块；29、第一螺旋搅拌支轴；30、第二螺旋搅拌支轴；31、从动齿轮；32、内齿环；33、轴承环；34、转轴；35、弧齿轮；36、锥齿轮；37、转动座；38、第一皮带轮；39、第二皮带轮；40、皮带；41、从动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-9，本发明提供的一种实施例：一种高精度螺旋自动拌料机，包括底板1，底板1的上方设置有拌料机2；

还包括：

下料阀6，其安装在拌料机2的下端，拌料机2的上端设置有传动段3，传动段3与拌料机2的连接处安装有轴承环33，传动段3的上端安装有盖板4，盖板4的上端安装有皮带传动罩8，皮带传动罩8的上端安装有异步电机9，盖板4四角的下端安装有支撑杆7，异步电机9的输出端贯穿皮带传动罩8并延伸至盖板4的下端，且安装有螺旋搅拌主轴26，螺旋搅拌主轴26的两端均安装有连接杆27，两端连接杆27的端部均安装有传动块28，一端连接杆27的传动块28上安装有第一螺旋搅拌支轴29，另一端连接杆27的传动块28上安装有第二螺旋搅拌支轴30，第一螺旋搅拌支轴29与螺旋搅拌主轴26呈30度夹角倾斜设置，第二螺旋搅拌支轴30与螺旋搅拌主轴26呈20度夹角倾斜设置；

母料进管16，其设置在皮带传动罩8的一侧，且母料进管16的一端与拌料机2内腔相连通；

备料罐17，其设置在皮带传动罩8的另一侧，备料罐17下端的四角均安装有支架179。

请参阅图3和图4，第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30的一端均贯穿并延伸至传动块28的内部，且通过转动座37与传动块28的内壁转动连接，传动段3的内壁上安装有内齿环32，传动块28的上方设置有从动齿轮31，从动齿轮31的下端安装有转轴34，转轴34的一端贯穿并延伸至传动块28的内部，且与传动块28的内壁转动连接，转轴34一端的外壁上安装有弧齿轮35，第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30一端的外壁上均安装有锥齿轮36，且第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30的一端通过锥齿轮36与弧齿轮35啮合传动连接，异步电机9的输出端能够带动螺旋搅拌主轴26顺时针旋转，使位于螺旋搅拌主轴26两侧连接杆27上的传动块28一同旋转，此时，传动块28顺时针旋转，其上方的从动齿轮27与传动段3内壁上的内齿环32啮合传动，逆时针旋转的同时，带动从动齿轮27转轴34外壁的弧齿轮35同步逆时针旋转，利用弧齿轮35进一步与锥齿轮36啮合传动，使第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30顺时针旋转，利用螺旋搅拌主轴26、第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30顺时针旋转作用，对内腔物料进行搅拌，第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30呈倾斜状态设置，使周围物料能够呈不同角度冲击中心物料。

请参阅图1和图6，拌料机2上端的外壁上安装有齿环5，异步电机9输出端的外壁上安装有第一皮带轮38，皮带传动罩8一端的内部设置有第二皮带轮39，第一皮带轮38通过皮带40与第二皮带轮39传动连接，第二皮带轮39的下端安装有传动轴10，传动轴10的一端通过第一轴承12与底板1转动连接，传动轴10上端的外壁上安装有齿轮11，且传动轴10通过齿轮11与齿环5啮合传动连接，异步电机9输出端外壁的第一皮带轮38可通过皮带40与第二皮带轮39传动，带动传动轴10顺时针旋转，旋转过程中，传动轴10外壁的齿轮11与拌料机2外侧的齿环5啮合传动，使拌料机2部分逆时针旋转，拌料机2与传动段3采用轴承环33转动连接，不会对传动段3以上部分造成影响，依靠拌料机2的逆时针反向作用，与内部三组螺旋搅拌轴的顺时搅拌作用，使物料充分高效混合。

请参阅图1，传动轴10的外侧设置有保持台13，保持台13通过第二轴承14与传动轴10连接，保持台13下端的四角通过支杆15与底板1固定连接，传动轴10旋转时，保持台13可通过第二轴承14保证传动轴10的回转精度，提高传动稳定性。

请参阅图7和图8，备料罐17下端的内部安装有电动蝶阀176，电动蝶阀176的下端设置有柔性段177，柔性段177的内部安装有称重传感器178，且称重传感器178设置有多个，物料进入备料罐17时，位于备料罐17电动蝶阀176底部的称重传感器178能够基于备料罐17的重量变化，实时检测物料重量，当重量到达该类物料的上行阈值时，则称重传感器178会反馈信号至真空上料机，降低输料速度，而当重量到达该类物料的下行阈值时，则称重传感器178会再次反馈信号至真空上料机，停止输料，从而精确控制物料的添加量。

请参阅图7，备料罐17的外壁一侧安装有除尘接口171，除尘接口171与负压系统连接，保持电控进料阀173关闭的状态下，启动负压系统，依靠负压抽吸力，可使备料罐17内处于无尘环境。

请参阅图7，备料罐17的上端安装有进料盖172，进料盖172的上端安装有电控进料阀173，电控进料阀173的上端安装有橡胶波纹对接头174，电控进料阀173的两侧均设置有电动推杆175，且电动推杆175的输出端与橡胶波纹对接头174传动连接，电动推杆175可控制橡胶波纹对接头174伸缩，实现与上料管23的对接。

请参阅图1和图9，底板1上端的一侧安装有上料机支撑架18，上料机支撑架18的上端安装有导轨19，导轨19的内部设置有滚珠丝杆191，导轨19的一端安装有伺服电机192，且伺服电机192的输出端与滚珠丝杆191传动连接，滚珠丝杆191上设置有滑块193，滑块193的上端安装有液压缸20，液压缸20的前端安装有连接板21，液压缸20的输出端贯穿并延伸至连接板21的外部，且安装有载台22，载台22的内部安装有上料管23，且上料管23设置有九个，上料管23的上端设置有真空上料机接头25，上料管23的下端安装有对接口24，上料机支撑架18上的导轨19可控制载台22横向移动，配合液压缸20的伸缩作用，使载台22前后移动，控制载台22上其中一个上料管23移动至备料罐17的电控进料阀173上方，载台22上共设有九个上料管23，分别通过真空上料机与不同的原料罐连接，实现了多种原料的自动添加。

请参阅图9，液压缸20的输出端两侧均设置有从动伸缩杆41，且从动伸缩杆41的两端分别与连接板21和载台22连接，从动伸缩杆41可提高液压缸20输出端伸缩的稳定性。

请参阅图1-9，一种高精度螺旋自动拌料机的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：将除尘接口171与负压系统连接，保持电控进料阀173关闭的状态下，启动负压系统，依靠负压抽吸力，使备料罐17内处于无尘环境；

步骤二：启动上料机，由上料机支撑架18上的导轨19控制载台22横向移动，配合液压缸20的伸缩作用，使载台22前后移动，控制载台22上其中一个上料管23移动至备料罐17的电控进料阀173上方，载台22上共设有九个上料管23，分别通过真空上料机与不同的原料罐连接，完毕后位于电控进料阀173两侧的电动推杆175同步驱动，控制橡胶波纹对接头174上移，与上料管23下端的对接口24对接，由与该上料管23连接的真空上料机，借助真空吸力将物料输送至备料罐17内，物料进入备料罐17时，位于备料罐17电动蝶阀176底部的称重传感器178能够基于备料罐17的重量变化，实时检测物料重量，当重量到达该类物料的上行阈值时，则称重传感器178会反馈信号至真空上料机，降低输料速度，而当重量到达该类物料的下行阈值时，则称重传感器178会再次反馈信号至真空上料机，停止输料，从而精确控制物料的添加量；

步骤三：上料机运行，切换至另一上料管23，并重复步骤二，如此往复，完成所有原料的预备工作；

步骤四：由泵料机将母料从母料进管16泵入拌料机2内，并开启备料罐17上的电动蝶阀176，使原料一同进入到拌料机2内，进入的同时，开启拌料机2上的异步电机9，异步电机9的输出端带动螺旋搅拌主轴26顺时针旋转，使位于螺旋搅拌主轴26两侧连接杆27上的传动块28一同旋转，此时，传动块28顺时针旋转，其上方的从动齿轮27与传动段3内壁上的内齿环32啮合传动，逆时针旋转的同时，带动从动齿轮27转轴34外壁的弧齿轮35同步逆时针旋转，利用弧齿轮35进一步与锥齿轮36啮合传动，使第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30顺时针旋转，利用螺旋搅拌主轴26、第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30顺时针旋转作用，对内腔物料进行搅拌，第一螺旋搅拌支轴29和第二螺旋搅拌支轴30呈倾斜状态设置，使周围物料能够呈不同角度冲击中心物料，同时异步电机9输出端外壁的第一皮带轮38通过皮带40与第二皮带轮39传动，带动传动轴10顺时针旋转，旋转过程中，传动轴10外壁的齿轮11与拌料机2外侧的齿环5啮合传动，使拌料机2部分逆时针旋转，拌料机2与传动段3采用轴承环33转动连接，不会对传动段3以上部分造成影响，依靠拌料机2的逆时针反向作用，与内部三组螺旋搅拌轴的顺时搅拌作用，使物料充分高效混合；

步骤五：混合完毕的物料从下料阀6排出。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。