一种包装盒的自动化折叠成型装置及方法

技术领域

本发明涉及包装盒生产技术领域，具体为一种包装盒的自动化折叠成型装置及方法。

背景技术

包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子，其中包装盒包装对产品的销售起到非常重要的作用，特别是其吸引消费者，增加产品附加值，满足消费者精神需求，巩固品牌与企业形象的作用，越来越为人们所认识，在现有的包装盒生产过程中存在着需要多次滚动弯折才能四面合成，生成效率低的问题，因此提出一种包装盒的自动化折叠成型装置及方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种包装盒的自动化折叠成型装置及方法，解决了在现有的包装盒生产过程中存在着需要多次滚动弯折才能四面合成，生成效率低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种包装盒的自动化折叠成型装置，包括包装台、控制台，控制台的一侧外壁安装在包装台的一侧外壁上，所述包装台的上方设置有成型组件，所述成型组件用于对纸盒进行折叠成型，所述包装台的上方设置有压紧组件，所述压紧组件用于在折叠成型的过程中对纸盒进行压紧。

优选的，所述成型组件包括放置板、夹板一、夹板二、夹板三、夹板四，所述放置板的一侧外壁安装在包装台的一侧外壁上，所述夹板一的一侧内壁通过转动杆三安装在包装台的内壁上，所述夹板二的一侧内壁通过转动杆四安装在包装台的内壁上，所述夹板三的一侧内壁通过转动杆五安装在夹板四的一侧外壁上，所述夹板四的一侧内壁通过转动杆六安装在包装台的内壁上。

优选的，所述成型组件还包括电机二、转动杆一、齿轮一、齿条、滑动杆三、挡块、连接杆，所述电机二的一侧外壁安装在包装台的内壁上，所述转动杆一的一端安装在电机二的输出端上，所述转动杆一的另一端安装在齿轮一的一侧外壁上，所述齿轮一与齿条啮合，所述齿条的内壁与滑动杆三的外壁连接，所述滑动杆三的一端贯穿齿条设置。

优选的，所述滑动杆三的一端安装在包装台的内壁上，所述齿条的一端与挡块的一侧外壁连接，所述挡块的一侧外壁与夹板一的一侧外壁连接，所述连接杆的一侧外壁与齿条的一侧外壁连接，所述连接杆的另一端安装有顶杆，所述顶杆的另一端与夹板二的一侧外壁连接。

优选的，所述成型组件还包括齿轮二、转动杆二、绕线轮、拉绳、限位板，所述转动杆二的一端安装在包装台的内壁上，所述转动杆二的另一端安装在齿轮二的一侧外壁上，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述转动杆二的外壁与绕线轮的内壁连接，所述转动杆二的一端贯穿绕线轮设置，所述拉绳的一端安装在绕线轮的外壁上，所述拉绳的外壁与夹板一的内壁连接，所述拉绳的另一端安装在夹板三的一侧外壁上，所述拉绳的外壁与限位板的内壁连接，所述限位板的一侧外壁安装在包装台的内壁上。

优选的，所述压紧组件包括电机一、螺纹杆、支撑杆一、固定板一、压板、卡块，所述螺纹杆的一端安装在电机一的输出端上，所述螺纹杆的外壁与支撑杆一的内壁连接，所述螺纹杆的外壁安装在固定板二的内壁上，所述螺纹杆的一端依次贯穿固定板二、支撑杆一设置，所述支撑杆一的一侧外壁与固定板一的一侧外壁连接，所述固定板一的外壁与压板的内壁连接，所述固定板一的一端贯穿压板设置，所述压板的内壁与卡块的外壁连接。

优选的，所述压紧组件还包括弹簧一、限位杆、滑动杆一、活动杆、推杆、滑动杆二，所述弹簧一的一端安装在卡块的一侧外壁上，所述弹簧一的另一端安装在压板的一侧内壁上，所述卡块的内壁与限位杆的外壁连接，所述限位杆的一端安装在压板的一侧外壁上，所述卡块的一侧外壁与滑动杆一的一侧外壁连接，所述滑动杆一的内壁与活动杆的外壁连接，所述活动杆的一端安装在支撑杆一的内壁上。

优选的，所述滑动杆一的一侧外壁与推杆的外壁连接，所述滑动杆二的一端安装在推杆的一侧外壁上，所述滑动杆二的外壁与支撑杆一的内壁连接，所述滑动杆二的一端贯穿支撑杆一设置。

本发明还提供了一种包装盒的自动化折叠成型方法，包括以下步骤：

S1、将裁切好的纸板放至放置板上，然后通过控制台控制电机一开启；

S2、电机一带动螺纹杆转动，螺纹杆带动支撑杆一移动，支撑杆一带动固定板一移动，固定板一带动压板移动，压板与放置板相配合对纸板进行压紧；

S3、通过控制台控制电机二开启，电机二带动转动杆一转动，转动杆一带动齿轮一转动，齿轮一带动齿条移动，齿条带动挡块移动，滑动杆三对齿条进行限位，齿条同时带动连接杆移动，连接杆带动顶杆移动，挡块、顶杆同时带动夹板一、夹板二移动；

S4、齿轮一带动齿轮二转动，齿轮二带动转动杆二转动，转动杆二带动绕线轮转动，绕线轮带动拉绳移动，限位板对拉绳进行限位，拉绳带动夹板三、夹板四同步翻转；

S5、然后控制电机一、电机二反转即可将折叠好的包装盒取出。

优选的，所述齿轮一转动一圈带动齿轮二转动五圈，所述固定板一与压板之间通过卡块进行限位。

有益效果

本发明提供了一种包装盒的自动化折叠成型装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该包装盒的自动化折叠成型装置及方法，通过设置包装台、控制台、电机一、螺纹杆、支撑杆一、固定板一、压板，通过控制台对电机一、电机二进行控制，使得纸板在放至放置板上之后，电机一能够带动压板下移对纸板进行压紧，然后再开始对包装盒进行折叠成型，不需要人工对纸板进行压紧，提高自动化程度。

(2)、该包装盒的自动化折叠成型装置及方法，通过设置卡块、弹簧一、限位杆、滑动杆一、活动杆、推杆、滑动杆二，通过按压推杆能够带动滑动杆一移动，使得卡块从固定板一中移出，即可对压板的大小、形状进行更换，以适用不同规格形状的包装盒。

(3)、该包装盒的自动化折叠成型装置及方法，通过设置放置板、夹板一、夹板二、夹板三、夹板四、电机二、转动杆一、齿轮一、齿条、滑动杆三、挡块、连接杆、顶杆、齿轮二、转动杆二、绕线轮、拉绳限位板，通过控制台控制电机二启动，从而使得夹板一、夹板二、夹板三、夹板四同步移动，对放置板与压板之间的纸板进行翻折，从而一次性完成五个面的折叠，全程由机器完成，自动化程度高，提高生产效率，很好的解决了目前的成型装置需要多次翻滚才能完成四个面成型的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明螺纹杆的结构图；

图3为本发明压板的部分剖视图；

图4为本发明支撑杆一的部分剖视图；

图5为本发明滑动杆二的结构图；

图6为本发明连接杆的结构图；

图7为本发明齿轮二的结构图；

图8为本发明绕线轮的结构图；

图9为本发明包装台的部分剖视图；

图10为本发明A的放大图。

图中：1、包装台；2、控制台；3、电机一；4、螺纹杆；5、支撑杆一；6、固定板一；7、压板；8、卡块；9、弹簧一；10、限位杆；11、滑动杆一；12、活动杆；13、推杆；14、滑动杆二；15、放置板；16、夹板一；17、夹板二；18、夹板三；19、夹板四；20、电机二；21、转动杆一；22、齿轮一；23、齿条；24、滑动杆三；25、挡块；26、连接杆；27、顶杆；28、齿轮二；29、转动杆二；30、绕线轮；31、拉绳；32限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供两种技术方案：

实施例一

一种包装盒的自动化折叠成型装置，包括包装台1、控制台2，控制台2的一侧外壁固定安装在包装台1的一侧外壁上，包装台1的上方设置有成型组件，成型组件用于对纸盒进行折叠成型，成型组件包括放置板15、夹板一16、夹板二17、夹板三18、夹板四19，放置板15的一侧外壁固定安装在包装台1的一侧外壁上，夹板一16的一侧内壁与转动杆三的外壁固定连接，转动杆三的外壁通过轴承一活动安装在包装台1的内壁上，夹板二17的一侧内壁与转动杆四的外壁固定连接，转动杆四的外壁通过轴承二活动安装在包装台1的内壁上，夹板三18的一侧内壁与转动杆五的外壁固定连接，转动杆五的外壁通过轴承三活动安装在夹板四19的一侧外壁上，夹板四19的一侧内壁与转动杆六的外壁固定连接，转动杆六的外壁通过轴承四活动安装在包装台1的内壁上，成型组件还包括电机二20、转动杆一21、齿轮一22、齿条23、滑动杆三24、挡块25、连接杆26，电机二20的一侧外壁固定安装在包装台1的内壁上，转动杆一21的一端通过联轴器固定安装在电机二20的输出端上，转动杆一21的另一端固定安装在齿轮一22的一侧外壁上，齿轮一22与齿条23啮合，齿条23的内壁与滑动杆三24的外壁滑动连接，滑动杆三24的一端贯穿齿条23的外壁延伸至齿条23的内部，滑动杆三24的一端固定安装在包装台1的内壁上，齿条23的一端与挡块25的一侧外壁固定连接，挡块25的一侧外壁与夹板一16的一侧外壁抵接，连接杆26的一侧外壁与齿条23的一侧外壁固定连接，连接杆26的另一端与顶杆27的一侧外壁固定连接，顶杆27的另一端与夹板二17的一侧外壁抵接，成型组件还包括齿轮二28、转动杆二29、绕线轮30、拉绳31、限位板32，转动杆二29的一端通过轴承五活动安装在包装台1的内壁上，转动杆二29的另一端固定安装在齿轮二28的一侧外壁上，齿轮二28与齿轮一22啮合，转动杆二29的外壁与绕线轮30的内壁固定连接，转动杆二29的一端贯穿绕线轮30的外壁延伸至绕线轮30的外部，拉绳31的一端固定安装在绕线轮30的外壁上，拉绳31的外壁与夹板一16的内壁滑动连接，夹板一16的外表面开设有与拉绳31相适配的凹槽，凹槽的一侧内壁与定位板的外壁固定连接，定位板对拉绳31进行限位，拉绳31的另一端固定安装在夹板三18的一侧外壁上，拉绳31的外壁与限位板32的内壁滑动连接，拉绳31的一端贯穿限位板32的外壁延伸至限位板32的外部，限位板32的一侧外壁固定安装在包装台1的内壁上。

实施例二

一种包装盒的自动化折叠成型装置，包括包装台1、控制台2，控制台2的一侧外壁固定安装在包装台1的一侧外壁上，包装台1的上方设置有压紧组件，压紧组件用于在折叠成型的过程中对纸盒进行压紧，压紧组件包括电机一3、螺纹杆4、支撑杆一5、固定板一6、压板7、卡块8，螺纹杆4的一端通过联轴器固定安装在电机一3的输出端上，螺纹杆4的外壁与支撑杆一5的内壁螺纹连接，螺纹杆4的外壁通过轴承六活动安装在固定板二的内壁上，螺纹杆4的一端依次贯穿固定板二的外壁、支撑杆一5的外壁延伸至支撑杆一5的外部，固定板二的一侧外壁固定安装在包装台1的外壁上，固定板二的外壁与电机一3的外壁固定连接，支撑杆一5的一侧外壁与固定板一6的一侧外壁固定连接，固定板一6的外壁与压板7的内壁滑动连接，固定板一6的一端贯穿压板7的外壁延伸至压板7的内部，压板7的内壁与卡块8的外壁抵接，压紧组件还包括弹簧一9、限位杆10、滑动杆一11、活动杆12、推杆13、滑动杆二14，弹簧一9的一端固定安装在卡块8的一侧外壁上，弹簧一9的另一端固定安装在压板7的一侧内壁上，卡块8的内壁与限位杆10的外壁滑动连接，限位杆10的一端贯穿卡块8设置，限位杆10的一端固定安装在压板7的一侧外壁上，卡块8的一侧外壁与滑动杆一11的一侧外壁滑动连接，滑动杆一11的内壁与活动杆12的外壁固定连接，活动杆12的一端通过轴承七活动安装在支撑杆一5的内壁上，滑动杆一11的一侧外壁与推杆13的外壁滑动连接，滑动杆二14的一端固定安装在推杆13的一侧外壁上，滑动杆二14的外壁与支撑杆一5的内壁滑动连接，滑动杆二14的一端贯穿支撑杆一5的内壁延伸至支撑杆一5的内部。

本发明实施例还提供了一种包装盒的自动化折叠成型方法，包括以下步骤：

S1、通过向支撑杆一5一侧按压推杆13，滑动杆二14对推杆13进行限位，使得两个推杆13能够同时挤动两个滑动杆一11移动，活动杆12对两个滑动杆一11进行限位，使得滑动杆一11能够以活动杆12翻转，使得两个滑动杆一11挤动卡块8移动，使得卡块8缩回固定板一6中，此时即可将压板7拆卸下来，对压板7的大小、形状根据使用需要进行更换，确定好压板7的大小、形状之后，将裁切好的纸板放至放置板15上，然后通过控制台2控制电机一3开启；

S2、电机一3带动螺纹杆4转动，螺纹杆4带动支撑杆一5移动，固定板二对支撑杆一5进行限位，使得支撑杆一5能够沿着固定板二上下移动，支撑杆一5带动固定板一6移动，固定板一6带动压板7移动，压板7与放置板15相配合对纸板进行压紧；

S3、通过控制台2控制电机二20开启，电机二20带动转动杆一21转动，转动杆一21带动齿轮一22转动，齿轮一22带动齿条23移动，齿条23带动挡块25移动，滑动杆三24对齿条23进行限位，使得齿条23能够沿着滑动杆三24上下移动，齿条23同时带动连接杆26移动，连接杆26带动顶杆27移动，挡块25、顶杆27同时带动夹板一16、夹板二17移动；

S4、齿轮一22带动齿轮二28转动，齿轮一22转动一圈带动齿轮二28转动五圈，齿轮二28带动转动杆二29转动，转动杆二29带动绕线轮30转动，绕线轮30带动拉绳31移动，使得拉绳31缠绕在绕线轮30上，限位板32对拉绳31进行限位，夹板一16也对拉绳31进行限位，拉绳31带动夹板三18、夹板四19同步翻转，当夹板四19与包装台1之间的夹角快要呈90°的时候，夹板三18与包装台1之间即将平行，夹板三18对包装台1之间平行的时候，夹板一16、夹板二17、夹板四19与包装台1之间的夹角刚好呈90°；

S5、然后控制电机一3、电机二20反转即可将折叠好的包装盒取出。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。