一种适用于管线收放装置的运输单元及机动式装备系统

技术领域

本发明涉及机动式装备系统相关技术领域，具体涉及一种适用于管线收放装置的运输单元及机动式装备系统，尤其涉及一种管线收放装置、运输单元及机动式装备系统。

背景技术

机动式装备系统一般由若干运输单元组成，各运输单元完成停车部署后，通过电缆、光缆、水管等建立互联。随着机动式装备系统组成越来越复杂，运输单元间互联线路的数量及复杂度越来越高，快速部署的要求越来越高，必须采用特定方法进行布局设计，并在此基础上，结合电缆、光缆及水管的轨道式转运应用需求，对管线收放装置进行改进设计。

传统的系统布局设计方案一般为自下而上的设计方案，即先进行运输单元设计，后进行系统布局设计。各个运输单元设计过程中自行决定其上各接口位置，根据各个运输单元的各个接口位置与朝向，结合布局约束条件，就近布置各运输单元。该方法思路简单，各运输单元设计独立。但往往会存在布局不合理、管线路径复杂、部署工作不方便等不足，严重影响部署效率；同时，不合理的布局会造成管线长度较大，增加装备质量、增加人员工作强度等。

以电缆为例，传统收放装置方案为绞盘收放，放置在工具箱内，工具箱一般部署在载车两侧，方舱下方。装备部署工作中，人员取出电缆后拖拽、举升至转接板处完成连接，传统管线收放装置会大大限制部署效率。

发明内容

本发明为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种管线收放装置、运输单元及机动式装备系统。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种管线收放装置，包括绞盘、绞盘支架、钢丝绳卷扬机和轨道平台，所述绞盘和钢丝绳卷扬机均安装在所述绞盘支架上，所述钢丝绳卷扬机设置在所述绞盘的下方一侧，所述轨道平台放置在所述绞盘支架上，所述轨道平台位于所述绞盘的下方一侧，所述轨道平台布置在所述钢丝绳卷扬机远离所述绞盘的一侧，所述轨道平台上连接有用于吊装管线的管线自由端吊装绳；所述钢丝绳卷扬机上绕设有钢丝绳，所述轨道平台上设有用于绕设钢丝绳的滑轮，所述钢丝绳上连接有多根管线中部吊装绳，所述滑轮的轴线垂直于所述绞盘的管线输出方向。

本发明的有益效果是：本发明的管线收放装置，结构稳定可靠，能够实现线缆的收纳和快速收放。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述绞盘支架上设有第一支架，所述第一支架安装在所述绞盘支架的内侧，所述第一支架位于所述绞盘下方，所述第一支架与所述绞盘支架之间形成绞盘上管线通过的开口，所述钢丝绳卷扬机安装在所述第一支架上；

所述绞盘支架的开口处设有第二支架，所述第二支架上形成有沿所述管线输出方向贯通的装配通道，所述轨道平台放置在所述装配通道内。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一支架能够对钢丝绳卷扬机进行有效支撑，第二支架能够实现轨道平台的稳定支撑。

进一步，所述绞盘上绕设有管线，所述绞盘的中心位置通过转轴与所述绞盘支架铰接，所述钢丝绳的自由端设有挂钩。

进一步，所述管线的固定端接头靠近所述转轴布置且与绞盘支架连接；

所述管线为电缆时，所述管线的固定端接头通过汇流环与所述绞盘支架连接；所述管线为光缆时，所述管线的固定端接头通过光环与所述绞盘支架连接；所述管线为管道时，所述管线另一端的接头通过水关节与所述绞盘支架上的输送管道连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：此种自动连接方式可将管线的固定端接头直接与绞盘支架连接，绞盘支架相当于定子，绞盘相当于转子，绞盘支架可与运输设备进行连接。

进一步，所述管线的固定端接头自由设置，所述绞盘支架上设有用于连接管线的固定端接头的转接板，所述转接板通过转接吊装绳吊装在所述绞盘支架的一侧，所述转接板位于所述轨道平台的下方；所述管线通过绞盘输送直至管线的固定端接头从绞盘上脱落，且所述管线的固定端接头与转接板插接固定。

采用上述进一步方案的有益效果是：转接板相当于是一个组合插座，当绞盘将管线释放完后，管线的固定端接头可自由垂落至转接板处，可手动将管线的固定端接头连接到转接板上，十分方便。

一种运输单元，包括上述的一种管线收放装置，还包括车载设备，所述车载设备的侧部或/和尾部设有所述管线收放装置。

本发明的有益效果是：本发明的运输单元，能够实现管线的自动收放。

一种机动式装备系统，包括多个运输单元，多个所述运输单元按预设位置排布在同一阵地，所述运输单元与相邻运输单元之间通过管线连接，所述管线位于相邻运输单元之间。

本发明的有益效果是：本发明的机动式装备系统，能够避免管线绕过运输设备，都能够沿直线布设，管线收放方便，显著提高装备部署效率。

进一步，所述运输单元包括运输设备B和设置在所述运输设备B上的三个所述管线收放装置；所述运输设备包括运输设备A和运输设备C；

所述运输设备B位于所述运输设备A和运输设备C之间，所述运输设备A朝向所述运输设备B的一侧设有电缆接口A和水管接口A，所述运输设备B朝向所述运输设备A的一侧设有电缆接口B1和水管接口B，所述运输设备B朝向所述运输设备C的一侧设有电缆接口B2，所述运输设备C朝向所述运输设备B的一侧设有电缆接口C；

所述电缆接口A与所述电缆接口B1通过第一线缆连接，所述电缆接口C与所述电缆接口B2通过第二线缆连接，所述水管接口A与所述水管接口B通过第一水管连接，所述运输设备B或运输设备A上设有收放第一线缆的第一管线收放装置，所述运输设备B或运输设备C上设有收放第二线缆的第二管线收放装置，所述运输设备B或运输设备A上设有收放第一水管的第三管线收放装置。

进一步，所述运输设备还包括运输设备D，所述运输设备D邻近运输设备B布置，且运输设备B和运输设备D相对的一侧通过第二水管连接，所述运输设备D或运输设备B上设有用于收放第二水管的第四管线收放装置。

进一步，所述运输设备还包括运输设备E，所述运输设备E邻近运输设备B布置，且运输设备B和运输设备E相对的一侧通过第三线缆连接，所述运输设备E或运输设备B上设有用于收放第三线缆的第五管线收放装置。

附图说明

图1为本发明管线收放装置的立体结构示意图；

图2为本发明管线收放装置的侧视结构示意图；

图3为本发明管线收放装置在方舱中的结构示意图；

图4为本发明机动式装备系统实施方式一的结构示意图；

图5为本发明机动式装备系统实施方式二的结构示意图；

图6为本发明机动式装备系统实施方式三和实施方式四的结构示意图；

图7为现有机动式装备系统的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、绞盘支架；11、第一支架；12、第二支架；13、装配通道；

2、绞盘；21、转轴；

3、钢丝绳卷扬机；31、钢丝绳；4、轨道平台；41、把手；

5、转接板；6、滑轮；7、转接吊装绳；71、管线中部吊装绳；

8、运输设备A；81、运输设备B；82、运输设备C；83、运输设备D；84、运输设备E；85、第一线缆；86、第二线缆；87、第一水管；88、第二水管；89、第三线缆；9、方舱。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图3所示，本实施例的一种管线收放装置，包括绞盘支架1、绞盘2、钢丝绳卷扬机3、轨道平台4，所述绞盘2和钢丝绳卷扬机3均安装在所述绞盘支架1上，所述钢丝绳卷扬机3设置在所述绞盘2的下方一侧，所述轨道平台4放置在所述绞盘支架1上，所述轨道平台4位于所述绞盘2的下方一侧，所述轨道平台4布置在所述钢丝绳卷扬机3远离所述绞盘2的一侧，所述轨道平台4上连接有用于吊装管线的管线自由端吊装绳；所述钢丝绳卷扬机3上绕设有钢丝绳31，所述轨道平台4上设有用于绕设钢丝绳31的滑轮6，所述钢丝绳31上连接有多根管线中部吊装绳71，所述滑轮6的轴线垂直于所述绞盘2的管线输出方向。具体的，所述轨道平台4上还设有把手41，方便施工操作。

如图1和图2所示，本实施例的所述绞盘支架1上设有第一支架11，所述第一支架11安装在所述绞盘支架1的内侧，所述第一支架11位于所述绞盘2下方，所述第一支架11与所述绞盘支架1之间形成绞盘2上管线通过的开口，所述钢丝绳卷扬机3安装在所述第一支架11上；所述绞盘支架1的开口处设有第二支架12，所述第二支架12上形成有沿所述管线输出方向贯通的装配通道13，所述轨道平台4放置在所述装配通道13内。第一支架能够对钢丝绳卷扬机进行有效支撑，第二支架能够实现轨道平台的稳定支撑。

本实施例的所述绞盘2上绕设有管线，所述绞盘2的中心位置通过转轴21与所述绞盘支架1铰接，所述钢丝绳31的自由端设有挂钩。

本实施例中，所述绞盘2上的管线与绞盘支架1的连接方式有两种，具体如下：

连接方式一，所述管线的固定端接头靠近所述转轴21布置且与绞盘支架1连接；所述管线为电缆时，所述管线的固定端接头通过汇流环与所述绞盘支架1连接；所述管线为光缆时，所述管线的固定端接头通过光环与所述绞盘支架1连接；所述管线为管道时，所述管线另一端的接头通过水关节与所述绞盘支架1上的输送管道连接。此种自动连接方式可将管线的固定端接头直接与绞盘支架连接，绞盘支架可与运输设备进行连接。

连接方式二，如图2所示，所述管线的固定端接头自由设置，所述绞盘支架上设有用于连接管线的固定端接头的转接板，所述转接板通过转接吊装绳7吊装在所述绞盘支架的一侧，所述转接板位于所述轨道平台的下方；所述管线通过绞盘输送直至管线的固定端接头从绞盘上脱落，且所述管线的固定端接头与转接板插接固定。转接板相当于是一个组合插座，当绞盘将管线释放完后，管线的固定端接头可自由垂落至转接板处，可手动将管线的固定端接头连接到转接板上，十分方便。

本实施例的所述钢丝绳31上设有多根间隔布置且用于吊装管线中部的管线中部吊装绳71，所述管线中部吊装绳71的长度可以相同，可适用于连接方式一中管线的固定端接头自动连接在绞盘支架1上的连接方式。所述管线中部吊装绳71的长度也可以不同，可适用于连接方式二中管线的固定端接头手动连接在转接板上的连接方式，可将靠近管线的固定端接头的管线中部吊装绳71的长度逐渐增长，当绞盘逐渐将管线释放完后，管线的固定端接头刚好对应吊放在转接板5的一侧，方便手动对接。管线中部吊装绳71能够对管线中部进行有效支撑吊装，避免管线拖地。

如图3～图6所示，本实施例的一种运输单元，包括上述的一种管线收放装置，还包括车载设备，所述车载设备的侧部或/和尾部设有所述管线收放装置。可将管线收放装置安装在运输设备的方舱9内。本实施例的运输单元，能够实现管线的自动收放。

如图4～图6所示，本实施例的一种机动式装备系统，包括多个运输单元，多个所述运输单元按预设位置排布在同一阵地，所述运输单元与相邻运输单元之间通过管线连接，所述管线位于相邻运输单元之间。本实施例的机动式装备系统，能够避免管线绕过运输设备，都能够沿直线布设，相对于图7中，管线绕设运输设备的布设方式(管线绕过运输设备A8后再与运输设备B81连接)，本实施例的管线收放方式方便，显著提高装备部署效率。

具体实施方式一：如图4和图5所示，所述运输单元包括运输设备B81和设置在所述运输设备B81上的三个所述管线收放装置；所述运输设备包括运输设备A8和运输设备C82；

所述运输设备B81位于所述运输设备A8和运输设备C82之间，所述运输设备A8朝向所述运输设备B81的一侧设有电缆接口A和水管接口A，所述运输设备B81朝向所述运输设备A8的一侧设有电缆接口B1和水管接口B，所述运输设备B81朝向所述运输设备C82的一侧设有电缆接口B2，所述运输设备C82朝向所述运输设备B81的一侧设有电缆接口C；

所述电缆接口A与所述电缆接口B1通过第一线缆85连接，所述电缆接口C与所述电缆接口B2通过第二线缆86连接，所述水管接口A与所述水管接口B通过第一水管87连接，所述运输设备B81或运输设备A8上设有收放第一线缆85的第一管线收放装置，所述运输设备B81或运输设备C82上设有收放第二线缆86的第二管线收放装置，所述运输设备B81或运输设备A8上设有收放第一水管87的第三管线收放装置。

具体实施方式二：在具体实施方式一的基础上，如图6所示，所述运输设备还包括运输设备D83，所述运输设备D83邻近运输设备B81布置，且运输设备B81和运输设备D83相对的一侧通过第二水管88连接，所述运输设备D83或运输设备B81上设有用于收放第二水管88的第四管线收放装置。

具体实施方式三：在具体实施方式一的基础上，所述运输设备还包括运输设备E84，所述运输设备E84邻近运输设备B81布置，且运输设备B81和运输设备E84相对的一侧通过第三线缆89连接，所述运输设备E84或运输设备B81上设有用于收放第三线缆89的第五管线收放装置。

具体实施方式四：在具体实施方式二的基础上，如图6所示，所述运输设备还包括运输设备E84，所述运输设备E84邻近运输设备B81布置，且运输设备B81和运输设备E84相对的一侧通过第三线缆89连接，所述运输设备E84或运输设备B81上设有用于收放第三线缆89的第五管线收放装置。

如不采用具体实施方式一中图4的布局方式，而是将所述运输设备A8背离所述运输设备B81的一侧设有电缆接口A，则会出现管线绕设运输设备A8车头的方式，如图7所示，管线至少经过一处转弯，管线长度也将有所增加，难以适配轨道式的管线快速对接装置，展开撤收时间严重受限。尽管此类设计具备一定优势，但对于快速展开撤收而言得不偿失。

本实施例的一种机动式装备系统，从某装备实际应用出发，提出一种基于快速展撤的机动式装备系统布局及管线收放技术，实现机动式装备系统布局合理，运输单元间管线收放方便，显著提高装备部署效率。本实施例采用由机动式装备系统总体设计至单个运输单元具体设计的思路，在各个运输设备开展具体设计工作之前，统筹考虑各个运输单元上接口布局合理性，优先进行布局设计，根据布局，对运输设备上接口的位置与朝向的设计做出引导，避免管线出线弯曲绕设运输设备的情况，保证管线出线为直线，并且位于运输设备同一侧。在各运输设备间建立轨道平台，借助轨道平台实现电缆、光缆及水管的转移，由此对运输单元间管线走向及接口方向提出要求：力求保证线路为直线，或借助辅助支撑机构调整为折线；接口所在平面尽量与线路垂直。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。