一种电动两轮摩托车制动断电系统及方法

技术领域

本发明涉及电动两轮车技术领域，尤其涉及一种电动两轮摩托车制动断电系统及方法。

背景技术

传统的电动两轮摩托车大多有“制动断电”功能，即当电动两轮摩托车捏刹车时，会将刹车信号传递给电机控制器，电机控制器收到刹车信号就不再响应转把信号，停止电机转矩输出，这是一种刹车优先的控制器策略，可以保障电动两轮摩托车在转把失控的情急情况下通过捏刹车紧急停止电机输出。然而，这也带来了两个弊端：

限制了摩托车驾驶的玩乐性。在有些摩托车特技操作中需要制动与动力输出并存，如：“烧胎”“甩尾”“压弯”等，如果电动两轮摩托车采用“制动断电”，就难以做出上述特技动作，降低了电动摩托车的玩乐性；

增加了坡道起步的困难性。当电动两轮摩托车在坡道上起步时，同样需要制动与动力输出并存，因为电动两轮摩托车暂停于坡道上时需要通过捏住刹车来稳定车辆，如果此时要起步，传统“制动断电”的电动摩托车，需要先放开刹车转才能驱动车辆，但放开刹车后瞬间车辆容易出现后溜的情况，导致危险发生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动两轮摩托车制动断电系统及方法，解决了传统的电动两轮摩托车“制动断电”时限制了摩托车驾驶的玩乐性和增加了坡道起步的困难性的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电动两轮摩托车制动断电系统，包括电源，还包括制动模块和控制模块；

所述制动模块包括后制动开关和前制动开关，所述后制动开关与所述电源连接，所述前制动开关与所述电源连接，所述控制模块与所述后制动开关连接。

其中，所述电动两轮摩托车制动断电系统还包括二极管和制动灯，所述二极管与所述后制动开关连接；所述制动灯分别与所述二极管和所述前制动开关连接。

其中，所述控制模块包括制动信号采集单元和电机控制单元，所述制动信号采集单元与所述后制动开关连接，所述电机控制单元与所述制动信号采集单元连接。

其中，所述控制模块还包括判断单元，所述判断单元与所述电机控制单元连接。

其中，所述控制单元还包括电流采集单元，所述电流采集单元与所述判断单元连接。

一种电动两轮摩托车制动断电方法，包括以下步骤：

捏后制动手柄，导通后制动开关；

电源电信号进入控制模块，所述控制模块控制驱动电机停止，同时电源电信号进入制动灯提示后车；

捏前制动手柄，导通前制动开关；

电源电信号进入所述制动灯，开启所述制动灯，并利用二极管防止电信号进入所述控制模块，所述控制模块正常响应动力需求。

本发明的一种电动两轮摩托车制动断电系统及方法，前、后制动手柄上安装有所述前制动开关、所述后制动开关，当捏后制动手柄制动时，所述后制动开关导通，所述电源电信号进入所述控制模块的所述制动信号采集单元，控制所述电机控制单元停止驱动电机，同时电源电信号进入所述制动灯提示后车；当捏前制动手柄时，所述前制动开关导通，所述电源电信号进入所述制动灯提示后车，并利用了所述二极管的单向导通的特性，防止前制动信号进入所述控制模块，保障前制动时，所述控制模块可以正常响应动力需求，采用了前刹不断电，后刹断电的策略，前刹不断电可以满足传统摩托车的玩乐性和坡道起步需求，后刹断电又能满足安全方面的的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明的电动两轮摩托车制动断电系统的原理框图。

图2是本发明的控制模块的结构示意图。

图3是本发明的电动两轮摩托车制动断电方法的步骤图。

图中：101-电源、102-后制动开关、103-前制动开关、104-二极管、105-制动灯、106-控制模块、107-制动信号采集单元、108-电机控制单元、201-判断单元、202-电流采集单元。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中，图1是本发明的电动两轮摩托车制动断电系统的原理框图。图2是本发明的控制模块106的结构示意图。本发明提供一种电动两轮摩托车制动断电系统：包括电源101，制动模块、控制模块106、二极管104和制动灯105，所述制动模块包括后制动开关102和前制动开关103，所述控制模块106包括制动信号采集单元107和电机控制单元108，通过前述方案解决了传统的电动两轮摩托车“制动断电”时限制了摩托车驾驶的玩乐性和增加了坡道起步的困难性的问题，可以理解的是，前述方案可以用在电动两轮摩托车实用，还可以用于电动两轮摩托车行驶断电防倒滑问题的解决上。

针对本具体实施方式，所述后制动开关102与所述电源101连接，所述前制动开关103与所述电源101连接，所述控制模块106与所述后制动开关102连接。所述前制动开关103和所述后制动开关102分别设置在前后制动手柄上，并分别与所述电源101串联，所述电源101选用12V电源，独立于摩托车电源，所述控制模块106与所述后制动开关102串联。

其中，所述二极管104与所述后制动开关102连接；所述制动灯105分别与所述二极管104和所述前制动开关103连接。所述二极管104的一端连接所述后制动开关102，另一端连接所述制动灯105，所述制动灯105还连接所述前制动开关103。

其次，所述制动信号采集单元107与所述后制动开关102连接，所述电机控制单元108与所述制动信号采集单元107连接。所述制动信号采集单元107用于获取电源电信号，并将其上传至所述电机控制单元108，所述电机控制单元108用于控制摩托车的驱动电机，实现刹车和启动。

使用本实施例的一种电动两轮摩托车制动断电系统，当捏后制动手柄制动时，所述后制动开关102导通，12V电信号进入所述制动信号采集单元107，控制所述电机控制单元108停止摩托车的驱动电机，同时12V电信号进入所述制动灯105提示后车；当捏前制动手柄时，所述前制动开关103导通，12V电信号进入所述制动灯105提示后车，并利用了所述二极管104的单向导通的特性，防止前制动信号进入所述制动信号采集单元107，保障前制动时，所述电机控制单元108可以正常响应动力需求，采用了前刹不断电，后刹断电的策略，前刹不断电可以满足传统摩托车的玩乐性和坡道起步需求，后刹断电又能满足安全方面的的需求。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图2，其中，图2是本发明的控制模块106的结构示意图。本实施例的所述控制模块106还包括判断单元201和电流采集单元202。

针对本具体实施方式，所述判断单元201与所述电机控制单元108连接。所述电流采集单元202与所述判断单元201连接。所述电流采集单元202由多个电流传感器构成，分别设置在摩托车的各个动力电机处，用于监测每个动力电机的实时电流，并将监测数据上传至所述判断单元201，所述判断单元201设置有一个阈值，并检测电流传感器的输出值是否大于各自设定的阈值，如果其中一个大于自身设定的阈值，则控制所述电机控制单元108取消刹车，如果检测到一个电流传感器的输出值突然消失，则控制所述电机控制单元108执行刹车动作，实现自动刹车，自动控制驱动电机执行和取消刹车动作，能有效减少电动摩托车上坡意外断电造成事故的几率，起到保护作用。

使用本实施例的一种电动两轮摩托车制动断电系统，所述电流采集单元202实时采集电动摩托车各个动力电机的电流数据，并将采集数值上传至所述判断单元201，所述判断单元201检测电流传感器的输出值是否大于各自设定的阈值，如果其中一个大于自身设定的阈值，则控制所述电机控制单元108取消刹车，如果检测到一个电流传感器的输出值突然消失，则控制所述电机控制单元108执行刹车动作，实现自动刹车，自动控制驱动电机执行和取消刹车动作，能有效减少电动摩托车上坡意外断电造成事故的几率，起到保护作用。

本申请第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图3，其中，图3是本发明的电动两轮摩托车制动断电方法的步骤图。本实施例的一种电动两轮摩托车制动断电方法，包括以下步骤：

S301：捏后制动手柄，导通后制动开关102；

S302：电源101电信号进入控制模块106，所述控制模块106控制驱动电机停止，同时电源101电信号进入制动灯105提示后车；

S303：捏前制动手柄，导通前制动开关103；

S304：电源101电信号进入所述制动灯105，开启所述制动灯105，并利用二极管104防止电信号进入所述控制模块106，所述控制模块106正常响应动力需求。

具体的，前、后制动手柄上安装有所述前制动开关103、所述后制动开关102，当捏后制动手柄制动时，所述后制动开关102导通，12V电信号进入所述制动信号采集单元107，控制所述电机控制单元108停止驱动电机，同时12V电信号进入所述制动灯105提示后车；当捏前制动手柄时，所述前制动开关103导通，12V电信号进入所述制动灯105提示后车，并利用了所述二极管104的单向导通的特性，防止前制动信号进入所述电机控制单元108，保障前制动时，所述电机控制单元108可以正常响应动力需求。采用了前刹不断电，后刹断电的策略，前刹不断电可以满足传统摩托车的玩乐性和坡道起步需求，后刹断电又能满足安全方面的的需求。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。