一般车辆

本发明公开了一种电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质，其中，控制系统包括整车控制器、ESP和电机控制器，整车控制器中集成滑行能量回馈模块，ESP集成稳定控制模块和制动能量回馈模块，电机控制器集成扭矩控制模块，其中，稳定控制模块根据车辆状态确定电动车辆在滑行能量回收过程中和/或制动能量回收过程中出现失稳时计算扭矩回馈值，并通过ESP与电机控制器之间的通信连接将扭矩回馈值发送给电机控制器，以便扭矩控制模块仅响应稳定控制模块的扭矩请求。该控制系统可以对滑行能量回收过程中，因制动能量回收介入造成的不舒适性进行控制，从而提升能量回收过程中的舒适性。

本发明公开了一种货车刹车片自动降温系统，其包括分别与监测装置电连接的降温装置和热发电装置；所述降温装置包括水箱，水箱与出水管连接，出水管与水箱邻接部设置有水泵，出水管另一端与降温盘连接，降温盘上安装有若干雾化喷头，雾化喷头与降温盘连接部设置有流量阀，所述流量阀和水泵分别与监测装置电连接；所述热发电装置包括邻近刹车片的换热管，换热管内填充有工质，换热管两端与热发电机连接，热发电机与储能装置电连接，热发电机和储能装置分别与监测装置电连接。本发明能够解决现有技术中货车的刹车片降温效果不足的问题，效率高、准确性强、可靠性强。

本发明涉及新能源纯电动车技术领域，具体是一种纯电动车水暖PTC加热器控制系统及方法，包括有控制模块、与控制模块电性连接的水暖系统，所述控制模块包括有微控制单元、均与微控制单元电性连接的温度采集模块和电源模块，所述水暖系统包括有通过水管循环流通的水泵、水暖PTC加热器和暖风芯体，所述水管上设置有若干个三通阀，所有三通阀之间连通有与水管并联连通的膨胀水壶，所述微控制单元通过IGBT模块与水暖PTC加热器电性连接，本发明实现水暖PTC加热器加热输出功率的线性自动调节，降低动力电池电能的损耗，并且具有加热快和升温舒缓均匀的特点，本发明实现各个温度点对应加热功率的自动线性调节，有助于电动车提高续航里程。

本发明涉及电动汽车充电技术领域，更具体是一种分体式交流充电桩，包括安装架、滑行架、输送装置、消防装置、安装箱、锁门装置、间歇锁紧装置和卷线装置，所述的两个安装架组成顶架，顶架可安装在例如地下停车场的车位顶部，顶架内滑动连接有滑行架，滑行架与输送装置固定连接，输送装置与位于右端的安装架啮合传动连接，消防装置固定连接在输送装置上，输送装置的下部固定连接安装箱，安装箱上转动连接有锁门装置，滑行架与间歇锁紧装置滑动连接，安装箱与间歇锁紧装置固定连接，锁门装置与间歇锁紧装置滑动连接，安装箱与卷线装置固定连接，输送装置与卷线装置通过导线连接，本发明可根据停车方向改变充电桩的位置。

本发明涉及车辆部件技术领域，且公开了一种可自动除雨水的汽车后视镜干燥装置，包括外壳，所述外壳的上端开设有进雨口，所述进雨口的内部设置有滤网，所述外壳的内部活动连接有浸湿材料，所述浸湿材料的下端活动连接有重量感应装置，所述重量感应装置的内部活动连接有感应片，所述外壳的内部固定连接有加热板，所述外壳的内部固定连接有镜片，所述支撑板的内部固定安装有双金属片，所述镜片的右端活动连接有擦拭块，所述擦拭块的内部固定连接有吹气喷头，所述擦拭块的外部活动连接有传动装置，所述外壳的下端活动连接有扇叶，所述外壳的内部固定连接有卡板装置。该装置具有可以有效的去除后视镜上的雨水使驾驶员能够看清后方情况的优点。

本发明公开一种爆胎应急装置及轮辋总成，所述爆胎应急装置包括轮辋本体、支撑橡胶条以及固定结构，所述轮辋本体的外表面形成有环形安装槽，所述环形安装槽用于安装轮胎；所述支撑橡胶条绕设于所述环形安装槽内，且沿所述轮辋本体的转动轴线方向呈填充所述环形安装槽设置，所述支撑橡胶条具有相对的第一端和第二端，所述第一端与所述第二端相连接以使所述支撑橡胶条与所述环形安装槽相适配；所述固定结构用以将所述第一端和所述第二端固定于所述环形安装槽。当车辆运行过程中出现爆胎时，保证轮胎的胎皮不会因一端陷入所述环形安装槽内而偏移脱离所述轮辋本体，轮胎的胎皮直径始终小于所述轮辋本体外表面的挡圈直径，爆胎后的轮胎胎皮不脱离。

本发明公开了一种基于纵向安全距离的车辆换道决策方法，包括以下步骤：步骤一，建立模型；步骤二，调整换道；其中在上述步骤一中，根据换道车辆换道过程速度变化规律，建立换道车辆与本车道前车、目标车道前车不发生碰撞的最小纵向安全距离模型；其中在上述步骤二中，根据采集的信息结合安全距离模型判断是否满足安全换道条件，不满足时进行纵向速度调整直至满足安全换道条件再进行换道，对调整策略下的换道时刻进行求解，并进行验证，该发明针对智能车辆在换道行驶过程中，可能与本车道前车、目标车道前车发生碰撞等问题提供换道决策方法，有利于驾驶者的安全驾驶，降低了事故发生率，在实际道路行驶中具有很强的应用意义。

本发明公开了一种电动多功能空车灯，他不仅可以触摸排挡杆手柄部位就能实现空车灯的自动扣合或竖起，而且还具有语音提醒乘客的特点，包括：灯板、底座、喇叭、灯壳体、支撑臂、第一轴销、第二轴销、联轴器、减速电机、控制电路板，所述控制电路板包括直流降压芯片、减速电机驱动芯片、触摸按键芯片、语音播放芯片，驾驶员右手握排挡杆手柄大拇指向下位置，触摸按键芯片感应到信号，减速电机，灯壳体同时旋转九十度(竖起)，同时语音播放芯片接通，喇叭发出第一条语音提醒语，重复以上动作，减速电机，灯壳体同时旋转一百八十度(扣合)同时语音播放芯片接通，喇叭发出第二条语音提醒语，具有自动操作方便的优点，还具有语音提醒的功能。

本发明公开了一种48V混动商用车的双系统启动电能辅助控制方法及系统，涉及汽车电子电控领域，包括PCU获取电源总开关状态和点火锁状态；基于获取的状态信息，PCU对车辆启动状态进行判断；当车辆启动状态为即将启动状态时，通过高低压转换DC‑DC将动力电池与车辆低压蓄电池并联；PCU发送启动信号控制起动机启动发动机，实现车辆启动。本发明能够提升车辆的启动能力，有效保证车辆低压蓄电池的可靠性和寿命。

本发明公开了一种带有风力发电装置的电动汽车，包括车体，车体前端形成有进风口，底部成形有出风口；进风口与出风口通过风道连通；风道内安装有与车体内的蓄电池电连接的风力发电机，风力发电机连接有风叶；风道自进风口向风叶处内径逐渐变小形成增压腔；进风口处安装有过滤装置。本发明有效利用了电动汽车行驶过程中产生的风阻，将其转化为电能存储从而有效提高了电动汽车的续航里程，节省了能源，且有效降低了车辆的风阻。

本发明公开了一种儿童安全座椅固定装置，包括下部固定点结构，上部拉带导向环结构，和中间固定点拉带结构；所述下部固定点结构设置于汽车的ISOFIX接口位置，所述上部拉带导向环结设置于汽车后排车体后围的两侧，所述中间固定点拉带结构设置于汽车后排车体后围的中部。本发明特别适用于皮卡等后排空间不足的车型，不仅可以满足后排儿童安全座椅的安装结构，而且操作便捷，方便安装和拆卸。

本发明提供了一种车辆牵引功率的控制方法及装置、一种计算机可读存储介质及一种电动车辆。该车辆利用发动机为发电机供能，并利用所述发电机驱动牵引电机产生牵引力。该控制方法包括步骤：采集所述发动机的负载反馈系数，所述负载反馈系数指示所述发动机前一周期的带载能力；根据负载反馈目标系数及所述负载反馈系数计算本周期的电机控制量；根据所述本周期的电机控制量计算本周期的给定电机功率；以及根据所述本周期的给定电机功率驱动牵引电机产生牵引力，其中，所述牵引电机的实际功率将作用于所述发动机以产生本周期的负载反馈系数。本发明能够自适应各种工况环境并最大限度的提升牵引电机的牵引功率，从而进一步提升电动轮矿车的综合优势。

本公开的实施例公开了一种车辆高级驾驶辅助系统的性能分析方法及装置，涉及数据处理技术领域，主要目的在于降低ADAS系统性能分析的设备成本的同时，提高ADAS系统性能分析的定制化程度。本公开的实施例的主要技术方案包括：解析车辆处于行车状态的ADAS数据，得到车俩行车时的障碍物信息和车道线信息；基于障碍物信息和车道线信息，构建用于分析ADAS系统的环境模型；通过针对所述环境模型定制的至少一种ADAS分析方法，对环境模型进行解析分析，形成ADAS性能分析数据，其中，不同ADAS分析方法对环境模型进行不同的解析分析操作。

本发明的目的是提供一种可调节平凸度轮胎，特别是提供一种安装在轮胎内轴向中心位置的一组多功能胀紧块和定位滑块的组合,在多功能胀紧块和定位滑块之间加入膨胀气囊,调节膨胀气囊的气体压力,改变轮胎中心位置向外凸起的平凸度,调整轮胎在不同行驶状态下与地面的接触面积；轮胎的平凸度可快速降低，实现紧急制动；车辆高速运行时节省燃油和电能，提高轮胎的使用寿命；轮胎内部带有自充气和自发电装置，轮胎调节平凸度勿需外部气源和电源，不改变轮胎及其安装的现有结构及工艺，给使用带来方便。

本发明公开了一种轮胎空腔共鸣的抑制方法及装置，方法包括：测量轮胎的胎冠厚度；获取待测轮胎的规格信息，所述规格信息包括轮胎的断面宽度、扁平比和轮辋名义直径；依据所述断面宽度、扁平比和轮辋名义直径，确定轮胎半径、轮辋半径和轮辋槽底深度；基于所述胎冠厚度、轮胎半径、轮辋半径和轮辋槽底深度，结合预先设定的空腔频率计算公式，得到轮胎空腔频率；依次检测汽车底盘零部件的固有频率，确定与所述轮胎空腔频率相同的汽车底盘零部件信息。快速计算得出轮胎的空腔半径，进而得到轮胎空腔频率，并将汽车底盘零部件中固有频率与所述轮胎空腔频率相同的汽车底盘零部件进行适当更换，从而有效抑制轮胎空腔共鸣。

本申请公开了一种充电桩充电启动方法、充电桩、智能终端、充电系统和存储介质。启动方法包括：接收智能终端通过近场通信发送的充电启动请求；根据所述充电启动请求对所述智能终端进行鉴权校验；在通过所述鉴权校验的情况下，启动充电。本申请实施方式的充电桩充电启动方法、充电桩、智能终端、充电系统和存储介质中，通过近场通信技术与智能终端通信，根据智能终端发送的充电启动请求对智能终端进行鉴权校验，在通过鉴权校验的情况下，启动充电，提供更好的用户体验。同时，对智能终端进行鉴权校验，能够保证鉴权过程的安全性和结果的准确性。

本发明涉及AMT牵引车低附路况行驶车辆控制方法，包含步骤：采集前轴左轮转速、前轴右轮转速、前轴转速、驱动轴左轮转速、驱动轴右轮转速、驱动轮转速和车速；计算前轴左轮相对转速、前轴右轮相对转速、驱动轴左轮相对转速和驱动轴右轮相对转速；判定是否触发低附路况，如果触发，则同时进行离合器控制操作、发动机控制操作和变速箱档位控制操作；否则，重复上述步骤，直至发动机关机。本发明可提供有针对性的低附路况细分信息供控制参考；有效避免驱动轮打滑，提升操纵稳定性；避免了由于打滑造成的循环换档情况。

本申请公开了一种自动驾驶方法、系统、设备及计算机介质，获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息；基于预设的映射关系对实时交通环境信息进行映射，得到映射交通环境信息；基于预先存储的已有深度强化学习模型及映射交通环境信息，对目标深度强化学习模型进行调整；判断是否结束自动驾驶，若否，则返回执行获取当前时刻下，自动驾驶车辆在行驶过程中的实时交通环境信息的步骤。本申请中，可以借助映射关系和已有深度强化学习模型来对目标深度强化学习模型进行调整，可以避免从头对目标深度强化学习模型进行调整，加快目标深度强化学习模型的决策效率，进行可以实现快速、稳定的自动驾驶。

本发明提供了一种自动导引车转向轮清洁装置，其包括安装支架、清洁刷，所述清洁刷包括固定架、三个连接板，所述固定架为U型架，所述U型架的中部空间用于容纳转向轮，三个所述连接板均位于所述固定架内，三个所述连接板分别与所述固定架的三个侧板相连，所述连接板上背离所述固定架的内壁面的一侧布满刷毛，所述刷毛用于与所述转向轮的外表面相接触；安装支架包括两个相对设置在所述固定架的两外侧壁上的安装架，所述安装架上设置有供所述转向轮的轮轴穿过的腰型孔，所述腰型孔竖直设置。本发明能够大大地降低转向轮出现卡死和运行异常现象的可能性，有效地延长了转向轮的使用寿命，减少了设备运行的安全隐患，降低了零备件的更新费用。

本发明涉及汽车零配件的技术领域，且公开了一种针对无人驾驶汽车失速时的自动保护装置，包括外壳一，所述外壳一的内部活动连接有转杆一，转杆一的外部固定连接有固定壳；通过外壳二、固定圈、线圈、凸块之间的相互作用下，可以使得当无人驾驶汽车失速时，本装置能够自动触发保护系统，这时就会使得活动块与凸块相互卡合，这样就会避免由于无人汽车在失速时制动系统达不到有效的效果而造成的汽车损毁问题，从而就能够避免交通事故的发生，进而达到了失速保护的效果，并且本装置也会避免汽车内部的零件损耗过于严重，从而就能够避免维修人员经常性的对零件进行维护更换，进而节省了企业的维护成本，同时也节省了人们的宝贵时间。

本申请实施例公开一种汽车前风窗的自动除霜系统和方法，涉及汽车控制的技术领域，自动除霜系统包括：除霜设备；雨量传感器，其用于采集汽车前风窗外当前的雨量；温度传感器，其用于采集汽车前风窗外当前的温度；控制装置，其用于根据采集到的雨量、温度判断所述汽车前风窗是否处于结霜状态；若所述汽车前风窗处于结霜状态，所述控制装置还用于控制所述除霜设备对所述汽车前风窗执行除霜作业。本申请实施例无需额外设置硬件设施，通过已有的传感器即可确定汽车前风窗当前是否结霜，若结霜，则驱动除霜设备执行除霜作业。

本公开提供了一种车速控制方法、装置、系统及电子设备，涉及人工智能领域。方法包括：获取当前车辆所在的道路和当前车道，道路包含位于当前车辆前方的车辆汇入口；获取与当前车道对应的目标车速修正区间，并将目标车速修正区间作为当前车辆的目标车速区间，其中目标车速修正区间是根据经过车辆汇入口的车辆的汇入信息对当前车道对应的规定车速区间进行修正得到的；根据目标车速区间向当前车辆的速度控制装置下发车速控制命令，以便于速度控制装置根据车速控制命令调节车速。本公开能够准确确定主干道路中车道的车速修正区间，避免行驶在主干道路上的车辆与通过车辆汇入口汇入的车辆发生碰撞，提高了道路驾驶安全性。

本发明公开了一种用于新能源汽车充电线定位装置，包括支撑台，支撑台内部设有定位机构，所述支撑台顶部设有控制机构和充电机构；所述定位机构包括第一电机，所述第一电机固定设于支撑台内部，所述第一电机通过输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆一侧设有第一往复丝杆，所述第一往复丝杆与转动杆通过单向轴承连接。本发明通过定位机构的设计，可以的带动车辆的充电口移动到充电头内部，以此来给车辆进行定位，通过定位机构的设计，使用者只需要将车辆停留到承载台上即可，给使用者在使用时带来了极大的便利，同时通过芯片刷卡器的设计，避免了其他无关人员来启动第一电机和第二电机。

本发明涉及一种汽车座椅侧扶手，其包括调角器和拉锁，其中，调角器包括分别可转动地安装在基座上的棘轮和棘爪，棘轮具有棘轮齿，棘爪具有棘爪齿，棘轮齿和棘爪齿啮合以限定调角器的锁定状态，棘轮具有解锁柄，棘爪具有解锁挡块，通过解锁柄抵触解锁挡块以推动棘爪脱离棘轮实现解锁，拉锁与棘爪连接以拉动棘爪脱离棘轮实现解锁。根据本发明的汽车座椅侧扶手，结构简单，而且调角器的锁定状态可通过棘轮相对于棘爪的转动来解锁，也可通过拉锁来解锁，据此能够实现更大的行程。对于靠背可翻倒的汽车座椅，在翻倒状态下可反方向放平侧扶手，以便于乘坐人员搁置手肘。

本发明涉及电动汽车周边设备领域，具体公开了一种汽车充电桩辅助散热装置，包括第一箱体，所述第一箱体下方右侧设有强冷装置；所述第一箱体上方设有隔板，所述隔板上方设有箱盖，所述箱盖上方设有位置调节装置，所述箱盖上方设有防晒装置，所述第一箱体侧壁上设有擦拭装置。本发明通过位置调节装置调节第一电机和第一叶轮的位置，使得吸热均匀，通过防晒装置起到隔热作用，可以辅助散热，通过擦拭装置与强冷装置提供可选择的进一步的散热功能，装置灵活度高，多级散热功能性强，散热效果极佳。

本发明涉及货运物流技术领域，具体为一种具有松动报警功能的汽车物流货运装置，包括壳体，所述壳体的上表面滑动连接有压板，所述压板的下表面中间位置处固定连接有固定框，所述压板的下表面且位于固定框的外侧固定连接有弹簧撑杆，所述壳体的上表面且位于压板的两侧设置有限位销，所述壳体的内表面底端固定连接有滑轨，所述壳体的内部固定连接有限位套。当连杆向上移动的时候与滑块脱离，对滑块不在进行纤维，在滑轨内部的限位弹簧的弹力的作用下使滑轨内部的滑块相互靠近，使滑块上的触头相互接触，此时壳体内部的报警器接入电路，发出警报提示司机运输汽车可能发生松动，以便于司机及时的处理，避免一些意外情况的发生。

本发明公开了一种车辆行驶道路纵向坡度的识别方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆的状态参数，状态参数至少包括轮速、纵向加速度和电机扭矩；根据车辆的运动参数，确定车辆当前行驶道路的纵向坡度值，运动参数至少包括轮速和纵向加速度；根据车辆的运动剧烈程度判定参数，确定车辆当前的运动剧烈程度，运动工况判定参数包括纵向加速度和电机扭矩中的至少一种；基于预设的运动剧烈程度与滤波参数之间的对应关系，确定与车辆当前的运动剧烈程度对应的当前滤波参数；将当前滤波参数作为滤波系数，对纵向坡度值进行滤波处理，得到目标纵向坡度值。采用本发明实施例能够准确识别车辆行驶道路的纵向坡度。

本发明公开了一种车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质，在控制单元处，接收车门检测单元发送的车门准备打开信号，响应于第一预设范围内是否存在移动物体，若第一预设范围内有移动物体，控制车门控制单元锁止车门；若第一预设范围内没有移动物体，响应于第二预设范围内是否存在移动物体；若第二预设范围内不存在移动物体，控制车门控制单元允许车门打开；若第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的属性、与车门之间的相对距离、速度和/或环境参数判断车门打开的安全系数，并发送安全系数至车门控制单元和/或报警单元，通过识别移动物体的属性、行驶环境、行驶速度、与车门的相对距离等参数，车辆能够做出更符合驾驶员体验的决策。

本发明涉及一种手动档商用车发动机启停控制系统，属于车辆控制技术领域。手动档商用车发动机启停控制系统，包括驱动电机、48V电池系统、发动机启停控制器和CAN总线，驱动电机通过皮带轮与手动档商用车发动机连接，48V电池系统与驱动电机通过电路连接，CAN总线分别与发动机启停控制器、驱动电机、48V电池系统和手动档商用车发动机连接用于通信。本发明中的发动机启停控制器通过与手动档商用车的钥匙开关、油门踏板、制动踏板和离合器开关连接来识别车辆是否停止，在停止时间较长时，控制发动机进行适时启停，在停止时间较短时控制皮带轮带动的驱动电机进行能量回收，进行发动机启停的时间可以根据需要进行调整。

本发明涉及汽车机脚垫领域，具体是一种减振效果良好的汽车机脚垫，包括固定座，固定座的顶部开有滑动槽一，滑动槽一的内部滑动连接有缓冲座，缓冲座的外壁呈环形等距离固定有顶支架，顶支架的一端顶部设置有缓冲结构一，顶支架和缓冲座之间固定有斜肋板一，固定座的外壁呈环形等距离固定有底支架，底支架的一端底部设置有缓冲结构二，底支架和固定座之间固定有斜肋板二，缓冲座的底部开有安装槽，安装槽和滑动槽一的内部固定有缓冲结构三和空气弹簧结构，空气弹簧结构包括有空气弹簧。本发明的有益效果能发动机与车身之间接触点进行缓冲，能使机脚垫整体对发动机与车身之间的减振效果，从而使得汽车机脚垫在使用时具有良好的减振效果。

本发明公开了一种汽车地毯总成，包括地毯主体、加热装置以及控制器，其中：所述加热装置内置于所示地毯主体内，所述加热装置包括加热线圈以及温度传感器，所述控制器的一侧与车身电路连接，所述控制器的另一侧与所述加热线圈以及所述温度传感器电连接。所述地毯主体自上而下依次包括毯面层、隔声层以及吸声层，所述加热装置固定于所述吸声层内。与现有技术相比，本发明可以根据车内外的工作坏境，自动的保持自身的温度，保证地毯总成在最优的隔声性能。

本发明实施例涉及胎压监测技术领域，特别是涉及一种汽车胎压监测系统的功能菜单界面的显示方法及装置。在汽车胎压监测系统的功能菜单界面的显示方法中，根据汽车的车辆信息确定胎压监测单元的候选射频通信协议后，通过射频单元模拟候选射频通信协议向胎压监测单元发送射频信号，射频信号包括传感器识别码和模拟测量数据，若通过OBD接口在胎压监测单元中读取到传感器识别码对应的记录测量数据，且记录测量数据与模拟测量数据一致，确定候选射频通信协议为胎压监测单元的实际射频通信协议，进而根据实际射频通信协议显示功能菜单界面。由于胎压监测单元的射频通信协议具有唯一性，因此，通过上述方式，能够准确定位汽车胎压监测系统的功能菜单界面。

本发明的一种汽车后视影像装置，包括：底座，车体位于后视镜处固定安装有底座；第一电机，底座内设置有空腔，空腔的内壁上设置有第一电机；摄像头，底座的外侧壁上贯穿设置有通孔，第一电机的输出轴穿过通孔延伸至底座之外，并与摄像头底座固定连接；显示器，显示器设置在车体内的仪表盘上，摄像头与显示器电性连接。本发明的目的在于提供一种能记录汽车后视路况、具有防尘功能的汽车后视影像装置。

一种履带桨叶一体化的两栖无人车船，本发明涉及一种两栖无人车船，本发明为解决现有的两栖船采用两套推进机构或一套可以变形的推进机构满足两种航行，导致其船体重量大、结构复杂且水下阻力较大等问题，本发明包括船体、两个主动轮和两个从动轮，船体为矩形结构，所述一种履带桨叶一体化的两栖无人车船还包括履带和多个桨叶，两个主动轮沿船体宽度方向并排安装在船体的前端，两个从动轮沿船体的宽度方向并排安装在船体的后端，主动轮通过履带与从动轮连接，多个桨叶沿履带的长度方向安装在履带的外表面上。本发明结构简单，操作方便，解决了一般两栖船使用两套推进机构导致的机构复杂及操作繁琐的问题。

本发明属于土木建筑材料运输设备领域，尤其是涉及一种土木建筑施工用防抛漏碎石运输车，包括车体，所述车体两侧的侧壁上均固定安装有滑槽，所述滑槽内滑动连接有挡板，所述挡板的下端通过多个伸缩气囊与滑槽的底部固定连接，所述滑槽的下表面固定安装有蓄水箱，所述蓄水箱通过单向进水管与伸缩气囊连通，所述挡板的上端安装有多个等距排布的喷水管，所述喷水管的排水端朝向车体内，所述喷水管通过单向排水管与伸缩气囊连通，所述滑槽的下方设有翼板。本发明通过设置挡板，可起到良好的遮挡、防护，有效防止碎石滚落、掉出车体外，避免“抛洒滴漏”的问题发生，通过喷水管向车体内的碎石表面喷洒水，防止烟尘随气流扬起，对空气造成污染。

本发明提供了一种动力电池的加热方法、装置和电子设备，包括：获取待加热动力电池的剩余电量、待加热动力电池的温度和待行驶路线的距离；在剩余电量大于预设电量阈值的情况下，基于待加热动力电池的温度确定为待加热动力电池加热到目标温度时的车辆行驶距离；基于车辆行驶距离和待行驶路线的距离，确定是否开启加热源为待加热动力电池进行加热。本发明在确定是否开启加热源为待加热动力电池进行加热时，考虑了待加热动力电池的剩余电量、待行驶路线的距离和待加热动力电池加热到目标温度时的车辆行驶距离等多方面的因素，能够在动力电池的续航里程、动力性和寿命上做到很好的平衡，实用性好。

本发明公开了一种带有弹性保护结构智能机器人，包括机器本体、限位卡体和缓冲槽，所述机器本体的上下两侧均固定有阻尼槽架，且阻尼槽架的内部固定有阻尼滑槽，所述限位卡体位于限位卡槽的内部，且限位卡体末端连接有缓冲伸缩板，所述缓冲伸缩板的内表面连接有缓冲弹簧，所述缓冲槽位于机器本体的左右两侧，且缓冲槽的内部设置有缓冲伸缩杆，所述缓冲伸缩杆的末端连接有机器外壳，所述机器外壳的顶面安装有WIFI天线，且WIFI天线的末端连接天线转杆。该智能机器人通过设置的固定缓冲体可以对壳体侧面进行有效缓冲防护，从而提高侧面的缓冲效果，通过圆柱形设置的机器外壳可以形成良好的受力接触面，从而提高受力效果。

本发明公开一种农用车仪表台总成，属于车仪表台技术领域，包括表台本体，表台本体上从左到右依次设有表盘区、控制区以及娱乐区，表盘区的下方设有方向盘与钥匙启动孔，表台本体的顶端设有放置槽，放置槽的左右两侧均设有烟灰缸，表台本体的左侧设有散热窗，表台本体的右侧开设有槽口，槽口内设有空气净化装置，表台本体的左侧以及右侧还设有空调出风口，表台本体的底部设有连接槽，连接槽内可拆卸连接有防护壳；本发明通过在表台本体上设有的娱乐区可丰富驾驶人员生活，缓解驾驶人员工作一天的枯燥疲劳度，同时通过表台本体底部设有的安装槽与防护壳上设有的连接块相互配合卡紧，使安装更加的方便，减少了大量的安装时间。

本发明属于电动车技术领域，具体涉及一种用于换电的集成BMS与双向DCDC电路的新型PACK电池包，包括：上壳体；下壳体，所述下壳体可拆地固定连接于所述上壳体底部；集成模块，所述集成模块设置于由所述上壳体和所述下壳体组合而成的安装腔内，所述集成模块是由BMS电池管理模块和双向DCDC模块集成而形成的，所述双向DCDC模块上具有对外接口；控制芯片，所述控制芯片设置于所述安装腔内且位于所述集成模块的一侧，所述控制芯片的一端与所述集成模块相连接；电池电芯，所述电池电芯设置于所述安装腔内且位于所述集成模块的下方。本发明无需专用型号规格的DCDC模块进行充电，只需要通用的ACDC模块即可完成充电过程，提高了电池包的通用性。

本发明公开了一种汽车暖通回路结构，包括发动机、水泵、加热器、暖通芯体及四通阀，发动机的防冻液出液口与四通阀的第一进液口连通，发动机的防冻液进液口与四通阀的第一出液口连通，水泵通过管路依次连接加热器、暖通芯体和四通阀，暖通芯体的出液口与四通阀的第二进液口连通，水泵的进液口与四通阀的第二出液口连通；当发动机不工作或防冻液温度未达到设定值，四通阀的第一进液口与第一出液口导通，第二进液口与第二出液口导通；当发动机工作或防冻液温度达到设定值，四通阀的第一进液口与第二出液口导通，第二进液口与第一出液口导通。其布置成本低，能够有效利用发动机余热，节约整车能耗。本发明还公开了上述汽车暖通回路结构的控制方法。

本发明公开了一种混合动力式无级变速器起步控制装置及控制方法，装置包括前进倒档机构、齿轮起步机构、减速机构及车轮；前进倒档机构包括行星轮系；太阳轮连接变速机构的输入轴，行星架与发动机连接，齿圈与车体之间设有倒挡制动器，太阳轮与行星架之间设有前进挡离合器；齿轮起步机构包括依次啮合的齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ及齿轮Ⅲ；齿轮Ⅰ与行星架之间设有离合器Ⅰ；齿轮Ⅱ的转轴和电机的输出轴之间设有离合器Ⅱ；齿轮Ⅲ的转轴和发电机的转轴设有离合器Ⅲ，齿轮Ⅲ的转轴和减速机构的输入轴之间设有离合器Ⅳ；发电机通过逆变器连接电机和蓄电池；减速机构的输出轴连接车轮。本发明能为车辆提供较大扭矩，提高无级变速器起步性能，使得车辆换挡平稳。

本发明涉及广告宣传车技术领域，尤其涉及一种LED显示屏灵活转换式广告宣传车，所述车体上设置有车厢底板，所述车厢底板上连接有车厢前板和车厢后板，所述车厢前板和所述车厢后板的上端连接有同一个车厢顶板，述车体上设置有两个显示屏，每个所述显示屏的下方设置有两个安装槽，所述安装槽的内壁连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一滚筒。本装置中，显示屏可以进行转动、升降的操作，显示屏运动到上方的位置，将车厢的两侧打开，增大操作面积，方便对车厢内部的物品进行放置、拿取、显示屏可以转动的设置，在将广告宣传车停靠时，将位于里侧的显示屏转动至面对人群的方向，对显示屏进行充分利用。

本发明公开了一种多层仿生结构自行车防爆轮胎及其制备方法，属于轮胎技术领域。本发明针对现有轮胎耐磨性能和防爆性能低的问题。本发明包括由外向内依次布置的高耐磨橡胶层和复合橡胶层，高耐磨层上分布有花纹；复合橡胶层包括由内向外依次层叠布置的发泡橡胶层，相邻发泡橡胶层之间填充有低变形橡胶层，高耐磨橡胶层、发泡橡胶层和低变形橡胶层同轴布置；复合橡胶层上均匀分布有若干内部中空的柱体结构，柱体结构的轴线与轮胎的轴线平行；本发明具有免充气、质量轻、耐磨和防爆等优点。

本发明实施例提供了一种用于显示终端信息的方法、方向盘及电子设备，该方法包括：通过设置在方向盘的接收模块，从已配对的终端接收终端信息；通过设置在所述方向盘的映射模块，将所述终端信息映射到设置在所述方向盘上的屏幕进行显示。通过本发明实施例，实现了驾驶员通过方向盘上的屏幕快速知晓终端信息，很好得保护了驾驶员的隐私，并提高的驾驶的安全性。

本发明提供了一种扩展式宿营车，包括有车体和设置在车体上的车厢，所述车厢包括有主舱体以及分别设置在主舱体两侧的左扩展舱体和右扩展舱体，所述左扩展舱体和右扩展舱体分别通过多个电动侧拉机构与主舱体活动连接，所述左扩展舱体和右扩展舱体的底部均设置有多个调平支撑腿，所述主舱体分为位于前部的设备区以及位于后部的休息区，所述休息区上设置有多个折叠床。本发明提高了宿营车内部的空间利用率，满足多人宿营的需求，实用性较强。

本申请涉及一种无人车结构，属于人工智能领域。本申请提出一种无人车，包括车底盘，车箱体，车箱体的加热系统由循环泵、太阳能集热器、电加热辅热器、加热管路以及控制器组成，将加热管与箱体内壁或托盘底部按照蛇形排布固定。直接由箱体内侧吸取热量而进行热传导。通过控制循环泵调整液体循环速率，从而可实现货箱加热或货箱杀菌。此加热结构相对简单，采用太阳能加热，绿色环保。

本发明提供一种一体化电驱系统的集成冷却装置，其包括：驱动电机；集成设备，其设置在所述驱动电机的相对两侧；散热器，其设置在所述集成设备朝向所述驱动电机的一侧；其中，所述集成冷却装置被构造成使得所述驱动电机、集成设备和散热器同时被冷却。本发明通过利用驱动电机动力，驱动冷却风扇，作为驱动装置的冷却风来源，并通过合理设计控制器/逆变器等集成装备的冷却方案，实现一体化装置的整体冷却。本发明能够高效实现一体化电驱装置的冷却，该方案无需额外增加冷却部件，机构紧凑，有利于电驱装置集成化程度和功率密度进一步提升。

本发明公开了一种具有高缓冲力的安全装置，包括安全装置本体，安全装置本体的外表面围设一圈气囊，安全装置本体内设有两块加强板，使得安全装置本体内分隔成第一填充区和第二填充区，第一填充区和第二填充区内分别设有填料；填料按质量份数计包括以下组分：载体树脂：20‑25份，轻质碳酸钙：20‑30份，聚丙二醇缩水甘油醚：12‑15份，纳米二氧化硅：3‑5份，云母粉：5‑7份，三氧化二铝：7‑9份，聚乙烯蜡：1‑3份，甲醇：5‑7份，去离子水：10‑12份，偶联剂：5‑8份，硬脂酸盐：3‑5份，稀土稳定剂：0.1‑0.3份；气囊的表面设有安全阀、进气阀及排气阀，气囊的表面两侧还设有系带；装置结构简单，操作方便，能有效保护人类自身的安全，且成本低廉，适用性强。

本发明公开了一种多模式混合动力传动装置及其控制方法，多模式混合动力传动装置包括：发动机；二挡齿轮机构，其选择性的连接发动机的动力输出轴；四挡齿轮机构，其选择性的连接发动机的动力输出轴；电动机；一挡齿轮机构，其与电动机的动力输出轴连接；三挡齿轮机构，其与电动机的动力输出轴连接；其中，电动机的动力输出轴选择性的连接发动机的动力输出轴；差速器，其输入端选择性的连接一挡齿轮机构、二挡齿轮机构、三挡齿轮机构或四挡齿轮机构，输出端连接汽车的驱动轴；第一齿轮，其固定安装在发动机的动力输出轴上；发电机；第二齿轮，其固定安装在发电机的动力输入轴上，并且与第一齿轮啮合传动；动力电池，其储存电能，并且为电动机供电。

本发明提供一种含有光纤真空轮胎，包括真空胎、LED激光器和光纤，所述LED激光器的底部设置有卡板，所述LED激光器的顶部卡有挡板，所述挡板和卡板的两侧均粘接有导风板，所述真空胎的一侧粘接有内板，所述内板的外侧粘接有外板，所述光纤的外边侧套设有透明硅脂，所述LED激光器的另一侧开设有连口，该含有光纤真空轮胎能够通过光纤向外发出炫丽的光线，能够在帮助车辆来吸引眼球，或者在车辆停较暗的地方时起到醒目的作用，能够在真空胎变形时，避免LED激光器被撞到或者被挤压到，光纤能够伴随真空胎的形变而拉长或者缩短，从而保障LED激光器和光纤的安全，防止泥土和灰尘落在LED激光器的周边，保障LED激光器周边的环境卫生，适用于安装在汽车上使用。