一种便于固定的计算机辅助加工运输设备

技术领域

本发明涉及运输设备相关领域，具体是一种便于固定的计算机辅助加工运输设备。

背景技术

计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备，在现代的高集群工业制造中被广泛应用于智能控制中心；计算机的加工工序分为多种工序，包括制造、喷漆、包装和组装等工序；计算机在加工过程中大多需要运输设备将其从上一工序运输至下一工序进行加工动作。

现有装置的固定结构较为简单且功能单一，在对计算机组件进行固定动作时需要一一进行人工排料动作，从而导致现有装置在安装运输时需要大量人力的同时搬运工作效率较差；现有装置在进行固定动作时大多均为对计算机组件进行上下两侧的柔性限位，从而导致计算机组件容易在运输过程中因撞击而出现损坏现象；同时现有装置在进行运输固定过程中，大多均为对传动组件进行支撑动作，从而容易导致现有的传动组件因计算机组件重量过大而导致损坏等现象。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种便于固定的计算机辅助加工运输设备。

本发明是这样实现的，构造一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，该装置包括运输箱、安装在运输箱底部起到减震作用的减震组件、安装在运输箱后端左侧用于传动的传动电机、铰接在运输箱左右两侧料口的开合料口以及安装在运输箱前端用于控制的控制面板，所述减震组件底部安装有支撑作用的减震底板，所述减震底板底部四周均安装有移动轮，所述传动电机轴动端侧面传动连接有用于传动上料的传动履带，所述传动电机与控制面板电连接，其特征在于：还包括安装在传动履带顶部起到固定作用的固定机构以及安装在传动履带内部起到支撑作用的支撑机构和安装在运输箱内部起到限位作用的限位机构，所述固定机构包括安装在传动履带顶部的安装顶板，所述安装顶板顶部安装有用于吸附用的吸附底板，所述吸附底板顶部安装有隔绝磁场的隔绝箱以及安装有创造磁场的电磁板，所述电磁板安装在隔绝箱内部，所述隔绝箱顶部安装有提供电能的固定电源以及起到支撑作用的固定架，所述固定架顶部安装有用于传感的第一红外传感器以及安装在固定架中侧通孔起到调节作用的电动调节杆，所述电动调节杆活塞杆左端与挤压侧板右端螺栓连接，所述挤压侧板左端与橡胶垫层弹性连接，所述运输箱顶部右侧通槽壁与光源感应板螺栓连接，所述电磁板、固定电源、红外传感器、电动调节杆和光源感应板均与控制面板电连接。

优选的，所述限位机构包括安装在运输箱顶部中侧的安装箱，所述安装箱内部后侧安装有用于过滤气体粉尘和湿度的滤尘填充层以及安装箱内部前侧安装有起到导流作用的导流气泵，所述滤尘填充层前端出气口与导流气泵进气口管道连接，所述导流气泵出气口安装有用于导流控制作用的电磁换向阀，所述电磁换向阀底部安装有起到吹气作用的进气导管以及电磁换向阀前端安装有用于分流控制作用的多向控制阀，所述多向控制阀顶部安装有用于防止气压过高的气压真空罐以及安装在多向控制阀前侧用于限位的辅助机构，所述导流气泵、电磁换向阀和多向控制阀均与控制面板电连接。

优选的，所述辅助机构包括安装在多向控制阀前侧的拉伸气管，所述拉伸气管底部安装有起到限位作用的限位气囊，所述限位气囊内侧包裹有起到带动和限位作用的分隔板，所述分隔板顶部安装有用于位移的滑动圆环，所述滑动圆环内侧安装有用于吸附限位的电磁线圈以及安装在滑动圆环顶部的第二红外传感器，所述电磁线圈内槽壁与传动杆外侧壁滑动连接，所述传动杆右端与伺服电机轴动端同轴转动，所述伺服电机安装在运输箱右端，所述电磁线圈、第二红外传感器和伺服电机均与控制面板电连接。

优选的，所述支撑机构包括安装在运输箱内后壁的微型液压泵，所述微型液压泵左右两侧均与高压液管管道连接，所述高压液管内侧安装有用于传感作用的液压传感器以及安装在高压液管左右两侧用于调节的液压调节杆，所述液压调节杆上下两侧活塞杆均与支撑横板螺栓连接，所述支撑横板内侧安装有起到支撑作用的支撑滚轮，所述支撑滚轮顶部与传动履带内侧滚动连接，所述微型液压泵和液压传感器均与控制面板电连接。

优选的，所述电磁板内部缠绕有多组单线程的线圈，且吸附底板和电磁板均与安装顶板呈平行关系。

优选的，所述固定架左右两侧的电动调节杆和挤压侧板呈对称分布，且橡胶垫层的厚度为1厘米。

优选的，所述多向控制阀前侧和顶侧分别设有九组拉伸气管和气压真空罐，且拉伸气管的拉伸长度为50厘米。

优选的，所述液压调节杆上下两侧均设有支撑横板和支撑滚轮，且支撑滚轮外侧设有防滑的橡胶圈。

优选的，所述电磁线圈材质为金属铜。

优选的，所述高压液管材质为材料钢。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，与同类型设备相比，具有如下改进：

本发明所述一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，通过设置了固定机构在运输箱内部，通过固定电源控制对电磁板进行通电，从而使电磁板产生磁性带动吸附底板对安装顶板顶部进行磁场吸附效果，然后通过电动调节杆带动其左右两侧的挤压侧板和橡胶垫层对计算机组件进行夹紧动作，并在传动电机和传动履带的配合下进行快速固定和调配效果，有利于提高固定和组装效率。

本发明所述一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，通过设置了限位机构在运输箱内部，通过导流气泵带动外部气流进入滤尘填充层内部进行过滤动作，并通过电磁换向阀的导流效果使该气流分别通过进气导管进入运输箱内部和多向控制阀内部，此时通过气压真空罐对多向控制阀进行防护效果，并在多向控制阀的导流作用下对气流进行分流效果，有利于提高对运输箱内侧气流的防尘和对限位部件提供洁净气流。

本发明所述一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，通过设置了辅助机构在运输箱内部，通过拉伸气管将多向控制阀内侧的气流导入限位气囊内部，并通过限位气囊膨胀对计算机组件进行限位夹紧动作，然后通过伺服电机带动传动杆上的滑动圆环进行转动，此时可通过电磁线圈对滑动圆环进行限位动作，从而使滑动圆环和分隔板带动限位气囊等部件进行转动，有利于提高对计算机组件的限位和防护效果。

本发明所述一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，通过设置了支撑机构在运输箱内部，通过微型液压泵对两组液压调节杆内部的液压进行调节动作，此时通过液压传感器对高压液管和液压调节杆内部的液压进行传感动作，并在液压传感器的带动下，使支撑横板带动支撑滚轮对传动履带进行支撑动作，从而有利于避免计算机组件运载过多时导致传动履带支撑不住而出现弯曲崩坏现象，有利于提高对计算机组件的支撑传动效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明的运输箱内部和固定机构结构示意图；

图3是本发明的固定机构立体结构示意图；

图4是本发明的图2中A处的放大结构示意图；

图5是本发明的限位机构立体结构示意图；

图6是本发明的辅助机构立体结构示意图；

图7是本发明的限位机构和辅助机构结构示意图；

图8是本发明的支撑机构结构示意图。

其中：运输箱-1、减震组件-2、减震底板-3、移动轮-4、传动电机-5、固定机构-6、限位机构-7、开合料口-8、控制面板-9、传动履带-10、支撑机构-11、安装顶板-61、吸附底板-62、电磁板-63、隔绝箱-64、固定电源-65、固定架-66、第一红外传感器-67、电动调节杆-68、挤压侧板-69、橡胶垫层-610、光源感应板-611、安装箱-71、滤尘填充层-72、导流气泵-73、电磁换向阀-74、进气导管-75、多向控制阀-76、气压真空罐-77、辅助机构-78、拉伸气管-781、限位气囊-782、分隔板-783、滑动圆环-784、电磁线圈-785、第二红外传感器-786、传动杆-787、伺服电机-788、微型液压泵-111、高压液管-112、液压传感器-113、液压调节杆-114、支撑横板-115、支撑滚轮-116。

具体实施方式

下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明的一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，包括运输箱1、安装在运输箱1底部起到减震作用的减震组件2、安装在运输箱1后端左侧用于传动的传动电机5、铰接在运输箱1左右两侧料口的开合料口8以及安装在运输箱1前端用于控制的控制面板9，减震组件2底部安装有支撑作用的减震底板3，减震底板3底部四周均安装有移动轮4，传动电机5轴动端侧面传动连接有用于传动上料的传动履带10，传动电机5与控制面板9电连接。

请参阅图2、图3和图4，本发明的一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，包括安装在传动履带10顶部起到固定作用的固定机构6以及安装在传动履带10内部起到支撑作用的支撑机构11和安装在运输箱1内部起到限位作用的限位机构7，提高加工运输效率，固定机构6包括安装在传动履带10顶部的安装顶板61，为安装顶板61提供传动效果，安装顶板61顶部安装有用于吸附用的吸附底板62，提高吸附底板62的吸附效果，吸附底板62顶部安装有隔绝磁场的隔绝箱64以及安装有创造磁场的电磁板63，提高吸附底板62的吸附效果，电磁板63安装在隔绝箱64内部，为电磁板63提供支撑安装效果，隔绝箱64顶部安装有提供电能的固定电源65以及起到支撑作用的固定架66，提高固定架66的支撑效果，固定架66顶部安装有用于传感的第一红外传感器67以及安装在固定架66中侧通孔起到调节作用的电动调节杆68，提高固定架66的支撑效果，电动调节杆68活塞杆左端与挤压侧板69右端螺栓连接，提高电动调节杆68的调节效果，挤压侧板69左端与橡胶垫层610弹性连接，提高橡胶垫层610的防护效果，运输箱1顶部右侧通槽壁与光源感应板611螺栓连接，提高光源感应板611的传感限位效果，电磁板63、固定电源65、红外传感器67、电动调节杆68和光源感应板611均与控制面板9电连接，为电磁板63、固定电源65、红外传感器67、电动调节杆68和光源感应板611提供电能效果，电磁板63内部缠绕有多组单线程的线圈，且吸附底板62和电磁板63均与安装顶板61呈平行关系，提高吸附底板62的吸附效果，固定架66左右两侧的电动调节杆68和挤压侧板69呈对称分布，且橡胶垫层610的厚度为1厘米，提高电动调节杆68的带动效果。

请参阅图5和图7，本发明的一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，限位机构7包括安装在运输箱1顶部中侧的安装箱71，提高对导流气泵73等部件的防护效果，安装箱71内部后侧安装有用于过滤气体粉尘和湿度的滤尘填充层72以及安装箱71内部前侧安装有起到导流作用的导流气泵73，提高导流气泵73的导流效果，滤尘填充层72前端出气口与导流气泵73进气口管道连接，提高导流气泵73的导流效果，导流气泵73出气口安装有用于导流控制作用的电磁换向阀74，提高电磁换向阀74的导流换向效果，电磁换向阀74底部安装有起到吹气作用的进气导管75以及电磁换向阀74前端安装有用于分流控制作用的多向控制阀76，提高电磁换向阀74的导流换向效果，多向控制阀76顶部安装有用于防止气压过高的气压真空罐77以及安装在多向控制阀76前侧用于限位的辅助机构78，提高气压真空罐77的防漏气效果，导流气泵73、电磁换向阀74和多向控制阀76均与控制面板9电连接，为导流气泵73、电磁换向阀74和多向控制阀76提供电能，多向控制阀76前侧和顶侧分别设有九组拉伸气管781和气压真空罐77，且拉伸气管781的拉伸长度为50厘米，提高拉伸气管781和气压真空罐77的导流和防护效果。

请参阅图6和图7，本发明的一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，辅助机构78包括安装在多向控制阀76前侧的拉伸气管781，提高拉伸气管781的导流效果，拉伸气管781底部安装有起到限位作用的限位气囊782，提高限位气囊782的限位效果，限位气囊782内侧包裹有起到带动和限位作用的分隔板783，提高限位气囊782的限位效果，分隔板783顶部安装有用于位移的滑动圆环784，提高滑动圆环784的位移效果，滑动圆环784内侧安装有用于吸附限位的电磁线圈785以及安装在滑动圆环784顶部的第二红外传感器786，提高第二红外传感器786的传感效果，电磁线圈785内槽壁与传动杆787外侧壁滑动连接，提高传动杆787的传动效果，传动杆787右端与伺服电机788轴动端同轴转动，提高伺服电机788的带动效果，伺服电机788安装在运输箱1右端，提高对伺服电机788的支撑效果，电磁线圈785、第二红外传感器786和伺服电机788均与控制面板9电连接。

请参阅图8，本发明的一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，支撑机构11包括安装在运输箱1内后壁的微型液压泵111，提高微型液压泵111的限位效果，微型液压泵111左右两侧均与高压液管112管道连接，提高微型液压泵111的导流效果，高压液管112内侧安装有用于传感作用的液压传感器113以及安装在高压液管112左右两侧用于调节的液压调节杆114，提高液压调节杆114的调节效果，液压调节杆114上下两侧活塞杆均与支撑横板115螺栓连接，提高液压调节杆114的调节效果，支撑横板115内侧安装有起到支撑作用的支撑滚轮116，提高支撑滚轮116的支撑滚动效果，支撑滚轮116顶部与传动履带10内侧滚动连接，提高支撑滚轮116的支撑滚动效果，微型液压泵111和液压传感器113均与控制面板9电连接，为微型液压泵111和液压传感器113提供电能，液压调节杆114上下两侧均设有支撑横板115和支撑滚轮116，且支撑滚轮116外侧设有防滑的橡胶圈，提高液压调节杆114的支撑调节效果。

本发明通过改进提供一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，在进行计算机部件运输时，工作人员先通过控制面板9控制单组的固定电源65将电流导流给第一红外传感器67和电磁板63，从而使电磁板63产生磁性带动吸附底板62对安装顶板61顶部进行磁场吸附效果，然后通过外部传动组件将计算机组件传动进传动履带10顶部，通过控制面板9控制该组电磁线圈785停止工作，此时计算机部件进行滑动并带动单组滑动圆环784和电磁线圈785进行位移，通过控制导流气泵73带动外部气流进入滤尘填充层72内部进行过滤动作，并通过电磁换向阀74的导流效果使该气流分别通过进气导管75进入运输箱1内部和多向控制阀76内部，此时通过气压真空罐77对多向控制阀76进行防护效果，并在多向控制阀76的导流作用下对气流进行分流效果，有利于提高对运输箱1内侧气流的防尘和对限位部件提供洁净气流，从而使拉伸气管781将多向控制阀76内侧的气流导入限位气囊782内部，并通过限位气囊782膨胀对计算机组件进行限位夹紧动作；

第三，然后工作人员通过控制面板9控制传动电机5和传动履带10进行传动动作，从而使传动履带10在带动安装顶板61和吸附底板62进行位移，从而对计算机部件进行带动，并重复步骤将单组固定机构6和限位气囊782位移带动至两组计算机部件中侧，并通过控制电动调节杆68带动其左右两侧的挤压侧板69和橡胶垫层610对计算机组件进行夹紧动作，在传动电机5和传动履带10的配合下进行快速固定和调配效果，有利于提高固定和组装效率；

第四，此时可此时通过液压传感器113对高压液管112和液压调节杆114内部的液压进行传感动作，从而使液压传感器113通过控制微型液压泵111对两组液压调节杆114内部的液压进行调节动作，从而使支撑横板115带动支撑滚轮116对传动履带10进行支撑动作，从而有利于避免计算机组件运载过多时导致传动履带10支撑不住而出现弯曲崩坏现象，有利于提高对计算机组件的支撑传动效果。

本发明通过改进提供一种便于固定的计算机辅助加工运输设备，通过固定电源65控制对电磁板63进行通电，从而使电磁板63产生磁性带动吸附底板62对安装顶板61顶部进行磁场吸附效果，然后通过电动调节杆68带动其左右两侧的挤压侧板69和橡胶垫层610对计算机组件进行夹紧动作，并在传动电机5和传动履带10的配合下进行快速固定和调配效果，有利于提高固定和组装效率，通过导流气泵73带动外部气流进入滤尘填充层72内部进行过滤动作，并通过电磁换向阀74的导流效果使该气流分别通过进气导管75进入运输箱1内部和多向控制阀76内部，此时通过气压真空罐77对多向控制阀76进行防护效果，并在多向控制阀76的导流作用下对气流进行分流效果，有利于提高对运输箱1内侧气流的防尘和对限位部件提供洁净气流，通过拉伸气管781将多向控制阀76内侧的气流导入限位气囊782内部，并通过限位气囊782膨胀对计算机组件进行限位夹紧动作，然后通过伺服电机788带动传动杆787上的滑动圆环784进行转动，此时可通过电磁线圈785对滑动圆环784进行限位动作，从而使滑动圆环784和分隔板783带动限位气囊782等部件进行转动，有利于提高对计算机组件的限位和防护效果，通过微型液压泵111对两组液压调节杆114内部的液压进行调节动作，此时通过液压传感器113对高压液管112和液压调节杆114内部的液压进行传感动作，并在液压传感器113的带动下，使支撑横板115带动支撑滚轮116对传动履带10进行支撑动作，从而有利于避免计算机组件运载过多时导致传动履带10支撑不住而出现弯曲崩坏现象，有利于提高对计算机组件的支撑传动效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。