一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置

技术领域

本发明涉及喷药机领域，具体为一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置。

背景技术

喷药机，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机具，是农业施药机械的一种，农业机械的植保机械。

大农田，现有的是利用拖拉机进行与喷药设备进行配套，面对小范围的农田，现有都是农民背着药壶进行喷洒作业，这样农民的工作量很大，并且工作模式单一，本发明阐述的一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置，本例的一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置，包括飞行箱体，所述飞行箱体内设有处理腔，所述处理腔上侧内壁固定设有延伸至所述处理腔外侧的放置箱体，所述放置箱体内设有与外界相连的放置腔，所述处理腔内上侧设有自动降落装置，所述自动降落装置包括与所述处理腔上侧内壁转动连接且关于所述放置腔成左右对称的两个第一螺杆，所述第一螺杆下侧固定设有与所述处理腔后侧内壁固定连接的辅助电机，所述辅助电机上侧设有与所述第一螺杆螺纹连接的第一螺母，所述第一螺母靠近以所述放置腔为对称中心一侧设有与所述处理腔上侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔外侧的花键轴，所述花键轴上花键连接有与所述第一螺母卡扣连接的花键套筒，所述花键套筒靠近以所述放置腔为对称中心一侧设有与所述处理腔上侧内壁转动连接的转动轴，所述转动轴上固定设有与所述花键套筒滑动连接的圆柱台，所述花键轴根据所述第一螺母与所述第一螺杆之间的螺纹连接实现自动降落工作，所述处理腔内下侧设有螺旋喷洒装置，所述螺旋喷洒装置包括与所述处理腔前侧内壁固定连接的承重板，所述承重板上转动设有与所述处理腔下侧内壁转动连接的传动轴，所述承重板上固定设有与所述承重板同心圆的环形斜齿轮，所述传动轴上固定设有支撑板，所述支撑板上固定设有固定箱体，所述固定箱体内设有固定腔，所述固定腔左侧转动设有延伸至所述处理腔内的第二螺杆，所述第二螺杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述环形斜齿轮啮合连接的锻造斜齿轮，所述第二螺杆上螺纹连接有位于所述固定腔内的第二螺母，所述第二螺母根据所述锻造斜齿轮与所述第二螺杆之间的啮合连接实现螺旋喷洒工作，所述处理腔内左侧设有固定喷洒装置。

其中，所述放置箱体下侧固定设有延伸至所述处理腔外侧的弹性导管，所述弹性导管内设有与所述放置腔相抵连接的空心腔，所述弹性导管下侧固定设有位于所述处理腔外侧的水平喷洒器，所述处理腔下侧端面上固定设有关于所述水平喷洒器左右对称的固定块，所述固定块上固定设有底板，所述放置腔右侧内壁上滑动设有压力块，所述压力块与所述放置腔右侧内壁之间通过缓冲弹簧连接。

其中，所述自动降落装置包括与所述处理腔后侧内壁固定连接的动力电机，所述动力电机前侧固定设有旋转轴，所述旋转轴与左侧的所述转动轴之间通过带传动连接，所述旋转轴前侧固定设有凸轮，所述花键轴上固定设有位于所述处理腔外侧的螺旋浆。

其中，所述螺旋喷洒装置包括与所述第二螺母固定连接的的移动块，所述移动块上铰接有与所述弹性导管固定连接的连接杆，所述连接杆上滑动设有移动套筒，所述移动套筒上侧设有与所述处理腔前侧内壁固定连接的固定杆，所述固定杆上滑动设有与所述移动套筒固定连接的空心套筒，所述第二螺杆上固定设有位于所述固定腔内的固定板，所述固定板与所述固定腔左侧内壁之间通过复位弹簧连接。

其中，所述固定喷洒装置包括与所述处理腔下侧内壁固定连接且延伸至所述处理腔外侧的喷洒箱体，所述喷洒箱体上高度设有位于所述处理腔外侧的竖直喷洒器，所述喷洒箱体内设有喷洒腔，所述喷洒腔上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的移动杆，所述移动杆下侧固定设有与所述喷洒腔滑动连接的压板，所述压板与所述喷洒腔上侧内壁之间通过压缩弹簧连接，所述移动杆上固定设有位于所述处理腔内且与所述凸轮相抵连接的水平板，所述放置腔左侧内壁上滑动设有挡板，所述挡板与所述放置腔左侧内壁内之间通过拉伸弹簧连接，所述放置腔与所述喷洒腔之间通过单向通道连接，所述放置腔下侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔内的隔板，所述隔板左侧设有与所述处理腔后侧内壁转动连接的固定轴，所述固定轴上固定设有滑轮，所述滑轮、所述隔板、所述挡板之间通过细绳连接，所述隔板上铰接有与所述处理腔上侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔外侧的控制杆。

本发明的有益效果是：本发明是用于农民在喷洒药物时的装置，该装置不需要农民的力气，只要将调制好的药物放入指定位置就行，工作量轻松，并且可以根据实际需要喷洒的地形进行喷洒模式的切换，这样也方便农民的药物最大程度上的利用，减少药物不必要的浪费，降低用药成本，并且设备内的药物不足，设备会自动下降，防止设备做无用功。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C-C的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置，包括飞行箱体11，所述飞行箱体11内设有处理腔12，所述处理腔12上侧内壁固定设有延伸至所述处理腔12外侧的放置箱体33，所述放置箱体33内设有与外界相连的放置腔36，所述处理腔12内上侧设有自动降落装置901，所述自动降落装置901包括与所述处理腔12上侧内壁转动连接且关于所述放置腔36成左右对称的两个第一螺杆25，所述第一螺杆25下侧固定设有与所述处理腔12后侧内壁固定连接的辅助电机24，所述辅助电机24上侧设有与所述第一螺杆25螺纹连接的第一螺母27，所述第一螺母27靠近以所述放置腔36为对称中心一侧设有与所述处理腔12上侧内壁转动连接且延伸至所述处理腔12外侧的花键轴29，所述花键轴29上花键连接有与所述第一螺母27卡扣连接的花键套筒28，所述花键套筒28靠近以所述放置腔36为对称中心一侧设有与所述处理腔12上侧内壁转动连接的转动轴26，所述转动轴26上固定设有与所述花键套筒28滑动连接的圆柱台31，所述花键轴29根据所述第一螺母27与所述第一螺杆25之间的螺纹连接实现自动降落工作，所述处理腔12内下侧设有螺旋喷洒装置902，所述螺旋喷洒装置902包括与所述处理腔12前侧内壁固定连接的承重板50，所述承重板50上转动设有与所述处理腔12下侧内壁转动连接的传动轴54，所述承重板50上固定设有与所述承重板50同心圆的环形斜齿轮62，所述传动轴54上固定设有支撑板51，所述支撑板51上固定设有固定箱体45，所述固定箱体45内设有固定腔63，所述固定腔63左侧转动设有延伸至所述处理腔12内的第二螺杆46，所述第二螺杆46上固定设有位于所述处理腔12内且与所述环形斜齿轮62啮合连接的锻造斜齿轮44，所述第二螺杆46上螺纹连接有位于所述固定腔63内的第二螺母49，所述第二螺母49根据所述锻造斜齿轮44与所述第二螺杆46之间的啮合连接实现螺旋喷洒工作，所述处理腔12内左侧设有固定喷洒装置903。

有益地，所述放置箱体33下侧固定设有延伸至所述处理腔12外侧的弹性导管56，所述弹性导管56内设有与所述放置腔36相抵连接的空心腔57，所述弹性导管56下侧固定设有位于所述处理腔12外侧的水平喷洒器58，所述处理腔12下侧端面上固定设有关于所述水平喷洒器58左右对称的固定块52，所述固定块52上固定设有底板53，所述放置腔36右侧内壁上滑动设有压力块37，所述压力块37与所述放置腔36右侧内壁之间通过缓冲弹簧38连接。

根据实施例，以下对自动降落装置901进行详细说明，所述自动降落装置901包括与所述处理腔12后侧内壁固定连接的动力电机61，所述动力电机61前侧固定设有旋转轴22，所述旋转轴22与左侧的所述转动轴26之间通过带传动连接，所述旋转轴22前侧固定设有凸轮23，所述花键轴29上固定设有位于所述处理腔12外侧的螺旋浆30，所述螺旋浆30根据所述旋转轴22与左侧的所述转动轴26之间带传动连接实现飞行工作。

根据实施例，以下对螺旋喷洒装置902进行详细说明，所述螺旋喷洒装置902包括与所述第二螺母49固定连接的的移动块47，所述移动块47上铰接有与所述弹性导管56固定连接的连接杆55，所述连接杆55上滑动设有移动套筒60，所述移动套筒60上侧设有与所述处理腔12前侧内壁固定连接的固定杆43，所述固定杆43上滑动设有与所述移动套筒60固定连接的空心套筒59，所述第二螺杆46上固定设有位于所述固定腔63内的固定板66，所述固定板66与所述固定腔63左侧内壁之间通过复位弹簧65连接，所述水平喷洒器58根据所述传动轴54的旋转、所述第二螺母49与所述第二螺杆46之间螺纹连接实现螺旋喷洒药物的工作。

根据实施例，以下对固定喷洒装置903进行详细说明，所述固定喷洒装置903包括与所述处理腔12下侧内壁固定连接且延伸至所述处理腔12外侧的喷洒箱体14，所述喷洒箱体14上高度设有位于所述处理腔12外侧的竖直喷洒器19，所述喷洒箱体14内设有喷洒腔15，所述喷洒腔15上侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔12内的移动杆18，所述移动杆18下侧固定设有与所述喷洒腔15滑动连接的压板17，所述压板17与所述喷洒腔15上侧内壁之间通过压缩弹簧20连接，所述移动杆18上固定设有位于所述处理腔12内且与所述凸轮23相抵连接的水平板21，所述放置腔36左侧内壁上滑动设有挡板34，所述挡板34与所述放置腔36左侧内壁内之间通过拉伸弹簧35连接，所述放置腔36与所述喷洒腔15之间通过单向通道连接，所述放置腔36下侧内壁滑动设有延伸至所述处理腔12内的隔板42，所述隔板42左侧设有与所述处理腔12后侧内壁转动连接的固定轴40，所述固定轴40上固定设有滑轮41，所述滑轮41、所述隔板42、所述挡板34之间通过细绳39连接，所述隔板42上铰接有与所述处理腔12上侧内壁滑动连接且延伸至所述处理腔12外侧的控制杆32，所述隔板42根据所述控制杆32的位置关系实现控制药物流通的方向。

以下结合图1至图4对本文中的一种无人机喷洒且模式可切换的喷药装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，隔板42将放置腔36下侧的通道堵塞，挡板34也将放置腔36左侧内壁上的通道堵塞，花键套筒28位于圆柱台31的最下侧位置，动力电机61停止工作，第二螺母49位于第二螺杆46的最左侧位置。

人们将混合好的药物放置放置腔36内，人们根据需要喷洒的实际场地通过调节控制杆32来切换药物喷洒的模式，当控制杆32左移时，控制杆32左移带动了隔板42左移，隔板42左移打开放置腔36下侧的通道，并且拉伸弹簧35拉动挡板34上移，但是挡板34还是能堵塞放置腔36左侧内壁上的通道，打开动力电机61,动力电机61工作带动旋转轴22旋转，旋转轴22旋转带动凸轮23旋转，凸轮23旋转带动水平板21上下移动，旋转轴22旋转通过带传动带动左侧的转动轴26旋转，左侧的转动轴26通过带传动带动右侧的转动轴26旋转，转动轴26旋转带动圆柱台31旋转，圆柱台31旋转带动花键套筒28旋转，花键套筒28旋转带动花键轴29旋转，花键轴29旋转带动螺旋浆30旋转，螺旋浆30旋转带动飞行箱体11上升到一定的高度，右侧的转动轴26旋转通过带传动带动传动轴54旋转，传动轴54旋转带动支撑板51旋转，支撑板51旋转带动固定箱体45旋转，固定箱体45旋转带动第二螺杆46旋转，第二螺杆46旋转带动锻造斜齿轮44绕着传动轴54旋转，并且锻造斜齿轮44与环形斜齿轮62发生啮合连接实现锻造斜齿轮44的自转，锻造斜齿轮44的自转带动第二螺杆46自转，第二螺杆46自转带动第二螺母49右移，第二螺母49右移带动移动块47右移，移动块47右移通过连接杆55带动弹性导管56右移，弹性导管56右移带动水平喷洒器58右移，并且固定箱体45旋转带动移动块47绕着传动轴54旋转，移动块47绕着传动轴54旋转通过连接杆55带动弹性导管56运动，弹性导管56与移动块47同步运动，弹性导管56运动带动水平喷洒器58运动，水平喷洒器58在做圆周运动并且被连接杆55一直往右侧移动，这样就实现了螺旋喷洒药物的工作，当放置腔36内的药物不足时，压力块37因缓冲弹簧38的作用左移，当压力块37没有感应到压力时，启动辅助电机24,辅助电机24旋转带动第一螺杆25旋转，第一螺杆25旋转带动第一螺母27上移，第一螺母27上移带动花键套筒28上移，当圆柱台31旋转时，花键套筒28与圆柱台31滑动连接，圆柱台31上越靠近上侧部分，花键套筒28的旋转速度越慢。圆柱台31上越靠近下侧部分，花键套筒28的旋转速度越快，这样花键套筒28下移，降低了花键套筒28的旋转速度，花键套筒28旋转速度下降带动花键轴29旋转速度下降，花键轴29旋转速度下降带动螺旋浆30旋转速度下降，飞行箱体11慢慢的下落知道停止在地面上。

当需要固定喷洒时，人为将控制杆32右移，控制杆32右移带动隔板42右移将放置腔36下侧的通道堵塞，并且隔板42右移通过细绳39拉动挡板34下移，挡板34下移打开放置腔36左侧内壁上的通道，实现将放置腔36内的药物通过单向通道流到喷洒腔15内，凸轮23旋转带动水平板21上下移动，水平板21上下移动带动移动杆18上下移动，移动杆18上下移动带动压板17上下移动，压板17上下移动将喷洒腔15内的药物通过竖直喷洒器19实现固定喷洒工作。

本发明的有益效果是：本发明是用于农民在喷洒药物时的装置，该装置不需要农民的力气，只要将调制好的药物放入指定位置就行，工作量轻松，并且可以根据实际需要喷洒的地形进行喷洒模式的切换，这样也方便农民的药物最大程度上的利用，减少药物不必要的浪费，降低用药成本，并且设备内的药物不足，设备会自动下降，防止设备做无用功。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。