一种无人机用油箱及无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用油箱及无人机。

背景技术

无人机是无人驾驶飞机的简称，油箱则是储存存放无人机所用燃油的装置，油箱设计是否合适会直接影响到无人机发动机的正常工作与否。

传统无人机油箱多为整体油箱，且内部都设置有隔板将油箱内部隔离成多个区域，并在隔板下部安装防气泡网，在保证汽油正常流通的情况下防止气泡进入出油管中造成发动机故障甚至熄火停车。防气泡网多采用胶结的形式固定在油箱内部，显然油箱一旦成型内部的防气泡网就很难清洗维护和更换。另外油箱在使用过程中，由于油品等其他的原因，油箱底部会留有燃油杂质，这些燃油杂质若不及时清洗处理，极有可能会影响到发动机的正常工作，更严重地可能造成无人机出现故障。所以，目前无人机油箱存在不便于清洗维护和更换过滤桶以及不便于清理油箱底部杂质的缺点。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机用油箱及无人机，具备便于清洗维护和更换过滤桶以及便于清理油箱底部杂质等优点，解决了不便于清洗维护和更换过滤桶以及不便于清理油箱底部杂质的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于清洗维护和更换过滤桶以及便于清理油箱底部杂质目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用油箱及无人机，包括底盘，所述底盘的下表面固定连接有油箱，所述油箱的内部设置有传动结构，所述油箱的下方设置有清洗结构，所述传动结构包括伺服电机、转动盘、连接杆、齿轮环、齿轮、第一连杆和第二连杆，所述油箱的内侧壁中部固定连接有密封箱，所述密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机固定连接，所述伺服电机的输出端与转动盘固定连接，所述转动盘的外侧面一侧与连接杆固定连接，所述连接杆的一端与齿轮环固定连接，所述齿轮环的内壁固定连接有圆环，所述圆环的外侧面一侧活动连接有矩形杆，所述矩形杆与油箱的内侧壁另一侧固定连接，所述矩形杆的外侧面下部活动连接有短杆，所述短杆的一端与齿轮固定连接，所述短杆的另一端与第一连杆固定连接。

优选的，所述第一连杆的内壁通过圆棒与第二连杆活动连接，所述第二连杆的内壁通过圆杆固定连接有过滤桶，所述齿轮与齿轮环相互啮合，所述油箱的外侧面中部开设有圆孔，所述过滤桶的一端与圆孔相适配。

优选的，所述圆孔的一侧面通过合页铰接有密封门，所述密封门的外侧面固定连接有把手，所述连接杆、齿轮、第一连杆和第二连杆的数量均为四个，且呈圆周阵列的形式排列。

优选的，所述底盘的上表面固定连接有底座，所述底座的上上表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定连接有顶板，所述顶板的外侧面固定连接有延长杆，所述延长杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的内部通过马达座固定连接有马达。

优选的，所述马达的输出端固定连接有连接环，所述连接环的外侧面固定连接有扇叶，所述底座的下表面一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有横梁。

优选的，所述支撑杆、延长杆、固定块、马达、连接环的数量均为八个，且呈圆周阵列的形式排列，所述扇叶的数量共计为十六个，且分为八组呈圆周阵列的形式排列，每组所述扇叶的数量为两个，且呈对称分布，所述支撑腿的数量共计为六个，且分为两组呈对称分布，每组所述支撑腿的数量为三个，且等间距分布。

优选的，所述清洗结构包括粗滤罐、细滤罐、粗滤罐滤网、固定架、出料管和进料管，所述油箱的下表面与固定架固定连接，所述固定架的内壁从左到右依次与粗滤罐和细滤罐固定连接。

优选的，所述粗滤罐的内壁与粗滤罐滤网固定连接，所述细滤罐的内部设置有细滤罐滤网固定连接，所述粗滤罐的外侧面固定连接有输送管，所述输送管的一端与细滤罐的内壁固定连接。

优选的，所述油箱的内底壁一侧与出料管固定连接，所述出料管的一端与粗滤罐的内壁固定连接，所述油箱的内底壁另一侧与进料管固定连接，所述进料管的一端与细滤罐的内壁固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种无人机用油箱及无人机，具备以下有益效果：

1、该无人机用油箱及无人机，通过粗滤罐滤网、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱及无人机具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管和进料管的作用，通过传动结构的设置，在使用的过程中通过伺服电机间接带动过滤桶来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶的目的。

2、该无人机用油箱及无人机，通过马达、延长杆、连接环和扇叶的配合设置，使该无人机用油箱及无人机具备了提高飞行性能的效果，通过清洗结构的设置，在使用的过程中可以将燃油过滤、净化，然后对燃油泥进行高压喷射清洗，进而起到了提高清洗效果的作用，达到了便于清理油箱底部杂质的目的。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机用油箱及无人机立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机用油箱及无人机立体侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种无人机用油箱及无人机正视剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种无人机用油箱及无人机立体正视剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种无人机用油箱及无人机立体侧视剖视结构示意图。

图中：1、底盘；2、油箱；3、传动结构；301、伺服电机；302、转动盘；303、连接杆；304、齿轮环；305、齿轮；306、第一连杆；307、第二连杆；401、粗滤罐；402、细滤罐；403、粗滤罐滤网；404、固定架；405、出料管；406、进料管；5、圆环；6、矩形杆；7、过滤桶；8、密封门；9、底座；10、支撑杆；11、顶板；12、延长杆；13、固定块；14、连接环；15、扇叶；16、支撑腿；17、横梁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种无人机用油箱及无人机，包括底盘1，底盘1的下表面固定连接有油箱2，油箱2的内部设置有传动结构3，油箱2的下方设置有清洗结构，清洗结构包括粗滤罐401、细滤罐402、粗滤罐滤网403、固定架404、出料管405和进料管406，油箱2的下表面与固定架404固定连接，固定架404的内壁从左到右依次与粗滤罐401和细滤罐402固定连接，粗滤罐401的内壁与粗滤罐滤网403固定连接，细滤罐402的内部设置有细滤罐滤网固定连接，粗滤罐401的外侧面固定连接有输送管，输送管的一端与细滤罐402的内壁固定连接，油箱2的内底壁一侧与出料管405固定连接，出料管405的一端与粗滤罐401的内壁固定连接，油箱2的内底壁另一侧与进料管406固定连接，进料管406的一端与细滤罐402的内壁固定连接，传动结构3包括伺服电机301、转动盘302、连接杆303、齿轮环304、齿轮305、第一连杆306和第二连杆307，油箱2的内侧壁中部固定连接有密封箱，密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机301固定连接，伺服电机301的输出端与转动盘302固定连接，转动盘302的外侧面一侧与连接杆303固定连接，连接杆303的一端与齿轮环304固定连接，齿轮环304的内壁固定连接有圆环5，圆环5的外侧面一侧活动连接有矩形杆6，矩形杆6与油箱2的内侧壁另一侧固定连接，矩形杆6的外侧面下部活动连接有短杆，短杆的一端与齿轮305固定连接，短杆的另一端与第一连杆306固定连接，第一连杆306的内壁通过圆棒与第二连杆307活动连接，第二连杆307的内壁通过圆杆固定连接有过滤桶7，齿轮305与齿轮环304相互啮合，油箱2的外侧面中部开设有圆孔，过滤桶7的一端与圆孔相适配，圆孔的一侧面通过合页铰接有密封门8，密封门8的外侧面固定连接有把手，连接杆303、齿轮305、第一连杆306和第二连杆307的数量均为四个，且呈圆周阵列的形式排列，底盘1的上表面固定连接有底座9，底座9的上上表面固定连接有支撑杆10，支撑杆10的上表面固定连接有顶板11，顶板11的外侧面固定连接有延长杆12，延长杆12的一端固定连接有固定块13，固定块13的内部通过马达座固定连接有马达，马达的输出端固定连接有连接环14，连接环14的外侧面固定连接有扇叶15，底座9的下表面一侧固定连接有支撑腿16，支撑腿16的下表面固定连接有横梁17，支撑杆10、延长杆12、固定块13、马达、连接环14的数量均为八个，且呈圆周阵列的形式排列，扇叶15的数量共计为十六个，且分为八组呈圆周阵列的形式排列，每组扇叶15的数量为两个，且呈对称分布，支撑腿16的数量共计为六个，且分为两组呈对称分布，每组支撑腿16的数量为三个，且等间距分布。

在使用时，使用者将该无人机用油箱及无人机移至到指定位置后进行工作，当需要添加燃油时，使用者就可以将密封门8打开，然后将外部加油管与过滤桶7相适配，之后就可以加油了，在加油的过程中，油中会出现小颗粒物质或者是气泡，因过滤桶7的材料为气泡滤芯材质，所以可以隔绝掉气泡和杂质，这样一来，就可以提高无人机的工作效率，但是长时间使用时会堵塞过滤桶7，待需要清理或者是更换时，使用者只需要启动伺服电机301，伺服电机301的输出端带动转动盘302旋转，转动盘302带动连接杆303转动，连接杆303带动齿轮环304转动，齿轮环304带动齿轮305转动，齿轮305带动第一连杆306转动，第一连杆306带动第二连杆307转动，第二连杆307带动过滤桶7从圆孔内拉出，待更换完成后就可将过滤桶7放置回油箱2内，继续使用，当无人机长时间没有使用时就会出现燃油泥的情况，这时使用者就需要通过粗滤罐401内的抽油泵，将油箱2内未成泥的燃油通过出料管405抽至到粗滤罐401内，然后经过粗滤罐滤网403将大颗粒和水滤出，之后再启动细滤罐402内的抽油泵将粗滤罐401内的燃油抽至到细滤罐402内，之后经过细滤罐滤网将小颗粒杂质滤除掉，经过两次过滤的清洁燃油通过外部1.5Mpa压力机提供的压力将清洁燃油从喷头喷出，进而起到了清洗燃油泥的作用，因喷头可以弯成适当角度，所以可以重点喷射死角和棱角处，达到了提高清理效果的目的，依次循环，进而起到了循环利用能源的作用。

综上，该无人机用油箱及无人机，通过粗滤罐滤网403、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱及无人机具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管405和进料管406的作用，通过传动结构3的设置，在使用的过程中通过伺服电机301间接带动过滤桶7来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶7的目的，通过马达、延长杆12、连接环14和扇叶15的配合设置，使该无人机用油箱及无人机具备了提高飞行性能的效果，通过清洗结构的设置，在使用的过程中可以将燃油过滤、净化，然后对燃油泥进行高压喷射清洗，进而起到了提高清洗效果的作用，达到了便于清理油箱2底部杂质的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。