一种无人机螺旋桨检测装置

技术领域

本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种无人机螺旋桨检测装置。

背景技术

无人机螺旋桨是负责给无人机提供飞行升力的重要组件；

在玩具无人机的螺旋桨生产过程中，通常只是进行简单的生产加工；螺旋桨会对无人机的飞行造成巨大的影响，对无人机螺旋桨进行辅助检测是非常必要的，螺旋桨的桨叶两侧不平衡会加重无人机的电池消耗，螺旋桨两侧桨叶曲率严重失调的，会直接导致无人机飞行失衡，导致无人机摔落，影响消费者的购买体验，影响产商的品牌价值；现有技术无法对玩具无人机螺旋桨的生产检测。

发明内容

为了克服在玩具无人机的螺旋桨生产过程中，通常只是进行简单的生产加工；螺旋桨会对无人机的飞行造成巨大的影响，对无人机螺旋桨进行辅助检测是非常必要的，螺旋桨的桨叶两侧不平衡会加重无人机的电池消耗，螺旋桨两侧桨叶曲率严重失调的，会直接导致无人机飞行失衡，导致无人机摔落，影响消费者的购买体验，影响产商的品牌价值；现有技术无法对玩具无人机螺旋桨的生产检测的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无人机螺旋桨检测装置。

本发明的技术实施方案为：一种无人机螺旋桨检测装置，包括有支撑底架、控制器、平衡系统、长度检测系统和曲率检测系统；支撑底架与控制器相连接；支撑底架依次与平衡系统、长度检测系统和曲率检测系统相连接；平衡系统与长度检测系统相连接；长度检测系统与曲率检测系统相连接。

更为优选的是，平衡系统包括有电机、输出轴、第一锥齿轮、第一齿轮、第二锥齿轮、第二齿轮、第一套杆、第一固定板、第一电动推杆、第一六棱柱、第二套杆、第一传动轮、第二传动轮、第一转轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴、第三齿轮、第一齿条、第一滑轨、拨杆、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第三转轴、第四齿轮、第二齿条、第二滑轨、第一载物台、第七锥齿轮、第三套杆、第二固定板、第二电动推杆、第二六棱柱、第四套杆、第八锥齿轮、第九锥齿轮、第一丝杆、第三电动推杆和吸盘；电机与输出轴进行固接；电机与支撑底架进行螺栓连接；输出轴依次与第一锥齿轮、第一齿轮和第二锥齿轮进行固接；输出轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第二锥齿轮与长度检测系统相连接；第一齿轮一侧设置有第二齿轮；第二齿轮与第一套杆进行固接；第一套杆通过轴承与第一固定板进行转动连接；第一套杆与第一六棱柱相连接；第一固定板与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第一六棱柱与第二套杆进行固接；第二套杆与第一传动轮进行固接；第二套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一转轴依次与第三锥齿轮、第二传动轮和第五锥齿轮进行固接；第一转轴与第一载物台进行转动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮相啮合；第二转轴依次与第四锥齿轮和第三齿轮进行固接；第二转轴与第一载物台进行转动连接；第三齿轮与第一齿条相啮合；第一齿条与第一滑轨进行滑动连接；第一齿条与拨杆进行焊接；第一滑轨与第一载物台进行焊接；拨杆与第二齿条进行焊接；第五锥齿轮与第六锥齿轮相啮合；第三转轴依次与第六锥齿轮和第四齿轮进行固接；第三转轴与第一载物台进行转动连接；第四齿轮与第二齿条相啮合；第二齿条与第二滑轨进行滑动连接；第二滑轨与第一载物台进行焊接；第一载物台与支撑底架进行焊接；第一锥齿轮一侧设置有第七锥齿轮；第七锥齿轮与第三套杆进行固接；第三套杆通过轴承与第二固定板进行转动连接；第三套杆与第二六棱柱相连接；第二固定板与第二电动推杆进行固接；第二电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第二六棱柱与第四套杆进行固接；第四套杆与第八锥齿轮进行固接；第四套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮相啮合；第九锥齿轮与第一丝杆进行焊接；第一丝杆通过连接块与第三电动推杆进行旋接；第一丝杆与支撑底架进行转动连接；第三电动推杆与吸盘进行固接。

更为优选的是，长度检测系统包括有第二载物台、第十锥齿轮、第四转轴、第十一锥齿轮、第三传动轮、第十二锥齿轮、第五套杆、第三固定板、第四电动推杆、第三六棱柱、第六套杆、第四传动轮、第五传动轮、第二丝杆、第一感应接触器和第二感应接触器；第二载物台与支撑底架进行焊接；第二载物台与第二丝杆进行转动连接；第二载物台一侧设置有第十锥齿轮；第十锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；第四转轴依次与第十锥齿轮、第十一锥齿轮和第三传动轮进行固接；第四转轴通过支架与支撑底架进行转动连接；第三传动轮与曲率检测系统相连接；第十一锥齿轮一侧设置有第十二锥齿轮；第十二锥齿轮与第五套杆进行固接；第五套杆通过轴承与第三固定板进行转动连接；第五套杆与第三六棱柱相连接；第三固定板与第四电动推杆进行固接；第四电动推杆与支撑底架进行螺栓连接；第三六棱柱与第六套杆进行固接；第六套杆与第四传动轮进行固接；第六套杆通过支架与支撑底架进行转动连接；第四传动轮外环面通过皮带与第五传动轮进行传动连接；第五传动轮与第二丝杆进行固接；第二丝杆依次与第一感应接触器和第二感应接触器进行旋接；第二丝杆通过支架与支撑底架进行转动连接。

更为优选的是，曲率检测系统包括有第六传动轮、第五转轴、第十三锥齿轮、第十四锥齿轮、第一电动滑轨、第一滑块、第三丝杆、第十五锥齿轮、第七传动轮、第八传动轮、第四丝杆、第二滑块、第二电动滑轨、第三载物台、鼓风机、输风管、第一风箱、第二风箱和挡风测试板；第六传动轮外环面通过皮带与第三传动轮进行传动连接；第五转轴依次与第六传动轮、第十三锥齿轮和第十四锥齿轮进行固接；第五转轴与支撑底架进行转动连接；第十三锥齿轮一侧设置有第一电动滑轨；第一电动滑轨与第一滑块进行滑动连接；第一电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第一滑块与第三丝杆进行转动连接；第三丝杆依次与第十五锥齿轮和第七传动轮进行固接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第四丝杆进行固接；第四丝杆与第二滑块进行转动连接；第二滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第二电动滑轨与支撑底架进行螺栓连接；第三载物台分别与第三丝杆和第四丝杆进行旋接；第三载物台一侧设置有鼓风机；鼓风机与输风管进行螺纹连接；鼓风机与挡风测试板进行螺栓连接；输风管分别与第一风箱和第二风箱相连接；输风管与挡风测试板进行固接；第一风箱与挡风测试板进行螺栓连接；第二风箱与挡风测试板进行螺栓连接；挡风测试板与支撑底架进行焊接。

更为优选的是，第一载物台上设置有圆柱杆，且圆柱杆的排布与螺旋桨的外轮廓相契合。

更为优选的是，第二载物台中部设置有顶柱和卡槽，且两侧设置有滑槽。

更为优选的是，第二丝杆两侧对称设置有相反螺纹。

更为优选的是，第三载物台中部设置有顶柱。

本发明的有益效果是：（1）、本发明设计了平衡系统，对摆放的螺旋桨进行正位并保持平衡，利用吸盘将待检测的螺旋桨进行输送，完成检测前的准备工作；

（2）、本发明设计了长度检测系统，结合螺旋桨两侧桨叶长度不一致会导致飞行动力发生偏差而影响飞行的弊端，对螺旋桨两侧的桨叶进行长度检测；

（3）、本发明设计了曲率检测系统，结合流体力学中流体在宽窄不一致的空间流速会发生变化的特点，对螺旋桨两侧桨叶进行曲率检测，避免桨叶在转动时动力失衡而导致飞行不稳定，提升无人机的电池寿命；

（4）、本发明对玩具无人机的螺旋桨进行检测，结合螺旋桨会对无人机的飞行造成巨大的影响的特点，对无人机两侧桨叶的长度进行检测，确定同批次生产的螺旋桨的合理性；并对导致无人机飞行失衡使得无人机摔落的螺旋桨两侧桨叶曲率进行检测，提高无人机的质量和电池的使用寿命；改变现有技术无法对玩具无人机螺旋桨生产进行检测的现状。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明平衡系统的第一种立体结构示意图；

图4为本发明平衡系统的第二种立体结构示意图；

图5为本发明长度检测系统的第一种立体结构示意图；

图6为本发明长度检测系统的第二种立体结构示意图；

图7为本发明曲率检测系统的立体结构示意图；

图8为本发明曲率检测系统的第一种部分结构示意图；

图9为本发明曲率检测系统的第二种部分结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、支撑底架，2、控制器，3、平衡系统，4、长度检测系统，5、曲率检测系统，301、电机，302、输出轴，303、第一锥齿轮，304、第一齿轮，305、第二锥齿轮，306、第二齿轮，307、第一套杆，308、第一固定板，309、第一电动推杆，3010、第一六棱柱，3011、第二套杆，3012、第一传动轮，3013、第二传动轮，3014、第一转轴，3015、第三锥齿轮，3016、第四锥齿轮，3017、第二转轴，3018、第三齿轮，3019、第一齿条，3020、第一滑轨，3021、拨杆，3022、第五锥齿轮，3023、第六锥齿轮，3024、第三转轴，3025、第四齿轮，3026、第二齿条，3027、第二滑轨，3028、第一载物台，3029、第七锥齿轮，3030、第三套杆，3031、第二固定板，3032、第二电动推杆，3033、第二六棱柱，3034、第四套杆，3035、第八锥齿轮，3036、第九锥齿轮，3037、第一丝杆，3038、第三电动推杆，3039、吸盘，401、第二载物台，402、第十锥齿轮，403、第四转轴，404、第十一锥齿轮，405、第三传动轮，406、第十二锥齿轮，407、第五套杆，408、第三固定板，409、第四电动推杆，4010、第三六棱柱，4011、第六套杆，4012、第四传动轮，4013、第五传动轮，4014、第二丝杆，4015、第一感应接触器，4016、第二感应接触器，501、第六传动轮，502、第五转轴，503、第十三锥齿轮，504、第十四锥齿轮，505、第一电动滑轨，506、第一滑块，507、第三丝杆，508、第十五锥齿轮，509、第七传动轮，5010、第八传动轮，5011、第四丝杆，5012、第二滑块，5013、第二电动滑轨，5014、第三载物台，5015、鼓风机，5016、输风管，5017、第一风箱，5018、第二风箱，5019、挡风测试板。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种无人机螺旋桨检测装置，如图1-9所示，包括有支撑底架1、控制器2、平衡系统3、长度检测系统4和曲率检测系统5；支撑底架1与控制器2相连接；支撑底架1依次与平衡系统3、长度检测系统4和曲率检测系统5相连接；平衡系统3与长度检测系统4相连接；长度检测系统4与曲率检测系统5相连接。

工作过程：装置在运行之前，将装置安装在平稳的检测平台，外接电源，操作控制器2启动装置，查看各系统之间的运行传动情况，确认无误之后关闭装置；将待检测的螺旋桨放进装置中的控制器2，再次操作控制器2启动装置，支撑底架1上的平衡系统3运行并负责整个装置的动力供应，平衡系统3开始运行，对摆放的螺旋桨进行正位并保持平衡，利用吸盘3039将待检测的螺旋桨进行输送，完成检测前的准备工作；平衡系统3传动长度检测系统4运行，结合螺旋桨两侧桨叶长度不一致会导致飞行动力发生偏差而影响飞行的弊端，对螺旋桨两侧的桨叶进行长度检测；长度检测系统4传动曲率检测系统5运行，结合流体力学中流体在宽窄不一致的空间流速会发生变化的特点，对螺旋桨两侧桨叶进行曲率检测，避免桨叶在转动时动力失衡而导致飞行不稳定，提升无人机的电池寿命；本发明对玩具无人机的螺旋桨进行检测，结合螺旋桨会对无人机的飞行造成巨大的影响的特点，对无人机两侧桨叶的长度进行检测，确定同批次生产的螺旋桨的合理性；并对导致无人机飞行失衡使得无人机摔落的螺旋桨两侧桨叶曲率进行检测，提高无人机的质量和电池的使用寿命；改变现有技术无法对玩具无人机螺旋桨生产进行检测的现状。

平衡系统3包括有电机301、输出轴302、第一锥齿轮303、第一齿轮304、第二锥齿轮305、第二齿轮306、第一套杆307、第一固定板308、第一电动推杆309、第一六棱柱3010、第二套杆3011、第一传动轮3012、第二传动轮3013、第一转轴3014、第三锥齿轮3015、第四锥齿轮3016、第二转轴3017、第三齿轮3018、第一齿条3019、第一滑轨3020、拨杆3021、第五锥齿轮3022、第六锥齿轮3023、第三转轴3024、第四齿轮3025、第二齿条3026、第二滑轨3027、第一载物台3028、第七锥齿轮3029、第三套杆3030、第二固定板3031、第二电动推杆3032、第二六棱柱3033、第四套杆3034、第八锥齿轮3035、第九锥齿轮3036、第一丝杆3037、第三电动推杆3038和吸盘3039；电机301与输出轴302进行固接；电机301与支撑底架1进行螺栓连接；输出轴302依次与第一锥齿轮303、第一齿轮304和第二锥齿轮305进行固接；输出轴302通过支架与支撑底架1进行转动连接；第二锥齿轮305与长度检测系统4相连接；第一齿轮304一侧设置有第二齿轮306；第二齿轮306与第一套杆307进行固接；第一套杆307通过轴承与第一固定板308进行转动连接；第一套杆307与第一六棱柱3010相连接；第一固定板308与第一电动推杆309进行固接；第一电动推杆309与支撑底架1进行螺栓连接；第一六棱柱3010与第二套杆3011进行固接；第二套杆3011与第一传动轮3012进行固接；第二套杆3011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第一传动轮3012外环面通过皮带与第二传动轮3013进行传动连接；第一转轴3014依次与第三锥齿轮3015、第二传动轮3013和第五锥齿轮3022进行固接；第一转轴3014与第一载物台3028进行转动连接；第三锥齿轮3015与第四锥齿轮3016相啮合；第二转轴3017依次与第四锥齿轮3016和第三齿轮3018进行固接；第二转轴3017与第一载物台3028进行转动连接；第三齿轮3018与第一齿条3019相啮合；第一齿条3019与第一滑轨3020进行滑动连接；第一齿条3019与拨杆3021进行焊接；第一滑轨3020与第一载物台3028进行焊接；拨杆3021与第二齿条3026进行焊接；第五锥齿轮3022与第六锥齿轮3023相啮合；第三转轴3024依次与第六锥齿轮3023和第四齿轮3025进行固接；第三转轴3024与第一载物台3028进行转动连接；第四齿轮3025与第二齿条3026相啮合；第二齿条3026与第二滑轨3027进行滑动连接；第二滑轨3027与第一载物台3028进行焊接；第一载物台3028与支撑底架1进行焊接；第一锥齿轮303一侧设置有第七锥齿轮3029；第七锥齿轮3029与第三套杆3030进行固接；第三套杆3030通过轴承与第二固定板3031进行转动连接；第三套杆3030与第二六棱柱3033相连接；第二固定板3031与第二电动推杆3032进行固接；第二电动推杆3032与支撑底架1进行螺栓连接；第二六棱柱3033与第四套杆3034进行固接；第四套杆3034与第八锥齿轮3035进行固接；第四套杆3034通过支架与支撑底架1进行转动连接；第八锥齿轮3035与第九锥齿轮3036相啮合；第九锥齿轮3036与第一丝杆3037进行焊接；第一丝杆3037通过连接块与第三电动推杆3038进行旋接；第一丝杆3037与支撑底架1进行转动连接；第三电动推杆3038与吸盘3039进行固接。

检测员手动将螺旋桨放在第一载物台3028的中部，并使得螺旋桨的一侧贴住第一载物台3028上的圆柱杆，电机301运行带动输出轴302转动，输出轴302带动第一锥齿轮303、第一齿轮304和第二锥齿轮305转动，第二锥齿轮305负责传动长度检测系统4，实现系统与系统之间的动力输送；接着第一电动推杆309运行带动第一固定板308开始移动，第二齿轮306和第一套杆307跟随移动，在第二齿轮306啮合第一齿轮304时，第一电动推杆309停止运行，第二齿轮306因此获得动力带动第一套杆307传动第一六棱柱3010，第一六棱柱3010带动第二套杆3011传动第一传动轮3012，第一传动轮3012传动第二传动轮3013带动第一转轴3014转动，第一转轴3014带动两侧的第三锥齿轮3015和第五锥齿轮3022转动，其中第三锥齿轮3015啮合第四锥齿轮3016带动第二转轴3017转动，第二转轴3017带动第三齿轮3018啮合第一齿条3019，第一齿条3019开始在第一滑轨3020上进行滑动，与此同时第五锥齿轮3022啮合第六锥齿轮3023带动第三转轴3024转动，第三转轴3024带动第四齿轮3025啮合第二齿条3026，第二齿条3026开始在第二滑轨3027上移动，由于拨杆3021两侧分别是与第一齿条3019和第二齿条3026进行焊接的，所以拨杆3021同样会跟随移动，在拨杆3021将螺旋桨的桨叶完成拨正时，第一电动推杆309运行带动第一固定板308开始移动，第二齿轮306和第一套杆307跟随移动，在第二齿轮306不啮合第一齿轮304时，第一电动推杆309停止运行；而后第三电动推杆3038运行带动吸盘3039移动，吸盘3039在接触到螺旋桨中部上表面时将螺旋桨吸住，而后第三电动推杆3038带动吸盘3039移动至脱离第一载物台3028，而后第二电动推杆3032运行带动第二固定板3031移动，第七锥齿轮3029和第三套杆3030跟随移动，并在第七锥齿轮3029啮合第一锥齿轮303时第二电动推杆3032停止运行，第七锥齿轮3029获得动力带动第三套杆3030传动第二六棱柱3033，第二六棱柱3033带动第四套杆3034传动第八锥齿轮3035，第八锥齿轮3035啮合第九锥齿轮3036带动第一丝杆3037开始转动，第一丝杆3037通过连接块带动第三电动推杆3038开始移动，并且分别定位至长度检测系统4和曲率检测系统5，其中定位与运行通过第二电动推杆3032进行控制；本系统对摆放的螺旋桨进行正位并保持平衡，利用吸盘3039将待检测的螺旋桨进行输送，完成检测前的准备工作。

长度检测系统4包括有第二载物台401、第十锥齿轮402、第四转轴403、第十一锥齿轮404、第三传动轮405、第十二锥齿轮406、第五套杆407、第三固定板408、第四电动推杆409、第三六棱柱4010、第六套杆4011、第四传动轮4012、第五传动轮4013、第二丝杆4014、第一感应接触器4015和第二感应接触器4016；第二载物台401与支撑底架1进行焊接；第二载物台401与第二丝杆4014进行转动连接；第二载物台401一侧设置有第十锥齿轮402；第十锥齿轮402与第二锥齿轮305相啮合；第四转轴403依次与第十锥齿轮402、第十一锥齿轮404和第三传动轮405进行固接；第四转轴403通过支架与支撑底架1进行转动连接；第三传动轮405与曲率检测系统5相连接；第十一锥齿轮404一侧设置有第十二锥齿轮406；第十二锥齿轮406与第五套杆407进行固接；第五套杆407通过轴承与第三固定板408进行转动连接；第五套杆407与第三六棱柱4010相连接；第三固定板408与第四电动推杆409进行固接；第四电动推杆409与支撑底架1进行螺栓连接；第三六棱柱4010与第六套杆4011进行固接；第六套杆4011与第四传动轮4012进行固接；第六套杆4011通过支架与支撑底架1进行转动连接；第四传动轮4012外环面通过皮带与第五传动轮4013进行传动连接；第五传动轮4013与第二丝杆4014进行固接；第二丝杆4014依次与第一感应接触器4015和第二感应接触器4016进行旋接；第二丝杆4014通过支架与支撑底架1进行转动连接。

当螺旋桨被定位至第二载物台401上方时，第三电动推杆3038运行带动吸盘3039移动将螺旋桨放进第二载物台401中的顶柱中并被卡槽卡住；随后第四电动推杆409运行带动第三固定板408移动，第十二锥齿轮406和第五套杆407跟随移动，在第十二锥齿轮406啮合第十一锥齿轮404时，第四电动推杆409停止运行，其中第十锥齿轮402由于啮合第二锥齿轮305获取动力来源，第十锥齿轮402带动第四转轴403转动，第四转轴403带动第十一锥齿轮404和第三传动轮405转动，其中第三传动轮405传动曲率检测系统5，实现系统与系统之间的动力供应；因此第十二锥齿轮406获得动力带动第五套杆407传动第三六棱柱4010，第三六棱柱4010带动第六套杆4011传动第四传动轮4012，第四传动轮4012传动第五传动轮4013带动第二丝杆4014转动，由于第二丝杆4014两侧的螺纹是相反的，第二丝杆4014因此带动第一感应接触器4015和第二感应接触器4016相互靠近移动，如果螺旋桨两侧桨叶的长度一致，第一感应接触器4015和第二感应接触器4016会同时将信号传给控制器2；如果第一感应接触器4015和第二感应接触器4016其中一个率先发出信号，则说明螺旋桨的桨叶长度出现问题，此时第四电动推杆409会立即带动第三固定板408移动，使得第十二锥齿轮406脱离第十一锥齿轮404，此不合格螺旋桨无需进行下一步的测试，更换同批次的螺旋桨进行检测；如果螺旋桨的长度一致，第三电动推杆3038运行带动吸盘3039移动将螺旋桨吸取起来，并且在平衡系统3中的传动之下定位至曲率检测系统5；本系统结合螺旋桨两侧桨叶长度不一致会导致飞行动力发生偏差而影响飞行的弊端，对螺旋桨两侧的桨叶进行长度检测。

曲率检测系统5包括有第六传动轮501、第五转轴502、第十三锥齿轮503、第十四锥齿轮504、第一电动滑轨505、第一滑块506、第三丝杆507、第十五锥齿轮508、第七传动轮509、第八传动轮5010、第四丝杆5011、第二滑块5012、第二电动滑轨5013、第三载物台5014、鼓风机5015、输风管5016、第一风箱5017、第二风箱5018和挡风测试板5019；第六传动轮501外环面通过皮带与第三传动轮405进行传动连接；第五转轴502依次与第六传动轮501、第十三锥齿轮503和第十四锥齿轮504进行固接；第五转轴502与支撑底架1进行转动连接；第十三锥齿轮503一侧设置有第一电动滑轨505；第一电动滑轨505与第一滑块506进行滑动连接；第一电动滑轨505与支撑底架1进行螺栓连接；第一滑块506与第三丝杆507进行转动连接；第三丝杆507依次与第十五锥齿轮508和第七传动轮509进行固接；第七传动轮509外环面通过皮带与第八传动轮5010进行传动连接；第八传动轮5010与第四丝杆5011进行固接；第四丝杆5011与第二滑块5012进行转动连接；第二滑块5012与第二电动滑轨5013进行滑动连接；第二电动滑轨5013与支撑底架1进行螺栓连接；第三载物台5014分别与第三丝杆507和第四丝杆5011进行旋接；第三载物台5014一侧设置有鼓风机5015；鼓风机5015与输风管5016进行螺纹连接；鼓风机5015与挡风测试板5019进行螺栓连接；输风管5016分别与第一风箱5017和第二风箱5018相连接；输风管5016与挡风测试板5019进行固接；第一风箱5017与挡风测试板5019进行螺栓连接；第二风箱5018与挡风测试板5019进行螺栓连接；挡风测试板5019与支撑底架1进行焊接。

当螺旋桨被定位至第三载物台5014上方时，第三电动推杆3038运行带动吸盘3039移动将螺旋桨放进第三载物台5014中的顶柱中；随后第一电动滑轨505和第二电动滑轨5013同时运行分别带动第一滑块506和第二滑块5012开始移动，第三丝杆507、第十五锥齿轮508、第七传动轮509、第八传动轮5010、第四丝杆5011和第三载物台5014跟随移动，并在第十五锥齿轮508啮合第十三锥齿轮503时，第一电动滑轨505和第二电动滑轨5013停止运行，由于第六传动轮501和第三传动轮405进行传动连接，第六传动轮501传动第五转轴502带动第十三锥齿轮503和第十四锥齿轮504转动，第十五锥齿轮508因此获得动力带动第三丝杆507转动传动第七传动轮509，第七传动轮509传动第八传动轮5010带动第四丝杆5011转动，第三载物台5014在第三丝杆507和第四丝杆5011的转动之下开始移动，在第三载物台5014上的螺旋桨的上端面低于挡风测试板5019的下沿时，第一电动滑轨505和第二电动滑轨5013运行分别带动第一滑块506和第二滑块5012开始移动，并在第十五锥齿轮508啮合第十四锥齿轮504时，第十五锥齿轮508开始转动，第十五锥齿轮508因此获得动力带动第三丝杆507转动传动第七传动轮509，第七传动轮509传动第八传动轮5010带动第四丝杆5011转动，第三载物台5014在第三丝杆507和第四丝杆5011的转动之下开始移动，在第三载物台5014上的螺旋桨的上端面与挡风测试板5019的重心处于同一平面时，第一电动滑轨505和第二电动滑轨5013运行带动第三载物台5014上的螺旋桨开始移动，并在第三载物台5014上的顶杆处于挡风测试板5019的重心位置时，第一电动滑轨505和第二电动滑轨5013停止运行，此时鼓风机5015运行通过输风管5016将风力输送至第一风箱5017和第二风箱5018，由于第一风箱5017和第二风箱5018的设置完全一致，所以第一风箱5017和第二风箱5018里流出的空气流速是一致的，挡风测试板5019将螺旋桨两侧的位置挡住，使得空气统一从螺旋桨的上端面流出，如果螺旋桨的曲率不一致，导致螺旋桨端面与挡风测试板5019之间的距离不一样，空气从不同狭窄空间流出时，导致流速发生改变，此时螺旋桨两侧的力发生倾斜，螺旋桨受力进行转动，则检测出螺旋桨两侧桨叶曲率不一致，则产品不合格；本系统结合流体力学中流体在宽窄不一致的空间流速会发生变化的特点，对螺旋桨两侧桨叶进行曲率检测，避免桨叶在转动时动力失衡而导致飞行不稳定，提升无人机的电池寿命。

第一载物台3028上设置有圆柱杆，且圆柱杆的排布与螺旋桨的外轮廓相契合。

将螺旋桨摆正，提高后续两侧桨叶长度检测的准确性。

第二载物台401中部设置有顶柱和卡槽，且两侧设置有滑槽。

便与事先螺旋桨的固定，提高长度检测的准确性。

第二丝杆4014两侧对称设置有相反螺纹。

便于实现第一感应接触器4015和第二感应接触器4016的相互靠近，完成长度检测。

第三载物台5014中部设置有顶柱。

便于实现螺旋桨的支撑，且实现螺旋桨受力不平衡后的转动。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。