飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种利用货运飞船扩展空间站能源的方法，包括：S1、将太阳能电池片装入货包，由货运飞船上行至空间站；S2、货运飞船与空间站交会对接，航天员出舱将所述太阳能电池片分分别与所述货运飞船和空间站相连接；S3、货运飞船与空间站分离，货运飞船相对空间站稳定在预定距离上伴飞，展开所述太阳能电池片。本发明的利用货运飞船扩展空间站能源的方法能够扩展空间站的能源。

本发明公开了一种基于自动控制的无人机用可折叠的智能装备，涉及无人机技术领域，包括智能装备摄像头，所述智能装备摄像头右端通过一号转动轴与滑块转动连接，所述滑块右端与支撑杆左端滑动连接，所述支撑杆底端与无人机外壳底端内壁固定连接，所述一号转动轴通过一号皮带与二号转动轴转动连接，所述一号转动轴与连接杆左端转动连接，所述连接杆右端与二号转动轴转动连接。该基于自动控制的无人机用可折叠的智能装备，通过一号电机和二号电机的配合开启和关闭，使得智能装备摄像头可以进行旋转折叠的方式，可以使得智能装备摄像头不会受到外界环境而造成损坏，提高智能装备摄像头的使用寿命，提高无人机的工作效率。

本发明一种无人机测绘飞行稳定控制装置公开了一种通过电动伸缩器和活塞相配合，对不同调平空腔内部的氦气体积进行调节，从而对每个旋翼杆的沉降高度进行调节，在不干预旋翼转速的情况下及时进行姿态调控的稳定控制装置，其特征在于多个电动伸缩器环置于无人机控制箱内部，且靠近无人机控制箱的中心，无人机控制箱内部开有多个储气腔，推板置于储气腔内部，且通过连杆和电动伸缩器相连接，密封囊体置于储气腔内部，且和推板相接触，多个旋翼杆环置于无人机控制箱的外壁上，旋翼杆内部开有调平空腔，调平空腔通过通孔和密封气囊内部相连通，所述调平空腔内部置有多个加强筋。

本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个控制舵机、空气流通通道和进气口；单螺旋桨安装于动力传动杆上端，且动力传动杆下端与螺旋桨动力装置相连接；螺旋桨动力装置安装在第一固定板上；小型涡轮在第一固定板的下方，小型涡轮下方安装有涡轮动力装置；无人机内置分层将小型涡轮以下第二固定板以上的空间隔离为内外两部分空间；所述四个空气舵面安装于无人机底部。该无人机可携带性、抗扰性、机动性更强且具有更加可靠的飞行特性。

本发明涉及螺旋桨桨叶安装技术领域，尤其是涉及一种螺旋桨桨叶安装测量工装。该螺旋桨桨叶安装测量工装，包括：桨根固定座、安装角上模、安装角下模和支撑座；所述安装角上模下方与所述安装角下模上方组成夹持桨叶的型腔；所述桨根固定座上设有用于固定桨根组件的固定孔；所述型腔与固定孔相对设置；所述支撑座与所述安装角下模相邻端端面设有斜角。本发明一种螺旋桨桨叶安装测量工装，方便使用，能够确保桨叶安装角精度在6′以内，能够确保桨叶间的互差小于18′，装配后可以配合量具测量桨叶的长度、刚度等数据的测量。

本发明公开了一种农业撒药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体顶部四角位置均获得连接有飞行机翼，所述无人机主体底部中间位置活动连接有撒药机构；所述撒药机构包括定位机构，所述定位机构远离无人机主体的一侧活动连接有惯性药筒，所述惯性药筒内表面底部位于定位机构左侧活动连接有喷洒机构，所述惯性药筒内表面位于定位机构右侧中上位置活动连接有卡块，所述定位机构顶部与无人机主体活动连接，本发明涉及无人机技术领域。利用药液自身质量在运动中产生的惯性进行设备的触发，避免在无人机中添加二次动力源，防止内部产生振动影响无人机的平衡性，并降低设备自身的能源消耗，提升无人机使用周期。

本发明公开了一种基于LET伴随监测的单粒子风险群探测方法。本发明将航天器故障时的其搭载的敏感器件发生单粒子效应的类型和概率与LET监测空间粒子环境数据相结合，利用航天器各敏感器件的单粒子防护级别形成单粒子信息群耦合的探测模式，实现了点探测与卫星体监视结合的风险识别模式，能够进行卫星舱内引发器件单粒子效应的粒子辐射环境的实时精准获取，为卫星在轨风险预警提供有效监测方法。本发明利用航天器敏感器件信息复用，不会增加额外器件，成本低，易于实现。

本发明涉及农业用农药喷洒领域，具体的说是一种农业用农药喷洒无人机，包括无人机本体、飞行结构、减震结构、安装结构、加压结构、喷洒结构和固定结构；通过在无人机本体的底端安装减震结构，既能够方便无人机本体在陆地移动，还能够使无人机本体在降落时起到充分的缓冲作用，避免无人机本体直接落地对无人机本体造成损坏，在飞行结构进行工作的同时，还能够同步带动加压结构进行工作，通过加压结构的加压工作，能够将存储的农药液体存储箱进行加压，从而能够使农药能够以雾状喷出，从而更加全面的对农作物进行喷药工作，且喷药工作只在无人机本体飞行的时候才开始喷洒，还能够避免农药的浪费。

本发明一种用于无人机的防撞旋翼结构公开了一种能够通过吸音板变径结构对噪音进行层级吸收，同时通过蜂窝缓冲层和气垫转辊相配合对冲击力进行层级缓冲消抵，增强无人机旋翼防撞性能的防撞旋翼结构，其特征在于多个吸音板沿轴向置于防护壳的内部，所述防护壳为环状，所述吸音板为变径圆环，所述防护壳的外壁上开有让位槽，滑动环套置于让位槽内部，所述滑动环套和防护壳之间设置有蜂窝缓冲层，多个气垫转辊通过连接轴置于滑动环套内部，多个所述气垫转辊等角度分布，连接环置于防护壳的底部，所述连接环上开有多个固定孔，所述防护壳的顶部周向设置有多个平衡块。

本发明涉及机械配件领域，且公开了一种可调光飞机舷窗，包括机身，所述机身外壁开设有机窗口，机窗口的内部设置有固定框，固定框外壁活动连接有固定螺母螺栓，机身的内部固定连接有调光开关，调光开关的外壁活动连接有旋钮，固定框的外壁固定连接有外层承压玻璃，外层承压玻璃的底部开设有排气口，固定框的内部固定连接有中层过度玻璃，固定框的内壁固定连接有内层无压玻璃，内层无压玻璃的外壁且靠近中层过度玻璃的内壁活动连接有透明胶凝，该可调光飞机舷窗，通过固定螺母螺栓对固定框与三块有机玻璃的固定，从而达到机身、固定框与有机玻璃不易脱落不易破碎的效果，调光开关调节电流大小，从而达到可以调节透明胶凝颜色深浅的效果。

本发明公开了一种飞机襟翼，所述飞机襟翼沿着飞机主机翼的翼展方向(Y)可枢转地安装在所述主机翼的后缘侧。所述飞机襟翼包括降噪装置，所述降噪装置被构造成能够从形成在所述飞机襟翼侧缘的凹槽中旋出展开和旋入收回，而且所述降噪装置包括多个刚性杆件以及柔性薄膜。其中，所述多个刚性杆件的一端叠置并通过销轴构件连接在一起，从而使得所述多个刚性杆件能够以折扇的形式绕所述销轴构件在从所述凹槽内旋出的展开状态和旋入所述凹槽内的收拢状态之间转换。所述柔性薄膜连接所述多个刚性杆件中相邻的刚性杆件。

本发明公开了一种空间低冲击分离解锁机构，包括盒体、锁紧组件、解锁组件、运动组件，盒体为一中空盒体结构，锁紧组件及解锁组件安装在盒体内部空间，运动组件穿过方盒底面方孔，通过方孔由锁紧组件锁定。在存储状态，3组独立的复合芳轮绳将锁紧组件锁紧，并通过方盒底面方孔实现运动组件的锁定，同时在扭簧及推力弹簧的作用下，运动组件有沿着方盒底面方孔向下的运动趋势。通过接插件对碳纤维丝加热后，复合芳轮绳在碳纤维丝绑定位置被熔断，左连杆及右连杆在扭簧及扭簧的作用下转动，运动组件实现解锁，在推力弹簧的推动下沿着方孔向下运动，实现分离解锁功能。

本发明提供了一种无人机回收装置和控制方法，无人机回收装置包括：主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成、回收绳组和控制组件，主臂架设有第一驱动组件，第一驱动组件用于实现主臂架展开或收回；第一横杆总成设有第二驱动组件，第二驱动组件用于实现第一横杆总成展开或收回；第二横杆总成设有第三驱动组件，第三驱动组件用于实现第二横杆总成展开或收回；回收绳组一端连接第一横杆总成，另一端连接第二横杆总成；控制组件用于控制第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件。本发明的技术方案中主臂架、第一横杆总成、第二横杆总成能够自动展开与自动收回，不需要人工干预，有效降低劳动强度，提高使用效率。

本发明提供了一种带矢量控制的可折叠四轴八桨植保无人机，其包括无人机本体和无人机本体上设有若干矢量控制装置，矢量控制装置包括矢量控制臂，矢量控制臂的一端通过矢量转动机构连接有俯仰控制杆，俯仰控制杆两端分别设有矢量螺旋桨和喷头，矢量转动机构用于驱动俯仰控制杆在相互垂直的X和/或Y平面内转动。解决了现有植保无人机的喷头不能多角度喷出药雾的问题。可使药雾按照需要从多个角度喷洒至作物上，即使地势复杂，均可以完成植保作业，保证作业效果。

本发明公开了一种长续航的全方位喷洒无人机，包括可伸缩的全方位喷洒装置、电路系统、无人机机体和智能化控制系统；所述全方位喷洒装置连接在无人机机体的下方，所述电路系统设置在无人机机体上，该电路系统上设有高压输入线，该高压输入线的另一端连接电源，所述智能化控制系统设置在无人机机体内部，所述全方位喷洒装置包括伸缩管和喷洒管，所述伸缩管固定在无人机机体的下部，该伸缩管的最底部设有圆环卡扣，所述喷洒管的上端固定在伸缩管的上端，所述喷洒管的底部连接药液箱。本发明能够实现无限续航同时拥有全方位喷洒的智能化植保无人机，提升了植保无人机的续航能力和喷洒能力，降低了控制难度。

本发明实施例公开了一种用于重装空投系统的引导伞，梯形织物块在周向和径向紧密排布并固定连接，形成圆形伞衣，伞衣的径向上均匀布设有辐射加强带，外圆周设置有成形结构带，且从中心到外圆周间隔设置有多个圆周加强带；伞衣与辐射加强带、成形结构带、圆周加强带形成柔性框架结构；辐射加强带位于圆周加强带之间的区域开设有剪口，通过剪口形成结构透气量；伞绳的一端缝制到成形结构带上，另一端组合形成伞绳环，中心绳的一端绳环连接到引导伞的伞顶，另一端绳环连接到伞绳环。本发明实施例提供的技术方案通过结构透气方式减小引导伞的开伞动载，提高可靠性、稳定性和充气性能，解决了由于结构透气量大造成的工作失效问题和重量增加问题。

本发明公开了一种用于软式空中主动加油对接的装置，所述装置包括设置在加油软管上的飞行控制器，所述飞行控制器活动式套装在加油软管上，飞行控制器包括外壳体，所述外壳体前端面的内侧设置有固定架，固定架上对称分布有滚轮，所述加油软管穿过固定架上对称分布的滚轮之间，通过滚轮与加油软管的配合实现飞行控制器在加油软管上的位置调节；所述外壳体外部对称分布有舵面，舵面由安装在外壳体内部的舵机控制，并在外壳体内部集成有电源以及飞控，飞控通过接收控制信号对舵机调节，利用舵机改变舵面方向，实现对飞行控制器的操控。本发明能够间接对锥套进行飞行控制从而提高空中对接的效率和成功率，并且装置简易，方法易行。

本发明公开了一种变模态的技术验证机，包括机身、机翼、平尾、垂尾、动力单元、主旋翼以及辅助涵道，其中：所述机身分为前部、中部、后部三段，其中机身中部的两侧设置有机翼，并在机翼的外侧安装有动力单元，动力单元上安装所述主旋翼；所述主旋翼叶片的半径小于所述机翼的长度；所述机身前部、后部沿远离机身中部的方向外径逐渐减小，机身前部的前端设置有第一连接段，第一连接段的两侧设置所述辅助涵道；机身后部的后端设置有第二连接段，第二连接段的前部两侧对称设置辅助涵道，第二连接段的后部两侧设置有平尾，平尾两侧对称设置有垂尾。该验证机通过在验证机机身周围布置的辅助涵道可提供不同的扰动，提升过渡模态控制技术的鲁棒性。

本发明属于飞机结构优化设计领域，涉及一种大展弦比机翼重量的估算方法。该方法包括：将需要估算重量的大展弦比目标机翼，等效为一端固支的等剖面“工”型悬臂梁，确定等剖面“工”型悬臂梁的长度和平均化高度；等剖面“工”型悬臂梁展向各剖面参数完全相同；将预设的参考机翼同样等效为一端固支的参考等剖面“工”型悬臂梁；确定参考等剖面“工”型悬臂梁的长度和平均化高度；获取大展弦比目标机翼的等效总弯矩载荷和参考机翼的等效总弯矩载荷；估计出大展弦比目标机翼的重量。

本发明公开了一种多旋翼全向飞行器及其控制方法，包括：发动机、传动系统、旋翼系统、飞控系统；所述飞控系统控制所述发动机启停及输出功率大小；所述发动机通过所述传动系统驱动所述旋翼系统；所述旋翼系统包括多个非共平面设置的旋翼轴；桨叶与所述旋翼轴之间还设置有变距机构；所述发动机为燃油发动机或油电混合发动机其中一种；所述发动机安装于飞行器中部位置；所述旋翼轴转动方向不全相同；所述飞控系统与所述变距机构电连；本发明优点在于，通过选取油动发动机，并设置了合理的传动及变距机构，结合具体控制方法实现了全向飞行兼具高机动、长续航的能力，同时依靠增设的变距机构更进一步提升了机动性能，整体装置更加简单合理。

本发明公开了一种撒种用无人机，包括第一箱体，所述第一箱体底部的中间位置固定连接有第二箱体，所述第一箱体顶部的中间位置固定连接有转动电机，所述转动电机顶部转动连接有旋转转盘，所述第一箱体两侧的底部均固定连接有支撑脚，所述第一箱体内腔顶部的两侧均固定连接有储存囊，所述储存囊的底部固定连接有出料口，所述第一箱体内腔顶部的中间位置活动连接有下压锥，且下压锥贯穿第一箱体并延伸至上表面外侧。本发明涉及无人机技术领域。该撒种用无人机，通过种子放置在储存囊中，种子能直接能从高空抛洒至田地中，达到自动撒种的作用，防止工作人员在撒种时，将田地中的松软土踩实，导致对种子生长产生不利作用。

本发明属于系留气球锚泊平台技术领域，具体涉及一种集装箱形式系留气球锚泊平台。提供了多种方式和环境的使用方案，提高了系留气球可部署的空间范围，并提高了系留气球锚泊平台部署的环境适应性，且该平台具有结构形式紧凑，通用性强、机动转场便捷、集成度高，整体运输体积小且可适配各种不同体积系留气球等优点。

本发明实施例公开了一种浮空器囊体安全装置和浮空器，浮空器囊体安全装置中，阀座分别与阀芯和安装板连接，且阀座和阀芯安装于安装板位于囊体外部的一侧，控制系统安装于所述安装板位于囊体内部的一侧；控制系统中设置有驱动机构，所述弹性装置的一端与所述驱动机构连接，另一端与所述阀芯连接；浮空器囊体安全装置，用于通过驱动机构和弹性装置调节阀座与阀芯的密封压力，从而使得控制系统控制阀芯与阀座的关闭或开启或，从而使得浮空器囊体处于密封状态或释放气体状态。本发明实施例提供的方案，解决了现有浮空器的囊体压力调节方式，在囊体调压系统断电或氦气阀、空气阀出现故障不能正常工作时，会囊体压力过大，从而发生爆破风险的问题。

本发明实施例公开了一种双人系留气球载人平台和双人系留气球，双人系留气球载人平台中，水平方向上平行设置的上横杆和下横杆，与垂直方向上平行设置的两个吊装带形成矩形框架结构，且上、下横杆与吊装带接近的端部通过端盖接头和快卸环连接，形成载人平台的外框结构；两个座椅分别通过座椅吊索、快卸环和座椅接头吊挂在上横杆的下方，且位于外框结构内部；双人系留气球载人平台通过连接在上横杆上的端盖接头和座椅接头吊挂在双人系留气球的底部。本发明实施例提供的技术方案解决了现有系留气球载人平台，由于结构复杂，重量大，制造成本高等因素，对于双人系留气球并不适用的问题。

本发明提供一种用于无人机的载物平台，包括机体，所述机体的底部设置有第一固定板，所述第一固定板顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板的内部通过轴承活动连接有螺纹杆，螺纹杆表面的两侧均套设有螺纹管，螺纹管的一侧分别通过连接块固定连接有第一连接板和第二连接板。本发明提供一种用于无人机的载物平台，通过机体，达到带动第一固定板移动的效果，通过第一固定板，达到放置物品的效果，通过支撑板，达到对物品遮挡的效果，通过螺纹杆和螺纹管，达到带动第一连接板和第二连接板移动的效果，通过第一连接板和第二连接板，达到对物品压紧的效果，该无人机方便对物品进行输送，物品不易出现移动或掉落的状况，方便人们进行使用。

本发明实施例公开了一种跨介质变体机翼水密装置及跨介质变体飞行器，水密装置中，内翼用于嵌套外翼的端面设置有内翼端板，内翼端板上设置有用于外翼穿过的通孔，内翼端板的内侧设置有内侧密封圈，外侧设置有外侧密封圈；外翼嵌套于内翼中的一端设置有外翼内端板，外翼位于内翼外的一端设置有外翼外端板；外翼套于内翼中的嵌套区域与内翼的翼梁之间安装有驱动机构，通过驱动机构驱动外翼伸出到最大展开位置或缩回到最小变体位置时，通过外翼内端板和外翼外端板分别对内侧密封圈和外侧密封圈的挤压，实现不同状态下的水密功能。本发明实施例提供的技术方案实现了将变体机翼与跨介质飞行器相结合，从而将变体机翼应用于跨介质特种飞行器中。

本发明公开了一种自抛放式降落伞伞衣束缚方法，将降落伞的伞衣牵顶后绕中心沿经向折叠，将折叠后的伞衣放在展开的开放式伞衣套上且伞衣顶端伸出开放式伞衣套，然后将开放式伞衣套两边合拢包裹伞衣，将开放式伞衣套一边排布的固定扣对应穿过开放式伞衣套另一边的固定孔，然后将一整根释放带依次以“n”型折叠穿过每一个固定扣使固定扣不能退出固定孔，从而将伞衣临时约束在开放式伞衣套内。本发明减少了伞衣的折叠步骤，能够使降落伞迅速展开充气，减少了伞衣充气程序，增强了充气安全的可靠性。

本发明公开了一种调试飞机差动变压式压力传感器铁芯与衔片距离的设备，属于航空装备修理技术领域。该设备包括测头、滑台、底座组件、夹头组件及差动变压式压力传感器组件；其中设备底座组件包括：测头固定架、设备基准底座、挡板；夹头组件包括：夹头底座、夹头安装架、锁紧螺钉；差动变压式压力传感器组件包括传感器底座、铁芯、衔片以及电器接口；测头固定架、挡板、滑台以及安装待调的差动变压式压力传感器均安装于设备基准底座上。利用测头的测量精度高的特性精确测量并控制滑台的运动距离，实现铁芯与衔片的距离的准确测量和调节，并且量化调试数据。相对于依靠经验调整方法具有较高的实用性，同时大大的提高了效率和质量。

本发明属于飞机结构强度试验技术领域，提供一种小型飞机油箱微气压充压安全保护装置，包括充压气路安全保护设置、测压气路安全保护设置；所述的充压气路安全设置，包括：小型气罐(1)、爆破膜组件(2)、充气路压力传感器(3)、充气路换向阀(4)；所述的测压气路安全设置，包括：油箱压力传感器(5)、测压路换向阀(6)、手动旁通开关(7)及软管式微压安全气路子系统。采用本发明能够双路不同方式实现对飞机油箱内的压力保护，减少安全措施的不可知度，极大提升试验安全余度，避免飞机油箱的气压波动及过载，增加飞机油箱微气压的安全保护装置。

本申请公开了一种飞机货舱底部结构。该飞机货舱底部结构包括机体、地板、隔热层及连接件，地板位于机体中并与机体连接，地板与机体围成第一舱室。隔热层位于第一舱室中通过连接件与地板连接，并与机体间隔设置，从而使隔热层不直接与机体贴合，可以避免隔热层吸收机体上的积水，从而可以减缓隔热层的老化，并且可以使机体上的积水能够正常蒸发及排除，避免机体经常处于潮湿状态，进而减少机体的腐蚀。

本发明提供一种油电混合动力无人机系统，包括：发动机单元、发电单元、电压转换单元、备用电池单元、动力单元、载荷单元和图传单元；发动机单元用于通过燃料获得机械能；发电单元获得发动机单元的部分机械能并转换为电能；电压转换单元连接发电单元、备用电池单元和动力单元，电压转换单元用于将发电单元产生的电压转换为稳定电压；备用电池单元用于存储电能；动力单元在燃料不足时将电能转换为机械能以及利用机械能为无人机提供动力；载荷单元与电压转换单元电连接，载荷单元用于获得图像信息；图传单元用于将图像信息回传至地面。本发明的油电混合动力无人机系统具有续航时间长、载重性强和使用安全的优点。

本发明公开了一种使用航空器救援遇难客机的方法，包括：通过雷达定位，确定好待救援飞机实时位置；推进装置工作推动航空器迅速飞至遇难客机下方；升降液压缸工作顶起固定台和主起落架抓取爪，通过驱动液压缸控住主起落架抓取爪的抓取动作，从而使主起落架抓取爪抓取到待救援客机主起落架上；吸附固定装置通过驱动电机带动丝杠旋转，改变丝杠螺母在丝杠上的位置，使弧形托架的角度改变，通过吸附盘吸附在待救援客机表面固定客机；航空器带动待救援客机到安全地点降落。本发明方法通过吸附固定装置和抓取机构固定失事飞机，与其协同飞行，到达目的地后，使其安全降落。

本发明公开一种电磁吸附的高容错率无人机布放回收系统及无人机布放回收方法，包括牵引装置、回收装置、控制系统，牵引装置包括柔性缆绳、重物、缆绳回收装置，其中，缆绳回收装置固定在无人机上，回收装置包括电磁平台、定位停机平台，电磁平台用于吸附牵引装置的磁性重物，定位停机平台用于约束柔性缆绳的位置和停放无人机。本发明采用电磁吸附进行粗定位，采用定位停机平台进行精确定位，提高无了人机回收的安全性与准确性，具有良好的环境适应性，且对接速度快，环境适应性好，实现无人机自动化布放回收，提高布放回收的效率。

本发明公开了一种用于飞行器结构部件的结构损伤诊断方法及诊断系统，可以根据实际需求将监测节点安放于飞行器待检测结构部件的任意位置，扩大监测范围，解决了传统有线方式布线难的问题，能在日常检查过程中及时反馈飞行器的结构健康状况，预防飞行安全事故的发生；在无线传感器网络的通信基础上，结合导波损伤监测的特性，实现了飞行器结构损伤的定位成像，最终可以得到飞行器结构部件损伤的可视化诊断结果；采用多个监测节点协同工作的策略来完成结构损伤的诊断任务，使飞行器结构部件整体监测区域离散化为多个局部区域，实时连续监测即可实现损伤源及其扩展情况的动态显示，通过损伤图像获取结构状态信息将更加方便、更加快捷，检测精度高。

本发明公开的一种制衣厂空中除飞絮飞行器，包括飞行器箱体，所述飞行器箱体内设有飞行器内腔，所述飞行器内腔上侧设有飞行装置，所述飞行装置包括位于所述飞行器内腔上侧固定设有的电机箱体，所述电机箱体内固定设有电机，本发明所设计的一种制衣厂空中除飞絮飞行器，应用于各种服装厂，由于衣服生产过程中难免会产生棉絮漂浮在空气中，这些棉絮看似很细小，实则若是吸入人体，积累一段时间后，危害极大，本发明利用静电吸附的方式，将棉絮吸附集中在产生静电的位置，再将这些棉絮抽进装置内，最后对服装厂喷洒水，消除静电，防止静电产生危害。

本发明公开了一种自动调整攻角大小的机翼，包括机翼转轴、固定段机翼、机翼偏转限位块、阻尼弹簧和两个大机翼；两个所述大机翼通过机翼转轴连接，所述固定段机翼转动设置在机翼转轴上，所述机翼偏转限位块设置在大机翼靠近所述固定段机翼的一侧，所述固定段机翼上设置有容纳腔，所述机翼偏转限位块伸入到所述容纳腔内，所述阻尼弹簧一端和机翼偏转限位块连接，另一端和容纳腔底部连接。本发明通过加装在大机翼后缘的小机翼产生的附加力矩，自动控制大机翼的攻角以适应飞行速度的变化，从而抵消因速度变化对升力的影响，保持机翼升力不变，维持飞行高度不变。减轻了飞行员飞行操控的负担，改善了飞机飞行的稳定性和操纵性，减少飞机的俯仰颠簸。

本发明公开了一种无人机测绘测量服务管理装置，包括无人机主体，无人机主体两侧表面均对称固定连接有连接块，连接块内部设置有连接槽，连接块内部固定连接有支架，支架远离连接块一端固定连接有支撑台，支撑台顶端固定连接有螺旋桨，支撑台顶端固定连接有支腿，支腿底端固定连接有移动机构，无人机主体底部固定连接有云台，云台表面设置有摄像头，无人机主体前端面两侧设置有照明灯，无人机主体顶端固定连接有收缩降落伞，无人机主体内部设置有环境检测模块、采集模块、模型生成模块和单片机，单片机电性连接有报警模块，结构简单合理，设计新颖，在对无人机测绘测量服务管理装置方面，具有较高的效率。

本发明涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种撒网式无人机，设有装载腔和转动腔，装载腔设有电机，所述电机的驱动端与所述转动舱的一端连接，所述转动舱的另一端的侧壁上设有两个以上插孔，所述渔网设有连接件，所述连接件与所述插孔的数量相等且一一对应设置，所述连接件设有与所述插孔相适配的插头。所述转动舱内部设置有气缸和针板，所述针板设有插针，且每一个插针均与一个插孔同轴设置。当气缸驱动所述针板运动至第二位置时，插针插入所述插孔内并且推动位于插孔内的插头至插孔外部以使所述连接件的插头脱离所述插孔，渔网脱离无人机并受旋转离心作用，在下落过程中保持旋转使得渔网的网面被逐渐展开，实现渔网的大面积撒网。

本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种基于层流控制技术的翼身融合布局的客机布局方法，包括机身、机翼和发动机，机身和机翼采用翼身融合布局，机翼分为客舱段机翼和外侧机翼，客舱段机翼与机身融合，外侧机翼设在客舱段机翼两侧，发动机设在机身后部，客舱段机翼后缘安装有小型V型尾翼；还包括客机布局关键方法。本发明设计的翼身融合客机，摩擦阻力较常规布局客机减小了46％，较常规翼身融合布局客机减小了32％，巡航升阻比达到28，较常规布局客机增大了47％，还抑制了迎角与速度增大对层流转捩的不利影响，充分发挥了层流控制技术的减阻效果。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种用层流流动控制技术验证机，包括机身、机翼、验证翼、尾翼和动力装置；其中，机身、机翼、尾翼和动力装置组成常规固定翼飞机，验证翼位于机身对称中轴线上，以背撑形式安装在机身上方靠后位置。验证翼的平面形状为矩形，展弦比1至1.2，配置翼型为层流翼型。本申请是一款可用于层流流动控制技术高空高速飞行验证的验证机，减小层流控制技术验证设计时的约束，实现主动层流控制技术的飞行验证，降低飞行验证的成本和风险；本申请机体结构简单，验证翼的拆装更加容易，在测试不同迎角的层流流动控制技术时只用让验证机小角度侧滑就可以完成测试。

本发明涉及一种重力卫星质心在轨标定方法及系统。该方法包括：根据标定方向调整重力卫星的姿态初始状态；根据所述重力卫星的姿态初始状态，调节星载磁力矩器产生角加速度信号的参数；获取安装在航天器上的加速度计的加速度数据；获取所述重力卫星测量的航天器的姿态数据；将所述加速度数据和所述航天器的姿态数据进行最小二乘拟合，得到加速度计与所述重力卫星质心之间的偏差估计值；根据所述加速度计的位置和所述偏差估计值，标定所述重力卫星质心。本发明可以提高质心标定的效率。

本发明涉及无人机应用技术领域，具体为一种利用无人机载EPIRB及光电吊舱设备实施搜索救援的方法，在无人机系统装载机载EPIRB设备，开展海事巡查任务过程中，利用机载EPIRB直接接收空巡海域作用范围内配备了船载应急无线电示位标(EPIRB)遇险船舶通过人工或者自动启动发送的工作频率为406MHz的遇险报警信号，同时结合机载光电吊舱设备获取的影像数据对遇险船舶实施光学影像高精度定位，并能够将事故现场影像数据及遇险船舶身份识别号、险情类型、高精度位置数据等信息通过无人机无线电数据链传送回搜救任务控制中心，以便于及时快速地决策部署开展后续救援工作，有效提高搜救效率，降低人员财产损失。

本发明公开了一种浮空器囊体焊接检测系统及方法，包括两个视觉检测单元、纠偏单元、异常标记单元、数显控制单元和承料台；通过引入视觉检测单元以替代人工手动或目视检测，使检测精度和效率显著提高；通过引入纠偏单元以替代传统加工的手动对齐和对准操作，提高了加工质量；通过引入在线异常标记单元以替代人工对大囊瓣加工质量异常处标记，从而显著提高了缺陷标记精准度，为后续的囊体性能检测分析带来了便捷；通过引入数显控制单元，实现对焊接作业质量的即时掌握。

本发明公开一种废气处理无人机，包括助跑装置、起飞装置、废气处理装置、传动装置。通过助跑装置为无人机起飞前助跑，驱动马达驱动前轮，在顶板上安装助飞叶片辅助起飞装置起飞，电容为无人机上的电气元件提供续航能力，避雷器保障了安全性，通过信号传感器处理无人机的信号操控。起飞装置安装在起飞架上，通过四个起飞电机带动起飞叶片，保证无人机在空中的悬浮。通过废气处理装置上的上圈板和下圈板来连接固定传动装置、抽风装置和吹风装置，通过液体泵将消毒液和水箱中的水抽入到集气口处，通过抽风叶片将废气抽入，废气经过一系列的化学反应和过滤之后，再由吹风装置将干净的气体排出。

本发明涉及自来水处理技术领域，且公开了一种大型自来水厂喷洒净水剂用智能制造无人机，包括壳体，所述壳体的内部活动连接有螺纹轴，所述螺纹轴的右侧活动连接有齿轮杆，通过电磁推块、磁铁、固定块的配合，使固定块向内侧移动，进入到内侧储液罐的盲孔内，将储液罐固定住，通过螺纹轴、齿轮杆、定位板的配合，可以完成飞行翼打开的回收，方便了无人机的储存和运输，通过增压泵和净水剂管道和四个喷头配合工作，提高了工作效率，通过缓冲支架上设置的缓冲弹簧减小冲击力，同时铰接杆可以沿着铰接卡口转动，压缩聚氨酯弹性体，减小该装置受到的冲击力，避免壳体内部各齿轮齿杆之间受到冲击时增加金属磨损甚至脱落的可能，进一步保护该装置。

本申请公开了一种一体集成式环境模拟试验装置及方法。包括箱体和设置在所述箱体内部的温度调节机构；本申请利用真空罐为试验提供密闭的试验空间环境；通过在真空罐内设置冷板，放置试验样品，在其内壁设置热沉，提供模拟空间冷黑环境；通过在箱体内部设置循环工质储存部、冷却部及加热部，利用换热管路回路与换热管路进路将其与冷板、热沉连接，形成闭合回路，换热管路回路上安装有循环泵，利用循环泵对循环工质进行内循环，根据需要对循环工质的温度进行升降，实现对热沉及冷板的温度调控；通过在换热管路进路与换热管路回路上安装第一温度传感器、流量传感器和压力传感器，对其内的循环工质的温度、流量以及压力实时测量，实现精准调控。

本发明公开了一种航空地面登机移动设备，其特征在于包括底盘总成、动力系统、控制系统、车厢总成、升降机构，所述底盘总成包括车架、前轮转向机构、后桥、驱动电机、前轮和后轮，所述车架下端前部经前轮转向机构与前轮相连接，下端后部经后桥与后轮相连接，所述车架上端经升降机构与车厢总成相连接，所述车架后部设有动力系统，所述驱动电机驱动后桥，所述动力系统分别为驱动电机、前轮转向机构和升降机构提供动力，所述车厢总成包括对接平台和载客厢，所述对接平台位于载客厢前端，所述对接平台和载客厢间经推拉门隔离，所述载客厢内前部设有控制面板和控制系统，所述载客厢侧面设有上客车门，所述上客车门经动力系统控制自动开关，所述控制系统分别与控制面板和动力系统相连接，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、登机时间短、工作效率高、旅客登机快捷、安全性能高等优点。

本发明涉及航空结构件技术领域，尤其是一种航空器用前置雷达罩，包括航空器本体、外部罩体、电控液压撑杆和用于安装雷达的内部安装框。本发明的一种航空器用前置雷达罩通过活动安装支架和底部限位装置与航空器本体前端固定连接，利用第一复位弹簧和侧向锁紧螺栓相互配合，从而降低外部螺栓的数量，提升隐身性的同时方便后期维护，后期使用成本大大降低；通过电控液压撑杆利用导热铜板挤压弹性导流叶片翻转，在侧向调节口外侧形成斜置负压扰流机构，使得雷达罩的散热方式更加多样，散热效果可调，航空雷达的运行环境更优，便于长时间保证高效运行，使用寿命延长。

本发明涉及一种用于大范围航拍共享的无人机系统及其工作方法，包括：无人机、控制终端、云端服务器，控制终端有若干个；控制终端与无人机的通讯单元连接，控制终端通过通讯单元控制无人机的中控，中控用于控制无人机；无人机的通讯单元设置有预设通讯范围，在该预设通讯范围内，控制终端与无人机的通讯单元连接；无人机对应若干个控制终端，控制终端设置有预设分享范围，处于预设分享范围内的控制终端互相连接；无人机移动移动至控制终端的预设分享范围的边缘，则无人机搜索预设通讯范围内的控制终端，并向处于预设通讯范围内控制终端输出请求控制信号；优先响应该请求控制信号的控制终端与无人机的中控连接。