飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种飞机地面空调系统的焓差控制方法，其解决了如何较准确的判断飞机地面空调机组的制冷负荷，提高飞机地面空调机组的节能效果的技术问题，其检测空气流量q、进风温度t1、出风温度t2、进风相对湿度φ1、出风相对湿度φ2，然后计算出进风空气焓值i1和默认出风温度所对应的空气焓值i2，然后通过两个焓值的差值的绝对值乘以空气流量q计算空调机组的实际负荷Q1，通过比较实际负荷Q1与程序设定的额定负荷Q2，确定压缩机开启数量或压缩机转速。本发明焓差控制方法较准确地控制压缩机运行数量和运行转速，提高了飞机地面空调机组的节能效果。

本发明公开了一种视频卫星对运动目标的凝视跟踪控制方法及系统，旨在解决视频卫星对一类地面运动的目标进行凝视跟踪控制的问题。首先，基于双矢量方法计算卫星相对于地球惯性坐标系的期望姿态四元素；然后，进一步计算卫星的期望姿态角速度和期望姿态角加速度；接下来建立卫星的姿态运动学和动力学方程；之后基于误差四元数和误差姿态角速度，建立视频卫星对运动目标的凝视姿态跟踪模型；最后设计PD控制器进行卫星的姿态控制。本发明能够在跟踪静止以及低、中、高速运动目标时，均能保证较好的控制收敛性，且响应速度快，鲁棒性好，本发明可为视频卫星对运动目标凝视跟踪姿态控制器的设计提供技术参考和支持。

本发明公开了一种基于无人机与无人车的农用喷药系统，其包括喷药无人机与移动补给无人车；所述喷药无人机包括无人机本体、喷药装置及药液箱；所述药液箱上具备第一对接单元；所述移动补给无人车包括移动底盘、药舱以及辅助对接机构，所述药舱上安装有第二对接单元；所述辅助对接机构用于使所述第一对接单元与所述第二对接单元进行对接。本发明的基于无人机与无人车的农用喷药系统，通过设置带有药舱的移动补给无人车，在喷药无人机作业时，移动补给无人车可跟随喷药无人机行走，喷药无人机的药液箱中药液不足时，可降落至移动补给无人车所在位置补充药液，如此可有效减少喷药无人机的往返空跑时间，大大提升作业效率。

本发明提供了一种火箭软着陆制导方法，属于运载火箭控制技术领域。本发明通过自适应发动机开机方法获取发动机开机指令，为发动机开机后的着陆过程创造良好初始接入条件，而且根据火箭着陆飞行状态建立的火箭动力软着陆段在线轨迹规划方程，可以实时在线滚动规划后续飞行过程偏差适应能力最强的标称轨迹；通过制导跟踪方法，可以将火箭导引向实时生成的标称轨迹，大大降低火箭着陆过程中干扰的影响；此外，本发明还通过小步长预测关机方法确定发动机关机条件，进一步提升火箭的着陆精度。

本发明公开了一种航空用快速换装装置，包括插座壳体、插头基座以及导向柱；插座壳体上设有若干插座本体，插头基座上设有至少一个插头本体；插座壳体上开设有至少两个导向孔，插头基座上设有导向柱安装孔和导向柱连接螺钉，导向柱安装孔的内径大于导向柱的直径，以使导向柱可沿其径向移动，导向柱远离插座壳体的一端设有台阶，导向柱连接螺钉的螺杆上靠近螺帽的位置设有台阶面，台阶面的宽度大于导向柱的台阶高度，以使导向柱可沿其轴向移动。本发明所提供的航空用快速换装装置，导向柱与插头基座之间能够沿导向柱的径向和轴向均有一定的活动量，进而消除各插头基座与插座壳体之间的装配误差，实现自适应作用，满足多数量传感器的快速换装要求。

本发明提供了一种分体式卫星在轨平台舱质量辨识方法及系统，用于辨识卫星两舱分离后的平台舱质量。该辨识方法具体包括如下步骤：将分体式卫星两舱间重复锁紧机构断电，给两舱间磁浮作动器通电，产生大小已知的磁控力，驱动两舱运动；控制系统保持开环不控，采集两舱将位移传感器测量信息，根据解算模型得到两舱质心相对运动信息；对质心相对运动信息进行二次拟合，将拟合结果两次微分得到两舱质心的加速度信息；结合已知的舱间作用力、加速度信息和载荷舱质量信息，解算得到平台舱质量。该方法可为分体式卫星在轨推进剂剩余量评估、相对位置控制提供技术支撑。

本发明公开了头枕可拆卸的航空座椅，包括坐垫、底端固定在坐垫上的靠背、设置于靠背上端的头枕以及铰接在靠背上的用餐板；所述用餐板上设置有用餐面和背面；所述靠背的表面设置有安装槽；所述头枕上设置有和安装槽配合的安装板；所述安装板插装在安装槽内；所述用餐板的用餐面上设置有盖板槽；所述盖板槽的槽底上设置有和安装板配合的安装孔；所述盖板槽上设置有盖板。本发明的航空座椅将头枕设计为可拆式安装，使头枕既可以安装在靠背上，又可以安装在用餐板上，使乘客既可以躺在座椅上睡觉，又可以趴在用餐板上睡觉，满足不同乘客的需求；且采用插装式连接，拆装方便，方便实用。

本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种飞行记录器自动抛放控制装置及方法。本发明利用遇险识别模块接收飞行参数判断飞机是否处于遇险状态，当飞机处于遇险状态情况下，通过控制电路实现任一坠毁传感器触发则接通电路给抛放分离机构供电，当飞机处于正常飞机状态时，通过控制电路实现多个坠毁传感器同时触发则接通电路给抛放分离机构供电。能够实现飞机处于遇险状态时，任一传感器失效，不会导致记录器无法抛放，可靠性高；飞机正常飞行时，任一传感器失效，不会导致记录器误抛放，安全性高。

本发明公开一种混合场中子辐射环境仿真系统及方法，涉及空间环境天地等效性试验、仿真技术领域，以解决现有模拟方法造价高，与实际近地空间大气中子环境差异较大的问题。系统包括：气氛气压组件，用于根据环境仿真控制计算机的控制信号在低气压舱内模拟低气压大气气氛环境；中子源的发射口与低气压舱连通，用于根据环境仿真控制计算机的控制信号向低气压舱内发射中子束流，在低气压舱内产生混合场中子辐射；辐射环境监测单元，用于检测低气压舱内的中子辐射信息，将中子辐射信息反馈至环境仿真控制计算机。上述系统及方法以低成本实现了混合场中子辐射环境模拟，检测结果也更加的接近实际近地空间大气中子环境，具有很高的实用性。

本发明公开了一种深空探测分离监视伴星解锁装置，包含：本体，其内部具有一腔体，该腔体内壁设有阶梯结构，在该本体的阶梯结构处的侧壁上设有一通孔；底座，其内部具有一腔体；螺栓，其头部置于底座的腔体内；活塞，呈头部小尾部大的阶梯状，由本体的一侧端部插入安装在本体的腔体内，与本体的腔体内壁阶梯结构匹配，且该活塞的头部进一步插入底座的腔体内，锁定螺栓；止退座，安装固定在活塞的尾部。本发明确保了在发射段振动、冲击作用下监视伴星与火星探测器本体的连接部分不产生形变，保证后续的可靠解锁及不可逆解锁。

提供一种限定纵向方向和横向方向的飞行器。该飞行器包括：机身；发动机，该发动机安装在与飞行器的机身间隔的位置处，该发动机包括转子叶片；以及至少一个机身护罩，该至少一个机身护罩在沿横向方向与转子叶片对准的位置处可去除地联接到机身。

本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机可移动式U型开口工装台，包括U型桌面、桌面支撑框架和桌腿；所述U型桌面设于所述桌面支撑框架的顶部，所述桌腿设于所述桌面支撑框架的下方；所述U型桌面的U型开口位置与交叉双旋翼无人直升机的光电吊舱相匹配，所述U型桌面的两个侧边与交叉双旋翼无人直升机的起落架支撑相匹配。该装置可以完全匹配交叉双旋翼无人直升机起落架支撑和光电吊舱等部件位置，使得更易于接近维护交叉双旋翼无人直升机，其结构简单、使用方便、制造容易、稳定可靠，可显著节省人工人力，提高生产和工作效率。

本发明公开了一种自主空中运载工具系统，以提供诸如具有承重能力的无人机的多个自主输送运载工具(100)。无人机的部件设置在飞盘状外壳(114)中，这有助于以与飞盘相同的方式和能力飞行，并且无人机提供360度旋转。系统还包括管理服务器，所述管理服务器经由无线网络与多个自主空中运载工具(100)通信，以调度多个自主空中运载工具(100)的飞行计划。每个自主空中运载工具(100)包括与管理服务器通信的控制模块，所述控制模块被配置为根据飞行计划数据操作自主空中运载工具(100)。控制模块接收数据，所述数据包括位置数据、电池状态数据、空中运载工具的定位数据，以帮助自主运载工具执行飞行计划。

本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行控制系统及方法，所述飞行控制系统包括推力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于起降状态时，角度传感器用于获取目标角度数据，并发送至控制器；控制器用于根据目标角度数据控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，直至使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行。本发明能够实现在起降状态时，实时获取推力螺旋桨偏离的角度，并及时控制推力电机驱动推力螺旋桨转动，使得推力螺旋桨的朝向与水平方向平行，同时将推力螺旋桨通过电机刹车锁定在与地面或地面障碍物距离最大的位置，从而能够最大限度的减小无人机在起降过程中的碰撞事件发生；另外，也避免了对其他设备造成干扰。

本发明公开了一种垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统，所述控制系统包括升力驱动模块和角度传感器；在垂直起降无人机处于固定翼巡航模式飞行时，角度传感器用于获取目标角度数据；控制器用于根据目标角度数据与初始角度数据获取角度差值；控制器还用于根据角度差值控制升力电机驱动升力螺旋桨转动。本发明能够实现在固定翼巡航模式飞行时，实时获取升力螺旋桨偏离的角度，并及时控制升力电机驱动升力螺旋桨转动，使得升力螺旋桨的朝向与垂直起降无人机的飞行方向平行，同时将升力螺旋桨进行刹车锁定在最小阻力位置，从而最大限度减小了无人机的飞行阻力，减少了巡航功率，增加了航程和航时；另外，也避免了对其他设备造成干扰。

本发明提出一种带有弹簧的扑翼飞行器，属于飞行器技术领域；包括机身、弹性体连接件、2个动力装置；2个动力装置分别是第一动力装置、第二动力装置；每个动力装置均包括动力装置底座、电机、机翼支架、机翼支架复位弹簧、机翼、机翼复位弹簧；动力装置底座通过弹性体连接件与机身连接；机翼包括翼梁、摇臂、翼面、配重；在每个动力装置中，机翼支架复位弹簧一端与机翼支架连接，另一端与动力装置底座连接，机翼复位弹簧一端与摇臂连接，另一端与机翼支架连接；通过分别控制第一动力装置的电机、第二动力装置的电机的正转、反转，控制带有弹簧的扑翼飞行器的滚转、俯仰、偏航；本发明的结构简单，机翼可以产生的升力大，机翼拆除、安装方便。

本发明公开的一种对坠落无人机回收的无人机设备，包括承载外壳，所述承载外壳内设有收容腔，所述收容腔内含有收容机构，位于所述收容腔后端的所述承载外壳下端固定设有前后对称的固定轨道，所述固定轨道上左右滑动设有长滑块，所述长滑块上端固定设有齿条，本发明结构简单，操作简便，本发明能够帮助人们回收坠落在人们难以到达的树顶房顶悬崖等危险地区，不需要人员前往冒险寻找，方便人们准确快速的回收无人机残骸和内部存储设备，并且回收后，不需要手动的将设备翻转取出内部无人机残骸，能够自动的将残骸移处，方便人们拿取，具有较高的一体化程度。

本发明提供了一种横列式双旋翼无人机，涉及无人机技术领域。一种横列式双旋翼无人机，包括机体和两个机臂，两个机臂分别位于机体的两侧，并与机体呈“V”型。机臂与机体呈“V”型，机身的重心大大降低，以增强其飞行稳定性能。机臂远离机体的端部设有运行机构，运行机构包括旋翼以及驱动旋翼转动的倾转件。倾转件包括相互连接的倾转主体和舵机，倾转主体与机臂连接，舵机的输出轴与旋翼固定连接。舵机的输出轴转动时可以带动旋翼倾转，当旋翼倾转时，可以实现无人机的俯仰、滚转、偏航等姿态动作。该横列式双旋翼无人机结构更紧凑，生产成本低，飞行稳定性好，飞行效率高，续航时间大大提升。

本发明公开了一种无人机搭载的摄像装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的摄像装置，为保证清晰拍摄大都配备有对镜头的扫擦清洁部件，清洁部件受风面积较大，风阻较大，影响无人机整体的气动特性，造成功耗骤增的问题。一种无人机搭载的摄像装置，包括机体，所述机体包括吊环和吊杆，所述机体上呈X状对称支撑有四处悬臂，此四处悬臂的首端均安装有一处电机和螺旋桨，且前侧两处电机的底部对称支撑有两处吊环，此两处吊环上转动插装有一处横撑转轴；所述机体底部的前侧中间位置固定安装有一处摄像装置。本发明的左右两圈受风板可利用螺旋桨的吹拂动力进行驱使旋转并带动中间一圈受风板进行扫擦清洁，这省去为镜头的清扫部件额外配套驱动马达。

一种行星着陆避障轨迹约束函数设计方法，属于着陆器轨迹约束技术领域。解决了现有着陆器可运动的范围小，着陆轨迹的保守强，不利于着陆器制导律的设计的问题。本发明根据采集的行星表面障碍信息，将障碍等效为3种不同的空间几何形状，计算等效的空间几何形状的各个顶点的坐标信息；对着陆轨迹函数约束函数进行分段设计；当等效的空间几何形状为锥形和棱台形地形时，将轨迹约束函数划分为两段，当等效的空间几何形状为台阶状地形时，轨迹约束函数的段数取决于等效的台阶的阶数，n阶台阶的地形，轨迹约束函数划分为n+1段。本发明适用于行星着陆避障轨迹约束。

本发明公开了一种可自由拼装的无人机框架结构，涉及无人机技术领域，解决了现在的无人机框架难以满足不同的使用需求，连接牢固性较差的问题，包括无人机主体；所述无人机主体的外侧固定对称连接有共四个连接座；四个所述连接座的顶部内侧均滑动嵌入安装有一个定位插块；所述定位插块的顶部均固定连接有一根定位拉杆，且定位拉杆的顶端均穿过连接座的顶部并向上伸出；四个所述连接座的一侧均能与机臂的一端固定连接；所述机臂的另一端顶部均设置有一组旋翼。本装置的连接座与机臂连接后、连接座与扩展架连接后以及扩展架与机臂连接后均能通过定位插块锁紧，因此连接后机臂不但不会产生晃动，而且也不会向外脱落，连接后的牢固性大大提高。

本发明公开一种飞机迫降安全装置，包括固定系统、切换系统、缓冲系统。固定系统安装在飞机底部，切换系统能实现一个主轮组或两个主轮组与地面接触，在地面上滑行，缓冲装置的作用在于减少飞机迫降时的冲击和危险，通过多层缓冲装置来提升迫降时的安全性，以及提供迫降时的平稳性，可以针对不同的情况进行切换，缓冲系统设置有有刹车以及辅助轮系统，能够进一步提高安全性和稳定性，辅助轮系统能够在冲击力过大时增加轮系与地面滚动，提高稳定性，缓冲系统可伸出摩擦块，与地面进行干摩擦，使得飞机速度快速降低。

本公开提供了一种电磁能量转化液压刹车集成装置，所述集成装置设置在起落架主轴和机轮之间，所述集成装置包括固定盘、磁性发电组件和液压刹车组件，所述固定盘与所述起落架主轴的下端固定连接，所述固定盘与所述机轮之间通过转轴可转动连接，所述磁性发电组件和所述液压刹车组件设置在所述固定盘与所述机轮之间；本公开通过设置磁性发电组件和液压刹车组件，在飞机进行着陆时，在着陆的过程中将飞机自身的动能转化为电能，并通过电能驱动液压刹车组件提供刹车压力，在无源输入的情况下，实现了刹车功能。

本公开提供了一种微小型扑翼飞行器的驱动机构，包括：机架；两个曲杆；均与所述机架转动连接，且两个所述曲杆同轴转动；两个连接件，分别与两个所述曲杆对应，且均与所述机架转动连接，两个连接件的转动轴线相平行且均垂直于曲杆的转动轴线，每个连接件均开设有供相应的曲杆滑动的滑槽；驱动装置，驱动两个所述曲杆转动，进而带动两个所述连接件转动。本公开减少了用于连接的连杆数目，降低了运动部件的数量和机构复杂度，减少了摩擦等带来的能量损耗；其次，本公开的机构复杂度降低使得机构可以做的更小，在减重上面有较好的效果；并且，本公开在微小型扑翼飞行器设计实验阶段，能通过快速改变曲杆的弯折角来改变它的扑打幅值。

本发明公开一种动力三角翼用倾斜摄影三轴云台装置的结构及其方法，该结构它包括数据互交的DSP模块和FPGA模块，FPGA模块通过电机驱动模块和直流有刷力矩电机与三轴云台框架连接，数据互交；电机驱动模块通过电机电波信号调理电路与DSP模块连接；FPGA模块通过继电器模块和电磁锁紧装置与三轴云台框架连接；三轴云台框架通过编码器和FPGA模块连接；三轴云台框架分别通过陀螺仪和POS与DSP模块连接；所述DSP模块与航摄任务控制模块数据互交，DSP模块通过MPU模块与云台基座连接；本发明能够有效补偿飞行器的姿态扰动对成像设备的影响，一方面可以提高后期三维建模的精度，同时在作业时无需采用过高的重叠度，节省了存储空间，也节省了后期处理的时间。

本发明涉及航天应用技术领域，且公开了飞行器，包括周极盘，所述周极盘是由曲率凹凸状圆面积的塑性结构，所述周极盘凸状中部直竖设置有中空气流道，所述周极盘沿凸状环绕设置有仓围，周极盘凸状沿下平铺圆周设置有周极翼，所述周极盘与周极翼构架之间设置有四组斜拉槽，所述周极盘的仓围前端设置有驾驶台，仓围后端设置有仓围入口，所述周极盘的中空气流道内部固定安装有固定架。该飞行器，其动力塑造是以电能控导飞航，以周极气流实现续航，其中空周极体是应对气流转换的条件，由此飞航是不受气象条件之限，其周极曲率机理是机体飞航无风险的保障。

本发明公开了一种偏转折叠的充气式分块点连接太空舱壳体结构，所述充气式太空舱结构为柱形，由内薄膜、外薄膜和保护层构成；所述保护层以分块的方式连接在内薄膜与外薄膜之间，各个保护层分块总体均匀布置在太空舱四周；构成保护层的保护层分块为长方体，不同保护层分块之间无间距紧密排列，长方体具有一个上部内边缘和一个下部外边缘，每个边缘都具有两个角点，保护层分块在其的上部内边缘的一角点处与内薄膜连接，保护层分块在其与内薄膜相连角点的体对角线处的下部外边缘一角点与外薄膜连接，并以上述相连的角点为中心进行太空舱的偏转折展。本发明可充分考虑厚度的整体折叠，更有效地抵御来自太空中的微陨石撞击，并且可隔绝太空中来自太阳的致命宇宙射线，从而保证太空舱的安全，同时可在相同压缩状态体积下展开出更大的内部空间。

本发明公开的一种可用于减阻的阶梯状随行波等离子体激励器，包括有安装在机翼表面上且相互平行排布的第一级随行波发生器及第二级随行波发生器，第一级随行波发生器及第二级随行波发生器为材质为绝缘材料的三棱柱体，第一级随行波发生器及第二级随行波发生器的一侧壁面安装在机翼表面；第一级随行波发生器朝向气流方向的一侧壁面上设置有条状上电级；第二级随行波发生器的内部开有下电极安装槽，下电极安装槽内安装有平板型下电极，平板型下电极与条状上电级相平行；平板型下电极接地；条状上电级接直流脉冲高电压。该等离子体激励器能够提升流动控制效果，达到降低摩擦阻力的目标。

本发明涉及无人机，更具体的说是一种遥感无人机结构，包括飞行支架、摆动机构、飞行臂和飞行机构，所述摆动机构设置有两个，飞行臂设置有两个，飞行机构设置有两个，两个摆动机构均连接在飞行支架上，两个飞行臂分别连接在两个摆动机构上，两个飞行机构分别连接在两个摆动机构和两个飞行臂上，可以通过支撑机构对装置进行地面上的支撑，摆动机构驱动飞行臂进行多位置的摆动，飞行臂带动飞行机构进行收展，进而在摆动机构和飞行臂的带动下飞行机构进行多方位运动，可以大幅度的改变飞行机构的位置，同时冲击机构在装置的起飞和飞行过程中，启动辅助飞行的作用，使得装置可以进行弹射起飞，并且可以在飞行中突然加速。

本发明提供一种车载多旋翼无人机起降平台，属于无人机起降台技术领域，以解决现有的车载起降平台拆卸时，由于需要将通过工具从车体上拆下，这样一来便会大大降低了车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率的问题，包括:固定底板，所述固定底板通过螺栓连接在外部车体上，且固定底板上部安装有支撑台；所述支撑台上部设有起降台，且支撑台上部位于起降台底部安装有启动开关；所述支撑台上部后侧设有夹持固定件和驱动机构，且驱动机构位于夹持固定件左侧部位。拆下时，通过手动将两个弹性卡扣向相对方向捏动，然后将支撑台向前滑动，从而将本车载起降平台从车体上快速拆下，这样一来从而大大提高了本车载起降平台从车体上拆卸时的拆卸效率。

本发明提供了一种基于无人车的自动发射回收装置及方法，涉及无人设备收发技术领域，能够集无人机发射、回收和储运于一体，结构简单、气动外形得到优化，提高飞行气动效率和有效载荷能力；该装置包括：无人车平台，用于为无人机的发射提供所需的动力以及在回收过程中预测无人机的降落位置并移动过去以便进行回收；自动发射装置，用于承载和固定待发射无人机并在达到发射条件时自动发射无人机；回收装置，用于完成无人机降落时的接收工作，实现无人机回收；自动发射装置和回收装置均设于无人车平台上。本发明提供的技术方案适用于无人设备发射和回收的过程中。

本发明提供一种水面垃圾拾捡无人机装置，包括动力无人机和垃圾收集机器人，所述动力无人机螺栓连接在垃圾收集机器人的上部；所述动力无人机包括上部机壳，下部机壳和动力壳；所述上部机壳螺栓连接在下部机壳的上部；所述动力壳轴接在上部机壳的四角位置；所述上部机壳的内部螺钉连接有第一中央处理器和无线信号收发模块；所述下部机壳的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池；所述下部机壳的下部中间位置螺栓连接有录像摄像头；所述下部机壳的下部左右两侧分别螺栓连接有支撑架，该水面垃圾拾捡无人机装置结构新颖，远程操控便捷能对捞网进行伸缩调节，满足对不同体积垃圾打捞的需要，适合用于湖面漂浮垃圾的清理打捞使用。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种隐身浮空器的气动布局结构，包括艇体和吊舱，艇体外表面采用低RCS结构；吊舱设在艇体下表面上，并与艇体下表面用RCS结构过渡,艇体包括刚性骨架、内部气囊和外蒙皮，刚性骨架支撑起RCS结构的轮廓，内部气囊设在刚性骨架内部，外蒙皮罩在刚性骨架外。相比于普通浮空器，该隐身浮空器具有极低雷达散射截面积，能够更好适应各种复杂环境。

本发明涉及一种全自动加油农用无人机，以及工作效率高、操作方便的农用无人机起降平台，包括无人机机身、螺旋桨臂、螺旋桨臂上都设有螺旋桨及螺旋桨驱动电机；机身上设有供应螺旋桨驱动电机的电池与充电装置；机身上设有发电机及油箱，发电通过充电装置向电池充电；机身底部设有进油管、油泵与油箱连接；机身上设有机脚，机脚下端设有滚轮；起降平台下部设有加油箱，加油箱设有与进油管配合的加油口；本发明无人机精准停放在起降平台上，从而实现全自动加油与加药。无人机工作过程简单可靠，工作效率高，能够保障无人机精准降落，其降落误差能够控制到1厘米之内。

本发明公开了一种航天装置的锁紧机构，包括安装架、传动组件、转动装置、启闭架、固定臂、固定器；固定器一端与启闭架的一端连接，启闭架的杆身与安装架铰接，固定器的另一端与启闭架连接，传动组件安装在安装架上；固定器用于放置航天装置上的起落架轮胎；转动装置为可调节转速、转动方向和启闭状态的电机；转动装置用于驱动转动组件带动启闭架顺时针或逆时针转动，启闭架转动带动固定器开合，固定器闭合用于套住起落架轮胎，固定器开合用于释放起落架轮胎。

本发明设计了一种低压低密度火星尘暴环境模拟装置及其方法：检查所有阀门处于关闭状态；系统上电，检查各设备基本状态情况；真空泵组启动，抽取气体直接排放到空气中，达到指定要求最低压力；打开二氧化碳供气气源，试验段压力到达目标数值，阀门低流量维持调节，真空泵组抽取多余气体到缓冲罐中；开启供气调节阀门，风洞内的风速逐渐增加，直至风速与目标风速一致达到稳定；打开固体供气阀门和螺旋喂料器，通过气量调节阀与传感器、流量秤之间形成的稳定调节关系，达到要求的粉尘浓度值；试验结束后，关闭风洞风速系统调节阀门，关闭砂尘系统和抽真空系统；打开回气阀门，关闭二氧化碳入口截止阀门，待回气完成即可进行模型更换或结束试验。

本发明涉及消防用灭火无人机技术领域，具体的说是一种消防用灭火无人机，包括无人机本体、防护结构、卷收结构、限位结构、存储结构和启闭结构；用于提供提升动力的无人机本体的底端设有用于对灭火物资进行防护的防护结构；存储结构的顶端设有用于调节存储结构与无人机本体之间距离的卷收结构，且卷收结构固定于防护结构的顶端，进而便于通过卷收结构调节存储结构与无人机本体之间的距离，使无人机本体飞行时，通过卷收结构驱动存储结构收纳在防护结构的内部，减小了飞行时候的阻力及其摆动，使运输更加稳定高效，当到达目的地时，通过卷收结构驱动存储结构外露至合适位置，便于无人机停放在合适高度位置投放物资，进而大大提高了使用安全性。

本发明提供一种既能够降低襟翼侧缘的气动噪声、又能够减小巡航阻力的飞机后缘襟翼。飞机后缘襟翼以能够展开及收起的方式设在飞机主翼的后缘部，且具备沿着主翼的翼长方向延伸的襟翼主体，其中，在襟翼主体的外侧缘部，在中段部分形成有将襟翼主体的上翼面及下翼面之间贯穿的一个或多个空气通路，空气通路向翼长方向外侧开口，并且在空气通路中填充有多孔介质，在形成有多个空气通路的情况下多个空气通路彼此不连通。

本发明涉及一种多旋翼飞行器，属于飞行设备技术领域。该多旋翼飞行器包括机身，机身的形状为长条形，并且机身包括机头和机尾；第一臂组、第二臂组和第三臂组，第一臂组、第二臂组以及第三臂组均由两根对称设置在机身两侧的机臂组成，第一臂组位于机身的顶端，第二臂组位于机身的底部靠近机头的位置，第三臂组位于机身的底部靠近机尾的位置；旋翼系统，每根机臂上均安装有旋翼系统，第一臂组上的旋翼系统位于第二臂组的旋翼系统以及第三臂组的旋翼系统的上方。通过上述结构，本实施例提供的多旋翼飞行器中能够安装旋翼的空间则更大，因此可安装更多的旋翼，因此其总升力以及旋翼效率均更高，旋翼布置也更加灵活。

本发明提供了一种电力设备RFID码识别无人机，属于电力设备识别领域。电力设备RFID码识别无人机，包括无人机主体、两个识别天线和控制机构。两个识别天线分设于所述无人机主体的两侧面，每个所述识别天线的上端与所述无人机主体铰接，下端远离所述无人机主体，以使所述识别天线的识别面朝向斜上方。控制机构连接于两个所述识别天线之间，用于驱动两个所述识别天线远离所述无人机主体展开、或者靠近两个所述无人机主体收合。电力设备RFID码识别无人机升至架空设备的高度，通过控制机构展开两侧的识别天线，使识别天线的识别面朝向架空设备上的RFID电子标签，能够快速、准确的识别架空电力设备的RFID电子标签。

本发明公开了一种飞机机翼，飞机机翼包括位于其侧缘的降噪装置，所述降噪装置包括多个刚性板件和柔性薄膜。所述多个刚性板件的一端叠置并通过销轴构件连接在一起，从而使得所述多个刚性板件能够以折扇的形式绕所述销轴构件在展开状态和收拢状态之间转变，其中，在所述收拢状态，多个所述刚性板件的每一个的外周边轮廓与所述飞机机翼的外轮廓相符，从而和飞机机翼的外轮廓形成为流线型轮廓。所述柔性薄膜连接所述多个刚性板件中相邻的刚性板件。

本发明实施例公开了一种开放式降落伞包装容器，横向和纵向加强带均匀铺设并固定缝制在方形织物外部形成加强结构区，喇叭口管状织物纵向固定铺设在加强结构区的两个间隔区域中，所有纵向加强带通过其延伸加强段的约束形成顶端绳环，程序带的一端顶端绳环连接，另一端形成的底端绳环放置于包装容器底部区域；每个横向加强带通过其两端约束扣袢和系带的约束将容器主部包装成筒装容器时，铺设有喇叭口管状织物的两个区域在筒装容器上对称分布；还包括一端连接在喇叭口管状织物外侧的直筒型管状织物系绳和用于约束和封装容器的盖布。本发明实施例提供的方案解决传统降落伞包装容器体积大，结构复杂，重量重，加工困难，拉直程序不易控制等问题。

本发明公开了一种飞机起落架放下位置锁定装置，包括斜支柱，斜支柱的前端设置有倾斜段，斜支柱后端通过套筒固定在起落架支架上，斜支柱前端的倾斜段与起落架支臂固定连接；所述斜支柱的上表面上自倾斜段向斜支柱后端的方向开设有安装槽；安装槽中设置有摇臂、锁定机构以及弹簧复位机构。选用起落架承载结构件分别作为放下位置锁定机构的撑杆和锁钩功能件，成功地在极狭小的空间内布置出起落架放下位置锁定装置。放下位置锁定机构的锁定机构在放下位置不需承受较大的地面载荷，极大地减轻了机构的重量。复位弹簧具有双重功能在收起、放下过程中弹簧载荷有利于起落架运动；收放作动筒与摇臂连接点的选取，避开了放下位置锁定机构设定的机构死点。

本发明属于浮空飞行器技术领域，具体涉及一种海上浮空器，能够在海上超低空做上下往复运动。包括高压气囊层，中间气囊层，外层保护气囊层，自发电电源模块，传感器模块，控制模块，通信模块；所述高压气囊层位于海上浮空器的中心，所述中间气囊层与所述外层保护气囊层顺次套于所述高压气囊层外，高压气囊层与中间气囊层气囊内充有轻质气体，所述外层保护气囊层气囊内充有空气；所述自发电电源模块，传感器模块，控制模块，通信模块安装于所述中间气囊层；所述控制模块分别与各气囊层上的充气阀门可控制地连接，通过调控充气阀门启闭调节各气囊层气囊内轻质气体和/或空气压力，从而达到球体的微重力平衡，实现海上浮空器上浮‑下降循环往复运动。

本发明属于飞机结构设计领域，涉及一种无人机的发动机安装结构。包括：吊挂前缘、吊挂盒段、发动机吊装前接头、发动机吊装后接头、吊挂与机翼对接段，其中，吊挂盒段、发动机吊装前接头以及吊挂与机翼对接段为一体结构，吊挂前缘包括倾斜段和水平段，吊挂前缘与吊挂盒段连接，发动机吊装前接头、发动机吊装后接头与发动机连接，吊挂前缘与发动机吊装前接头之间以及吊挂前缘与吊挂盒段之间形成管路电缆通道，发动机吊装后接头与吊挂盒段连接。解决了采用涡轮喷气发动机的无人机舱内空间不足和发动机维护性较差、更换发动机时操作空间不足的问题。

本发明属于航空飞行控制领域，公开了一种飞机法向过载信号状态确定方法，包括：确定余度管理输出的法向过载信号状态，当法向过载信号有效时，根据自动飞行控制系统接通或断开状态、驾驶杆纵向位移逻辑运算结果、驾驶杆纵向操纵指令及飞行状态信息确定法向过载信号是否真的有效；当法向过载信号真的有效时，所述法向过载信号直接进行控制律运算；当法向过载信号故障时，控制律自动切换到法向过载重构信号并使用重构后的法向过载信号进行控制律运算，及时有效地确定余度管理系统未发现的法向过载信号故障类型，迅速将故障的法向过载信号进行隔离并转换到法向过载重构信号进行控制律运算确保飞行安全及任务执行率。

本发明公开了一种折叠式农业无人机挂载装置，包括机身，所述机身的正端面四角设有动力装置，所述动力装置的外部安装有防护罩，所述机身的内部安装有底板，所述底板的内部设有多个挂载装置。通过机身、挂载装置和底板的配合，使得在该装置使用时，通过套环与螺纹槽的螺纹连接关系，以及套环顶部对梯形板外壁底部的抵紧，对插入通槽内部的装置进行锁紧，大大降低了在无人机运行时，外载设备脱离无人机的可能性，使无人机与设备能够平稳的运行，从而通过旋转第一圆柱使多个梯形板发生向内的形变，减小通槽内部的空间，进而对插入通槽内部的装置进行锁紧，大大降低了在无人机运行时，外载设备脱离无人机的可能性，使无人机与设备能够平稳的运行。

一种基于振型控制的压电振动精确除冰方法，它属于结构动力学技术领域。本发明解决了现有的压电振动除冰方法存在的除冰位置不精确以及在未结冰位置会产生多余振动变形的问题。本发明在冰块大小和结冰位置不确定的情况下，通过在结构上均匀布置压电片，可以实现满足各种形式的除冰振型；在结冰位置和冰块大小都确定的情况下，通过合理布置压电片，可以通过较少的压电片，实现针对这种冰块布置形式的除冰振型。本发明方法可以根据不同结冰位置和冰块形状设计除冰振型，实现了精确除冰。本发明可以应用于机翼部位的精确除冰。

本发明属于飞机疲劳计算技术领域，公开了一种飞机长桁与蒙皮连接细节疲劳额定值的确定方法。虑了受剪情况下长桁与蒙皮连接紧固件的排数对疲劳性能的影响，并结合上下蒙皮剪流差计算挤压应力与远端应力比，计算DFR值更准确。

本发明提供一种可弹射回收的牵引式冲压翼伞，能够通过弹射回收装置将翼伞弹射到空中，且能够自动收放。包括：翼伞、收放装置、梳绳爪和弹射回收装置；收放装置通过光电系留缆牵引翼伞；在弹射回收装置的左右两侧各设置一个梳绳爪，两个梳绳爪分别通过引导绳与弹射回收装置相连；梳绳爪用于梳理翼伞绳并通过引导绳牵引翼伞绳向载荷舱上的弹射回收装置滑动；弹射回收装置用于实现翼伞的弹射回收。该翼伞直接利用冲压翼伞绳作为弹射回收绳，翼伞更易于开伞，可以提高弹射效率和成功率；通过梳绳爪对翼伞绳进行梳理，避免翼伞绳相互缠绕；通过翼伞内收展绳能够有效控制翼伞回收方向，确保翼伞回收的方向性和一致性。