飞行器、航空、宇宙航行

本发明属于载荷舱设备技术领域，基于现有浮空器吊舱载荷舱的不足，本发明专利提出了一种吊舱用多功能吊挂载荷舱，包括中央回转连接架、载荷舱连接杆和电气载荷舱，所述载荷舱连接杆通过连接杆销轴一和连接杆销轴二将中央回转连接架和电气载荷舱相连接，中央回转连接架上的法兰面与降落伞以及浮空器相连接。该多功能吊挂载荷舱能实现电气载荷安装、舱内保温、隐身屏蔽、降落伞与浮空器连接、同步减震器布置安装、飞行器吊挂发射、飞行器固定器安装、驱动绳系固定安装与收放、变形舱体安装与变形等功能集成。

本发明提供了一种基于高速摄像和靶线的高速分离测量装置及方法，包括靶线、计时模块、高速摄像模块和信号处理模块；靶线包括导电薄片结构、第一非导电薄片结构和第二非导电薄片结构；计时模块用于在导电薄片结构断开时产生计时信号，并将计时信号发送至信号处理模块；高速摄像模块用于实时获取第一待分离部件和第二待分离部件的状态信息，并将状态信息发送至信号处理模块；信号处理模块用于获取计时信号的前一时刻的状态信息和后一时刻的状态信息，并根据前一时刻的状态信息和后一时刻的状态信息得到第一待分离部件和/或第二待分离部件在分离时刻的状态信息。本发明能够解决现有方法无法精确得到分离部件在分离时刻的状态信息的技术问题。

本发明公开了一种磁传感器的安装方法，所述圆形板一侧边部中端固定连接有半工型卡板，所述半工型卡板内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽内侧嵌入契合连接有固定壳板，所述固定壳板内侧中端开设有安装嵌孔，所述安装嵌孔内侧嵌入安装有磁传感器，所述固定壳板一侧边端对称固定连接有外伸卡板，本发明通过固定磁传感器的固定壳板两侧的两个调节螺栓以及半工型卡板中间的固定螺栓，方便对安装的磁传感器进行三个维度的调节，同时通过半工型卡板中间的固定螺栓可调节不同地区的磁倾角，而固定壳板两侧的两个调节螺栓可调节不同地区的磁偏角，使磁传感器尽可能地平行于地磁磁力线方向，削减斜磁化的影响。

本发明公开了一种测绘无人机减震抗干扰机构，包括底板，底板的顶端固定连接缓冲底框，缓冲底框的顶部固定设有缓冲顶框，缓冲顶框的顶端固定连接顶板，顶板的顶端中部固定连接无人机连接架，缓冲底框的内壁两侧中部固定设有底框滑槽，底框滑槽的内部滑动连接底框第一滑块和底框第二滑块，底框第一滑块的正面中部固定连接底框第一伸缩杆，底框第二滑块的背面中部固定连接底框第二伸缩杆，缓冲顶框的内壁两侧中部固定设有顶框滑槽，顶框滑槽的内部滑动连接顶框第一滑块和顶框第二滑块，该种测绘无人机减震抗干扰机构，结构简单合理，设计新颖，在对无人机减震抗干扰方面，具有较高的无人机减震抗干扰效率。

本发明提出了一种用于控制装配损伤的翼肋刚柔耦合支撑工装及装配方法。支撑工装包括：支撑块；钢丝螺套，安装在所述支撑块对应位置；螺杆，安装在所述钢丝螺套之上；第一螺母和第二螺母，安装在所述螺杆之上；泡沫胶，涂覆在所述螺杆顶端；软泡沫，贴附在所述泡沫胶之上。本发明中，除支撑块采用机加外，全部选用成品件作为工装的组成零件，具有成本低、组合便捷等特点；所有螺杆均具有可调节功能，使工装具备柔性特点，能够适应不同翼型、不同尺寸需求；工装与翼肋接触位置采用软泡沫结构，能在实现加强超薄翼肋的同时，有效地控制结构损伤，起到保护结构的作用；同时工装具备自稳定性，无需与其他工装连接，具有使用便捷的特点。

本发明提出了一种机载可调姿双屏显控台，包括：机架和设于机架的第一显控组件和第二显控组件，第一显控组件和第二显控组件中的至少一个与机架可活动连接，以相对于机架可进行位姿调节。根据本发明的机载可调姿双屏显控台，在机架上设有第一显控组件和第二显控组件，具有双屏显示效果，而且，第一显控组件和第二显控组件中的至少一个可以进行位姿调节，由此，可以根据操作员需求对第一显控组件和/或第二显控组件进行位姿调节，满足了不同身高的操作员在观察屏幕和触控操作时的差异性需求，增强了人机交互效果，提高了显控台的舒适性和操作效率。

本发明公开了一种折叠翼无人机机翼快速展开与自动折叠装置，包括折叠机翼、压板、支座、机翼驱动组件以及机翼锁定组件；所述压板和支座之间通过支撑柱连接；所述折叠机翼为一对，其均位于压板和支座之间；所述支座上设有机翼主轴，折叠机翼的端部一侧通过机翼主轴轴承轴接在机翼主轴上，另一侧与机翼驱动组件传动连接，通过机翼驱动组件驱动折叠机翼以机翼主轴轴承为中心进行旋转，从而实现折叠机翼展开与折叠；所述机翼锁定组件设置在支座上，用于对折叠机翼进行锁定限位。该装置能够实现无人机的机翼快速展开与可靠锁止、自动解锁与机翼折叠两大功能。

一种机场廊桥泊位区域移动式微环境调节装置。其包括工作舱、围挡组件、引导机构、大功率空调和导风管。本发明效果：采用推拉/牵引模式，基于目前机场廊桥泊位区域工作环境恶劣考虑，具有方便快捷的优势，可实现较为可观的环境舒适度调节效果。大部分部件可完全收纳入工作舱内部，并存放于廊桥泊位区域的规定存放区，且移动方便；用电负荷采用廊桥供电，软帘围挡收放便捷，不会给廊桥泊位飞机维护时间造成较长增加。完全采用非金属材料制作、质量轻，连接处采用软连接方式，因此意外失衡不会对飞机机体及人员造成损伤。采用的软帘围挡具有透明、防雾的特性，不遮挡视线，不会影响飞机廊桥泊位区域原有保障车辆的工作，因此具有较强的安全实用性。

本发明提供一种运送货物无人机，包括一无人机机体，无人机机体的外周固定有多个机翼组件；无人机机体的前侧底部固定有一前起落架，无人机机体的后侧底部固定有一后起落架；前起落架和后起落架的下部分别对称固定有一横梁；无人机机体的底部固定有安装板；安装板的底面中部开设有T型槽；前挡板和后挡板的顶部插设于T型槽内，前挡板和后挡板可沿T型槽的长度方向滑动；两横梁分别通过第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆连接前挡板和后挡板；前挡板和后挡板的底端分别活动连接有第一底板和第二底板；两压板分别通过弹簧连接于前挡板和后挡板的内侧。本发明的一种运送货物无人机，可以有效解决现有运输无人机运输受限及稳固不好的问题。

本发明公开了具有睡枕结构的航空座椅，包括座椅本体和固定在座椅本体上的用餐板；所述用餐板包括用餐面和背面；所述用餐板的用餐面上设置有安装槽；所述安装槽内安装有活动板；所述活动板上安装有睡枕；所述安装槽的槽底上设置有供睡枕穿过的开口。本发明的具有睡枕结构的航空座椅通过活动板的设置，使用餐板既可以用来就餐，又可以用来供乘客睡觉，大大提高了用餐板的实用性，解决了现有用餐板较硬，用来睡觉不舒适的问题；通过活动板直接设置于安装槽内的安装方式，使用餐功能和睡觉功能切换方便，方便乘客使用。

本发明公开了一种用于飞行器的梭形结构，包括外壳，所述外壳的外侧两端位置处对称贯穿安装有固定轴，所述外壳的内部对应固定轴外侧位置处连接有梭形内框架，所述梭形内框架的顶端均匀开设有放置螺纹槽，所述梭形内框架的顶端对应放置螺纹槽位置处安装有稳定顶环，所述稳定顶环的顶端对应放置螺纹槽位置处嵌入安装有放置螺杆，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的稳定放置机构，可将飞行器零部件放置在放置底架顶端，使用夹持伸缩杆和夹持弹簧对放置的飞行器零部件进行夹持，也便于飞行器零部件的夹持放置，提高了飞行器零部件放置时的稳定性，增加了该飞行器梭形结构使用时的便捷性。

本申请公开了一种旋翼组件及飞行器，其中该旋翼组件包括：桨座、与桨座连接的第一惯性传动组件、与第一惯性传动组件连接的第一桨叶、与桨座连接的第二惯性传动组件以及与第二惯性传动组件连接的第二桨叶；桨座在绕其旋转轴线转动时能够通过第一惯性传动组件带动第一桨叶旋转，通过第二惯性传动组件带动第二桨叶旋转；其中，在所述桨座具有加速度时，第一惯性传动组件能够在惯性作用下带动第一桨叶转动进而增大第一桨叶的迎角，第二惯性传动组件能够在惯性作用下带动第二桨叶转动进而减小第二桨叶的迎角，使得可以不依赖传统的倾斜盘，同样达到飞行器旋翼系统变距的效果，该旋翼组件结构简单且可靠性高。

本发明公开一种快速响应小卫星的自适应容错姿态控制方法及系统，所述姿态控制方法包括以下步骤：S1、计算卫星的姿态误差四元数和姿态误差角速度；S2、选取线性滑模切换面；S3、建立执行器的故障数学模型，并构建卫星的姿态动力学模型；S4、针对卫星的姿态动力学模型，并结合卫星滑模切换面，配置自适应律；S5、根据自适应律配置控制器，并由此计算得到执行器的指令控制力矩；S6、将执行器的指令控制力矩输入给执行器，由执行器产生实际输出力矩进而对卫星姿态进行控制。本发明所设计的控制方法可行、有效，能够解决执行器发生部分失效、完全失效和卡死故障情况下快速响应小卫星的姿态控制问题，具有较好的动态和稳态性能。

本发明公开了一种具有双余度电动的转弯和减摆机构及飞机起落架，该机构包括驱动电机、外筒、旋转筒和活塞杆；外筒沿其轴向方向具有第一阶梯孔和连通在其下端的第二阶梯孔，驱动电机固定于第一阶梯孔中，旋转筒上部套设于第二阶梯孔孔内，且旋转筒可相对外筒组件周向转动但不能轴向移动，旋转筒上端与驱动电机组件传动相连；活塞杆上部具有密封滑设于旋转筒中的活塞，活塞杆下部伸出旋转筒外且安装有轮轴；旋转筒下部和活塞端下部之间连接有防扭臂组件。该机构取代了传统液压驱动转弯、油液阻尼减摆机构，在降低起落架总重量、故障率，简化转弯减摆系统结构和操控的同时，满足了现代飞机对起落架具有双余度、安全性、维修性、高工作效率和低成本的需要。

本发明提供了一种振翅航行器，包括：机身和至少一个振翅，振翅至少包括翅杆及翅面，所述振翅航行器还包括：至少一个运动合成系统，运动合成系统有三种与机身及振翅联接的连接轴；三种连接轴分别是：具有自转和公转自由度的输出轴、驱动输出轴公转的输入轴、控制输出轴自转的控制轴，其中，三种连接轴的一端通过运动链的连接构成运动合成系统，并且输入轴的另一端和控制轴的另一端通过转动副与机身联接，输出轴的另一端与振翅固定联接；翅杆与输出轴转动轴线的夹角为0到45度任一数值。本发明降低了对振翅材料性能方面的要求，结构简单，重量轻便，成本低，适合大规模推广。

本发明提供起落架缓冲支柱润滑支撑和密封防尘装置，所述装置包括耐磨环(1)、组合密封圈(2)、组合防尘圈(3)、起落架内筒(4)和起落架外筒(5)，其中：在起落架内筒(4)和起落架外筒(5)之间设置衬筒，在起落架外筒(5)内壁位于衬筒两头的位置分别固定设置环形的上支承环和下支承环；上支承环的内环设置三个环形凹槽，下支承环的内环设置有两个凹槽；上支承环与起落架内筒(4)之间的三个环形凹槽内，从上至下依次设置组合密封圈(2)、耐磨环(1)和组合密封圈(2)；下支承环与起落架内筒(4)之间的两个环形凹槽内，从上至下依次设置有耐磨环(1)和组合防尘圈(3)。

本发明公开了一种飞机自适应防滑刹车控制方法。本发明包括以下步骤：步骤1，平均减速率计算，步骤2，前向电流计算，步骤3，输出电流计算，本发明由开环控制方式改为闭环控制方式，以飞机机轮减速率为控制目标，通过对输入速度信号的分析，计算飞机的减速率并找到飞机最适合的刹车控制条件，通过不断调节输入刹车电流，使刹车系统对机轮的刹车控制接近防滑状态的点，以找到前向刹车最优状态，并根据判断出的最优减速率，对刹车电流进行控制，使系统处于最优控制状态。

本发明涉及一种冗余驱动的大自折角支撑锁定展收装置，属于天地往返飞行器起降着陆系统技术领域；包括支撑锁定展收机构、收放驱动作动筒和自适应开锁作动筒；其中，支撑锁定展收机构的轴向一端安装在飞行器本体结构上，轴向另一端与缓冲器中段相连；收放驱动作动筒一端与支撑锁定展收机构相连，一端安装在缓冲器上部，提供两者之间转动的驱动力；自适应开锁作动筒安装在支撑锁定展收机构中间关节位置，提供支撑锁定展收机构展开时的上锁支撑力，以及收起时开锁驱动力；本发明提出一种大自折角支撑锁定展收机构、自适应的驱动开锁作动筒和双通道冗余驱动收放作动筒驱动集成设计方案，具有整体收纳空间包络小、展开驱动可靠性高等优点。

本发明提出一种消防无人机，在消防无人机和牵拉无人机上设置吸盘，消防无人机与牵引无人机之间由牵引装置连接，牵引装置设置在消防无人机上，牵拉装置上的连接环与牵引无人机锁死装置连接，反之牵引装置设在牵引无人机上牵引装置上的连接环便与消防无人机锁死装置相连，锁死装置可以自动开合，消防无人机下面安有滚轮，方便牵引无人机拖拽消防无人机在各个房间运动灭火，消防无人机在高层外面灭火时，由于不能太靠近墙壁只能在空中灭火，通过消防无人机牵引装置上的吸盘吸附在高层墙壁上可以减小高压水枪反作用力，同理牵引无人机配合消防无人机可以达到同样效果，提高消防无人机在救火时的稳定性。

本发明涉及一种基于嵌入式的舵面间隙及偏度自动检测方法及设备，上位机通过RS232串口控制电动缸给舵面施加连续的加载力，嵌入式控制器实时采集力传感器、间隙位移传感器，经过低通滤波、信号放大和差分采集后，通过RS422串口发送到上位机，经上位机解析后实时绘制成力－位移曲线，并计算出舵面间隙值，上位机通过RS422串口向机上维护组件发送舵面偏转控制指令，驱动舵面偏转，嵌入式控制器实时采集偏度位移传感器信号，通过RS422串口发送到上位机，经上位机解析计算出舵面偏度值，电机电源为电动缸供电。本发明实现了设备自检测、自动化测试、试验数据自动采集判读，舵面间隙位移测量\舵面偏度位移测量精度高，具有良好的可靠性、维护性、安全性。

本发明实施例公开了一种全机动力模型试验中螺旋桨推力的快速变换方法，包括：确定PWM发生器，将PWM发生器安装于驱动电机内；通过在拖车底部设置推力测量装置，并在推力测量装置底部挂载螺旋桨及驱动电机，形成推力标定模型；采用推力标定模型执行推力标定试验，记录拖车在不同速度下，螺旋桨达到所需推力时PWM信号的占空比。本发明实施例提供的螺旋桨推力的快速变换方法，可以满足全机动力模型试验试验的需求，而且实施方便，成本低，且应用范围广泛。

本发明提供了一种机载嵌入式综合处理机的故障隔离方法和装置，该方法包括：在机载嵌入式综合处理机发生故障时，获取故障信息；根据故障信息与预存储的故障信息库，确定机载嵌入式综合处理机的整机级故障模式；预存储的故障信息库根据机载嵌入式综合处理机的FMEA分析表生成；根据机载嵌入式综合处理机的整机级故障模式，确定整机级故障模式的故障原因；将故障隔离至整机级故障模式的故障原因对应的模块。通过FMEA分析、构建故障信息库、故障监测和故障推理，在不需要使用额外的地面检测设备和不需要增加专用的测试电路的情况下，实现机载嵌入式综合处理机的故障隔离。

本公开至少描述了用于电动或混合动力飞机的飞行器监测系统的实施例。飞行器监测系统可以被构造成使得电动或混合动力飞行器能够通过与安全风险分析相关的认证要求。飞行器监测系统可以具有用于监测和警告组件（例如电池组、马达控制器和/或马达）的故障的不同子系统。可以在不使用可编程组件的情况下由一个或多个子系统来监测和指示造成更大安全风险的故障。

本发明属于直升机飞行试验技术领域，公开了一种民用直升机海上救生性能验证试飞方法。根据《运输类旋翼航空器适航规定》CCAR‑29‑R1等规章制定海上救生等风险科目试飞需求和测试需求，采用直升机飞行力学理论模型，评估海上紊流对直升机影响，根据理论模型分析结果进行试飞科目和试飞方法设计；利用模拟器进行预试飞，验证试飞流程，从而控制试飞风险，依据测试数据结合试飞机组评述给出完整的数据处理方法；形成民用直升机海上救生性能验证科目试飞技术。

[课题]提供一种具备与以往相比，易于自动避开与障碍物碰撞的升力产生部件的展开装置的飞行器。[解决方法]飞行器(30)具备障碍物检测部(5)；控制部(6)；电池(7)；储存控制部(6)发送的信息的储存部(8)；接收控制器(40)发出的操作信号，向控制器(40)发送飞行器(30)的信息的发送接收部(9)等。障碍物检测部(5)检测飞行器(30)的高度，向控制部(6)输出作为检测到的高度信息的高度检测信号。另外，障碍物检测部(5)在检测到存在于预定距离内的障碍物时，向控制部(6)输出障碍物检测信号，同时检测飞行器主体(31)与障碍物的距离，向控制部(6)输出作为检测出的距离信息的距离检测信号。控制部(6)根据从障碍物检测部(5)接收的信号，判断是否使左右的操纵绳拉伸装置(10)运行。

本发明涉及一种传动装置(8)，其包括通过轴承装设而相对于彼此旋转的第一部件(9)和第二部件(10)，以及用于将第一部件和第二部件相对于彼此旋转锁定在预定相互旋转位置的锁定机构(12)。锁定机构(12)包括套筒(13)和爪式离合器(14)，套筒(13)相对于第一部件被旋转锁定，爪式离合器(14)相对于第二部件被旋转锁定，套筒(13)和爪式离合器(14)相对于彼此能够被轴向地移位以接合套筒和爪式离合器，从而使得第一部件(9)和第二部件(10)相对于彼此被旋转锁定，套筒(13)和爪式离合器(14)仅在与第一部件(9)和第二部件(10)的预定相互旋转位置相对应的相互旋转位置中能够接合。

提供一种无人飞行器(UAV)，其包括机身、从机身向外延伸的一对机翼以及可展开表面，当在飞行期间出现系统故障时该可展开表面可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置。还提供一种调整UAV的压力中心的方法，该方法包括以下步骤：为UAV提供机身、从机翼向外延伸的一对机翼以及可展开表面，当在飞行期间出现故障时该可展开表面可从正常飞行期间的第一未展开位置移动到第二展开位置；感测何时出现系统故障；以及将可展开表面从第一未展开位置移动到第二展开位置。

本发明涉及一种推进组件的操作组件(31)，该推进组件包括机舱和飞行器涡轮风扇发动机，其特征在于，该操作组件包括：操作外罩(35)，当所述推进组件安装在所述操作组件上时，所述操作外罩覆盖所述机舱的进气道(33)的外壁(37)的圆周的至少一半；用于附接吊索的至少两个连接部(43)，所述吊索用于连接到位于所述操作组件(31)外部的提升系统(47)。本发明还涉及一种用于操作推进组件的方法。

这里公开了用于运输运载物的装置和方法。在实施方式中，一种用于运输运载物的系统包括：无人飞行器(UAV)，包括运载物联接装置；以及容纳装置，具有空气动力学形状并包括第一开口和第二开口。容纳装置位于UAV的外部并附接到UAV的下侧。运载物联接装置穿过容纳装置的第一开口和第二开口以与运载物联接，并且运载物穿过第二开口以位于容纳装置内部或外部。

本发明提供一种飞行器，该飞行器具有以下特征：该飞行器具有涵道螺旋桨(10)；并且该涵道螺旋桨(10)具有涵道，该涵道具有整合的电动机器(11，12)。

一种飞机吊舱升降电机输出转矩设计方法，将不同载荷工况下的飞机吊舱的气动载荷和惯性载荷，等效到飞机吊舱重心处，提取最大载荷作为升降电机输出转矩的计算载荷，由计算载荷和飞机吊舱的几何参数，计算出丝杠载荷，根据丝杠载荷和丝杠螺纹螺距、摩擦角、丝杠与支座在螺纹间的摩擦系数、螺纹上升角、螺纹的平均直径参数，计算出电机的输出转矩。本发明能更方便、快捷、准确地计算飞机吊舱升降电机输出转矩。

一种套盒式结构的定位安装方法，该套盒式结构含有左结构件和右结构，左结构件和右结构件相互穿插连接，有两个定位工装，其中一个定位工装为固定工装，另一个定位工装为活动工装；将套盒式结构的左结构件固定在固定工装上，使左结构件的对接面与地面垂直；将套盒式结构的右结构件固定在活动工装上，使右结构件的对接面与左结构件的对接面相向；通过活动工装调节右结构件的对接面位置，完成右结构件与左结构件对接面的穿插连接。

本发明提供了一种针对高超声速飞行器数据丢包的自抗扰控制器设计方法，包括：基于高超声速飞行器的初始数据传输模型，建立高超声速飞行器在数据不完整传输情况下的第一数据传输模型；在第一数据传输模型中添加闭环状态反馈系统，得到第二数据传输模型；对第二数据传输模型进行系统稳定性分析，计算闭环状态反馈系统的反馈增益系数；基于反馈增益系数和第二数据传输模型，确定高超声速飞行器的升降舵输入与攻角输出的传递函数；基于传递函数，设计高超声速飞行器的自抗扰控制器。本发明缓解了现有技术中存在的无法估计干扰的误差和鲁棒性差的技术问题。

一种新型起落架回中机构，其中，所述支撑导轨底部设置有与滚动件外形配合的凹槽，所述支撑导轨两侧分别固定于起落架缓冲支柱外筒，所述滚动件通过安装轴安装于滚动支架，同时滚动件能够绕安装轴转动；所述滚动支架固定于起落架的上扭力臂，所述上扭力臂一端安装在起落架缓冲支柱外筒上，所述上扭力臂另一端与下扭力臂一端连接，所述下扭力臂另一端安装在机轮上；所述缓冲支柱活塞杆一端安装在机轮上，所述缓冲支柱活塞杆另一端安装在起落架缓冲支柱外筒内。本发明结构简单，安全可靠，实用性好；有效简化起落架缓冲支柱结构，节约起落架缓冲支柱内部空间；同时降低了起落架缓冲支柱初始压力要求；便于检查维护，大大降低维护成本。

本发明涉及一种桥梁检测装置，尤其指一种桥梁智能检测飞行机器人，包括转场车、计算站、牵索电缆、飞行器、爬壁机器人和裂缝自动监测仪，所述转场车上安有计算站，转场车与飞行器、爬壁机器人用牵索电缆连接，并为其供电，飞行器上承托爬壁机器人，爬壁机器人手臂上安装裂缝自动监测仪，飞行器按测量并限制的最大飞行高度，导航飞到欲检测位置，当爬壁机器人吸附在待测位置后，飞行器按传感器指令与爬壁机器人脱离，爬壁机器人按设定路线进行检测，并随时将检测的图像、数据采用5G技术发送给计算站，检测完毕后飞行器将爬壁机器人接回地面。本专利提出了目前全国急需的桥梁检测装置，为既有运营桥梁病害、评估的质量安全提供了技术保障。

本发明公开了一种用于航空无人机的可恒温控制节能型油箱，包括外防护壳、横向滑杆、中间电动伸缩杆和安装架，所述外防护壳的右侧上下分别贯穿安装有进油管和出油管，所述横向滑杆对称安装在储油箱的上表面两侧，所述外防护壳的内侧面转动安装有螺纹杆，所述外防护壳的内部固定安装有底部电动伸缩杆，所述中间电动伸缩杆固定安装在外防护壳的内侧面，所述安装架固定安装在底板的内侧，所述外防护壳的上表面转动安装有传动齿轮。该用于航空无人机的可恒温控制节能型油箱，采用新型的结构设计，使得本装置可以对设备内部添加的油液进行筛分过滤处理，同时该装置中设置有储油箱沉积物清理结构，提高设备存储油液的质量。

本发明公开了一种农业播种无人机用出料系统，包括储料仓，所述储料仓的侧壁上开设有通风口，且所述通风口与储料仓内部通过导向槽连通，所述导向槽内滑动连接有输送板，且所述输送板的下端固定连接有翼型板，所述通风口内嵌设有弯管，所述输送板的两个相对侧壁分别开设有储料口与引风口，所述储料口与引风口通过多个气管连通，所述储料仓上安装有使翼型板升降的升降装置。本发明通过将储料仓内的种子不断导入储料口内，并通过气流将储料口内的种子吹入弯管内进行排出输送，相较于传统播种无人机的出料方式，本装置不会消耗额外的电能来防止出料堵塞，大大提高无人机的播种区域面积，提高播种效率。

本发明提供一种无人机飞行角度配平装置，涉及无人机设备技术领域，以解决上述无人机飞行角度配平装置使用时，对无人机的固定和调节稳定性较差，使无人机飞行角度配平结果容易出现误差，由于难以对无人机旋转角度进行调节，不利于多角度综合比对，而且无法满足不同机翼长度的无人机配平使用，导致设备的利用率不高的问题，包括底座，所述底座顶端中间位置固定安装有转动座。本发明中由于底板底端开设有三处弧形槽，且三处弧形槽呈环形阵列方式分布，弧形槽与限位柱滑动连接，夹具与无人机本体安装连接更加方便，同时夹具能够与支撑柱进行转动连接，便于无人机本体的旋转角度的调节，有利于配合无人机飞行角度的配平过程，实现多角度综合比对。

一种无人机外置骨骼，它由四个骨骼框架围合构成；每个骨骼框架分上、下两层，上层为竖立的正方形，正方形的四个角分别向外延伸有四根连接柱B，下层由竖立的一根连接柱D，底部向外延伸有两根连接柱C构成；上层竖立的正方形包括水平向的连接柱A和竖立的连E构成。外置骨骼可以充当无人机的外置电源，延长飞行时间。外置骨骼可以安装在常规四轴无人机上，可以让常规航拍无人机变成物流无人机。外置骨骼可以智能保护运载货物的安全。外置骨骼结构简单，安装方便，操作智能，赋予无人机更多功能。

一种云台(100)，其包括支架组件(30)、功能模组(50)、控制板(500)以及连接结构(70)，所述功能模组(50)设置在所述支架组件(30)上，所述功能模组(50)包括驱动件(51、53、55)，所述控制板(500)设置于所述支架组件(30)及所述驱动件外，所述连接结构(70)将所述控制板(500)与所述驱动件电连接，所述连接结构(70)包括对应于所述驱动件的弯曲部(720)，所述弯曲部(720)设置于所述驱动件外部并位于所述支架组件及所述驱动件之间，用于为所述连接结构(70)提供随所述驱动件转动的运动余量。本发明还提供一种具该云台(100)的无人机(400)。

一种云台减震装置，包括用于与云台(200)连接的减震板(10)以及与减震板(10)连接的主体机架(20)，所述减震板(10)包括与所述云台(200)固定连接的固定部(11)及自固定部(11)向外延伸的三个支撑臂(12)，每一所述支撑臂(12)的自由端部设有一安装端(13)，所述三个安装端(13)呈三角形排布，所述主体机架(20)上设有与该三个安装端(13)配合的三个安装部(21)，通过所述支撑臂安装端(13)与所述主体机架安装部(21)的配合，所述减震板(10)与主体机架(20)连接，通过所述减震板(10)，使得云台(200)和主体机架(20)之间形成三点式的减震安装结构，使得整体结构更为紧凑、安装也相对简便，而且能保持良好的安装和减震效果。

本发明公开了一种内置电加热的螺旋桨桨叶，包括桨叶本体、蒙皮层和电加热层，其中：桨叶本体上具有电加热区，电加热层铺设在电加热区，蒙皮层铺设在桨叶本体上并覆盖在电加热层上，蒙皮层的外表面形成桨叶气动外形。本发明中，所提出的内置电加热的螺旋桨桨叶，电加热层铺设在桨叶蒙皮层内部，不改变桨叶的气动外形，保证了螺旋桨的气动性能，即使桨叶前缘电加热区域受到外物撞击，只要桨叶结构不失效，电加热功能就不会失效，可靠性大幅提高，实现了电加热除防冰功能的同时并没有额外增加螺旋桨结构重量，实现了螺旋桨的减重。

本申请提供一种无人机投放装置、控制系统及控制方法，包括载物箱以及驱动机构，驱动机构包括：上层固定板、中层固定板、下层固定板、步进电机、传动结构、牵引绳及导向结构；步进电机设在上层固定板与中层固定板之间，传动结构设在中层固定板与下层固定板之间；传动结构包括主动齿轮及与之啮合的四个从动齿轮，步进电机的输出轴与主动齿轮连接；各个从动齿轮上分别设缠绕结构；牵引绳包括四根，导向结构包括四组，牵引绳的一端连接在缠绕结构上，另一端穿过导向结构后连在载物箱上；四组导向结构分别连接在中层固定板的四角边缘。本申请的有益效果是：将步进电机固定在载物箱外侧的中层固定板上，通过步进电机的转动方向控制载物箱的垂直升降。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种具备辅助动力的摄像用无人机，针对现有的无人机悬停在空中需要螺旋桨作为动力保持无人机悬停，浪费能源，且不便于操作的问题，现提出如下方案，其包括机体，机体的顶部转动安装有风扇轮，风扇轮的底部固定安装有旋转杆，旋转杆的底端延伸至机体内并固定安装有风扇，机体的顶部内壁上设置有密封盖，密封盖内设置有加热丝，机体的顶部开设有弧形孔，弧形孔内活动连接有气囊球，气囊球的底部为开口，气囊球的底部固定设置有推板，推板的底部转动安装有斜杆的一端。本发明结构简单，可以方便对机体悬停，可以节约能源，便于操作。

本发明涉及一种高升阻比中型无人机的整流罩结构。所述整流罩结构设置在机翼的翼根处，连接所述机翼翼根和机身，采用小角度的倒角整流；所述机身和机翼间的夹角大于90°。本发明提供的整流罩结构位于机翼和机身的结合部，其流线型的外形将机翼和机身相交处封闭起来，起到对接翼身和减小空气阻力的双重作用。本发明通过曲面创成设计了几种不同的整流罩形式，并通过数值仿真计算进行气动分析和风洞验证后选取了工艺性和整流效果较好的整流罩外形。

本发明涉及一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体、侧翼与尾翼，且所述侧翼对称设置在无人机本体两侧，所述尾翼设置在无人机本体后端，所述无人机本体内腔设置有支撑架，所述支撑架两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组上方与下方均设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与支撑架之间活动连接，所述侧翼包括主翼、副翼与连接翼，所述主翼、副翼与连接翼之间均通过齿轮组连接，所述齿轮组下方设置有导向槽，且所述导向槽对称设置在主翼、副翼与连接翼内，所述导向槽之间设置有防护件，所述导向槽一端设置有拉伸弹簧，且所述防护件两端分别与导向槽、拉伸弹簧固定连接，结构简单，设计合理，能够实现机翼折叠，减小占用的空间。

本发明公开了一种植保无人机可调式热雾系统，包括无人机机架、电池、药箱和热喷雾增温增压装置，无人机机架上设有左机身和右机身，左机身和右机身之间形成矩形腔一，右机身内设有矩形腔二，矩形腔二内壁上对称设有凸块，电池插入矩形腔二中，药箱嵌入连接在矩形腔一中，热喷雾增温增压装置与药箱连接，热喷雾增温增压装置包括增温增压装置、U型喷管和可调热雾装置，U型喷管与药箱中部连接，增温增压装置与U型喷管一端连接，可调热雾装置与U型喷管另外一端连接，U型喷管设计可在不影响热雾系统性能前提下减小喷管长度尺寸，可调热雾装置可实现热雾喷出方向和弥散范围调节，从而提高植保效果。

一种螺旋桨(50)的保护罩(10)，包括多个第一支杆(11)、多个第二支杆(12)和多个阻挡件(13)。第一支杆(11)与第二支杆(12)能够相对转动，以使得保护罩(10)能在展开状态与折叠状态之间切换。当保护罩(10)处于展开状态时，多个第一支杆(11)与多个第二支杆(12)交叉呈网格状；当保护罩(10)处于折叠状态时，多个第一支杆(11)依次贴紧，多个第二支杆(12)依次贴紧。多个阻挡件(13)用于至少部分遮挡每个螺旋桨(50)旋转形成的桨盘(51)的外周缘(511)。以及一种无人机(100)，包括所述保护罩(10)。

本发明公开了一种飞行充电方法及系统、充电无人机，飞行充电方法包括获取充电需求信息、交通信息及待充电装置信息、充电无人机信息，规划路线让充电无人机驶近需要充电的待充电装置并为其充电，并保持充电无人机与待充电装置一直处于充电范围内直至充电结束。通过本发明的一种飞行充电方法及系统、充电无人机，将移动充电技术及智能交通技术有机结合，大大提高了充电的效率和安全性，并可以基于实时路况信息，根据不同道路或区域的交通状况及各待充电装置的实际情况，事先估算该道路或区域需要充电无人机的可能性，灵活部署充电无人机，进一步提高充电的效率。

本发明公开了一种航空摄影用无人机，包括机体，所述机体的左端前后两侧和右端前后两侧均固定安装有一个支架，两组所述支架的上端均活动连接有一个旋翼，所述机体的上端中部开设有滑槽，所述滑槽的槽壁设置有滑动平衡装置，两个所述固定板的相对面共同设置有挡雨装置，两个所述挡雨装置的下端均设置有一个夹紧装置，所述机体的下端中部设置有转动装置，所述转动装置的内腔顶部设置有伸缩防护装置，所述转动装置的内腔下部设置有摄影装置，所述摄影装置的上端后部设置有主机装置。本发明所述的一种航空摄影用无人机，平衡块往前或往后滑动时对机体起到平衡作用，减少摄影装置的晃动，对其起到保护作用。