飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及植保无人机降落平台技术领域，具体为一种智慧农业用可收纳的植保无人机降落平台，所述定位降落平台一端两侧对称开设定位槽，且定位槽内部放置有转轴连接的调位柱，通过对定位降落平台及调动降落平台的设置，可使得植保无人机降落的平台宽距可进行调整，进而有利于不同类型的植保无人机均可对同一降落平台进行降落，进一步减少植保无人机对不同降落平台的需求；通过对整体结构的设置，可使得降落平台之间的连接更加固定平稳，有利于避免板与板之间因连接不稳而导致错位的风险，进一步可对一些大型的植保无人机进行平衡保护，且此结构方便快捷，操作易上手。

本发明涉及垃圾处理设备相关领域，尤其是一种采用光伏发电的太空垃圾清理设备，包括机体，所述机体下侧端壁内开口向下的设有第一粉碎腔，所述第一粉碎腔内设有用于吸引并粉碎太空垃圾的粉碎装置，所述粉碎装置包括所述第一粉碎腔内可转动的设有的第一粉碎钻，所述第一粉碎腔端壁上固定连接的设有用于吸引所述机体下方太空垃圾的第一电磁块，在机体左右两侧固定有两块太阳能光伏发电板，当该设备可以在太空行驶时，可以持续的利用太阳能发电，从而节省了设备的电力消耗，节能环保；可以将轨迹上的太空垃圾吸入机体内并进行粉碎，可以有效降低太空垃圾对人类环境造成的危害，保护环境。

本发明公开的一种能快捷更换水箱的消防无人机，包括控制体、无人机动力组和特制水箱，所述无人机动力组固设在所述控制体顶面，所述无人机动力组启动能带动所述控制体飞行，所述控制体内开设有两个左右对称且开口朝下的升降腔，所述升降腔的内壁上下滑动设有升降柱，所述升降柱延伸部分伸出外界，且其底面固设有固定块，本发明能够通过无人机技术进行空中灭火，利用便捷的水箱更换技术，使得无人机在进行灭火时，无需担心补充水源效率低下的问题产生，操控十分简单，只需通过无人机携带向下压以及控制单电机运转即可，其中，通过限制销的锁紧效果，使得水箱的携带更加的稳定，更换水箱时解锁更容易。

本发明公开了一种减震起落架及多旋翼无人机，属于无人机领域。减震起落架包括上机架和下机架；上机架上设置有上滑套，下机架上设置有下滑套，且上滑套与下滑套相互套接且使上机架与下机架可轴向相对活动；还包括压缩弹簧，压缩弹簧配置于上滑套或者下滑套的内部，且压缩弹簧连接在上机架与下机架之间。多旋翼无人机包括机身、机臂、电机和桨叶，以及连接在机身或者机臂上的减震起落架。本发明结构精简、设计合理，能够有效缓冲降落时地面给予的冲击力，有效保护机载设备的安全。

本发明公开了一种农业种植用喷药无人机防坠落机翼防护机构，包括机体和飞行机翼，所述机体的底端两侧设置有起落架，所述起落架的一侧设置有下防护架，所述下防护架的上端外表面固定设置有安装仓，所述安装仓的内表面安装有安装座。本发明通过设置的开展机构、和顶伸机构使得当无人机在飞行途中受到撞击时，撞击的方向通过飞行机翼向无人机的内部进行弹性挤压，通过滑动块的连接使连接杆在向内进行伸缩移动时，通过第一连接块的触碰使得连接杆方便通过压簧的设置进行弹性伸缩控制，从而顶伸转扣的端部在转动后能够触碰到顶伸板，使顶伸板通过伸缩座进行垂直的伸缩活动，方便对无人机的整体进行防护。

本发明公开了一种分压背垫，包括分压背垫主体和两条调节带，分压背垫主体包含矩形的主部和两个从主部上端延伸出的过肩垫，两条调节带分别缝制在两个过肩垫上，并分别从两个过肩垫上延伸出来；调节带穿过调节扣，并通过连接调节扣的连接带与主套带相连；分压背垫主体下端与伞包贴近人体的一面相缝制。本发明减轻了跳伞员在使用传统伞包背带系统时的肩部承力，增加了跳伞员头部的活动范围，提高了跳伞员对周围环境的观测能力。

本发明公开了一种飞行汽车的应急救生系统，该系统包括启动按钮、控制器、承重框架、降落伞及其控制系统；飞行汽车在空中发生故障，或者遭遇恶劣天气需要迫降时，可按下启动按钮，控制器接收到启动信号后，指令降落伞控制系统打开降落伞，利用空气阻力使飞行汽车缓慢安全落地，通过控制降落伞的打开角度，可控制风阻大小及下降速度；该系统结构简单、易于应用。

本发明公开了一种基于大型多旋翼无人机的防撞装置，包括第一防护机构和第二防护机构，所述第一防护机构通过转接件与大型多旋翼无人机的机臂连接，所述第二防护机构通过电机底座与大型多旋翼无人机的电机安装座连接，所述第一防护机构通过第二防护竖杆与第二防护机构连接。本发明能为大型的多旋翼无人机提供防撞保护功能，提高其飞行时的安全性能，结构合理且轻便，制造成本低。其轻量化的结构设计能够在不大量损失无人机飞行动力性能与不降低无人机飞行稳定性的情况下，最大程度的为无人机提供可靠的安全保障，可以广泛的应用在大型多旋翼无人机结构。

一种基于声波定位的无人机救援装置及方法，包括无人机、地面被困人员配套装置和地面控制PC，无人机内设有通信模块、喇叭、无人机端音频识别模块和声源定位模块，地面被困人员配套装置包括佩戴式手环和便携发声装置，佩戴式手环和便携发声装置通讯连接，佩戴式手环内设有蓝牙模块、地面人员端音频识别装置和发声装置控制模块，通过控制无人机在搜索区域的间隔悬停，使搜索区域覆盖整个目标区域，无人机发出的音频信号被地面人员端音频识别装置识别后，控制便携发声装置发出音频信号，无人机根据接收到的音频信号和麦克风的时延计算出地面人员的坐标信息并进行标记和聚焦摄像，并将信息传送给地面控制PC。

本发明涉及高温热防护技术领域，具体公开了一种用以飞行器高温部件的壁面交错斜孔射流冷却技术，用以防止飞行器关键部件在高温环境中工作失效。冷却系统包括燃油供应系统、壁面交错斜孔射流冷却系统和燃油流量调控系统。燃料箱的燃油经燃料泵进入壁面交错斜孔射流冷却通道中，通道内流量可通过自动调节阀控制。壁面交错斜孔射流冷却通道可有效抑制飞行器高温部件失效速率，防止传统冷却通道中传热恶化现象的发生，为飞行器冷却系统的设计提供一种新思路。

本发明公开了一种乘波体结构，涉及飞行器气动设计技术领域，包括：机体，包括机身和机翼，所述机翼设置于所述机身的两侧，所述机翼与所述机身形成翼身融合体布局，所述机翼与所述机身形成双后掠角；所述机翼包括平翼段和翼梢段，所述翼梢段为曲面状，所述翼梢段与所述平翼段连接形成反翼式结构；该乘波体结构采用机翼与机身的双后掠角设计，并且翼梢段为曲面状，翼梢段与平翼段连接形成反翼式结构，能够克服现有乘波体外形横侧向稳定性差、横侧向气动耦合严重、纵向稳定性难以保证等缺点。

本发明属于飞行器设计领域，具体涉及一种组合式垂直起降飞行器及其起降方法。组合式垂直起降飞行器包括：任务飞行器(1)、拉索(2)和运载飞行器(3)，其中，起飞和降落阶段，拉索(2)上端与运载飞行器(3)的机身(301)下的吊挂点连接，拉索(2)下端与任务飞行器(1)的吊挂点(111)连接，通过运载飞行器(3)带动任务飞行器(1)起飞和降落。能够在没有跑道的情况下，实现飞行器的垂直起飞、水平高速飞行和垂直降落；兼具直升机飞行器垂直起降和固定翼飞行器高速飞行的优点。

本申请提供一种实现飞行器流动控制和冰形感控的装置，其特征在于：包括：固定设置于飞行器机翼的回形等离子体激励器、调制单元和控制单元；所述回形等离子体激励器包括高压电极、低压电极和绝缘层介质，所述高压电极采用金属电极条以首尾连接的方式形成回形，所述低压电极为金属平板，所述高压电极的正投影均在所述金属平板内，所述绝缘层介质设置于高压电极与低压电极之间，所述绝缘层介质对高压电极和低压电极进行物理隔离；本申请结合等离子体在飞行器流动控制和减阻方面的应用，将等离子体结冰感应和防除冰冰形于一身，采用回形等离子激励器，实现飞行器结冰感应、展向的流动控制和防除冰，以及飞行器弦向减阻和防除冰。

本发明公开了一种机翼阵风减缓模型，用以通过分工验证阵风减缓设计技术，克服现有模型不能模拟机翼刚度的问题，包括机翼梁以及设置在机翼梁上的机翼框段、襟翼系统、副翼系统、发动机。国内目前尚未进行过飞机阵风减缓弹性模型相关方面的试验，也未进行副翼操纵间隙对阵风减缓影响的试验，本发明采用弹性结构设计，既可以模拟飞机机翼的结构刚度、重量数据和气动外形，也可以通过作动器操纵舵面来实现对阵风减缓设计验证，还可以研究副翼操纵间隙对阵风减缓的影响，实现对机翼更精准的模拟。

本发明公开了一种太阳能无人机机翼一体化热控设计方法，包括：在太阳能无人机机翼下部的前梁、后梁之间沿机翼航向布设热扩展层，热扩展层设置在机翼中发热元件的下部，位于机翼下蒙皮的上方，延展向延伸至与所述发热元件所处区域的肋板相接，使得热扩展层与前梁、后梁、相邻的肋板共同构成加强的盒型结构；减小与所述热扩展层相连接的肋板、前梁、后梁的厚度，并减小设置热扩展层处的蒙皮厚度。本方案中散热结构采用一体化设计，使得整体结构重量略有下降，同时有效提升了散热性能。

本发明属于飞行器总体技术领域。设计一种可重构模块化自适应变体飞行器，包括：机身(1)、尾翼(3)和起落架(4)；所述机身(1)为菱形，机身(1)后半部分两侧对称设有能够沿航向转动的尾翼(3)，机身(1)下方设有起落架(4)。本发明不仅能够在地面可以通过外翼的拆卸和模块化组装实现飞机构型的快速改变，在空中飞行状态，还能通过操纵机构实现尾翼姿态的多方向运动变化，而且该尾翼还可以通过闭环控制器改变自身形态，从而提升操纵效率和飞行品质，以达到自适应不同飞行状态和更宽域的飞行环境。

本发明公开了一种无人直升机触地反馈式起落架系统，包括常规滑撬式起落架、起落架机身接头、信号变送器、飞行控制计算机和舵机；所述常规滑撬式起落架通过4个起落架机身接头与无人直升机连接在一起；所述4个起落架机身接头分别为右前起落架机身接头、左前起落架机身接头、左后起落架机身接头及右后起落架机身接头；所述起落架机身接头包含压力传感器，通过载荷标定能够通过压力传感器测量加载在起落架机身接头上的载荷。该系统可以感知无人直升机与地面/舰面的接触状态并将接触状态告知飞行控制计算机或操纵手，飞行控制计算机或操纵手根据反馈的接触状态操纵无人直升机安全降落。

本发明提出一种人用降落伞高速开伞的减载方法和装置，人用降落伞的伞绳与连接带通过缓冲吸能连接装置相连，用于吸收人用降落伞开伞时传递的动能，缓冲吸能连接装置包括支架和弹性吸能机构，支架由U型杆和固定杆组成闭合杆件，弹性吸能机构包括升降杆、弹性件和导向杆，升降杆的两端设有滑槽与固定杆的两侧边相配置，升降杆底面上设有导向柱，弹性件外套于导向柱，导向柱端头穿过固定杆上的通孔，弹性件两端头分别与升降杆和固定杆相抵接。本发明能吸收人用降落伞开伞时传递的动能，使作用在乘员上的载荷得到降低，减轻对乘员的损伤。

本发明涉及一种无尾布局无人运输机，该无人运输机包括机身、机翼、全动升降舵、驱动机构和多个涡流发生器；全动升降舵为设置有安装槽的半包围结构，并通过转轴安装于机身的尾部；转轴的轴心线沿机身的宽度方向延伸；驱动机构安装于机身内，并与转轴传动连接，用于驱动全动升降舵转动，从而控制无人运输机的升降；机身的尾部形状配合地嵌设于安装槽内；多个涡流发生器对称设置于机身的尾部两侧表面，用于抑制机身的尾部产生强分离涡。上述无人运输机的气动布局能够减小机身后体型阻、提高升阻比、增强航向稳定性和操纵性能。

本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设置弹性垫层一，弹性垫层一区域铺设有压力应变片一；收放装置包括固定底板、固定环、移动环和驱动装置，固定底板底面设置弹性垫层二，弹性垫层二区域设有压力应变片二，固定底板底部圆周通过多根连杆连接固定环，固定环和移动环均具有弧形条幅，且两个弧形条幅方向相反；驱动装置包括安装于固定环上的电机和蜗杆，移动环外圈设置涡轮，涡轮和蜗杆啮合。本发明所公开的装置结构简单，夹持和释放动作迅速可靠，对无人机定位精度要求低，可作为一个模块整体装卸，在作业时间段并可以多次回收释放。

本发明公开一种飞机水上迫降机身底部吸力的确定方法：包括：步骤1，获取飞机机身底部结构的几何特征角度；步骤2，根据飞机的几何特征角度α，计算与几何特征角度α对应的飞机构型的垂直入水的压力峰值；步骤3，根据步骤2中计算出的垂直入水的压力峰值，步骤1中获取的几何特征角度α，以及预先构建的吸力模型，获取飞机水上迫降时机身底部吸力；其中，吸力模型中引入基于飞机构型的峰值衰减系数，不同几何特征角度α对应的飞机构型具有其相应的峰值衰减系数。本发明通过建立飞机水上迫降时机身底部吸力修正工程模型，以解决目前SPH方法进行飞机水上迫降分析时不能模拟机身底部吸力效应的技术问题。

本申请提供一种螺旋桨飞机缝隙通风结构，所述通风结构包括螺旋桨(1)，桨帽(2)，短舱蒙皮前端(3)，前缝隙(4)，发动机壁面(5)，偏位式减速箱(6)，排气管(7)，引射套管(8)，引射间隙(9)，短舱蒙皮后端(10)，后缝隙(11)，发动机舱前段(12)，发动机舱后段(13)，其中：桨帽(2)、偏位式减速箱(6)、发动机壁面(5)和排气管(7)依次连接；偏位式减速箱(6)上方安装有发动机附件，发动机壁面(5)和排气管(7)的轴线位于偏位式减速箱(6)下方；所述前缝隙(4)为旋转的桨帽(2)和静止的短舱蒙皮前端(3)形成的缝隙。

本发明公开了一种飞机副翼复合材料整体接头，包括上缘条、下缘条以及腹板，所述腹板的前侧面设置有耳片，所述腹板的后侧面设置有筋条，筋条的布设位置与耳片的布设位置相对应。本发明的整体接头结构，采用编织复合材料工艺和RTM液体成型制备，相对于金属接头，复合材料整体接头在刚度和强度相当的情况下，可减重达20％以上，且减少了接头与副翼本体的连接紧固件，同时避免了复合材料副翼和金属接头连接带来的热应力问题。

本发明公开一种飞机结构强度试验中应变测量值准确性确定方法，包括：步骤1，施加载荷并测量应变值；步骤2，计算同级载荷下加载与卸载时所有应变片的加载测量值与卸载测量值之差并进行合理性判断；步骤3，计算同级载荷下加载与卸载时所有应变片的测量值误差。本发明可用于通过应变测量数据分布规律来检查加载方案的合理性，该方法中使用的理论依据正确，实施步骤清晰、简单，工程概念明确；采用该方法解决了飞机结构强度试验应变测量值真伪不易确定问题，具体解决了现有应变值的测量方式，由于应变测量数据多、数据处理繁琐、数据真伪鉴别难度大等原因，从而给应变片实测值的有效性、真实性及准确性评估造成困难的问题。

本申请提出一种有人机与无人机的组合系统，所述组合系统包括有人机(1)、第一外挂无人机(2)、第二外挂无人机(3)、前联结器(4)、翼尖联结器(5)，其中：有人机(1)有人机(1)两侧机翼中部均设置短舱，两侧短舱分别设置有人机前联结器(4)；有人机(1)的平尾两侧翼尖分别设置有人机翼尖联结器；第一外挂无人机(2)的无人机前联结器和第二外挂无人机(3)的无人机前联结器，分别与有人机(1)两侧短舱的有人机前联结器连接；第一外挂无人机(2)的无人机翼尖联结器和第二外挂无人机(3)的无人机翼尖联结器，分别与有人机(1)两侧的有人机翼尖联结器连接。

本发明公开一种飞机壁板对接结构，包括：采用分散式双层齿形对接带板结构形式，实现主盒段壁板的对接；具体包括至少一对分散式双层齿形对接带板配合；每个对接带板包括内外交错排列的上下双层齿形对接耳片组，每组耳片对接采用单搭接方式，实现耳片组的搭接面贴合与对接孔同轴；飞机壁板的对接安装与拆卸采用直插/直拔方式，齿形耳片带有一定锥度，可起到安装导向作用；该壁板对接形式可保证光滑的气动表面、良好的传力路线和便捷的拆卸与安装工艺等优点。本发明实施例解决了现有大型翼面盒段壁板对接结构存在的多种问题，实现了有效保持壁板的传力路线和传力特征。

本发明属于飞机设计领域。提出一种双机身无人货运飞机，货运能力更强，包括：机身(1)、机翼(2)、动力装置及螺旋桨(3)；机身(1)包括左右双机体，动力装置及螺旋桨(3)包括右侧动力装置及螺旋桨(31)、中间动力装置及螺旋桨(32)、左侧动力装置及螺旋桨(33)；右侧动力装置及螺旋桨(31)设置在机翼(2)的右外翼(21)上，左侧动力装置及螺旋桨(33)设置在机翼(2)的左外翼(23)上，中间动力装置及螺旋桨(32)设置在机翼(2)的中央翼(22)上。

本发明提供了一种卫星位置保持的控制方法和装置，涉及卫星控制的技术领域，包括：第一确定步骤，确定卫星推力器在位置保持点火期间的工作参数；第二确定步骤，基于工作参数，确定出目标卫星推力器的干扰力矩的修正阈值；第三确定步骤，基于目标卫星推力器的干扰力矩的修正阈值，确定出目标参数，其中，目标参数包括：位置保持点火次数与位置修正点火次数的比例，位置修正点火的点火时长；控制步骤，将目标参数发送给卫星推力器，以使卫星推力器利用目标参数对卫星的姿态与角动量进行优化，解决了现有技术在对卫星进行位置保持控制时需要测控人员进行的人工操作较多，耗费较多的时间的技术问题。

本发明涉及一种涡桨发动机的整流包皮装置，包括左右依次连接形成近似圆锥状的上整流罩、右整流罩、下整流罩以及左整流罩，各整流罩之间通过下陷搭接的方式通过快卸锁钉与发动机架固定到一起；本发明的各个整流罩之间通过下陷搭接的方式连接且通过快卸锁钉连接，同时整流罩与发动机架也采用快卸锁钉进行连接，能有效的防止各整流罩脱落，同时在下整流罩上开有发动机座舱通风检查口、油冷却口、电机冷却口、GPU检查口，能在不拆下发动机整流罩的同时可以对发动机的座舱通风装置、油冷缺装置、电机冷却装置、发动机的GPU进行检查。

本发明涉及一种输配电线路巡检装置，包括无人机，所述的无人机机体上固定有第一连接杆，第一连接杆末端固定有第一支撑板。所述的第一支撑板顶部中间设有电缆检测装置。所述的电缆检测装置包括弧形板和超声波探头。所述的弧形板轴向两端下方各固定有一个端板，端板底部与第一支撑板固定连接，弧形板下方固定连接有至少一个支撑环，支撑环上沿径向固定有若干个第二套管，所述的第二套管内部插设有第二滑杆，第二套管与第二滑杆外部共同套设有第二弹簧。超声波探头底部与第二滑杆顶部固定连接，超声波探头顶部穿过弧形板至于弧形板上方。超声波探头与无人机内部控制装置电性连接。本发明可对架空电缆通过超声形式进行电缆老化程度的检查工作。

本发明公开了一种无人机装载通信频谱侦测装置，涉及无人机辅助设备技术领域，包括通信频谱侦测本体以及支撑板，通信频谱侦测本体上方设置承接板，承接板下表面设置螺杆，螺杆表面设置螺母，螺母下方固定安装L形夹板，L形夹板底部表面设置导杆，L形夹板两侧对称设置伸缩弹簧，伸缩弹簧固定连接滑座，螺母带动下方L形夹板在水平方向相互靠近或远离，便于对通信频谱侦测本体进行固定和拆卸，将通信频谱侦测本体置于底板上表面，伸缩弹簧将外部作用力转化为弹性力，实现减震效果，缓冲箱通过缓冲弹簧的弹性力作用将通信频谱侦测本体夹紧固定在夹板内，从而便于对通信频谱侦测本体进行安装和拆卸，有效避免颠簸对设备造成损坏。

本发明公开了一种隐蔽式机场动力单元，包括矩形框架，矩形框架底部滑动有铰接部，铰接部上连接第一支撑台，第一支撑台上设有支撑架，支撑架上连接有配电箱，第一支撑台上设有绕线部，绕线部包括绕线盘，绕线盘表面设有电缆，支撑台右端连接有第二支撑台，第二支撑台上连接有第一液压推杆，第一液压推杆上连接有托板，托板表面设有动力单元接头，矩形框架上连接有背板，背板前部设有第二液压推杆，矩形框架上端连接有第一盖板，矩形框架上端转动连接有第二盖板，背板前部设有第三液压推杆，该动力单元在不充电时可隐藏在地面下，在充电时可升起对飞机进行充电，十分的方便，并且不会影响机场内飞机的正常飞行，降低机场内的安全隐患。

本发明公开了一种高刚度高阻尼卫星平台构型，属于航天器总体设计领域，本发明包括星箭对接环，其用于与火箭适配器对接；安装板，其一侧与星箭对接环固定连接，其另一侧固连有光学载荷板，光学载荷板承载光学载荷；光学载荷板外表面和星箭对接环外壁均敷设有阻尼层；阻尼层外表面敷设有约束层，安装板包括对接板、隔板、外板以及光学载荷板；隔板呈井字形结构，隔板四周布置有外板，对接板、隔板、外板以及光学载荷板均为铝蜂窝夹层板，铝蜂窝夹层板单机设备安装位置及刚度加强位置均预埋有埋件，本发明具有单机设备布局安装方便，空间利用率大，在系统高刚度和附加质量较小的前提下，有效增大结构阻尼以衰减系统各部组件振动响应的有益效果。

本发明公开了一种横向折叠的螺旋桨，依次包括与转轴连接的基座、处于桨叶中部的内桨、处于最外侧的外桨和用于连接三个部分的连接件；或者包括与转轴连接的基座、外桨和用于连接两个部分的连接件；其中基座的一端、内桨的两端、外桨一端分别具有三页式连接部，每一页的相同位置具有一个通孔，两个三页式连接部和一个连接件配合构成两个铰链机构。这种螺旋桨的优点是储存体积小、结构简单、有效翼面积占比高、收放及展开速度快、且展开无需手动干预。可在不改变飞行器储存空间的前提下提高有效桨叶长度，或在保持桨叶长度不变的情况下降低飞行器储存所占用的空间。

本发明涉及航天飞行器技术领域，尤其是涉及一种高超声速飞行器一体化半水滴式头罩，该头罩包括底板和设置在所述底板上的导流结构，所述底板和所述导流结构之间设置有容置腔，以使飞行器位于所述容置腔；且沿所述头罩头部至尾部的方向，所述底板和所述导流结构均为逐渐向上弯曲的弧形面。呈圆锥构型的头罩与进气道唇口流畅缝合，进而实现头罩的一体化气动布局构型，导流机构覆盖进气道并且边缘具有后掠前缘，前缘的轮廓外形遵循圆锥构型产生的激波前沿的形状。因此，本发明的头罩不仅有效地降低了飞行器的气动阻力和重量，而且融合了空气动力学原理和弹射技术，在风洞模拟19‑30Km高度、36‑100KPa动压条件下可与飞行器安全分离。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种载人无人机，该载人无人机包括：一种载人无人机，包括：机身，所述机身包括涵道以及载人机舱，所述涵道位于所述机身中部，所述载人机舱位于所述涵道外侧，所述涵道与所述载人机舱之间隔绝；涵道风扇，所述涵道风扇位于所述涵道内；垂向平衡组件，所述垂向平衡组件设置于所述机身上，用于使所述机身在飞行中保持平衡；切向控制组件，所述切向控制组件设置于所述机身上，用于控制所述机身的平飞和转向。该载人无人机可以灵活的实现景区观光的各种需求。

本发明公开了一种飞行器舵面控制机构，属于飞行器技术领域，其包括舵面本体，所述舵面本体的右侧面开设有开口，所述开口内壁的左侧面与调节翼组件的左侧面搭接，所述开口内壁的左侧面开设有放置槽。该飞行器舵面控制机构，通过设置齿轮、齿板、连接轴、压框、第一弹簧、摩擦槽、旋转连接块、调节翼主板、电机、轴承、变速箱、电动液压杆和支撑框，当导向块与导向槽分离后，控制电动液压杆停止工作即可，本装置可以在调节翼主板和连接轴转动调节后，第一弹簧和压框对其施加作用力，使调节翼主板调节后稳定性更加理想，同时维修调节翼组件过程可以控制调节翼组件向右移动，在较大空间对其进行检修，使本装置的使用和维修更加方便。

本发明提供一种基于电推进系统的高精度相位控制方法，涉及航空航天技术领域，包括定义坐标系，确定电推进系统进提供的卫星推力方向；对干扰力矩分析；确定相位漂移速度；确定轨道控制过程中的相位漂移；确定轨道控制稳定后的相位漂移；通过干扰力矩分析、采用开普勒定律计算控制量；采用反作用飞轮进行姿态控制和相对相位漂移速度法来计算相位变化，通过多步求和法进行相位监视，整个控制过程保证了卫星相位的控制精度，提高了相位保持的周期；实现了高精度的相位调整和保持，减少相位控制频次，降低工作人员劳动强度；解决了现有技术中小卫星星座构型调整过程中的相位控制精度不高，控制任务量繁重，构型保持控制周期短且频繁的问题。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种倾转旋翼无人飞行器，包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和可倾转旋翼系统；两个机翼安装在机身两侧的上部，两台可倾转旋翼系统分别安装在两个机翼的端部，水平尾翼和垂直尾翼设在机身的尾部；机身是旋成体机身，机身的横截面是正圆形。本发明的无人飞行器可解决我国远距离岛礁间、偏远山区间无跑道的特殊环境，完成货物投送最后一环；可完成战场前沿、疫情或核爆区等危险环境的物资运输和医疗救助；可实现垂直起降，无需机场，对起降场地要求小，环境适应性强，增加运输机动性；最主要的是，本无人飞行器成本低、易生产，能在紧急情况下实现大规模快速生产。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种飞翼布局宽速域气动操稳特性结构，翼身融合飞翼布局的机体，机体的双机翼采用双后掠布局，机翼分为内翼段和外翼段，内翼段是与机身融合的机翼段，內翼段前缘后掠角大，外翼段前缘后掠角小；外翼段还分为外翼段固定段和外翼段可折叠段，外翼段固定段与内翼段固定连接，外翼段可折叠段与外翼段固定段通过外翼段转轴轴动连接，外翼段可折叠段相对外翼段转轴转动从而向上折叠。本发明的结构运用时，能够兼顾低速起降、高亚声速巡航、超声速巡航设计点不同气动、操稳性能要求。

本发明公开了一种垂直起降固定翼无人机，包括旋翼、机身、机翼和尾翼；旋翼设在机身的前端；机翼有2个，安装在机身前段的两边；尾翼有3个，采用Y字形三翼面间隔120°布局形式设在机身的尾部；机身包括机身前段和机身后段，机身后段包括三个可分离机身段，三个可分离机身段分别与机身前段轴连，三个可分离机身段各为机身后段的120°部分，由控制系统控制三个可分离机身段张开或收拢，张开后的三个可分离机身段形成三角支架，收拢后的三个可分离机身段形成机身后段。本发明的无人机具有旋翼机的垂直起降不受地形影响的功能，同时具有固定翼无人机长航时、高负载的能力。

本发明属于航空飞行器技术领域，公开了一种大展弦比高强度双层机翼太阳能无人机，包括机身、机翼和尾翼；其中，机翼是横向一贯制机翼，机翼有两个，分别为上层机翼和下层机翼，机身设在上层机翼和下层机翼之间，上层机翼和下层机翼通过翼尖支撑墙连接；上层机翼和下层机翼的上表面都设有太阳能板；尾翼设在机身尾部。本发明的双层联翼布局在满足结构强度限制的前提下，使机翼展弦比提高到30以上，这对于设计升力系数大的飞机气动减阻，意义重大；翼展减小29％，结构重量减小22％，可显著提高飞机的任务载荷与连续飞行时间；机翼的抗弯、抗扭能力强；并能还提供满意的三轴稳定性与操纵能力。

一种避免进入自旋状态的微纳卫星磁阻尼控制方法，在采用Bdot磁阻尼方法进行卫星角速度阻尼控制的同时，监测卫星是否进入旋转方向接近地磁场方向的自旋状态并设置磁矩指令方向近似垂直于自旋轴方向以增加垂直地磁场方向的控制力矩，当卫星逃离自旋状态时切换回Bdot磁阻尼方法。本发明在Bdot磁阻尼控制方法基础上，增加垂直地磁场方向的控制力矩，避免卫星自旋轴与地磁场方向重合，具备更好的磁阻尼控制效果。

本发明提供一种旋翼飞行器浮筒滑水载荷试验模型，包括：浮筒模型(1)、天平(2)、机身模型(3)、高速拖车(4)和气压传感器(14)；浮筒模型(1)通过天平(2)安装在机身模型(3)上；机身模型(3)连接在高速拖车(4)的底部；气压传感器(14)设置在浮筒模型(1)内部；在高速拖车(4)带动浸在水中的浮筒模型(1)运动时，天平(2)用于测量力/力矩，气压传感器(14)用于测量气压；力/力矩和气压用于指示浮筒模型(1)滑水时受到的载荷。本发明可精确测试旋翼飞行器模型在水面拖曳时充气浮筒模型受到的力/力矩、内部压力变化，准确地预报旋翼飞行器实机水上迫降后水面滑行时浮筒的载荷。

本发明公开了一种搜救无人机照明机构，涉及搜救无人机技术领域，包括固定板，所述固定板的外表面固定安装有驱动机构，固定板的底面固定安装有挂载机构，挂载机构的下方固定安装有调节机构。该搜救无人机照明机构，通过伺服电机二的旋转带动齿轮二进行转动，齿轮二带动齿轮一进行转动，带动每个探照灯体进行方向的调节，通过电动推杆伸缩端的伸缩，带动每个探照灯体进行角度的调节，通过伺服电机三的逆时针旋转，通过齿轮三带动两个移动板进行反方向同步移动，拨动每个调节柱带动除中间位置的探照灯体以球头为圆心进行旋转，越靠近边缘位置的探照灯体调节的角度越大，使探照灯体的照射范围增大，更好的根据需求进行调节照射范围。

本申请属于散射抑制技术领域，特别涉及一种口盖边缘散射抑制装置。该装置在口盖(1)与蒙皮(2)结合的缝隙处的外表面设置有隐身胶带(3)，所述隐身胶带(3)的宽度大于缝隙宽度，所述隐身胶带(3)包括导电层、吸波层以及红外层，所述隐身胶带(3)的厚度不低于蒙皮及口盖上的的吸波涂层(4)的厚度，且所述隐身胶带(3)与吸波涂层(4)光滑连接。本申请在高隐身飞机上的应用，可以有效降低飞机表面行波散射，对于飞机提升隐身性能具有重要意义。

本发明提供一种民用运输类飞机的吸力供油试飞方法，包括：飞机地面油量添加及测量燃油的特征属性；确定吸力供油的爬升高度；在升限高度下进行吸力供油性能试验；在巡航高度下进行吸力供油性能试验。本发明实施例通过分析飞机的使用要求、航空煤燃油系统的特点、燃油的理化属性等建立了一套民用运输类飞机吸力供油试飞方法和分析方法，形成了能够科学高效的评估运输类飞机吸力供油能力的适航验证方法，解决了民用运输类飞机吸力供油试飞的适航审定问题，为民用运输类飞机设计定型试飞提供了一种试验实现方案。

本发明涉及一种适用于舵面类再制造蜂窝结构件的胶接工装，蜂窝结构件包括操纵接头、悬挂接头以及分别与操纵接头和悬挂接头固定连接的前梁以及上蒙皮、下蒙皮、后缘条、端肋与蜂窝芯，该胶接工装包括工装底座，设于工装底座上的能够与操纵接头连接的操纵接头定位工装、能够与悬挂接头连接的悬挂接头定位工装、梁芯模定位块以及肋芯模定位块，与前梁连接的梁芯模，与端肋连接的肋芯模，与梁芯模滑动连接的梁外罩以及与肋芯模滑动连接的肋外罩。通过固定操纵接头定位工装与悬挂接头定位工装的位置，使得旧前梁、旧操纵接头与旧悬挂接头的位置固定，从而固定再制造蜂窝结构件的其余新制零件的位置，提高了旧零件与胶接工装的装配适应性与胶接质量。

本发明公开了一种测量飞机水平的可充电式发光测量尺。包括手持部(1)，手持部(1)底部与透光尺(2)顶端铰接，透光尺(2)的尺面设有刻度线(3)，刻度线(3)背面设置有LED发光集成板(4)。本发明具有结构简单，使用简便，节约人力，适用性强，读数精确和效率高的特点。

本申请涉及一种桥梁检测用无人机，涉及桥梁检测技术领域，其包括无人机本体，无人机本体的底部上固定安装有伸缩组件，伸缩组件连接有第一旋转组件，第一旋转组件上固定连接有用于采集桥梁检测图像的摄像头，第一旋转组件用于驱动摄像头转动，第一旋转组件与伸缩组件之间连接有第二旋转组件，第二旋转组件用于驱动第一旋转组件转动，伸缩组件用于驱动第一旋转组件和第二旋转组件向远离或靠近无人机本体方向运动；本申请具有扩大无人机使用环境，提高操作安全性的效果。