飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种全速可变阻力特征的加油软管接头稳定伞，伞状骨架包括通过支座固设在加油软管接头上的固定环、活动环、连接且分布在固定环和活动环之间的作动筒、沿固定环均布的内骨片和外骨片、与内骨片和外骨片一一对应的连杆，内骨片和外骨片整体呈长条状且长条方向的中部为能承受加油插头撞击的支承部、两边为产生气动阻力的迎风部，内骨片和外骨片的根端可摆动的套在固定环上，连杆的一端可摆动的套在活动环上、另一端与对应的内骨片或外骨片铰接，外骨片的迎风部位于内骨片的迎风部的径向外侧，电动控制系统能根据飞机速度驱动作动筒伸缩从而调整阻力特征。本发明通过骨片代替柔性伞衣产生阻力并控制张开角度，阻力特征大范围可变。

本申请属于航空航天技术领域，具体涉及一种航空光电吊舱，所述航空光电吊舱包括：吊舱主体，所述吊舱主体包括吊舱壳体和吊舱腔体；所述吊舱壳体为双层金属屏蔽壳体；金属室体，置于所述吊舱腔体内部，用于收纳不同功能的电路模块；以及设置于所述吊舱壳体上的光学窗口。本申请提供的航空光电吊舱，通过设置金属室体，针对吊舱主体及光学窗口等进行强电磁脉冲防护结构设计，系统性的显著提高了整个航空光电吊舱对强电磁脉冲的防护性能。

本发明公开了一种农药喷洒植保无人机的药箱，包括箱体，所述箱体的上部外侧设置有密封套，所述密封套开设有第一槽，所述药箱开设有第一空间，所述第一空间与所述密封套连通，所述第一空间的侧壁上开设有两个通孔，解决了植保无人机在飞行时因药箱内的药水不满所撞击药箱带来的晃动，在撒农药的同时可以对药箱内的药水进行搅拌使药跟水混合均匀，还可以将药箱内没有溶解的药渣过滤掉，防止其对农作物产生损害。

本发明涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种等离子体气动加热与辐射加热的耦合加热装置；本发明通过利用等离子体加热器为试样件提供气动热源；辐射加热器位于第二热量反射机构的焦点处，辐射加热器产生辐射热流经第二热量反射机构反射至第一热量反射机构，第一热量反射机构再将辐射热流反射集中在试样件表面，从而实现试样件的对流和辐射耦合加热，以模拟航天飞行器在飞行过程中热防护层所承受的热环境，进而完成对高超声速飞行器结构和材料的防隔热考核，最终避免航天飞行器在实际高速飞行过程中热防护层因材料内部热分解而出现飞行器内部仪器不能正常工作和人员安全的问题发生。

本发明公开了一种无人机回收减震气囊装置和无人机，回收减震气囊装置包括气囊舱、囊体、充气风扇和泄气压力调节器，其中气囊舱和囊体通过机械接口连接；充气风扇固定在气囊舱内，机械接口内设通气孔，通气孔一端连接充气风扇的出气口，另一端连接到囊体；泄气压力调节器设置在囊体上。本发明具有结构可多样化设计、囊体承压能力高、可重复使用、充气速率和泄气压力可调等特点，用于无人机伞降回收末段的速度衰减和减震缓冲，实现无人机的无损回收。

本发明公开一种层叠式卫星阵列构型及其发射方法，其中，构成层叠式卫星阵列构型的卫星包括卫星壳体以及卫星立柱，卫星立柱穿透卫星壳体，通过安装法兰固定于卫星壳体上，并通过上下端部的凸台结构及凹槽结构实现上下星的连接，提供卫星阵列构型的横向约束，并进一步通过抱箍支柱提供纵向约束。

本发明属于航空旋翼飞行器桨叶技术领域，具体涉及一种桨叶折叠收藏整流结构。包括短舱(10)，折叠控制系统(20)，升力系统(30)；所述短舱(10)后端与机翼连接，所述短舱(10)表面具有与所述升力系统(30)中的桨叶折叠后随形的凹陷，当桨叶完全折叠后可埋藏在凹陷内；所述折叠控制系统(20)安装在短舱(10)内部；当进行桨叶折叠时，所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间产生机械连接，以实现所述升力系统(30)中的桨叶折叠；当所述折叠控制系统(20)与所述升力系统(30)之间的机械连接脱离后，所述所述升力系统(30)中的桨叶将回到展开及旋转状态。本发明具有结构简单、外形美观、可靠性高、桨叶折叠后整流效果良好特点。

本发明公开了一种无人机搭载自动识别城市违建相机的固定装置，涉及无人机技术领域，包括安装架和与无人机本体连接的连接柱，所述承载框架底部固定有双轴电机，安装架与安装架之间连接有一对卡接机构；本发明通过设置的固定机构能将相机夹持固定在承载框架上，夹持过程中，两个滑动板相向运动的同时，两个水平板竖直下移，进而实现对相机的横向和纵向的同时夹持效果，保证了相机的稳定和牢固度，设置的俯仰角调节机构能对承载框架的俯仰角度进行调节，实现相机的不同角度灵活拍摄，设置的卡接机构能对安装架和无人机本体进行灵活拆装，大大方便了检修与维护，设置的减震机构能在无人机着陆时起到很好的缓冲效果，相机的保抗震护效果更好。

本发明公开了一种无人机用油箱及无人机，包括底盘，底盘的下表面固定连接有油箱，油箱的内部设置有传动结构，油箱的下方设置有清洗结构，传动结构包括伺服电机、转动盘、连接杆、齿轮环、齿轮、第一连杆和第二连杆，油箱的内侧壁中部固定连接有密封箱，密封箱的内侧壁通过伺服电机欧座与伺服电机固定连接。该无人机用油箱及无人机，通过粗滤罐滤网、细滤罐滤网的设置，使该无人机用油箱及无人机具备了过滤杂质的效果，从而起到了以防杂质堵塞出料管和进料管的作用，通过传动结构的设置，在使用的过程中通过伺服电机间接带动过滤桶来回移动，进而起到了方便、快捷的作用，达到了便于清洗维护和更换过滤桶的目的。

本申请属于飞机地面静态试验技术领域，特别涉及一种实装飞机低散射支撑系统。该系统包括前支架(1)，设置在支撑场地前方，用于支撑飞机头部；后支架(2)，包括两个，并排设置在支撑场地后方，用于支撑飞机尾部的左右两侧；保护支架(3)，包括两个，分别设置在支撑场地的左右两侧，用于支撑飞机的机翼；所述前支架(1)、后支架(2)及保护支架(3)的顶部均被配成成适配接触机身或机翼的弧形面。本申请从多点支撑、外形低散射、多系统组合等方面提出了全新的支撑系统，可同时满足实装飞机雷达隐身测试的大承重、低散射、姿态调节方便、安全性高等测试需求。

本发明属于飞行器结冰探测设计领域，具体涉及一种谐振式结冰探测器驱动电路；本发明提供一种5V电压供电，由电压比较器、电阻、电容、电磁线圈组成，通过调节电阻、电容和电感对驱动电路的相位进行微调使振管在本征频率位置处振荡，通过上电过程控制振荡驱动电路起振的驱动电路。

本发明属于飞机电传油门台的应用开发领域，涉及一种提供初始阻尼且在线可调人感阻尼的电磁阻尼器；包括主轴(1)、定子(2)、线圈绕组(3)、主摩擦盘(4)、副摩擦盘(5)、转子(7)、球轴承(9)、齿轮轴(10)、碟形弹簧(11)和推力轴承(13)；本发明通过调节碟形弹簧的变形量，调整电磁阻尼器的初始阻尼力矩，便于油门台中油门杆初始人感阻尼的调节。该电磁阻尼器将摩擦副设计在产品轴线最外端，采用带有凸点表面织构的摩擦副，充分利用空间和电磁能，在保证产品可靠性和寿命的基础上，提高电磁阻尼器在线可调人感阻尼的范围。其结构简单，布局紧凑，体积小巧，可靠性和能效比高，是一种高磁密电磁装置。

本发明属于航空飞行器设计技术领域，公开了一种跨昼夜飞行太阳能无人机总体参数设计方法，包括重量模型建立、气动计算模型建立、机翼展弦比优化、变机翼面积的任务载荷数组计算、基于任务载重目标值的机翼面积计算和总体参数计算，首先进行重量模型建立和气动计算模型建立，然后根据建立的模型对机翼展现比进行优化得到优化结果，再基于优化结果计算任务载重数组，再计算机翼面积，最后计算其他总体参数。本发明的方法可准确计算机翼展弦比、机翼面积、翼载荷、推重比、飞行速度、飞行高度、电池重量、电池板面积与电机功率需求等无人机的总体参数，以任务载荷为设计目标，在满足设计约束的前提下，保证飞机具有高气动效率与最小的飞行重量。

本发明属于飞机防除冰设计，具体涉及一种电加热和自润滑复合防除冰功能结构；其结构形式由外至内包含自润滑涂层、保护层、电热层；所述保护层、电热层与机体结构共同固化成形，自润滑涂层喷涂于保护层表面。本发明所提出的结构在工作方式上，可对大面积防除冰设计区域分区间断通电加热，允许单个区域在冷却周期结一定程度的冰，进入加热周期后，通电加热将冰层区域，从而进一步降低能耗。相比与单纯的电加热防除冰方法，以及电加热与超疏水涂层复合防除冰的方法，能耗大大降低，能够满足较大面积区域的防冰需求。

本发明属于航空技术领域，公开了一种短舱进气道剖面设计方法，首先确定短舱进气道典型设计剖面形状，然后确定各剖面形状的设计方法，采用做等腰梯形的方式，等腰梯形的内边与剖面的边相切，以切点将剖面分为上侧两段曲线和下侧两段曲线，上侧两段曲线的二次曲线控制因子f值相同，下侧2段曲线的二次曲线控制因子f值相同；再然后确定剖面的设计参数分布规律，给出离散参数表达式；再建立各剖面分布参数关系式，求解剖面的宽和高，最后重新确定短舱进气道典型设计剖面形状，绘制出短舱进气道出口典型设计剖面。本发明的方法不仅保持了剖面对称而且增加了设计的灵活性和工程化实用程度，提高了设计效率和质量。

本申请属于散射抑制技术领域，特别涉及一种能够对缝隙散射进行抑制的口盖。本申请在口盖(1)的靠近蒙皮(2)的侧面设置有第一缝隙倒棱，在所述蒙皮(2)的靠近口盖(1)的侧面设置有第二缝隙倒棱，所述第一缝隙倒棱与所述第二缝隙倒棱之间形成缝隙，所述缝隙内填充有密封剂(3)；所口盖(1)及蒙皮(2)的外表面的交接处设置有导电漆(4)。本申请形成的技术方案可以有效抑制飞机的口盖缝隙所引起的电磁散射，降低次级散射RCS，对于提高飞机综合隐身性能具有重要意义。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种带基于远程定位的空投式无人机，包括机体、固接在所述机体两侧的安装支架、固接在所述安装支架上表面的电机以及连接在所述电机驱动端上的驱动扇叶，所述机体的内部还固接有无线收发模块和GPS模块，且所述机体的下方还安装有夹持机构，所述机体的前后表面上均安装有防护机构。本发明通过夹持机构可以对物资进行夹紧，与无线收发模块和GPS模块配合使用，可以达到远程空投的目的，方便将物资及时运往理想位置，更加智能，通过防护机构可以对机体的前后表面进行防护，降低了外力对其造成的损坏，保障了机体的正常飞行，而且该防护机构采用多级缓冲方式予以防护，防护效果更加理想。

本发明涉及一种飞机舵面转动惯量坐标变换的处理方法，属于飞机重量工程领域。一种飞机舵面转动惯量坐标变换方法，包括以下步骤：（1）简化转轴与原飞机坐标系的关系，在转轴上任意取两个点，基于两点三维坐标值，求得两点间直线段与各坐标系的投影长度，进而求得直线段与各投影的夹角；（2）构建重心点距转轴的关系图，计算舵面重心至转轴轴线的空间距离；（3）输入舵面在飞机坐标系下的重量、重心和转动惯量参数，以及所需转化的轴线上两个点坐标值，即可计算出绕转轴的转动惯量。本发明具有如下优点：用计算三角函数来代替作图法，解决了三维空间作图难以判读并容易出错的问题。

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种关舱门充电一体化无人机架及使用方法，包括机巢本体，所述机巢本体靠近地面的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴螺纹连接有停机平台，所述停机平台和机巢本体滑动连接，所述机巢本体通过传动组件转动连接有盖板，所述盖板随着停机平台的升降进行开舱和关舱工作，所述机巢本体靠近停机平台的一端设有充电组件，所述充电组件随着机巢本体的关舱、开舱进行充断电工作。本发明通过对无人机设置定位降落后自动关舱以及关舱后自动充电的无人机巢，实现无人机回收工作：定位降落、关舱、自动充电、移动回收的一体化工作流程，提高无人机在野外勘察的回收效率，提高无人机巢使用的功能性。

本发明公开一种空中运载装置，包括飞行器，所述飞行器的内部设置有升降装置和承载器；所述飞行器的底部设有供所述承载器穿过的出口；所述升降装置包括可转动的绕绳轴以及设置在所述绕绳轴上的绳索，绳索的一端连接所述绕绳轴，另一端连接所述承载器的顶部。在飞行器内部设置可升降的承载器，利用承载器接载或放下乘客/货物，飞行器仍然停留在空中，避免飞行器周围的气流受影响，且避免气流影响降落地点；降低了对降落地点的要求，只需要几平方米大的空气就可以满足降落条件；避免需要修建多个停机坪而带来的高昂成本。如此，该空中运载装置能够在“空中的士”的发展上提供重要帮助，另外还能够打开空中运输快递的新行业大门。

本发明公开一种升降式运载装置，包括升降装置和由其驱动升降的承载器；所述升降装置包括轴向中空的绕绳轴、设于绕绳轴内部的驱动装置、以及设于绕绳轴上的绳索；所述驱动装置包括主轴、外转式驱动器、内环件以及外环件；所述外转式驱动器包括套接在所述主轴上的内定子和套接在所述内定子外的外转子；所述内环件与所述外转式驱动器同轴芯连接，所述外环件嵌合在所述内环件外周并与之形成滚子式单向离合结构；所述外转子面向所述内环件的端面上设有用于使所述外环件和所述内环件解除锁定并能驱动所述内环件转动的驱动插件；所述内环件背向外转子的端面上设有输出齿轮；所述主轴和外环件保持固定；所述输出齿轮与绕绳轴传动连接。

本发明属于农业喷药领域，尤其是涉及一种农业用气艇喷药设备，包括气艇主体，所述气艇主体设有多个，且所述气艇主体之间通过连接杆相连接，所述气艇主体底端固定连接有储液箱，所述储液箱底端固定连接有喷液管，所述喷液管底端设有多个均匀分布的喷头，所述储液箱内设有液面检测机构，所述气艇主体上设有出气口，所述出气口处设有与液面检测机构相关联的控制机构。本发明利用连通器原理实现对于储液箱中液面的检测，并且通过液面的变化实现控制气艇主体内部压强的大小，进而控制气艇的浮力大小，进而实现确保气艇浮力随着储液箱中的液体的减小而减小，进而实现装置始终保持一定的高度，进而确保喷药高度一定。

本发明公开了一种水利工程管理用智能测量装置，包括飞行单元、主控箱、气囊、以及测量单元；飞行单元包括机架、多个旋翼、以及与旋翼一一对应的旋翼电机；旋翼的转轴连接于旋翼电机的输出轴，旋翼电机均布在机架的周向；气囊为环形气囊，气囊通过连杆固定于机架的下方；主控箱内设有微处理器和蓄电池，微处理器上设有无线通讯模块和GPS定位模块；测量单元设置在主控箱的下端，且位于气囊的中心处；测量单元包括六合一水质监测探头和水流测速器；六合一水质监测探头和水流测速器在竖直方向上均位于气囊的最低点的下方。本发明能够实现远程操作的目的，提高了测量时的效率，能够满足水利工程的测量需求。

本发明公开了一种用于无人机机翼与机身连接的翼身结合接头及无人机，包括：翼身结合接头主体、翼身结合接头衬套、机身接头主体、机身接头衬套，其中：连接至机翼的翼身结合接头主体与连接至机身的机身接头主体通过螺栓和螺母及垫圈经由螺栓孔连接。本发明采用水平连接螺栓布置，结构简单，拆装方便，机翼外型高度没有限制，可实现连接螺栓间距提高100％以上，接头承载能力提高70％。

本发明涉及无人机设计技术领域，具体为一种教学用简易可折叠式旋翼无人机，包括主架体，主架体内设置有无人机主控制系统，主架体的外侧一体成型有至少八个对接座，且每个对接座上均开设有卡紧滑槽。有益效果为：本发明设计的无人机的旋翼臂和起落架均能够便捷的进行折叠，因此能够有效的减少无人机在非工作状态下的空间占用，便于携带，同时该无人机还能够便捷的更换安装的旋翼臂的数量以及旋翼臂的倾斜角度和伸出长度，从而能够更好的向学员演示无人机在不同旋翼状态下的运动状态和姿态调整影响，有效的满足了教学无人机设计知识的使用需要。

本发明涉及无人机设计技术领域，具体为一种用于旋翼无人机的防坠落装置，包括无人机本体，无人机本体上设置有无人机旋翼，且无人机本体的下方安装有无人机起落架，无人机本体的上方通过固定螺钮固定安装有上连接架，且上连接架上通过螺栓固定安装有顶部保护盒，且顶部保护盒内设置有顶部气囊。有益效果为：本发明设计的无人机防坠落装置能够有效的通过可以降落下来的弹性保护架来保护无人机旋翼的侧面，然后利用顶部气囊和底部气囊来提供浮力降低无人机下坠的速度，并且顶部气囊和底部气囊也能够用于无人机与地面碰撞时的缓冲物，从而为无人机提供了更加全方位的保护，能够有效的降低无人机下坠所承受的风险，避免了不必要的财产损失。

本发明涉及无人机配件技术领域，具体为一种用于农用无人机的储药箱，包括中连接箱体，中连接箱体的上端通过螺栓固定安装有主供液泵，且主供液泵的输出端连接有与无人机上相应喷洒系统对接的供液对接座，中连接箱体的上端固定安装有用于与无人机卡紧安装的第二卡紧座。有益效果为：本发明提供的无人机储药箱采用中连接箱和辅助箱体的拼装组合方式能够有效的携带大量不同种类的药剂从而根据需要向不同的农作物进行选择性的喷洒，同时该装置还能够支持药剂的不同组分进行临时的混合来保障药剂的药效，同时该装置的辅助箱体能够单独进行快速更换，从而能够有效的节省对无人机换装药剂的时间，有效的提高了无人机的作业效率。

本发明公开一种体感交互式跳伞模拟训练设备包括：离机模拟框架、滑轨、升降训练框架、滑动小车、升降机和载车架；升降机设置于升降训练框架上方，载车架连接升降机；滑轨包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道；滑动小车包括车框体、滑轮、摆动控制电机和摆绳轮。本发明提供的训练设备分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态；能模拟下落过程中对跳伞员左右肩施加的摆动力，提高跳伞训练的连续性，更加贴合实际跳伞情况，提高训练效率、降低训练成本。

本发明公开一种跳伞全程模拟训练平台包括：离机模拟框架、连接框架、升降井框架、滑动小车、升降机和载车架；连接框架的两端分别连接离机模拟框架和升降井框架，升降机设置于升降井框架上方，载车架连接升降机；离机模拟框架包括第一水平轨道、第二水平轨道和倾斜轨道，第一水平轨道设置于离机模拟框架内，第二水平轨道设置于载车架内，且第一水平轨道的高度大于第二水平轨道的高度，倾斜轨道的两端分别连接第一水平轨道和第二水平轨道，倾斜轨道设置于连接框架内；滑动小车依次沿着第一水平轨道、倾斜轨道、第二水平轨道移动。本发明分别模拟机舱环境、离机移动状态、跳伞时的失重和着陆状态，提高跳伞训练的连续性及训练效率。

本发明实施例涉及一种高轨目标分钟级快速遍历的观测方法及系统，该方法包括：根据观测区域结合对观测目标的覆盖需求，设定观测系统的观测能力；将观测系统发送至准GEO轨道，作为初始观测点；以初始观测点为标准，构建总星数为N的多星观测系统，系统为均匀分布在准GEO轨道上的星座；若所述轨道倾角i＝0°，则系统构建完成；若倾角i≠0，则需要平台姿态进行适应性机动，使每个观测点的视轴均指向0°同步带区域。本发明多星观测系统的观测视场实时在GEO区域上形成了覆盖360°的GEO带的无空隙观测屏，GEO目标的轨迹均能被这个无空隙观测屏全面覆盖，该观测方法使高轨空间碎片及目标的遍历观测周期进入分钟级量级。

本发明公开了一种农业植保远程监测取样无人机，具体涉及无人机技术领域，包括包括第一固定架和机座，所述第一固定架的顶端固定连接有机座。本发明通过设置有第一驱动电机、搅拌轴、搅拌杆、固定套、连接座和毛刷，打开第一驱动电机，通过驱动轴驱动搅拌轴进行转动，此时固定连接在搅拌轴两侧的搅拌杆也会同时进行旋转，使得可将药箱内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板打开，因搅拌杆外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套旋拧套接在搅拌杆的一侧，利用连接座上的毛刷，打开驱动电机，可对药箱的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。

本发明公开了一种农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，包括框架，所述框架的下方内侧设有底座，所述框架的下方外侧内壁固接有底座，所述底座的顶端设有水箱，所述底座的顶端均与水箱的底端外侧相固接，所述框架的上方设有无人机。该农业无人机用可控制喷洒面积的喷头，电机的输出轴带动蜗杆正反转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合力使蜗轮通过第一销轴在第一支撑板上正反转动，蜗轮通过转杆带动喷头正反转动，可以控制喷头开合的角度，从而控制喷洒面积大小，软管与水箱内的水泵的出水口相连接，向喷头内注入液体，实现对农田的喷洒，解决了现有的农业无人机用的喷头在使用时，不能根据喷洒面积进行调节，可控性低的问题。

本发明公开了一种农业无人机用监控巡查装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下方中间设有连接板，所述无人机本体的底端中间与连接板的顶端边缘固定连接，所述连接板的下方安装有安装机构。该农业无人机用监控巡查装置，转动把手带动螺纹杆在连接板内转动，螺纹杆在连接板内向外侧移动，螺纹杆通过轴承在挂钩内转动，使圆环向外侧移动，圆环带动斜板向外侧移动使斜板通过销轴在连接板上的凹槽内向内侧转动使扭力弹簧拉伸，斜板带动插块向内侧转动使插块插在摄像头本体两侧的插槽内，使摄像头本体快速安装在连接板上，提高安装效率，解决了现有的农业无人机用监控巡查装置多采用螺栓与无人机安装，且安装速度慢，影响工作效率的问题。

本发明公开了一种1U立方星质量模拟器，包括立方星简易框架，模拟器和砝码，所述立方星简易框架设置于某一水平面，所述立方星简易框架内部设置有模拟器，所述模拟器外侧连接有砝码。本发明的1U立方星质量模拟器通过改变砝码的安装数量从而模拟立方星的质量与质心变化情况，为1U立方星的空间质量布局提供一定的参考，方便1U立方星的整体设计以及简化立方星卫星搭载件的质量及外观选择，用相对低廉的成本进行一定程度的1U立方星地面或空间测试。

本公开提供了一种水路无人运输的方法，包括，在无人飞行运输载体侧：获取运输任务的目的地，并按照预定路径向所述目的地行进；获取当前的最大航程，并根据当前位置、所述最大航程和航行路径信息确定第一水上停靠点位置及预计到达时间；根据所述第一水上停靠点位置及预计到达时间确定将搭乘的无人水路运输载体，并航行至所述第一水上停靠点位置；停靠于所述无人水路运输载体进行充电，当充电至预定状态，则按照所述预定路径继续向所述目的地行进。

本发明涉及一种隔热装置，公开了一种用于航空刹车机轮的隔热装置，包括车轴，所述车轴上固定连接有轮辋，轮辋外缘连接有隔热板，隔热板外缘连接有刹车盘，所述隔热板内设置有管道，管道成螺旋形设置在隔热板内部，所述管道右侧端口侧通过导液管A连接在散热室一侧，散热室另一侧连接有导气管，导气管另一端连接在气泵A上，气泵A固定连接在车轴侧面，所述管道右侧端口通过导液管B连接有储液室，储液室通过导气管B连接有气泵B。本发明通过在隔热板内设置管道，本通过冷却液对从刹车盘传递至隔热板的热量进行吸收，有效降低了刹车过程中摩擦热的传递，从而减小了高温导致损坏零件的可能性，同时增加了航空刹车机轮的使用寿命。

本发明公开了一种基于无人机的应急救援方舱系统，包括多旋翼无人机搭载平台、悬挂系统、救援方舱，多旋翼无人机搭载平台为多旋翼无人机，且在无人机的机身上设置有栓接孔，连接栓穿过栓接孔和设置在悬挂系统上的栓接孔，将无人机与悬挂系统连接，救援方舱悬挂在悬挂系统内，且在救援方舱内储存有救援设备；本救援方舱系统通过将悬挂系统和救援方舱与多旋翼无人机平台结合，在使用时，可以通过无人机对紧急救援物资进行运输，使得灾后的救援物资可以第一时间到达灾区，给灾区人民提供便利，具有机动性高、使用便利、且运输成本低的特点。

本发明公开了一种检测电力线缆故障的无人机，通过在机臂的端部设置滚轮，以使无人机可通过滚轮限位于高压线缆之间，以将无人机的重量通过高压线缆进行分担，从而降低无人机的桨叶转速，有效提高无人机的续航能力；无人机通过桨叶进行升降，再通过滚轮与高压线路滚动连接，有效提高了巡检效率；同时，通过在机体内设置收展装置，以对机体上的多个机臂进行收展，从而对机臂的收展面积进行调节，以适用于不同间距的高压线缆上的滚轮行走；且通过调节机臂的收展，以便于无人机在由高到低从高压线缆上下坡时，可以通过收展装置来控制机臂的展开宽度来增加滚轮与高压线缆的摩擦力来降低下坡时的速度，有效降低行走过程中无人机下坡俯冲的问题出现。

本发明属于民机舱门机构领域，提供了一种舱门提升开启破冰机构，具有与舱门结构铰接连接的闩轴，在闩轴上固定连接有闩摇臂；与口框结构固定连接的闩支座，闩支座包括闩功能表面结构和破冰功能表面结构；闩功能表面结构用于阻止舱门因惯性载荷产生的上窜运动，破冰功能表面结构仅在结冰状态下起作用。本机构通过闩机构实现舱门的破冰功效，不需要额外设计破冰机构，简化了舱门的机构形式，减少了零件数量，可以有效降低舱门的机构重量，并提高机构基本可靠性。机构简单，适用范围广。本发明机构传动关系简单，采用的都是常用并且非常成熟的典型机构，本发明可以推广应用到各类具有破冰要求的舱门上。

本发明公开了一种农用喷药无人机，其包括无人机本体，所述无人机本体上安装有喷药装置以及药液箱；所述喷药装置包括多个喷头，所述喷头具有连接所述药液箱的药液入口以及连接气源的气流入口，所述喷头还具备气雾出口；由所述药液入口进入的药液以及由所述气流入口进入的气流两者经所述喷头处理后均由所述气雾出口喷出。本发明的农用喷药无人机通过设置气助式的喷头，气源提供的气流与被雾化的药液混合后从气雾出口喷出，可有效提升喷头的喷射效果，使得药雾可播撒至更远的地方，喷药无人机的瞬时喷药范围更广，如此可大幅提升喷药作业效率。

本申请提供了一种内循环推进方法及推进装置，该推进方法包括以下步骤：提供流体工质，将流体工质分为第一工质和第二工质；提供封闭环境，将第一工质沿第一方向喷入封闭环境中形成推进流体；将第二工质分成多个喷射流，多个喷射流围绕推进流体，以与推进流体相互垂直的方向喷向推进流体形成刹流流体；推进流体从外到内产生明显分层速度差，不同分层速度推进流体与围绕周围流体工质产生摩擦，实现对推进流体的制动，而推进流体的动量减少形成动量差，产生一个反向冲量，从而产生一个反向推力实现推进；将第一工质和第二工质混合形成的流体工质回收，该推进方法在封闭环境内实现，可实现流体工质的可循环利用，以维持推动力的可持续性。

本发明提供了一种柔性球航天器充气展开结构评估方法，能够评估柔性球航天器充气展开结构的合理性、可靠性。涉及柔性球航天器试验条件、安装承载方式以及柔性球充气展开过程监测，可以验证柔性球航天器的充气展开功能，进而对柔性球航天器充气展开结构进行评估。

本发明公开了一种用于柔性航天器收纳的过渡板结构。由于现有技术基本是采用非柔性航天器，其结构本身具有一定的刚性，不会发生位移变化，非柔性航天器装置与其数传及电源系统装置安装固定后体积不会再发生变化，故通常二者集成在一个盒子里即可。但本发明由于采用的是柔性航天器，因其本身固有柔性，需要在安装后对其进行收纳固定，而若采用现有技术，将其固定在一个盒子里，则无法实现柔性航天器的展开，为此本发明提供了一种过渡板的新型平板卫星结构，具有成本低、功能密度大、研制周期短的优点。

本发明公开了一种适用于柔性航天器的压紧与释放装置。本发明利用了电爆螺栓的紧固连接，以及弹簧顶杆机构中的弹簧和T型顶杆之间的配合，实现了柔性航天器的收纳压紧与同步解锁释放功能，确保柔性航天器的分离姿态稳定；同时，通过改变弹簧参数可获得不同的星箭相对分离速度，具有结构简单、供电需求小、可靠性高的优点。

本发明公开了一种适用于柔性航天器的收纳装置，将柔性航天器与数传及电源系统分离安装，将柔性航天器收纳于一个收纳盒中，然后通过过渡板将收纳盒与数传及电源系统进行安装，实现了柔性航天器的收纳，同时利于柔性航天器的展开。

本发明属于航空电子技术领域，公开一种飞机复杂燃油油路显示装置及方法。本发明在飞机显示界面上搭建显示与飞机真实燃油油路对应的模拟油路，并实时采集真实燃油油路的信息，包括油箱油量、发动机状态、阀门开关信息、主泵辅泵状态，将所采集的真实燃油油路信息加载并显示在模拟油路上，实现对飞机复杂燃油油路的显示，并以此告诉飞行员飞机燃油系统状态，来及时调节飞机的左右油量不平衡状态。本发明简单直观，减轻了飞行员驾驶强度，提高了飞机使用效能。

本发明提供一种伺服阀关键故障模式定量分析方法，其包括以下步骤：S1、伺服阀故障模式梳理；S2、建立因素集；S3、建立评判集；S4、确定模糊评价矩阵R；S5、建立各故障模式的模糊评判矩阵Ri：分别针对步骤S1中的每一个故障模式，建立该故障模式的模糊评判矩阵；S6、建立因素比较矩阵：对各评价因素进行分析，建立各因素之间的比较矩阵，并计算比较矩阵的因素权重向量；S7、计算各故障模式模糊评价结果并排序。本发明的方法能够从不同的维度，对伺服阀故障模式的关键程度进行多维度评价，并基于评价结果展开计算，得到各故障模式关键程度的定量衡量值并根据数值大小进行偏序，依据排序结果可得到伺服阀的关键故障模式。

本发明公开了一种飞行器降落指示装置及其使用方法，包括底座、灯杆、灯座和指示灯，所述底座上端中部设置有所述灯杆，所述灯杆内设置有所述灯座，所述灯座上设置有所述指示灯，所述指示灯一侧设置有灯罩，所述灯罩上方设置有光敏传感器，所述灯罩一侧设置有检修灯，所述灯杆两侧壁上均设置有散热孔，所述散热孔内设置有防尘网。有益效果在于：本发明通过设置雷达和信号发射器，当雷达检测到飞行器时，便将检测信号传输到控制器中，控制器使信号发射器工作，并且发出的信号会传输到飞行器的仪表盘上，此时，信号发射器便可作为一个定位参考点，驾驶员可根据参考点的位置来更好的操作飞行器，使其精准降落在跑道正中间，提高装置实用性。

本发明涉及一种基于抗干扰多目标H/H滤波的空间机械臂末端定位方法，针对同时受到挠性附件振动干扰和复杂多传感器量测噪声的空间机械臂系统；首先，确定空间机械臂受到的振动干扰及多传感器量测噪声，建立末端位置滤波模型；其次，设计干扰观测器对干扰进行估计和前馈补偿，结合卡尔曼滤波构成抗干扰滤波器；最后，设计分布式的多传感器信息融合框架，对抗干扰滤波器的估计值进行加权融合，采用多目标H/H融合算法在预设的性能指标下对融合误差进行约束并求解估计增益，得到末端位置的全局估计。本发明将干扰估计与多传感器融合算法相结合，能够提高在复杂干扰和噪声影响下空间机械臂末端定位的精度和鲁棒性，为空间机械臂完成在轨高精度作业提供支持。

本发明涉及一种高压电线巡检无人机，包括主体、底板、摄像机、减震机构和调节机构，所述减震机构设置在底板和主体之间，所述调节机构设置在摄像机上，该高压电线巡检无人机，通过减震机构对主体进行缓冲减震，从而对主体实现保护，通过调节机构调节摄像机的角度，从而方便观测，与现有的调节机构相比，该机构不仅对转轴进行支撑，同时对转轴的旋转进行限位，通过球体和定位球减小了与滚珠的接触面积，从而减小了摩擦，同时通过润滑单元对滚珠进行润滑，进一步减小了摩擦，从而使得滚珠旋转的更加稳定，从而使得转轴旋转的更加稳定，且通过缓冲单元对转轴的震动进行缓冲减震，从而使得摄像机旋转的更加稳定，提高了巡检效果。