飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种无舵面飞行器姿态控制机构，具体涉及飞行器姿态控制技术领域，包括飞行器，所述飞行器的下表面与控制器的上表面固定连接，所述飞行器的左侧面和右侧面分别与四个万向壳的相对面固定连接，所述万向壳的内表面设置有万向球，所述万向球的上表面与马达的下表面固定连接。本发明避免传统采用机翼内的滑轨与铰链对飞行姿态进行控制导致操作复杂，且不稳定的问题，使得本装置控制结构简单易行，可以保持舵效达到最优飞行效果，而且本装置通过自动对飞行器的状态进行实时监测，进而可以对异常状态完成自动调节飞行姿态的目的，确保航向精确性，进一步可以保障飞行器智能化操控的工作，具有良好的推广价值。

本发明公开了一种农用喷洒无人机，包括无人机体，无人机体的底部固定连接有支撑腿，无人机体底部的中间位置固定连接有喷洒机构，喷洒机构包括储液箱，储液箱的顶部与无人机体固定连接，储液箱的底部输出端固定连通有导液管道，导液管道采用U形结构，并且导液管道底部的中间位置固定连通有控制阀，控制阀底部输出端固定连接有喷头组件，导液管道内部的两侧且靠近上放的位置均固定连接有稳定平衡组件。本发明涉及无人机技术领域。该农用喷洒无人机，达到了在飞行晃动时，小口径处起到阻碍液体液体的惯性力，保证排放口始终冲满液体。

本发明公开了一种模块化无人机集群空中快速投放系统，包括导轨模块，导轨模块为U型轨道；还包括发射单元模块，发射单元模块嵌入导轨模块内，且与导轨模块活动连接，导轨模块开口一端还设置有直线作动器，直线作动器伸入导轨模块内与发射单元模块相接，发射模块的底部设置有发射单元模块投放孔，导轨模块底部开设有三个与发射单元模块投放孔配合的导轨模块投放孔，三个导轨模块投放孔均匀分布于导轨模块底部；本发明操作简单，可自主智能投放，投送系统内置，对载机自身气动特性无影响且装置安装位于载机机腹弹舱中部，对载机重心影响小的优点。

本发明公开了一种旋翼无人机用自动化充电系统，涉及无人机充电技术领域，包括旋翼无人机本体和充电座，旋翼无人机本体内部设置有充电组件和支撑结构，支撑结构上设置有动力模块，动力模块连接有升降组件，升降组件连接充电组件，充电组件包括充电台，充电台底部形成充电腔，充电腔设置有上电极接片；充电座呈圆台状，充电座外侧面中上部设置有下电极接片，充电座外侧面下部设置有检测头；旋翼无人机本体底部设置有向下延伸的支撑腿，支撑腿底部设置有水平定位圈，水平定位圈内壁设置有一圈检测条，水平定位圈底部设置有多个万向轮组。本发明具有自动化水平高、充电效率高和充电效果好的优点。

本发明公开了一种便携式测绘无人机，包括顶盖，顶盖的底端固定连接外壳体，外壳体的底部四周固定设有连接杆，连接杆的末端固定连接环形支架，外壳体的底端固定连接支腿，环形支架的底端中部与连接杆对应的位置固定设有电机座，电机座的底端转动连接螺旋桨，螺旋桨的四周通过支架固定连接环形防护壳，顶盖的内壁顶部固定设有分隔板，分隔板的顶端中部固定设有控制单元，分隔板的底端中部固定设有升缩杆，升缩杆的底端固定连接旋转固定架，旋转固定架滑动连接外壳体的内壁，旋转固定架的内壁底部固定连接转动轴，转动轴的中部贯穿设有摄像基座，该种便携式测绘无人机，结构简单合理，设计新颖，在对便携式测绘方面，具有较高的便携式测绘效率。

本发明提供一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，包括安装于飞行器的机架上的动力机构、开设有凸轮曲线槽的可转动的振翅驱动凸轮、设于凸轮曲线槽内并可在该槽内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮，用于连接翼翅的振翅驱动臂与凸轮滚轮上的凸轮滚轮支轴相连动；动力机构驱动振翅驱动凸轮转动，凸轮滚轮在凸轮曲线槽内滚动，实现驱动振翅驱动臂和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。本发明设有特定凸轮曲线槽的振翅驱动凸轮运转一周即360度，使凸轮曲线槽内的凸轮滚轮滚动，凸轮驱动振翅机构能够驱动翼翅完成两个或两个以上、上下振翅振幅相同或不相同的振翅循环，以增加振翅飞行的灵活性和利用各种驱动能源飞行的有效性。

本发明公开了一种基于环形电机驱动的双旋翼涵道飞行器及其控制方法，包括涵道，观测控制系统以及由上至下依次固定设置在涵道内的上旋翼定子、上固定托盘、下旋翼定子、下固定托盘、电机和导流片驱动装置，上旋翼定子内设有上旋翼转子，所述下旋翼定子内设有下旋翼转子，所述上、下旋翼转子的内环面上均设有n个等间距分布的叶片，叶片的叶根设置在内环面上，叶尖指向上旋翼转子的圆心，所述上、下翼转子之间转动方向相反，叶片安装角相反，所述观测控制系统设置在涵道的外壁上。本发明具有质量附加力矩少，结构紧密，飞行参数反馈快速，飞行控制稳定可靠，旋翼受载分布更合理，叶片抵抗变形能力强，涵道内气流流动干扰小，增升效果更明显等优势。

本发明公开了发动机悬挂装置，包括机翼，所述固定架与发动机的外侧设有悬挂组件。该包括两个横向接合的吸收推进力的侧连杆的飞行器发动机悬挂装置，可对发动机的推进力起到横向缓冲吸收作用，可通过同侧滑筒与滑杆的对称设置，使得悬挂组件在横向受力时其运动过程更加平稳，进一步提升缓冲时的稳定性，提升使用实用性，可通过卡杆与卡槽的卡接相连，以及第二弹簧的设置，使得固定架与安装槽可实现快速拆装，进而提升对发动机拆装效率，降低拆装难度，进而节省工作时间，且通过第一螺栓与楔块的设置，可对卡杆起到紧锁作用，保证固定架与安装槽的安装稳固性。

本发明公开了一种适用于环氧自流平地面的可收展式气浮重力补偿装置，涉及测试装置技术领域，包括主气囊组件、辅助气囊组件、调直装置、调整组件；主气囊组件包括主气囊、连接圆盘，辅助气囊组件包括折展机构、辅助气囊，调直装置包括球铰柱、碟簧、凸台，调整组件包括直线式电缸、力传感器；力传感器位于直线式电缸之上，球铰柱上套有碟簧，碟簧的上方设置有凸台；调直装置的上部与直线式电缸相连，调直装置的下部与主气囊组件相连，辅助气囊组件与调直装置、主气囊组件相连。本发明利用主气囊在环氧自流平地面形成气膜，能够增强气囊的地面适应性和稳定性，灵活实现机构的的收拢与展开，节省结构空间。

本发明公开一种适于在轨组装的大型空间桁架结构，包括多面体关节、连接件、桁架杆，斜向拉索，锁芯与多面体关节中的关节螺杆进行螺纹连接，连接件通过连接件钢珠与锁芯凹槽或锁芯凹孔锁定连接，连接件螺杆插入杆件螺孔进行螺纹连接，斜向拉索通过弹簧固定桁架，保证结构稳定性；重复上述步骤，可以完成具有多个周期单元的大型空间桁架结构组装。本发明结构简单、多面体关节连接处刚度高，具有安装拆卸便捷等优点，满足于未来大型空间桁架结构在轨组装的需求。

本发明公开了一种防风型悬浮拍摄无人机及稳定拍摄方法，属于无人机技术领域。包括：壳体，固定连接在所述壳体下方的摄像头，对称可转动连接在壳体上并向四周延伸的偶数个支架，安装在所述支架上的飞行组件，以及可转动连接在支架边缘处的挡风装置；其中，所述飞行组件用于驱动无人机在空中飞行，所述挡风装置用于给飞行组件提供挡风作用，所述挡风装置同时具有换向、伸缩的功能，保护飞行组件正常运行。确保无人机能够稳定的悬浮停留在空中，避免拍摄时发生晃动导致拍摄画面模糊效果。

一种用于防治花生病害的无人机施肥装置，用于实现对肥料农药的精准喷施。它包括无人机、设置在无人机底部的药桶，其特征是，在药桶的底部设有喷头，在药桶的外侧设有挡板。本发明提供的一种用于防治花生病害的无人机施肥装置，结构简单，当遇到侧风时，通过移动挡板、开启风扇，促使药液下移，进而使得药液精准的落在叶面上。无风状态下，通过开启风扇，又可以促使药液尽快落在叶面上，进而避免药液液滴的过快蒸发。

本发明涉及一种可用于空间绳系控制捕获的多目标捕获切换系统，属于空间非合作目标柔性捕获技术领域；包括支座、直线导轨、直线导轨座、自由系绳接头、接头顶杆、接头压簧、自由接头座、无框电机、单自由度连接分离机构、自由系绳底座、自由系绳、外缠绕轴、内缠绕轴、导向筒、电机丝杠和转动角度传感器；本发明能够实现空间多个目标捕获或单个目标多次捕获的功能。

本发明公开了一种组装式飞行动力模块及飞行器，包括动力模块本体、电机以及螺旋桨组件，所述动力模块本体内开设有涵道，所述涵道内设置有电机，所述电机的上端设置有螺旋桨组件。本发明属于飞行器技术领域。达到的技术效果为：本发明通过将个人飞行器组件模块化、单元化，增强组件的兼容性和互换性，特别是动力组件的模块化，推进组件的标准化，使个人飞行器实现快速的组装和拆解，来解决个人飞行器的成本问题、体积问题、安全问题，以及维护和产业问题，加速个人飞行器产业链的完善，进而实现个人飞行器的普及化。

本发明公开了一种无接地飞行器带电粒子播撒平台，属于人工影响天气领域。播撒带电粒子的飞行器需要持续不断的向外部发出电荷，如果没有地线对电荷进行中和，会造成电子的流失和正电荷的累积。本发明利用带电粒子发生模块对外分别发出正、负电荷，并通过电源控制模块对流向带电粒子发生模块中正负电极的电流大小进行监测，在保证功率尽可能大的前提下调节高压电源的电压，使正、负电极的电流值始终可以保持动态平衡，以免除地线。由于飞行器不再受接地牵引件和地线的限制，可以在开阔的空间中大面积进行带电粒子播撒，提高了电催化降雨、空气净化与消雾等任务的灵活性与作用效果。

本发明提供了一种引力波探测位移模式下的多级双超无拖曳控制方法及系统，包括：一级跟踪步骤：根据载荷舱与载荷舱内的质量块的相对位移，在匀强磁场中通过电流控制载荷舱与平台舱之间的磁浮机构，使所述磁浮机构产生洛伦兹力，将所述洛伦兹力反向作用在载荷舱上，抵消载荷舱和质量块之间的相对位移变化；二级跟踪步骤：在平台舱与载荷舱之间的相对位移超出设定阈值时，使用平台舱上的推力器的推进让平台舱与载荷舱之间的相对位移保持在设定阈值内。首先利用两舱之间的磁浮机构实现载荷舱对质量块的一级跟踪，其次利用平台舱上的常值推力器实现平台舱对载荷舱的二级跟踪，实现了对卫星平动自由度的多级无拖曳控制。

本发明提供了一种雷达卫星对目标观测自主启动触发方法和系统，包括如下步骤：步骤S1：将目标地理经纬度转化为地固系位置；步骤S2：计算卫星与目标点地距离矢量在地固坐标系下的分量；步骤S3：计算卫星与目标点地距离矢量在卫星天线坐标系下的分量；步骤S4：结合距离矢量大小，计算目标下视角角度，判断是否对目标访问；步骤S5：计算目标过境时刻和下视角大小。本发明可以简单方便得星上自主计算目标观测的过境时刻，触发目标观测的任务，替代地面应用系统频繁上注指令，可以有效地解决星上自主计算触发问题，保证对目标的正常观测。本发明也可生成自主程控的测试数据，用于其他方法的数据校验。

本发明涉及一种伞降智能滑行卷扬训练装置,包括安装架、设置在安装架的第一电机、与第一电机的输出轴传动连接的单向离合器、可转动地设置在安装架上的绕带轮以及与绕带轮随动的固定带，固定带的一端绕设在绕带轮上，另一端形成用于固定训练者的固定端，单向离合器具有相互配合实现离合的内圈和外圈，内圈和外圈两者中的一者与第一电机的输出轴传动连接，内圈和外圈两者中的另一者与绕带轮传动连接。在使用时,训练者固定在固定带上进行伞跳，在训练者重力的作用下，通过绕带轮带动单向离合器转动，模拟自由落体运动，辅助伞降训练，本发明结构简易，便于推广应用，另外还可以实现滑行和下降的复合动作，更加逼真地模拟伞降动作。

本发明涉及一种可变形态、变刚度的小行星弹跳机器人，属于小行星着陆探测机器人领域，该机器人包括变刚度外壳、外壳驱动装置、起跳装置，以及各种探测设备；所述外壳采用形状记忆智能变刚度材料制成的可展开多面体形状，该外壳展开或折叠的关节处设置外壳驱动装置，起跳装置及各种探测设备安装在外壳内部。本发明提出了使用形状记忆聚合物外壳实现变形态、变刚度的技术方法，在提供足够弹跳能力的同时为着陆过程提供缓冲、减少意外反弹，提高了目前小行星弹跳机器人对崎岖地形的适应性。

本发明为一种离心止动转速限制装置，包括油路一、油路二、回油路和用来控制油路通断的离心定距机构，其中所述离心定距机构包括罩体、弹性机构、活门，所述活门滑动设置在所述罩体内，所述活门上设有翅片，所述弹性机构一端抵在所述翅片上，另一端抵在所述罩体内，所述罩体上沿着所述活门的滑动方向上设有限制所述活门滑动行程的台阶；且所述活门上开设有通道一，所述活门内还开设有与所述回油路连通的通道二，所述罩体侧壁上开设有油口一，所述油口一与所述通道二连通，所述油路一通过所述通道一与所述油口一或所述油路二连通。本发明结构简单，利用离心力和弹簧力的平衡关系使活门产生位移，能限制螺旋桨最大转速，保证飞行安全。

本发明提供了一种悬挂结构及星球探测车，该悬挂结构包括转向立柱、减震结构、连杆组件和第一驱动组件，所述转向立柱适于与驱动轮连接；所述减震结构的一端适于转动式连接于车架，另一端转动式连接于所述转向立柱；所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的两端分别转动式连接于所述第二连杆和所述转向立柱；所述第一驱动组件适于安装于车架上，所述第一驱动组件适于与所述第二连杆驱动连接，当所述第一驱动组件适于驱动所述第二连杆转动时，所述第一连杆、所述转向立柱和所述减震结构发生相对运动直至所述驱动轮处于折叠的第一状态或走行的第二状态。本发明中，悬挂结构便于星球车形成良好的空间包络。

本发明提供了一种绕飞编队卫星空间照射规避方法及系统，包括：步骤S1：利用本星绝对定位数据、星间相对定位数据，计算它星相对于本星距离向和方位向的角度，获取它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息；步骤S2：根据它星相对于本星距离向的角度信息、它星相对于本星方位向的角度信息，获取本星实时姿态、发射波束距离向指向角度以及波束宽度以及方位向波束宽度；获取他星是否在本星照射区域内判断结果信息；步骤S3：获取绕飞编队卫星空间照射规避信息。本发明通过设置合理的安全照射裕度角，可以避免星上进行轨道向前递推，大幅简化算法，节约星上计算资源。

本公开涉及一种无人机，其特征在于，包括机壳，机壳限定出机舱，机舱具有密闭的子腔室，机壳上形成有与子腔室连通的第一通风口和第二通风口、以及与机舱中的子腔室外的空间连通的第一机舱风口和第二机舱风口；第一电子构件，设置在机舱中；第一散热组件，包括设置在子腔室内的散热结构和第一散热风扇，散热结构用于与第一电子构件热交换，第一散热风扇用于使子腔室内产生流经散热结构的气流，且该气流从第一通风口和第二通风口中的一者进入并从另一者流出；第二散热组件，包括设置在第一机舱风口处的第二散热风扇，第二散热风扇用于使机舱中的子腔室外的空间产生气流。

本发明涉及航空零部件技术领域，尤其是一种易收纳式航空叶片，包括锥形导流头和叶片本体。本发明的一种易收纳式航空叶片包括锥形导流头和叶片本体，通过锥形导流头外侧面上开设有用于活动装配叶片本体的侧向收纳槽，通过翻转叶片本体来对其结构进行调节，从而方便改变航空叶片的运行状态，大大降低其空闲收纳状态下的体积占用；叶片本体由中置装配转轴、活动套接在中置装配转轴外侧端的外部叶片和固定在中置装配转轴内侧端的内部限位头组成，通过拉伸外部叶片可以方便叶片本体展开和调节，使其调节和收纳操作简单方便。

本发明公开了一种基于图像处理的大空间火灾报警装置，包括主体、机臂、桨叶和摄像头；主体连有围绕主体圆周布置的多个机臂且各机臂远离主体端均安装有桨叶，桨叶外侧设有防护机构；摄像头安装在主体的底部，摄像头外侧设有透明防护罩，主体底部安装的电机的驱动轴上安有齿轮，齿轮与齿圈啮合，齿圈通过滑块滑动安装在主体底部，齿圈的底面与弧形杆连接，清洁条安装在弧形杆上，弧形杆和清洁条的弧度与透明防护罩的弧度相同且清洁条在弧形杆的作用下紧贴在透明防护罩的外壁上。本发明的装置，桨叶外设的防护机构提高装置的安全性；将摄像头设置在透明防护罩内对其进行保护，配合弧形杆和清洁条可清洁透明防护罩，确保装置在雾霾环境下的正常作业。

本发明公开了一种可调温太阳能复合材料修复装置，属于结构修复领域，包括支撑结构，板壳结构，返修区域，板壳结构上端设置真空袋，在真空袋形成的空间中：返修区域上端粘贴复合材料修复组件；复合材料修复组件包括胶膜，胶膜上端设置复合材料补片，所述的复合材料补片上方设置若干个热电偶，热电偶与温度控制系统连接，复合材料补片以及热电偶上方设置隔离膜；隔离膜上方再粘贴覆盖太阳能吸热材料薄膜，太阳能吸热材料薄膜上表面再粘贴若干个电致变色薄膜。本发明利用有太阳能吸热材料涂层的加热层结合电致变色薄膜的技术，使得加热固化复合材料等涂胶固化，修补裂痕或者将补片粘连在受损区域，从而更为方便快捷地修补飞机等设备的损伤。

本发明提出一种用于模拟座舱舱盖抛盖试验的抛盖试验架车及试验方法，抛盖试验架车包括架车底座及行走机构、主架旋转机构、控制箱、钢索、缓冲弹簧、缓冲自锁机构、主架和抓盖机构；将抛盖试验架车移至座舱附近，通过主架旋转机构使主架旋转至座舱方向，将飞机座舱舱盖与抓盖机构进行固定后，通过控制箱拉伸钢索，使缓冲弹簧处于拉伸状态；待达到试验状态的相关要求后，开启开关将座舱舱盖与座舱分离，此时座舱舱盖在缓冲弹簧以及下弹簧收缩的作用力下被弹出，实现模拟座舱舱盖抛盖试验。本发明设计简单、合理、重复使用率高，不仅简化操作方式，有效降低座舱舱盖抛盖试验成本，在飞机批量修理中得到广泛应用，同时解决了安全隐患，保障了人员安全。

本发明涉及一种连接器主动插拔装置，应用在连接器插头上，包括直流电机和控制器，直流电机上设有丝杠传动组件，直流电机与连接器插头之间还设有导向组件；本发明的优点：通过在直流电机上设置与连接器插头相连的丝杠传动组件，通过丝杠传动组件将直流电机的转动转换成丝杠的直线运动，由于连接器插头设置在丝杠传动组件上，因此，只需通过控制直流电机的转动方向来控制丝杠传感组件的运动方向，从而就可以有效的控制连接器插头进行主动插合或主动分离作业，本发明通过采用直流电机驱动的方式就可以快速的实现连接器的主动插合及主动分离，实现了连接器可自主实现重复插拔的功能，应用范围广。

本发明公开了一种交叉双旋翼无人直升机及其动力系统，该动力系统包括动力源、两个旋翼轴和传动机构，所述动力源只设有一个，所述动力源与所述传动机构传动连接；所述传动机构具有两个动力输出端，第一动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，所述第一动力输出端、所述第二动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。

本发明公开了一种动力系统及其具有该动力系统的交叉双旋翼无人直升机，该动力系统包括至少两个动力源、两个旋翼轴和传动机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组，所述第一传动组的动力输入端与所有所述动力源传动连接；所述第一传动组具有两个动力输出端，第一个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至两个所述旋翼轴，第二个动力输出端用于将来自所述动力源的动力传递至尾桨轴，两个所述动力输出端和所述尾桨轴处于同一轴线上。该动力系统的结构简单可靠，布置紧凑，能够节约空间，同时也能够降低维护成本。

本发明公开了一种新型农用无人机装置，包括壳体，壳体上端固定装配有太阳能板，壳体侧面均匀固定装配有飞行装置，壳体下端开设有矩形凹槽，凹槽内部插接装配有蓄水箱，壳体侧面插接装配有进水管，进水管左端固定装配有进水阀，蓄水箱下端两侧固定装配有安装板，安装板中间螺接有固定螺栓，固定螺栓贯穿安装板底部顶在壳体内部，水箱下端连通有洒水装置，壳体侧面均匀固定装配有支脚，支脚下端固定装配有缓冲装置；方案中的缓冲装置可以让无人机降落时有一定缓冲，避免无人机降落过猛导致飞机内部零件受震荡损坏，水箱通过安装板和螺栓与无人机本体固定，可以对水箱进行拆卸清洗，让水箱清洗更加便捷。

本发明公开的一种无人机故障时保护摄像头的安全降落装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作腔内设有触发装置，本发明通过对无人机进行预调整，当无人机在飞行拍摄作业中出现动力装置故障时，自动触发应急迫降以及摄像装置的保护，其主要手段是在无人机动力系统故障时在其两侧自动弹出滑翔翼，并且主动改变无人机的重心位置，以确保无人机在滑翔状态下具有合适的飞行姿势，同时将外露的摄像装置收回无人机内部，防止无人机坠落造成的摄像装置损坏，在无人机降落时对地面的冲击进行一定的缓冲，进一步加强无人机迫降时的自我保护。

本发明公开的一种能够紧急减少负载的无人机，包括无人机机体,所述无人机机体内设有开口向下的电池储存腔，所述电池储存腔左右壁之间固定连接有滑动导杆，所述电池储存腔上能左右滑动的且左右均匀分布的设有平移杆，所述平移杆下端面上固定设有通电插头，所述平移杆前后两端面上且在所述滑动导杆下侧分别固定设有夹紧导杆，本发明能够在无人机遇到电力不足不能实现降落操作的紧急情况时，通过丢弃耗尽的电池块来减轻无人机整体的重量，减少负载，并且自动调整电池块的位置，从而保证无人机的平衡性，避免由于重量偏移而发生偏移，同时丢弃的电池块外侧设有缓冲保护外壳和缓冲降落伞，减少电池块落地时受到的冲击，避免电池块的损坏。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种植保无人机，针对现有无人机减震效果不佳的问题，现提出以下方案，包括机架，机架底部固定有多个套管，套环底部设置有支撑杆，两个支撑杆底部固定有底座，所述套管内壁顶部粘接有第一永磁铁，第一永磁铁底部固定有多个第一弹簧，多个第一弹簧底部固定有滑动变阻器，滑动变阻器顶部固定有电磁铁，滑动变阻器底部和支撑杆之间固定连接。本发明中，滑动变阻器向上移动的过程中，滑片相对向下移动，使得滑动变阻器的电阻减小，通过电磁铁中的电流逐渐增加，使得电磁铁的磁性逐渐增强，使得电磁铁和第一永磁铁之间的磁斥力逐渐增加，相反的，磁斥力逐渐减小，从而进一步达到减震的效果。

本发明公开了一种可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，包括机壳、内杆、卡块、滑块、齿环、套环、航摄仪本体和转盘，所述机壳的侧壁上固定安装有连接臂，且连接臂的端部固定连接有桨叶组件，并且机壳的底面边缘处固定安装有支撑脚，所述机壳的侧壁上部固定连接有连接块，且连接块的内壁上活动安装有导板和滑块，并且滑块与导板的外壁固定连接，而且导板的外壁上固定连接有齿环。该可以多方位装运和固定航摄仪的可调节式无人机，设置有能够大范围多角度转动调节的航摄仪，能够根据操作人员的指令，自动调整航摄仪的位置，从而有效减少监控盲区，同时本装置能够实现航摄仪的快速装卸。

本发明公开了一种用于直升机的传感器安装支架，其包括尾舵轴筒部、尾桨叶、传感器安装支架、光电传感器、振动传感器、安装螺栓、连接筒，直升机的尾舵具有尾舵轴筒部，尾桨叶的旋转轴线与尾舵轴筒部的中心线垂直，尾桨叶上黏贴有发光标，尾舵轴筒部上通过传感器安装支架安装有光电传感器、振动传感器，传感器安装支架通过安装螺栓、连接筒安装于尾舵轴筒部上，其特征在于：由光电传感器安装支座和振动传感器安装支座构成一个传感器安装支架，光电传感器的光线方向与振动传感器的轴线方向相垂直。其结构简单，安装、更换/维护方便/简单，且测量振动、转速信息准确，结构少且组合便捷、生产制造方便。

增强鞘的柔性薄膜充气圆柱体及其长方体收纳折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，为了进一步提高薄膜充气圆柱体的展开体积和折叠体积之比，并且使其展开后能够长期保形，不产生局部和整体失稳的目的，充气圆柱体包含气囊和气嘴，在气囊上设置有加强鞘，加强鞘的横截面为心脏形；收纳折叠方法包含排气的步骤；按照一个折叠单元的形状整理气囊的步骤；将折叠成加厚的折叠单元形状的气囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的气囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。

本发明公开了一种具有断电掉落自动保护功能的雾化农药喷射无人机，包括机体，本发明采用了电磁控制的方式，当螺旋桨叶片电力异常断开时，能够将叶片及时收回，且通过下侧的结构将农药喷射停止，将气体供应来到装置底部的膨胀气囊中，利用类似汽车安全气囊的方式，且农药喷洒无人机的主要重量来自于内部的储液箱，而膨胀气囊的两侧设计可在无人机坠地受到冲击时，使储液箱滑出，以减少无人机本体受到的伤害，同时易受到螺旋桨风力影响的喷洒头改成向上的模式，此时不仅利用螺旋桨的风力将药液喷洒半径增加，且同时增加了滞空时间，使得无人机离开区域后药液再落下，大大提高了药液的利用率。

本发明提供了一种轻小型线性展开机构及使用方法，属于星载天线、星载电场仪、磁强计技术领域。所述轻小型线性展开机构包括：导向杆、类金属管、储藏罐、解锁装置；所述类金属管的前端与导向杆的前端固定连接；所述类金属管的根部与储藏罐连接；所述类金属管和导向杆能够收拢在储藏罐的内腔中；所述解锁装置能够将所述导向杆的下端固定住；当解锁装置解锁后，所述类金属管能够带动导向杆从储藏罐中伸出。本发明装置具有超小收纳体积、超轻质量、且展开状态具有较好刚度的优点。

本发明公开一种可折叠筒式多旋翼无人机，包括底部支撑板和顶部支撑板，底部支撑板和顶部支撑板之间连接有多根圆柱杆体，顶部支撑板上安装有无人机航电系统，底部支撑板上安装有用于给无人机航电系统供电的电池，在底部支撑板和顶部支撑板之间设置有机臂动作组件，机臂动作组件上设置有多个无人机机臂，在无人机机臂上设置有与无人机航电系统电连接的无人机动力组件，机臂动作组件是自动收放机臂的收放机构或自动展开机臂的弹放机构；本发明可以使多旋翼无人机快速进入工作状态以及快速回收入箱保存，便于存放和携带；当通过发射机构将多旋翼无人机从发射筒内发射出去后，多旋翼无人机的机臂可以快速自动展开并锁紧，配合士兵作战。

本发明公开了一种五自由度调整平台，该调整平台包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件；可实现对装载飞机机载产品的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整，各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。

本发明公开了一种控制超低轨道卫星姿态的大气阻力矩补偿方法及系统，在不额外增加卫星系统硬件配置的情况下，通过导引姿态以适应卫星在不同轨道位置上的大气来流，从而最大限度减少大气阻力和阻力矩，不增加卫星的额外硬件成本；不采用增加推进剂消耗来抵抗大气阻力，也不需要采用大角动量飞轮系统吸收阻力矩，完全基于卫星现有硬件配置来实现，经济性好，特别适合成本低的小卫星；其次，控制效果好，测试仿真表明，本发明可将气动阻力和阻力矩减小到未补偿前的三分之一，具有良好的可实现性。

本发明提供了一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，所述机载天线折叠运输及快装锁紧机构包括天线罩、天线、天线托盘、紧固销钉、弹簧卡扣和铰链，所述紧固销钉可转动设置在天线托盘上，所述天线设置在天线罩内，所述弹簧卡扣下垫设有弹簧，所述弹簧可滑动设置在紧固销钉内，所述天线罩与天线托盘通过铰链连接，本发明提供了一种机载天线折叠运输及快装锁紧机构及无人机，天线固定在天线罩内部，天线罩和天线托盘采用铰链连接、快锁防松销锁紧，天线罩可绕托盘转动，运输状态天线和天线罩可以折叠，飞行状态可实现天线罩及天线的锁紧。

本发明提供了一种无人机起降平台，包括驱动机构、第一夹紧推杆组件、第二夹紧推杆组件、平台本体和设置于所述平台本体处的限位结构，所述第一夹紧推杆组件和所述第二夹紧推杆组件相对设置，且所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件与所述限位结构活动连接，所述驱动机构适于驱动所述第一夹紧推杆组件和/或所述第二夹紧推杆组件运动，以调节所述第一夹紧推杆组件与所述第二夹紧推杆组件之间的相对距离。本发明的有益效果：能够在无人机降落时进行无人机位置的自动锁定，减少人工操作，提高效率。

本发明公开了一种起落系统以及无人机，包括可转动的设置在机身上的起落架；以及磁吸驱动组件，所述磁吸驱动组件的一部分设置在所述起落架上，所述磁吸驱动组件的另一部分设置在所述机身上。使用本发明的起落系统时，当需要收起起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第一状态，将收起后的所述起落架吸附在所述机身侧面；当需要展开起落架时，磁吸驱动组件运行并处于第二状态，磁吸驱动组件推动所述起落架展开以支撑所述机身。可见，采用本发明的起落系统可以将起落架切换为展开状态或者收起状态，展开状态时能够使得无人机在起降状态得到有效的支撑，从而不容易发生翻倒的问题，从而延长无人机的使用寿命。

本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括机身、机翼、螺旋桨和操纵舵，机翼对称安装于机身的两侧，机翼包括固定翼及折叠翼，折叠翼能够相对固定翼折叠或展开，螺旋桨转动连接于固定翼，操纵舵安装于机身的尾部。本发明中的垂直起降固定翼飞行器，设置有可相对固定翼折叠及展开的折叠翼，可在飞行器垂直升降、悬停过程中，使折叠翼呈折叠状态，在飞行器平飞巡航时，使折叠翼呈展开状态，进而，飞行器能够同时兼顾垂直起降及悬停时的抗风性能，以及平飞巡航时的升力性能，并能提高巡航的载重及巡航时间，有效保证了飞行器的飞行效率。

本发明提供了一种用于火箭弹射座椅的空速管展开系统，包括安装面板、空速管组件、支座、连杆、卡箍、止动块、活塞和扭簧，初始时空速管组件处于折叠被止动块锁定的状态，工作时燃气推动活塞运动解锁止动块，空速管组件被释放，在扭簧的作用下自动展开，止动块两端为圆弧型，能贴紧活塞和空速管组件，将空速管组件限位在折叠状态；活塞上有一个方形缺口，当活塞沿轴向运动处于活塞的缺口处解锁，可绕平头轴转动，释放空速管组件；空速管组件采用四连杆机构，并在转轴上安装扭簧结构，在扭簧的扭力作用下展开。本发明解决了飞机座舱空间狭小无法安装的问题，且采用这种结构形式后空速管的气流入口可避免受到气流的干扰，采集的总压数据更准确。

本发明涉及一种全自动加药加油农用无人机及起降平台，包括无人机机身、螺旋桨臂、螺旋桨臂上都设有螺旋桨及螺旋桨驱动电机；机身上设有供应螺旋桨驱动电机的电池与充电装置；机身上设有发电机及油箱，发电通过充电装置向电池充电；机身底部设有进油管、进药水管道、油泵、药水泵与油箱、药水箱连接；机身上设有机脚，机脚下端设有滚轮；起降平台下部设有加油箱，加油箱设有与进油管配合的加油口；本发明无人机精准停放在起降平台上，从而实现全自动加药加油与加药。无人机工作过程简单可靠，工作效率高，能够保障无人机精准降落，其降落误差能够控制到1厘米之内。

一种用于海上作业旋翼无人机的安全保护装置及保护方法，所述装置包括安全伞系统及漂浮系统，所述安全伞系统整体安装于旋翼机机体(6)正上方，通过绑带与旋翼无人机(6)固定连接，漂浮系统包括可调式起落架和气囊装置(7)，可调式起落架安装于无人机机体(6)下方。

本发明属于飞机设计领域的操纵系统设计技术领域，公开了一种具有杆力随动补偿的飞机舵面调整片操纵系统，包括手轮装置、传动绳索装置、丝杠作动装置和操纵连杆，传动绳索装置包括顺次连接的前端同步索、传动绳索、导轮和后端同步索，手轮装置包括拨轮和输出同步轮，丝杠作动装置包括输入同步轮、丝杠螺母机构和输出端，手轮装置的输出同步轮和传动绳索装置的前端同步索连接，传动绳索装置的后端同步索与丝杠作动装置的输入同步轮连接，操纵连杆将丝杠作动装置的输出端与调整片操纵点相连，调整片安装于飞机舵面后缘。本技术方案结构简单易实现，无特殊加工制造或装配，通过常规机械构件的组合实现可靠、易用、重量轻、成本低的飞机辅助操纵系统。