飞行器、航空、宇宙航行

本发明提供一种无人机拦阻索的十字形支撑结构及拦阻系统和方法，其中支撑套通过其中心孔穿在拦阻索上，支撑杆固定连接在支撑套，为拦阻索提供弹性支撑；耐磨保护套固定连接在支撑杆上，为支撑杆和无人机轮子提供防护，防止支撑杆被磨损和轮子被支撑杆扎破。本发明支撑结构能够适应几乎所有拦阻制动系统，结构简单，方便制造，成本低，通过支撑套、支撑杆、耐磨保护套的匹配，能够用于各种重量级的无人机拦阻制动的拦阻索的支撑。通过对支撑结构特定的结构设计,使支撑结构受到碰撞时能够避让,提高拦阻索被拦套的成功率。通过使用可拆卸的支撑杆和耐磨保护套，可以使拦阻制动系统具备极高的通用性、极低的维护难度和更换成本。

本发明提供一种无人机拦阻索的人字形支撑结构及拦阻系统和方法，其中人字形支撑结构中，支撑套通过其中心孔穿在拦阻索上，支撑杆固定连接在支撑套，为拦阻索提供弹性支撑；耐磨保护套固定连接在支撑杆上，为支撑杆和无人机轮子提供防护，防止支撑杆被磨损和轮子被支撑杆扎破。本发明支撑结构能够适应几乎所有拦阻制动系统，结构简单，方便制造，成本低，通过支撑套、支撑杆、耐磨保护套的匹配，能够用于各种重量级的无人机拦阻制动的拦阻索的支撑。通过对支撑结构特定的结构设计,使支撑结构受到碰撞时能够避让,提高拦阻索被拦套的成功率。通过使用可拆卸的支撑杆和耐磨保护套，可以使拦阻制动系统具备极高的通用性、极低的维护难度和更换成本。

本发明涉及一种用于固定翼无人机的可折叠调试托架车，主框架组件底部设有脚轮安装组件，前端设有前支撑组件，后端设有后支撑组件，主框架组件与前支撑组件，以及与后支撑组件设有斜撑；主框架组件的前端设有牵引杆。具有如下优点：所有结构件均采用可焊接铝型材，做到了整体无磁化，使用中不会对机载设备运行产生影响，再者铝型材易于采购、加工，整体制造成本低廉。结构简单，易于操作，机构强度高，支撑稳定、安全，适用于各类中小型无人机的结构组装、调试与短途运输。根据不同铺装路面选择适合的脚轮和调节左右脚轮的轮距；可实现快速展开与折叠，并且折叠后高度整体化，占空间极小，实现堆叠运输。

本发明本发明公开了一种飞机辅助装货设备，涉及自动装货、卸货系统装置领域，包括：设备底座、检测机构、固定机构、移动机构、推送机构、运输机构、控制器；所述设备底座位于机舱上方，所述检测机构位于设备底座两侧，所述固定机构和移动机构分别位于设备底座上方，推送机构位于移动机构上方，运输机构位于设备底座下方，控制器位于设备底座一侧，通过以上结构的设置，实现了自动识别货物的尺寸，有效的分配货物码放位置，加快飞机货舱装箱速度，提高飞机装箱工作人员的工作效率和舒适度，实用性强。

本发明涉及一种用于飞机环控空气进气口(11)的流量调节装置，包括：调节板组件(100)，调节板组件安装于含有进气口(11)的环控空气通道(10)的周壁上，调节板组件(100)包括相邻两两交叠的多个调节板，沿着环控空气从前到后的流动方向，多个调节板包括位于最前方的最前调节板(110)和位于最后方的最后调节板(120)，多个调节板能相对于彼此运动使得多个调节板中的一部分打开或关闭进气口(11)。本发明的这种流量调节装置通过刚性调节件来解决柔性调节件不耐低温且强度不够的问题，同时通过组合刚性件避免了单一刚性件会引起流体运动特性不良。

本发明提供一种无人机用磁力缓冲起落架，涉及无人机技术领域，以解决现有的无人机起落架在使用时，常规的弹簧缓冲结构，在降落时，由于下冲的冲力，使得无人机在落地时会出现微震现象，导致降落不稳，而且在降落之后，无人机重心由于弹簧的作用处于偏高状态，而在起飞时，弹簧缓冲起落架在不会具有较大的作用的问题，包括无人机主体；所述无人机主体的底部固定安装有挂台；所述挂台的左右两端分别竖向固定安装有缓冲筒；所述缓冲筒的下端滑动安装有T型状的支撑架。本发明中由于竖杆的上端滑动插接在缓冲筒的下端内腔中，便于保持降落稳定，而在起飞时，通电的瞬间，上电磁铁和下电磁铁可形成反推力，使得无人机主体部分受到反推力，便于起飞。

本申请涉及施药直升机的领域，尤其涉及一种具有减震作用的施药直升机药箱安装结构，药箱安装在直升机下侧，直升机下侧设置有用于对药箱进行安装的安装组件，安装组件包括设置在直升机上的安装块和滑动连接在安装块下侧的缓冲块，药箱连接在缓冲块上；安装块下侧固定有滑移杆，缓冲块滑动连接在滑移杆上，滑移杆上套设有两个缓冲弹簧，两个缓冲弹簧分别位于缓冲块的两侧；药箱连接在缓冲块上。本申请具有减少震动对药箱的安装结构的稳定性产生影响，提升药箱固定在直升机上的稳定性的效果。

本发明公开了一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，属于果树植保领域，一种基于物联网的夜间观测型果树植保无人机，通过在无人机的底部拆卸固定安装有接收件，接收件与智慧路灯上的发射件电性控制，在无人机行驶过的区域，方便与智慧路灯交互连接，方便在夜间进行操控方向，能够有效的避免无人机撞击在高低不平的果树的树枝上，当无人机遭受到意外时，在气泵的作用下，使得救急带膨胀，增大与空气下降的阻力，并在第一伸缩杆和第二伸缩杆的缓冲作用下，便于对无人机起到防护的作用，通过稳连套与第一束缚件的螺纹连接，方便金属连接件与第一束缚件的稳定连接，在夜间操控的作用下，能够保证信息传输的稳定性。

本发明公开了一种用于直升机实现吊挂自动抓取的辅助系统，主要解决直升机无法在无人配合的情况下完成目标载荷抓取的问题。其包括：分别安装于直升机机腹不同位置的主基站和参考基站、分别安装于现有自动抓取装置上的货钩标签和标靶标签。主基站与飞机上的终端交联，接收载荷信息和距离数据，并解算位置坐标；三个参考基站用于与货钩标签和标靶标签通信；货钩标签和多个标靶标签均用于与主基站和各参考基站通信，获取距离信息并发送给主基站；标靶标签还用于存储并发送载荷信息；货钩标签还用于读取载荷信息。本发明结构简单，可将载荷信息、货钩标签和标靶标签的位置坐标发送给飞机上的终端，能有效地辅助直升机完成自动抓取任务。

本发明涉及无人机安全飞行领域，尤其是一种无人机旋翼防碰撞技术和无人机机载光学设备镜头自清洁技术领域，包括主体，所述主体一侧的一端连接有风力发电扇，所述主体外侧的对角处固定连接有连接杆，所述连接杆位于风力发电扇的一端，所述连接杆的一侧固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底端滑动连接有吸盘，所述连接杆的内侧滑动连接有缓冲弹簧。有益效果在于：起到了保护机翼的作用。通过设置风力发电扇、镂空板、清尘扇和调节钮，使用时，旋转调节钮将镂空板调节到对着机载光学设备镜头的角度，起飞时风力带动风力发电扇旋转产生的风能转换成电能，由清尘扇的吸力将镜头上灰尘吸走，有利于镜头的洁净以便设备持续工作。

本发明公开一种光纤传导加热柔性弹射装置及其弹射系统和弹射方法，包括能量转换腔以及能够将激光传输到所述能量转换腔的光纤输出头，所述能量转换腔内注入有能够吸收激光能量由液相转换成气相的能量转换介质，所述能量转换腔连通有弹道，所述弹道方向与激光入射方向不重合，所述弹道内填装有待弹射物，所述待弹射物能够封堵所述弹道并由所述弹道的弹射出口弹出；本发明能够利用激光照射使得能量转介质在能量转换腔内由液态转换为气态，从而能够使得能量转换腔内的气压增大，进而能够将待弹射物由弹道的弹射出口弹出，完成柔性弹射运动，激光的能量几乎完全被能量转换腔内的能量转换介质所吸收，能量转化效率和能量利用效率均能够达到较高的水平。

本发明公开了一种消防无人机，涉及无人机技术领域，该一种消防无人机，包括设备箱，设备箱的内部设置有控制装置和驱动装置，设备箱的底部固定安装有消防箱，设备箱的侧壁上环形固定安装有驱动杆，驱动杆远离设备箱一端顶部活动安装有驱动扇叶，设备箱的外侧设置有套环，套环的底部固定安装有受击胶板，在本发明中，该消防无人机，当该无人机飞行至森林大火区域时，通过火焰燃烧产生的气流差异对无人机进行冲击时，通过无人机上的受击胶板使得冲击气流会对无人机冲击，从而使得受击胶板产生适配的凹陷形变，从而使得无人机通过受击胶板产生的适配形变力进行适配偏移，从而避免因气流冲击导致无人机无法操控或者坠落的情况发生。

一种锁定机构及其锁定方法，包括驱动装置、中心轴、自锁杆、锁扣和吊索装置；中心轴的一端连接驱动装置，驱动装置能够带动中心轴上下纵向移动，中心轴的另一端连接自锁杆，自锁杆的下方与锁扣铰接，自锁杆的移动能够带动锁扣的开闭，锁扣的开口处设置有吊索装置。本发明锁定机构为常开状态，需要吊挂货物时，将与货物连接的吊索接头插入锁定机构中，接近传感器感应到吊索接头后，液压动作筒动作，带动自锁杆进入锁死角，锁扣锁定吊索接头，实现挂载。操作简单，挂载便捷，即使在直升机机腹空间小，视野差的情况下，也能实现快速可靠挂载。

本发明涉及襟翼间交联装置。该装置包括内侧襟翼连接接头、外侧襟翼连接接头、套筒、作动杆、运动行程测量传感器和即时止动触发机构；内侧襟翼连接接头连接至套筒；外侧襟翼连接接头连接至作动杆；套筒设有至少一排止动孔；作动杆能相对于套筒轴向滑动；运动行程测量传感器用于测量作动杆相对于套筒的运动行程；即时止动触发机构包括信号控制器和止动销组件，止动销组件包括轨道筒和止动销；当运动行程测量传感器感测到故障时，信号控制器向止动销组件发出信号，止动销从轨道筒内推出，且与一个止动孔配合，锁定作动杆和套筒。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：能在感测到脱开故障之后即时止动，降低冲击能量。

本发明涉及一种喷嘴装置，该喷嘴装置包括缸体，缸体具有侧开口、固定到缸体的第一止挡部和第二止挡部，其中，第一止挡部能部分地阻挡侧开口；活塞，活塞能够在缩回状态中部分地闭合侧开口；活塞杆；附连到活塞杆的喷嘴，其中，活塞杆的长度设置成使得喷嘴在活塞的缩回状态中能够从缸体的第二端伸出。该装置能够根据飞行器的飞行状态和速度来调节清洗液的喷洒距离和速度，消除了现有技术中存在的清洗液喷洒速度和面积受气流影响的问题；避免了雨刷在风挡表面上干刷而导致的风挡视野模糊以及相应的雨刷损坏等问题。本发明还涉及一种包括该喷嘴装置的风挡清洗系统及该风挡清洗系统的控制方法。

本发明公开了一种无人机飞行用防撞装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机飞行用防撞装置对于新手反应时间比较短，新手反应处理困难，无人机依旧容易坠机的问题。一种无人机飞行用防撞装置，包括无人机主体；所述无人机主体顶部固定连接有一处主框架；所述主框架包括滑条，所述主框架中部贯穿设置有一处滑条；所述滑条与侧支撑条滑动连接；所述侧支撑条包括侧支撑块，导风条和连接框，所述侧支撑条首尾端均固定连接有一处侧支撑块；所述侧支撑条上部转动连接有一处连接框。本发明通过导风条引导无人机主体的电机风力走向，使无人机主体向后偏移后退，方便新手练习辅助使用，给新手留存反应处理的时间。

本发明公开了一种无人机的编队回收装置及回收方法，该装置包括载机，内设有定位抓取机构；多个无人机，每个所述无人机上设有前向牵拉对接件和后向级联对接件，相邻两个所述无人机的前向牵拉对接件和后向级联对接件相配合；多个所述无人机按照编队依次连接，最前方的无人机为长机，所述长机与所述定位抓取机构相连接，所述定位抓取机构能够将所述无人机按照编队顺序依次抓入到所述载机中。本公开可大大减少无人机编队与载机对接后回收的时间，从而能保证有限时间内提高回收的数量，且不易造成显著的无人机的质量增加和续航降低。

本发明一种多体主动变构型分布式螺旋桨飞行器，属于航空飞行器技术领域；包括多个等弦矩形机翼段，相邻矩形机翼段之间通过铰接结构连接；每个矩形机翼段前缘中心处均安装有螺旋桨作为动力，所述螺旋桨半径为R，矩形机翼段展长为2.5R，矩形机翼段展弦比为1.67。本发明提出的多体变构型分布式螺旋桨构型，实际上是将传统的直机翼离散成了多段刚体，刚体之间的铰接，使得翼段之间的局部变形成为可能。本发明中通过分布式螺旋桨和机翼的气动相互作用，在起飞阶段，机翼获得的升力得到明显提高，升力增量达到54.78N，即可以多带5.58kg的载荷，起飞重量提升了40％。

本发明公开了小型飞行器的载入调姿装置，涉及飞行器领域，包括调姿伞、连接绳、安装舱、拉断绳和分割组件；通过调姿伞调整飞行器的姿态，并结合分割组件定时切割调姿伞和舱体之间的连接绳，最后调姿完成后飞行器再入到一定高度后，随着高度降低，空气密度增大飞行速度变大，调姿伞的动压增加，当动压形成的拉力超出拉断绳设计值时，拉断绳断开舱体和调姿伞之间的连接，飞行器惯性再入，完成飞行器的调姿控制，该装置结构简单成本较低，所需空间体积较小；且装置不需要额外的供电等能源要求，自身能够完成从开伞、调姿到分离的全部时序动作，能有效减小飞行器再入过程中的飞行攻角，为小型飞行器的再入调姿提供简单、可靠、经济的技术方法。

本发明提出一种边沿连接式惯性脱伞装置，属于脱伞技术领域。本发明的一种边沿连接式入水惯性脱伞装置包括入水设备、惯性筒、伞座、保险压簧、伞绳、保险销、解保压簧、伞销、脱伞压簧。入水设备减速伞未打开时，保险销被解保压簧压在伞座上，伞销被脱伞压簧压在入水设备上，致使惯性筒位置被保险销和伞销限制住，惯性筒处于锁定状态；入水设备空中开伞时，伞座被伞绳拉动，致使保险销与入水设备脱离接触，惯性筒在靠近入水设备的方向上被解锁；入水设备冲击入水时，惯性筒在惯性作用下移动，致使伞销与入水设备脱离接触，惯性筒在远离入水设备的方向上被解锁；入水设备进入水中后，减速伞在水流作用下将惯性筒拉离入水设备，脱伞动作完成。

本发明公开了一种具有干扰在线估计的飞机防滑刹车系统控制方法，包括以下步骤：步骤1，建立防滑刹车系统模型并进行反馈线性化处理；步骤2，将防滑刹车系统中存在的不确定性干扰引入到反馈线性处理后的防滑刹车系统模型中，然后对防滑刹车系统设计积分滑模面与控制器；所述不确定性干扰包括时变引起与未建模部分的外部扰动和参数变化引起的内部扰动；步骤3，采用自适应RBF神经网络对不确定性干扰进行在线估计，并作为补偿部分引入到防滑刹车系统的控制器中。本发明能够从强鲁棒性的防滑刹车控制律、精确的防滑刹车系统模型和不确定性干扰在线估计与补偿三个方面来提高飞机防滑刹车的效率。

本发明涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种农业遥感观测无人机，包括机身装置，机身装置底部设有观测装置，机身装置包括机壳，机壳四端设置有支架，支架与机壳固定连接，机壳顶端设置有水冷水箱，水冷水箱顶部设有入水口，入水口上螺纹连接有第一顶盖，水冷水箱四端设有冷却管道，支架远离机壳一端设有单轴电机，单轴电机输出端设有第一转轴，第一转轴上设有机翼，机翼与第一转轴固定连接，该无人机能够持续为单轴电机进行降热，有效增长了无人机的寿命和无人机的续航时间，同时可以自动泼洒农药，减少了业内人员的工作量，且摄像头可以转动，可以观测多个角度，提高了无人机的观测效率。

本发明涉及一种多模态飞行机器人及其变模态方法，属于飞行机器人技术领域，解决了现有飞行机器人飞行姿态单一、运动模态单一且不能实现多模态转换的问题。本发明包括封闭机体、第一矢量旋翼、第二矢量旋翼和车轮，第一矢量旋翼和第二矢量旋翼分别设于封闭机体的两端，车轮设于第一矢量旋翼和第二矢量旋翼的两端；飞行机器人能够以任意俯仰角在空中悬停，第一矢量旋翼能够绕设于第一矢量旋翼两端的车轮的中心轴线发生360°旋转，第二矢量旋翼能够绕设于第二旋翼两端的车轮的中心轴线发生360°旋转。本发明的多模态飞行机器人能够在飞行模态、地面爬行模态、爬墙模态之间转换，并且实现了飞行器以任意俯仰角悬停于空中时可以保持位置不变。

本发明公开了一种矿山隧道无人探测机，其结构包括机翼、机身、机架，机翼与机身安装连接，机架安装在机身上，机翼由翼架、翼扇组成，翼架安装有翼扇，机身由主机身、中部结构、翼装盘组成，主机身装设有中部结构，主机身、中部结构与翼装盘安装连接，主机身包括主机身本体、装翼位、嵌装扫描器、拼装扣接器，主机身本体设有装翼位，嵌装扫描器安装在主机身本体上，主机身本体与拼装扣接器安装连接，本发明机翼和机身进行飞行扫描探测，预碰撞时机翼与机身分别进行传动减少自身的高度或长宽，降低车辆行驶不匀速导致与无人机发生碰撞，提高了无人机行驶的稳定性和监测精度，降低了损坏率。

本发明提供一种飞行姿态可转换的无人机，涉及无人机技术领域，以解决在原来的无人机没有安装降落伞和缓冲降落具有减震作用的结构装置，导致极容易发生无人机坠落不小心击中路人的现象，当无人机降落到地面时，更无法缓冲无人机的坠落重力，没法保证无人机坠落后保持基本的结构完整，同时还降低了无人机的实用性的问题，包括机体；所述机体为长方体状结构，且机体居中上端固定安装空心不规则圆柱体状弹射箱。本发明中由于由固定杆固定安装在无人机的上方，这样既防止无人机失控重重的摔下不小心击中路人的现象发生，还可以避免无人机摔下来会摔碎机体的主要部位，及时保护无人机装置，保证将损失降到最小，同时大大增加了无人机安全的实用性功能。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了多旋翼无人机抛投系统，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有滑座，所述滑座的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑板，所述滑板的底部固定安装有连接柱。第一电机和第二电机运行带动其输出轴顶部固定安装的摆杆摆动，摆杆摆动通过连接杆拉动锁杆，能够把锁杆从锁槽中拉出，此时悬挂在锁杆上的物品就会掉落，达到抛投的效果，抛投更加的方便，同时由于锁杆是插在U型架中的，所以锁杆的承重能力也更大。本发明设计新颖，结构简单，操作容易，具有便于抛投物品、便于安装拆卸、控制方便的优点。

本发明公开了一种可用于室内有遮挡物的无人机测绘用记录仪固定装置，包括装置主体、内部厚板和凹槽板，装置主体的内部固定连接有内部厚板，装置主体的内部顶部固定连接有凹槽板，凹槽板的底部固定连接有内部厚板，凹槽板的下方固定连接有活动板，装置主体的另一侧固定连接有透明板，内部厚板的上方嵌入连接有记录仪，内部厚板的另一侧固定连接有透明板，透明板的一侧嵌入连接有记录仪，记录仪的的底部固定连接有软绵垫，软绵垫提高了装置的实用性，照明灯提高了装置的适应性，主体机构提高了装置的实用性，固定机构提高了装置的稳固性，调节机构提高了装置的适应性，适用记录仪固定装置的使用，在未来具有广泛的发展前景。

本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端，且传动杆下端与电机输出轴相连接，电机依托于无人机外壳内的第一固定板，所述自动驾驶仪系统和电池分别置于无人机外壳内的第二固定板的上下面，所述舵机安装在第三固定板上，所述第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面和第四空气舵面安装于第三固定板下方无人机外壳部分的外壁。该无人机抗风性能强，且便于携带。

本发明提供一种无人机，涉及无人机拍摄领域。该无人机，包括无人机机体、安装板、螺旋桨、平衡补偿机构、摄像机构和缓冲架，所述安装板与无人机机体的外壁固定连接，所述安装板为四个，所述螺旋桨与安装板的顶端外壁相连接，所述平衡补偿机构与安装板的底端内壁固定连接，所述缓冲架与无人机机体的底端外壁固定连接，所述摄像机构设置在无人机机体的下方，所述摄像机构包括固定环、连接板和摄像头，所述固定环的一端与无人机机体中的电动换向杆相连接。该无人机，避免了无人机发生较大抖动时对摄像画面造成较大影响，提高了拍摄效果，能够使无人机难以发生较大的晃动和翻转，防止无人机侧翻，提高了其安全性。

本发明公开一种仿蜥蜴目动物的柔性快速抓取装置及方法，包括发射装置、蓄力装置、转向装置和传感装置，所述转向装置控制发射装置和蓄力装置的方向，所述发射装置包括柔性抓手、导向板和发射导管，所述导向板设置在发射导管内，蓄力装置与柔性抓手之间连接有第一超弹性体，导向板还与第二超弹性体连接，蓄力装置对导向板施加外力，使导向板拉伸第二超弹性体蓄能。传感装置对目标物的位置参数和运动参数，导向板受到电磁装置的磁力，第二超弹性体拉伸积累应变能；电磁装置断电，导向板和柔性抓手加速运动，导向板被限制在发射口，柔性抓手射出并抓取目标物，抓到目标物的柔性抓手在第一超弹性体的拉力下返回到发射导管。

本发明提供一种既能够降低襟翼侧缘噪声、又能够补偿升力损失的飞机后缘襟翼。飞机后缘襟翼以能够展开及收起的方式设在飞机主翼的后缘部，且具备沿着主翼的翼长方向延伸的襟翼主体，其中，在将襟翼主体的前缘部沿着翼长方向划分为外端前缘部及主体前缘部的情况下，在襟翼主体的外端前缘部，通过使外端前缘部的至少一部分相对于主体前缘部切缺而形成有使飞机后缘襟翼展开时的主翼的后缘部与襟翼主体的外端前缘部之间的缝道增大的空间，并且在该空间中填充有外轮廓与主体前缘部一致的多孔介质。

本申请属于航空发动机涡轮结构设计领域，特别涉及一种航空发动机拉杆周向调节机构。包括：发动机内机匣、发动机外机匣、堵盖、调整圈以及拉杆。发动机内机匣上设置有双耳结构；发动机外机匣上开设有第一安装孔；堵盖固定安装在发动机外机匣的第一安装孔处，且堵盖上开设有第二安装孔，堵盖与发动机外机匣之间预留有调节间隙；调整圈安装在堵盖与发动机外机匣之间的调节间隙中，且能够在调节间隙中移动，调整圈上开设有第三安装孔；拉杆的一端通过第二螺栓与发动机内机匣的双耳结构连接，拉杆的另一端由调整圈的第三安装孔穿出发动机外机匣。本申请能够有效实现拉杆在穿过涡轮机匣时的周向调节能力，提高了发动机使用的安全性和可靠性。

本发明实施例公开了一种用于中件物资空投的快速系留网，包括：内网结构和外网结构；外网结构中，多根纵横交错布设的承力带形成系留网主体，交错区域形成底部网盘区域，且承力带四周端部连接形成扣拌，外围拉带和外围扣带分别对称缝制于底部网盘区域相对两侧的承力带上，且通过连接形成外网侧围固定带；内网结构中，多根纵横交错布设的捆绑系留带以其中部为连接区缝制在底部网盘结构上，每根捆绑系留带两侧的两个活动端之间通过1根系留网连接带固定连接；侧围拉带和侧围扣带相对连接，捆绑在待系留物资的侧围。本发明实施例解决了物资空投过程中开伞过载对系留带和货台的影响以及物资着陆后的快速脱离问题，具备结构简单、操作方便的特点。

本发明公开了一种差动控制倾转机构，涉及旋翼机技术领域，主要涉及一种用于倾转旋翼机的倾转机构。提出了一种结构精巧、动力传输稳定且倾转稳定性好、可靠性高的差动控制倾转机构，用于实现倾转旋翼机的动力输出，可通过齿轮和轴运动来实现倾转旋翼机直升机模式和固定翼模式之间的高效切换，并可实现自锁功能。用于进行动力源和动力输出轴之间的动力传输，所述差动控制倾转机构包括端输入轴、中间输入轴以及公转锥齿轮，所述差动控制倾转机构还包括中间输入组件、差动组件一、差动组件二、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、圆柱齿轮三、圆柱齿轮四以及圆柱齿轮五。从整体上具有结构精巧、动力传输稳定、倾转稳定性好、可靠性高等优点。

本发明属于系留气球地面锚泊系统技术领域，具体涉及一种分体式系留气球地面锚泊系统。包括车辆锚泊单元(7)、辅助锚泊单元(8)两个相互独立分离的锚泊单元；所述车辆锚泊单元(7)与所述辅助锚泊单元(8)的相对位置可以通过自动控制驱动调节。本发明的系留气球用地面锚泊系统采用分体式结构设计，通过调节系留塔及支托平台的高度、系留支臂的展宽，来适应多种不同体积尺寸的系留气球，同时减小了运输单元的体积、质量，提高了运输性能，解决了系留气球仅一对一适用于同一体积尺寸的系留气球通用性差的难题，同时可有效解决地形条件受限时系留气球锚泊系统无法运输和吊运安装的问题，如海洋岛礁等地形条件。

本申请属于飞行器设计技术领域，特别涉及一种尾坐飞机垂直起降控制方法。所述方法包括步骤S1、获取设置在机翼两个板面上的传感器的静压差值；步骤S2、根据所述静压差值确定飞机机翼所受的突风的前后方向；步骤S3、根据设置在机翼翼尖的多个传感器确定飞机机翼所受的突风的左右方向，确定机翼与突风的夹角；步骤S4、在所述尾坐飞机的垂直起飞过程中，产生使机翼与突风夹角减小的方向进行偏转的偏转力矩，控制机翼偏转。本申请减小了突风干扰气动力，减小了起降状态飞控系统外部扰动，提高了尾坐飞机垂直起降轨迹和姿态控制精度。

本发明公开了一种可重复使用的运载器的气动布局结构及设计方法，涉及运载器的气动布局技术领域，包括：机体，包括机身和机翼，机翼设置于机身的两侧，机翼与机身形成翼身融合体布局；搭载平面，设置在机体的上表面上；超燃冲压动力系统，设置于机体的下侧；垂尾，设置于机体的尾部；该气动布局结构的机翼与机身形成翼身融合体布局，满足宽空/速域的性能要求，该气动布局结构具有搭载平面，提升了搭载能力，该气动布局结构具有尾翼，提高操控性能。

本发明涉及一种基于阻抗测量原理的结冰探测器，阻抗式结冰探测器由阻抗电极和温度传感器组成，用来探测冰层厚度，并将冰层厚度信息及温度信息转化为电信号提供给上位机，上位机解算其送来的温度信号和结冰信号，判断是否处于结冰环境下，阻抗式结冰探测器能粘合到飞行器机翼前沿，其表面阻抗电极和冰直接接触，能安装于机翼外表面的任何位置，提高了结冰探测器对各种不同机型的适应性，针对目前迅速发展的无人机和直升机，阻抗式结冰探测器不仅具有体积小，重量轻的优势，更具备了普通结冰传感器没有的隐身性。

本申请提供了一种双梯度载荷机构，双梯度载荷机构包括：相互固定的左壳体和右壳体，所述左壳体和右壳体之间形成有容腔；与左壳体固定的耳环接头；与芯杆组件连接的可调耳环接头，其中，所述芯杆组件包括安装于左壳体和右壳体内的芯杆，所述芯杆自所述右壳体插入且与所述右壳体能够相对移动，在所述芯杆上相对设置有的两个衬套组件，且两衬套组件被芯杆上设置的限位装置进行限位，每个衬套组件内设有第一弹簧，且两个衬套组件之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于所述第一弹簧的弹力。本申请的双梯度载荷机构能够满足飞行员在小行程范围内精确操纵、在大行程范围内避免杆力过大导致操纵困难的需求，且性能稳定、可靠性高。

本发明提供一种舱门插销行程敏感度提升机构，包括：轴(1)、摇臂(2)、支座(3)、弹簧(4)、靶标和传感器，支座(3)固定在舱门口框上，支座(3)上设置两个同轴孔，轴(1)的第一端为柱体，与舱门插销接触，轴(1)的第二端为双耳片；摇臂(2)的第一端设置有导向槽，穿设双耳片的螺栓杆在导向槽内滑动，摇臂(2)的第二端设置有靶标，摇臂(2)转动连接在支座(3)上；轴(1)的第二端的螺栓杆在导向槽内滑动，带动靶标靠近或远离设置在支座(3)上的传感器；弹簧(4)套设在轴(1)上，并位于两个同轴孔之间，弹簧(4)用于驱动轴(1)回弹。重量较轻且装配简单，同时避免了摇臂误关闭的可能。

一种独立的拱形带支撑的高低温连接结构，为左右对称结构，左右结构相同，均包括起到主要支撑的作用的主级支撑梁、次级弧部支撑梁、次级底部支撑梁、拱形连接梁、尾端支撑梁、支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台、无支撑梁外伸侧螺栓脚。支撑梁外伸侧螺栓脚、支撑梁外伸侧螺栓台位于高温端，无支撑梁外伸侧螺栓脚位于低温端。其中，次级支撑梁将载荷传递到主级支撑梁上；拱形连接梁是连接的主体部分，也是高温端低温端的主要过渡部分。本发明采用楔形螺栓连接安装，可有效降低与连接件连接的热端结构如陶瓷罩等，有效减轻结构之间的热失配现象。同时加装次级梁的支撑结构件，可提高连接件承受外力载荷的能力，整体增强高低温连接结构的强度。

本发明公开了一种用于海上救援的无人驾驶飞行器，包括机身，机身的四周设有四组机架，四组机架的一端均设有旋翼，机身的上端设有支撑板，支撑板的上端设有调节装置，机身的下端设有连接柱，连接柱的上设有三组固定架，三组固定架的下端一侧均穿插设有活动轴，活动轴的一端设有旋转块，活动轴的另一端设有活动块，活动块上均匀设有四组档杆，两组档杆之间设有救生圈，旋转块的外侧均匀设有四组限位槽，限位槽的一侧且位于固定架的下端设有限位装置，四组旋翼分别由单独的副电机驱动，该四组旋翼等间距分布机身的四周，四组旋翼分别具有二个叶片，限位装置包括活动圈，并且，活动圈套设在连接柱的下端，活动圈的一侧设有三组固定柱。

本发明提供一种货运飞机的环境控制方法、装置和存储介质，所述方法包括：所述货运飞机包括环控空调包和辅助冷却系统，所述环控空调包与所述辅助冷却系统的热交换器之间设有环控风道，能够将所述环控空调包输出的冷空气通入所述热交换器，所述控制方法，包括：判断所述辅助冷却系统的设定目标温度是否大于等于第一预设温度阈值；若所述目标设定温度大于等于所述第一预设温度阈值，则开启所述辅助冷却系统，若所述设定目标温度小于所述第一预设温度阈值，则不开启所述辅助冷却系统。本发明提供的方案能够满足用户的低温保鲜要求。

一种可自行展开并锁定旋翼臂的折叠展开装置。包括旋翼臂，固定座，锁定扭簧，锁定块，展开扭簧，锁定滑杆，锁定销轴，展开销轴。所述旋翼臂与固定座通过展开销轴转动连接，所述展开扭簧套装在展开销轴上，所述锁定滑杆一端安装在旋翼臂上的滑槽内，一端安装在固定座的通孔内。所述锁定销轴安装在旋翼臂的通孔上，所述锁定块安装在旋翼臂的开口处并通过锁定销轴与旋翼臂转动连接，所述锁定扭簧套装在锁定销轴上。旋翼臂在存储或者运输的时候，可通过存储空间的约束作用折叠。当外界约束解除时，在展开扭簧的作用下，旋翼臂可绕固定座转动展开，并带动锁定滑杆滑动。当旋翼臂展开到位后，锁定块可在锁定扭簧的作用下将锁定滑杆滑动端顶住，从而实现旋翼臂的锁定。

本发明公开了一种用于投放森林航空灭火弹的释放机构，包括安装支架、固定座、转轴、挂钩、锁定销、电动推杆装置、电动推杆转接座；所述安装支架固定于载机上用于固定释放机构各个组成部分；所述固定座紧固于所述安装支架上用来安装和固定所述挂钩；所述锁定销贯穿所述固定座；所述推杆装置包括动力机构和推杆，所述推杆与所述锁定销固定连接，所述动力机构带动推杆在轴向上可以来回运动以带动所述锁定销来回运动以便，插入或拔出锁定销实现挂钩的锁定和解锁，所述推杆装置通过推杆转接座固定于安装支架上；本发明可在2s内完成释放动作，具有结构简单、可靠及释放速度快等特点，既可用于无人机挂载的灭火弹投放，也可用于直升机挂载的灭火弹投放。

本发明公开了一种筒式运载的楔紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供锁紧连杆楔紧锁块实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。

本发明公开了一种筒式运载的四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使得无人飞行器呈“细长型”纵向分布，减小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种折叠展开机构，以大扭簧驱动动力臂展开，以双连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以小扭簧提供双连杆折叠反向扭矩实现锁紧，折叠展开机构的主要结构件采用U型薄壁中空结构，成本低且重量轻，能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小动力臂展开时的冲击变形，且折叠状态下可以相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。

一种翼肋与壁板的压紧装置及定位方法，压紧装置含有桥式连杆、长桁压紧组件、肋耳压紧组件和长桁拉紧组件，长桁压紧组件连接在桥式连杆一端，含有螺纹压紧杆和长桁压紧头，肋耳压紧组件连接在桥式连杆另一端，含有螺纹压紧杆和肋耳压紧头，长桁拉紧组件与桥式连杆中部的连接孔连接，含有拉紧体和拉紧块，拉紧块是一个带滑槽的Z形滑块，拉紧块通过滑动销镶嵌连接在拉紧体半围框的两侧边。

本发明涉及一种高度可调的运输装载系统，包括支撑平台、轨道组件、滑车组件、运载平台和牵引组件。支撑平台可拆卸地安装在目标装置上。轨道组件由至少两个轨道单元沿延伸方向拼装连接而成，上端可拆卸地连接至支撑平台，下端搭靠在地面上。滑车组件可拆卸地安装至轨道组件并能够沿轨道组件运动。运载平台安装至滑车组件并能够随之一起运动。牵引组件能够牵引滑车组件沿轨道组件延伸方向移动。根据本发明，其轨道组件采用模块化分段设计，长度可调，从而可以适用于不同高度的目标装置。整个系统的各个部分以可拆卸的方式连接组装，使用时可手工无工具快速组装，不使用时可以将系统拆解为单独的零部件，占用空间较小，便于存放和运输携带。

提供用于交通工具内部的内部面板、交通工具、以及用于制造交通工具内部的内部面板的方法。在一个示例中，所述内部面板包括具有第一暴露表面的第一装饰部，第一暴露表面被配置为面向所述内部。具有被配置为面向所述内部的第二暴露表面的第二装饰部被设置成与所述第一装饰部相邻并间隔开，以限定间隙。包括多个光源的第一照明阵列被配置为设置成接近所述间隙并且在所述内部被所述第二装饰部隐藏。控制器被配置为与第一照明阵列通信，以独立地管理所述多个光源中的每个光源以产生光，该光穿过所述间隙进入所述内部并且照射第一暴露表面以限定光照图案。