飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及一种组合体航天器系统级重构方法，包括：S1、当所述组合体航天器某一舱段发生故障时，分析故障模式；S2、根据确定的固定模式选择相对应的系统级重构方案。本发明的组合体航天器系统级重构方法，通过对于故障的分析，针对不同的故障采用不同的重构方案，针对性强，故障处理速度快。重构后航天器任务可以持续实施，做到隔离故障，阻止故障蔓延，确保航天器平台完全。同时本发明的方法重构操作项目及影响能够最小化，而重构涉及覆盖了平台全部关键功能故障。

本发明公开的一种太空舱辅助人员前进装置，包括机体，所述机体内设有开口向前的上腔，所述上腔顶壁内固设有轨迹板，所述轨迹板前侧设有呈长方形的轨迹槽，所述上腔内内滑动连接有伸出所述机体外的移动板，所述移动板后侧固设有伸入所述轨迹槽内的轨迹杆，所述轨迹杆滑动连接于所述轨迹槽内，本发明相比于传统的太空舱内的前进方式，首先，本发明能通过传送带的运行来带领人员前进，从而减少了太空舱内人员前进的难度，节省了人力，其次，本发明能在移动板移动至极限位置后返回至初位置，让后续人员能方便前进，本发明结构简单，实用性好，值得推广。

本发明公开了一种气压高度检测装置无人机，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机，螺旋桨易被掉落的树叶遮挡住，造成省力损失，影响无人机的平衡性，易发生倾翻坠机的问题。一种气压高度检测装置无人机，包括机体，所述机体包括螺旋桨，所述机体对称支撑有四处倾斜悬臂，此四处倾斜悬臂的首端均固定安装有一处电机，且四处电机的顶端均转动安装有一处六叶螺旋桨；所述机体的底部中心处锁紧吊装有一处安装座，此安装座的底部支撑焊接有一处吊轴，这处吊轴的中间段上锁紧穿设有一处激光发射器。本发明以激光束参照并由摄像头辅助观察能够在树干的顶端段上取得参照点，通过此参照点可较为方便准确的测得树干的高度，实用性较佳。

本发明公开一种便于维修的限位设备箱，横向筋条与纵向筋条交错排布，形成箱体结构，走丝轨固定安装于箱体结构的底部；纵向连接支架的一端纵向筋条连接，另一端与飞机结构纵向构件相连；连杆结构组件的一端连接于纵向连接支架上，另一端连接于纵向筋条上；横向连接支架的一端与箱体结构外侧的横向筋条相连接，另一端通过合页组件连接到飞机结构横向构件上；限位设备箱通过设备箱组件提供安装设备的支撑结构，通过横向连接支架传递横向和垂向载荷，通过纵向连接支架传递纵向和垂向载荷，通过连杆结构组件中两个连杆的弯折伸缩提供预设开合角度。本发明实施例解决了现有驾驶舱安装设备后，由于驾驶舱内操作空间狭窄，使得设备的维修性较差的问题。

本发明公开了一种非对称椭球体的传力结构，包括前半椭球体和后半椭球体，前半椭球体、后半椭球体之间通过连接端框连接，连接端框的一侧设置有角盒，连接端框通过角盒安装在大轴上；其中，前半椭球体的尺寸小于后半椭球体，前半椭球体、后半椭球体均包括外壳，前半椭球体内、后半椭球体内分别沿径向平行分布有前肋板、后肋板，前肋板、后肋板的布设密度不同，且前肋板、后肋板不连续。本发明的大大减轻了结构重量，且传力结构传力路线清晰，能很好的传递各种载荷。

本发明提供一种释放装置。该释放装置包括：固定座(1)；一个或多个电热丝(3、3’)，其设置在固定座中；以及一根或多根牵引绳(4)，其沿着纵向方向贯穿固定座，用于牵引一个或多个任务载荷并且能够被电热丝熔断。在固定座上设置有在纵向方向上相互对准的两个开放式凹口(12)。牵引绳搭设在两个开放式凹口中以预备被电热丝熔断。本发明还提供采用了上述释放装置的无人机以及释放方法。通过采用本发明的技术方案，能够方便且可靠地进行释放操作。

本发明属于无人机领域，尤其是一种应用于智能交通的无人机系统，针对现有的无人机系统大多不能够对数据进行筛选处理，导致无用数据较多，不仅影响数据传输效率，而且浪费资源的问题，现提出如下方案，包括飞机机体模块、导航模块、数据链模块、数据传输模块、电源模块，所述飞机机体模块与导航模块双向连接；导航模块与数据链模块连接；数据链模块与数据传输模块连接；飞机机体模块与电源模块连接，本发明能够对数据能够筛选剔除，从而减少无用数据，提高传输效率，节省资源。

本发明公开了一种小体积的物流无人机用停机系统以及其控制方法，包括外接信号模块、控制模块、数据采集系统、充电控制系统、对比选择模块和停机起飞系统，外接信号模块、数据采集模块和充电控制系统均与控制模块连接，控制模块和数据采集模块均与对比选择模块连接，对比选择模块与停机起飞系统连接，本发明利用重量检测模块可以对机场内所有的停机坪进行检测，停放有无人机的停机坪重量高于闲置停机坪，将停放有无人机的信息传递至数据存储模块，在下一个无人机需要停放时直接调取数据，更加便于确定停机坪的使用情况，同时通过重量对比模块可以将停放的无人机所携带的物流货物的重量进行对比，来确定携带的货物重量，便于后续取下货物。

一种球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法，本发明涉及球形着陆器及使用球形着陆器的行星着陆方法。本发明的目的是为了解决现有着陆器在着陆过程中稳定性、安全性差，易翻倒，以及会消耗大量燃料问题。过程为：球形着陆器包括球壳和偏重盘；球壳由六个架杆和盖板组成，盖板覆盖在六个架杆上，将六个架杆包裹起来；偏重盘包括圆盘、轴承、主轴和摆锤，组成控制系统稳定球体姿态；主轴贯穿圆盘圆心，与圆盘表面垂直设置；轴承套在主轴两端，与主轴同轴心设置；摆锤安装在偏重盘圆心处；偏重盘重心位于圆心下方。使用缓降、触地后滚动的方式着陆。本发明用于着陆器领域。

本发明属于直升机防除冰技术领域，涉及一种尾桨集流环及其控制方法和直升机。本发明尾桨集流环包括步进电机(1)、蜗轮蜗杆机构(2)、控制板(3)、凸轮机构(4)、导线(5)、电刷盒外罩(6)、电刷组件(8)、导电环组件(9)、外罩(10)及动子组件(11)。本发明通过检测电刷与导电环的接触电阻，自动判断并调整电刷与导电环的接触状态。与传统直升机尾桨集流环相比，本尾桨集流环采用控制板及机械机构控制电刷与导电环的接触状态，利用接触电阻与接触压力成正比特性，完成对电刷与导电环接触状态的自动诊断和传输性能的自动调整。尾桨集流环具有优良的传输性能，较长的使用寿命。

本发明属于气动载荷结构试验技术领域，公开了一种气动载荷加载方法。包括：S1，对翼面表面进行网格划分并对网格进行编号，获取翼面气动载荷分布状态；S2，根据所述气动载荷分布状态缝制砂袋，所述砂袋上设置有多个口袋，对每个口袋设置与翼面对应位置相同的编号；S3，根据翼面气动载荷分布状态，为砂袋上对应位置的口袋装载质量块；S4，将砂袋按照对应载荷分布放置在翼面上模拟气动载荷加载，实现低成本完美替代小沙袋，更真实地模拟气动载荷。

本申请提出一种波浪水面模型着水试验装置及方法，所述装置包括运动控制机构(1)、垂直运动系统(2)、投放触发机构(3)、升沉杆(4)、适航仪(5)、垂向位移传感器(6)、顶杆(7)、六分力天平(8)、浪高仪(9)、试验件(10)、直流电路(11)、拖车(13)、滑车(14)、加速度传感器(15)、压力传感器(16)，其中：拖车(13)内安装有运动控制机构(1)、垂直运动系统(2)和触发机构(3)，拖车(13)下端安装有适航仪(5)；适航仪(5)中部安装有滑车(14)；适航仪(5)前端部安装有浪高仪(9)；垂直运动系统(2)与运动控制机构(1)连接，垂直运动系统(2)受运动控制机构(1)控制。

本发明属于飞机设计领域，涉及一种主动热控分布式电液伺服舵机。包括伺服电机、双旋向液压泵、溢流阀、舵面、作动筒、蒸发器、压缩机、膨胀阀和冷凝器；本发明将分布式电液伺服舵机与蒸发循环主动冷却系统结合，通过对液压泵、作动筒等关键元件进行主动冷却保证其温度处于合理工作范围。制冷剂蒸发循环将热量带到设备外，并通过冷源流体将热量带走，保证舵机内部温度可控，并提高外部换热的效率。提出了液压泵、作动筒集成式换热装置，将制冷剂流道布置在液压元件壳体内，高效换热的同时不影响液压系统正常工作。液压系统和冷却系统冷凝器之间布置隔热层，通过主动冷却方式将热量带离液压系统，并通过隔热层避免热量再次通过热传导的方式返回。

本发明属于镇暴无人机技术领域，尤其为一种激光镇暴无人机，包括无人机底部安装板，所述无人机底部安装板的底端外侧固定连接有驱动限位装置总成，所述驱动装置外壳的右端外侧固定连接有第一圆柱空心外壳、第二合金齿牙、内齿皮带、第二合金齿轮、转动角度传感器、传感器固定支架，且第一圆柱空心外壳的顶端外侧与合金转动盘的底端外侧固定连接，所述第一圆柱空心外壳的底端外侧固定连接有伸缩装置总成，所述碳纤维伸缩方杆的末端外侧固定连接有镇暴装置总成，本装置具有将在一定范围内的不法分子快速的使用激光镇暴灯将不法分子的脸部进行照射，提高对不法分子脸部照射的灵活程度，提高装置实际使用的效果。

本发明涉及一种飞行器内外热源耦合试验装置及试验方法，属于飞行器地面热试验技术领域，解决了现有的试验方法成本高、试验时间短，以及不能模拟整个飞行过程中的内外热源的问题。本发明的飞行器内外热源耦合试验装置，包括气源、空气电加热器、舱内设备热源、舱体加热器和控制系统。本发明能够同时模拟飞行器全程飞行过程中的气动热、发动机工作发热以及飞行器舱体内部设备发热，能够全面模拟高速飞行器飞行过程中的热环境，试验准确性好；本发明的舱体加热器能够重复使用，相比于现有的试验方法使用高温压缩空气模拟，不需要每次都投入大量的高温压缩空气，成本较低。

本发明提供了一种对接锁钩低温载荷性能测试方法，包括如下步骤：步骤1：在对接锁钩表面制作测试标识作为图像处理的参考；步骤2：将低温载荷测试装置与对接锁钩进行装配和固定；步骤3：将已完成装配的低温载荷测试装置与对接锁钩、与低温装置壳体和力学试验机进行连接；步骤4：通过与计算机相连的CCD相机和光源实时显示在对接锁钩低温载荷性能测试的试验过程中对接锁钩上测试标识的图像；步骤5：对低温装置壳体外表面进行绝热处理并通过低温装置氮气进出气孔进行液氮加注作试验前准备；步骤6：使用力学试验机通过低温载荷测试装置进行对接锁钩进行载荷性能测试。本发明能够快速、准确的对空间站用对接锁钩在低温环境下的载荷性能进行测试。

本发明的电机驱动式伸缩机库包括活动段机库和固定段机库，所述电机驱动式伸缩机库还包括电气控制系统；所述活动段机库包括活动段机库主体、驱动装置、轮轨系统、固定装置和机库大门；所述活动段机库主体一端与所述固定段机库连接，所述机库大门设置于所述活动段机库主体另一端；所述活动段机库主体采用套筒结构，所述轮轨系统设置于套筒之间；所述电气控制系统控制所述驱动装置驱动所述轮轨系统运动，使所述活动段机库伸出或缩回所述固定段机库；当活动段机库伸出到位后，所述固定装置机械锁住所述活动段机库主体；所述电气控制系统控制机库大门的启闭。本发明的电机驱动式伸缩机库采用电机驱动，操作简便、安全可靠、易于维护。

本发明提供了一种液体管理装置，包括：气阱结构、多孔叶片、底收组件和边收组件，其中，气阱结构设置在液体管理装置的液路出口处；多孔叶片设置在气阱结构的两侧；边收组件设置在气阱结构的入口处；底收组件设置在气阱结构的出口处；通过多孔叶片作为微重力环境下的推进剂蓄液结构，在蓄液结构下游布置气阱结构，能够在地面环境下对排放流量进行验证。本发明可以对微重力环境下的液体介质进行管理，比如蓄留、输送等，使在上游气体压力的驱动下，往下游输出不夹气的液体介质。本发明具有结构简单、抗力学环境能力强、可靠性高等优点，可作为卫星等宇航产品中液体管理装置。

本发明提供了一种适用于空间推进系统地面试验用的总装框架，包括下框架组件、支撑梁组件和上框架组件。其中，下框架组件和上框架组件多边形结构之间错开角度设置；下框架组件与支撑梁组件可拆卸连接；上框架组件与支撑梁组件相连接。下框架组件包括下框架主梁、下框架加强梁和下框架安装角；支撑梁组件包括支撑梁和T型连接块；上框架组件包括上框架主梁、上框架加强梁、上框架安装角和上框架十字连接块。本发明通过将上框架与下框架正方形结构之间设置相差为45°，与常规的六面体结构相比，该结构更加紧凑且刚度好。此外，本总装框架还兼具重量轻、加工成本低廉、生产周期短、便于系统组件安装和管路布局等优点。

本发明涉及一种多层伞式可展开薄膜遮阳屏，包括中部固定圆筒、形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆、形状记忆弹簧、薄膜多层、边索和脊索，薄膜多层为形状记忆复合材料，形状记忆伸展杆受到阳光照射达到激发温度后，形状记忆伸展杆开始伸展；遮阳屏展开状态时，薄膜第一层、第二层和第三层倾角逐层增大；此时形状记忆复合材料均已刚化，整个遮阳屏形成一个不低于0.5HZ的高刚度结构；形状记忆伸展杆、端部接头、形状记忆卷曲杆构成了遮阳屏的可展开式骨架。本发明的薄膜张拉力通过弹簧施加，可以有效补偿在轨温度环境变化带来的展开机构尺寸与薄膜尺寸变化。

本发明涉及一种无人机老化测试平台，包括平台底座，所述平台底座顶面的两端设有竖直向上的侧壳，所述侧壳内开设有导向腔，所述导向腔的顶端设有与侧壳可拆卸连接的顶盖，所述侧壳之间设有安装座，本发明采用测试机构对支撑座进行支撑，通过挡台对弹簧进行定位，并通过弹簧对支撑座进行双向弹性支撑，从而无人机体上行和下行分别压缩上方和下方的弹簧，即可通过挡台将动力作用于导筒，进而通过上方和下方的压力传感器分别对上行和下行过程中的动力及其变化进行测试，另通过转矩传感器对安装座进行定位安装，进而通过转矩传感器对无人机体的侧向飞行和转向的动力进行测试，从而更加高效、准确地对无人机体进行老化和使用性能的测试。

本发明涉及一种用于飞行器的确定和显示自动飞行进近及着陆能力的系统。本发明的系统包括飞行管理系统、自动飞行系统和人机交互系统。其中自动飞行系统能够基于进近着陆程序以及监测参数确定对应于当前飞行状态、能够满足飞行器的安全着陆要求的决断高、决断高度的安全范围；以及读取当前设定的决断高、决断高度的值，将当前设定的决断高、决断高度的值和安全范围的最小值进行比对，并基于比对结果对外输出信息。本发明实现了飞机进近和着陆能力的智能评估以及告警信息提示的智能化，节省了飞行员分析和理解告警信息的时间，减轻飞行员飞行中的工作负荷。

一种无人驾驶飞行器(UAV)包括一个或更多个推动力源、电源和通信系统。UAV还包括联接到通信系统、电源和所述一个或多个推动力源的控制器。控制器包括逻辑，该逻辑在被控制器执行时使UAV执行操作，包括：测量UAV的电源电荷水平；向外部装置发送包括UAV的电源电荷水平的信号；从外部装置接收移动指令；以及接合所述一个或更多个推动力源以将UAV从存放机架上的第一位置移动到存放设施内的第二位置。

一种用于监测飞机的至少一个舱室内的压力变化以及操作与门锁相关联的烟火设备的系统，该系统包括布置在飞机门中的固定机制，该固定机制包括烟火致动器和闩锁螺栓。该系统包括该烟火致动器，被配置为当该烟火致动器被致动时移动闩锁螺栓。该系统还包括被配置为提供压力信号的压力传感器。该系统还包括被配置为确定代表减压事件的压降的控制器。该系统还包括输出驱动器，该输出驱动器被配置为当控制器确定减压事件的发生时产生输出信号以致动烟火致动器。

本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法，该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成，两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值，调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线，辅助装置和视觉精准降落相结合，在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

本发明是多无人机立体机库，第一框架内设置有可升降的无人机姿态调整装置，第二框架内设置有若干层停机板；无人机姿态调整装置包括底部两侧分别固定安装有左支撑总成和右支撑总成的调整板，左支撑总成和右支撑总成与倾角驱动装置传动连接，两组倾角驱动装置用于控制调整板的倾角方向和倾角值，调整板上表面设置有对中装置，对中装置能够推动无人机在调整板所在平面内的X轴和Y轴两个方向实现对中；对中装置与伸缩传动装置传动连接，伸缩传动装置用于带动对中装置在调整板和停机板上方往复运动。该种机库能够在无人机立体机库整体倾斜的状态下为无人机提供水平停机平台，并将对中后的无人机置入空位停机板上并固定。

本发明涉及农业技术领域，且公开了一种纳米药粉烟雾喷药低空药物浮沉方法及无人机喷药系统，包括无人机本体、定位座、药粉烟雾箱、定位柱、驱动盒、喷头、操控组件、烟雾喷射组件、轴承座、驱动马达、监控探头和测距传感器，所述无人机本体机架底部与监控探头的顶部连接，无人机本体机架外壁与定位座的内壁连接。本发明解决了在进行使用过程中操作人员无法知晓纳米药粉烟雾喷药内部烟雾状的药物量，若烟雾药量不足，操作人员无法对装置进行纳米药粉的补充，不仅造成农作物喷洒不广泛，还致使喷洒原件空转，有弊与影响装置使用寿命，以及无人机存在续航时间和载荷限制，没有针对性的喷洒，使得作业达不到预期工效，影响作业进度的问题。

本发明提供了一种可以定点投放的机械电子结构。该技术方案通过飞控中心输出pwm信号给舵机，进而让舵机触发点触开关使单片机接收到信号，然后让电机带动转盘转动，从而利用线缆牵引箱体上下运动。当超声波传感器检测到距离地面达到某一预设值时，电机停止运动，由单片机控制的舵机带动箱体底端的箱门打开，将物资投下。保持一定时间后，舵机关闭箱门，同时由电机驱动转盘及缆绳将箱体上提，箱体碰到机架底部的点触开关之后停止运动。与现有的技术相比，本发明以垂直投放的模式代替了传统的伞降投放模式，具有高精度、高效率、低损失等技术优势。

本发明公开了一种平直翼面折叠机构，适用于机翼外翼折叠段相对于机翼内翼固定段的折叠，在固定座、转动壳体及固定壳体的设置下，采用交叉折叠的方式解决了单铰链折叠因避免机翼折叠干涉而必然存在的翼面凸起问题，输出机构缩小了折叠机构占用的机翼空间、使整体机构质量大幅度减轻、串联的轴向连接配合折叠扭矩分流多点输出具备较强的输出动能能力进而实现大吨位机翼折叠、使用集成度高体积更小的齿轮传动技术形成输出能力强把持能力可靠的输出机构同时减少设备体积及重量降低维护保养难度，在从动销轴与钢球的巧妙设计下，由于具有球面良好的导向性能，降低了推动钢球与销轴距离的精度，使工程实现难度简化。

本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种应用于风洞试验模型的舵面角度片及安装方法，所述风洞试验模型包括翼面主体和舵面，所述翼面主体形成有第一安装槽，所述舵面形成有第二安装槽，所述第二安装槽的端面与所述舵面的前缘所在的直线之间具有间隙；所述舵面角度片包括翼面连接部、舵面连接部和中间连接部，其中，所述翼面连接部和所述第一安装槽相适配，所述舵面连接部和所述第二安装槽相适配，所述中间连接部将所述翼面连接部、舵面连接部连接。本发明可提高舵面角度变换的便捷性、高效性，同时也减少了气流扰动。

本发明提供一种发动机并联布局的飞行器，属于宇宙航行飞行器技术领域，包括：中心发动机和围绕所述中心发动机设置的多台周向发动机，所述中心发动机的出口与所述周向发动机的出口在沿着飞行器的轴向方向上采用错位布局；本发明的发动机并联布局的飞行器，将中心发动机和周向发动机的出口采用错位布局，以使中心发动机和周向发动机的最大截面积错开，从而可使发动机更加紧凑的安装在飞行器的尾部，减小箭体的直径。

本发明公开了一种卫星太阳翼定位工装，属于卫星安装技术领域，包括载物平台、平面移动机构、旋转机构、升降调节机构、支撑机构和抓取机构，所述载物平台可固定安装在转运车厢上，所述平面移动机构固定安装在载物平台上，所述旋转机构安装在平面移动机构上，所述升降调节机构安装在旋转机构上，所述支撑机构安装在旋转机构上，所述抓取机构安装在升降调节机构上。本发明通过提供一种卫星太阳翼定位工装，由抓取机构对卫星太阳翼进行夹持，利用平面移动机构对卫星太阳翼的水平位置进行调节，再由旋转机构对其的水平角度进行调节，升降调节机构和支撑机构相配合，对其进行高度和多方位角度调节，使其定位准确。

本发明公开了一种用于交叉双旋翼无人直升机的旋翼轨迹跟踪器固定装置，包括底座和设于所述底座的固定支架，所述固定支架的下部通过横轴连接于所述底座，所述固定支架的上部在前侧设有用于固定打锥体设备的第一定位机构，所述固定支架的上端在后侧设有用于固定观察设备的第二定位机构。该装置结构简单、使用方便、制造成本低，能够进行远程操作，从而保证实验人员的安全。

一种全倾转多螺旋桨直升飞机，上单翼固定翼飞机的尾部设置水平尾翼和垂直尾，固定翼上设置左右襟翼，重心附近设置起落架，在固定翼前面左右各设置一个或两个可向前倾转和回转的拉力螺旋桨，在固定翼后面左右各设置一个或两个可向后倾转和回转的推力螺旋桨，设置四个或八个发动机分驱动四个或八个螺旋桨，构成四个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机或八个螺旋桨的全倾转多螺旋桨直升飞机，当拉力螺旋桨和推力螺旋桨的旋转面水平时，全倾转多螺旋桨直升飞机以直升机模式飞行，当拉力螺旋桨和推力螺旋桨的旋转面由水平倾转变为旋转面垂直时，全倾转多螺旋桨直升飞机以固定翼模式飞行，提高了前飞时螺旋桨的效率，应用于运输，救援，测绘等领域。

本发明公开了一种仿鸽类扑翼飞行器，包括机身壳体、机身骨架、扑翼、驱动组件和V型尾翼；机身骨架设置在机身壳体内；扑翼有两个，两个扑翼对称地分布在机身壳体的左右两侧，每一扑翼采用单段翼复合型翼面布局；驱动组件安装在机身骨架上，驱动组件驱动扑翼进行上下扑动运动和翼剖面的被动扭转运动，以模仿大自然中鸽类的扑翼运动，来提升仿鸽类扑翼飞行器的升力和推力；V型尾翼与机身骨架的尾部固定且位于机身壳体外，用于在仿鸽类扑翼飞行器飞行过程中进行姿态控制、姿态平衡、方向控制和提供部分升力。本发明仿鸽类扑翼飞行器能够高速飞行，能够携带较多的有效载荷，扑翼尺寸较小。

本发明公开了一种扑翼无人机弹射起飞装置，扑翼无人机的下端设有弹射钩，弹射钩限定出左右方向上贯通的第一通槽，扑翼无人机弹射起飞装置包括滑轨、滑块、弹簧和柱体；滑轨在前后方向上延伸，滑轨上具有起始位置和终止位置，终止位置设有阻挡块；滑块可沿滑轨滑动地设置在滑轨上；弹簧设置在阻挡块和滑块之间，弹簧的一端与阻挡块相连且另一端与滑块相连；柱体沿左右方向延伸，柱体的两端与滑块的上端固定，柱体的两端之间的柱段相对于滑块处于悬空状态，柱段用于穿过第一通槽，以将扑翼无人机安装在扑翼无人机弹射起飞装置上。本发明能够有效地提高扑翼无人机的起飞速度和飞行稳定性，弹射动力大、安全性高、结构简单且拆卸方便。

本发明涉及一种仿生扑翼飞行器。它解决了现有仿生飞行器转向调整不便等问题。包括飞行器机身，飞行器机身两侧分别活动设有翅膀体，翅膀体与设置在飞行器机身内的翅膀扇动驱动机构相连，飞行器机身内设有能控制任意一个翅膀体扇动幅度的扇动幅度控制机构，飞行器机身和翅膀体之间分别设有能使翅膀体相对于飞行器机身周向摆动的翅膀转动驱动机构。优点在于：通过升降驱动电机带动连杆传动，驱动翅膀上下扇动，稳定性高，可以模拟鸟类飞行姿态，可以改变翅膀旋转安装轴和转动轴之间的距离，通过距离的改变从而实现控制翅膀扇动的幅度，从而更好地控制飞行器转向，翅膀体采用分体式结构，飞行阻力小，仿生效果好。

本发明公开了一种农业无人机用喷洒头，包括主体，还包括使液体均匀喷洒的传动结构、控制流量的限流结构以及方便拆卸的可拆卸结构，所述主体两侧的顶端均安装有安装槽，且限流结构均位于安装槽的内部，所述主体内部的顶端安装有连接管，且连接管的顶端穿过主体延伸至主体上方，所述可拆卸结构位于主体顶端连接管的两侧，所述连接管的顶端设置有储液槽，且储液槽内部的底端安装有出液口，所述传动结构位于主体内部底端。本发明通过设置有卡杆，拉动卡杆，将卡杆从插孔内部抽出，并对活动弹簧进行拉伸，此时，即可将装置取出进行清理，该结构实现了对装置的简易拆卸处理。

本发明公开一种飞机刹车系统，包括伺服阀、汽缸座组件、单向阀一、单向阀二和双向阀；汽缸座组件包括静刹车活塞、动刹车活塞、回力机构和压紧环；单向阀一安装在伺服阀与静刹车活塞之间的压力路径上，仅在静刹车压力下打开；单向阀二安装在静刹车活塞压力路径上，仅在解除静刹车压力时打开；双向阀也安装在伺服阀与静刹车活塞之间的压力路径上，仅在解除静刹车压力时打开；伺服阀与动刹车活塞之间也连接有压力路径，静刹车活塞和动刹车活塞安装在汽缸座上，回力机构连接压紧环；汽缸座组件中压紧环与刹车盘之间留有刹车间隙。通过动刹车活塞和静刹车活塞共同作用，在刹车盘静摩擦系数一定、静刹车压力一定的情况下，满足飞机的静刹车要求。

本发明公开一种扑翼飞行器，包括主轴机构、翅膀对、翅膀转接机构、拍打驱动机构，翅膀对的数量为一对，翅膀对对称设置于主轴机构的两侧，翅膀对可转动地与主轴机构相连，翅膀转接机构包括攻角调整舵机，攻角调整舵机固定于主轴机构上，攻角调整舵机与翅膀对传动相连，攻角调整舵机能够调整翅膀对的攻角，翅膀转接机构、拍打驱动机构的数量均为两组并与翅膀对一一对应，拍打驱动机构与翅膀对传动相连，拍打驱动机构能够带动翅膀对往复运动。本发明的扑翼飞行器，利用翅膀对的拍打实现飞行，攻角调整舵机能够调整翅膀对的攻角，在翅膀对旋转的基础上，实现了类似旋翼飞行器的飞行姿态，产生稳定的升力，实现高效稳定飞行。

本发明公开一种用于深空探测任务的航天器座舱压力防护系统，属于航天器环境控制与生命保障领域。该系统采用气体回收技术与充气舱技术，通过回收航天器座舱空气并转移至充气舱来实现座舱减压，也可通过从充气舱转移空气来实现座舱复压。在航天器正常飞行时，系统可实现座舱阶梯减压与座舱复压；在航天器遭遇微流星体击穿舱壁导致座舱空气泄漏状况时，系统可实现周期性复压与气体回收，并对航天员进行座舱复压与航天服的交替压力防护。本发明实现了航天器座舱气体的回收与再利用，提高气体的重复使用率，在飞船遭遇压力应急状况时保障航天员生命安全并满足航天员生理活动需求。

本发明属于植保无人机领域，具体为一种植保无人机精准导航装置，包括安装外壳体，所述安装外壳体的内侧开设有安装槽，所述安装外壳体的内部固定安装有与安装槽相适配的精准导航装置本体，所述安装外壳体与安装槽之间设置有横向上的降温槽与竖向上的顶板。该植保无人机精准导航装置，通过安装外壳体内侧安装槽的设置，能够配合其内侧额的限位孔槽与限位螺杆和精准导航装置本体外壁上的套环进行卡接，从而达到对精准导航装置本体位置进行限定的效果，此外，精准导航装置本体顶部盖板的设置，能够利用盖板外侧的定位螺套通过与限位螺杆之间的螺纹套接对盖板的位置进行限定，避免在空中长时间颠簸而导致精准导航装置本体异位的情况发生。

本发明公开了一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器，包括载人舱、涵道式侧推动力装置、举升旋翼、设备仓以及转向舵；所述载人舱的上部设置有视窗，底部边缘设置有滑行轮，后壁设置有舱门；所述涵道式侧推动力装置设置有两个，对称分布于所述载人舱的两侧；所述举升旋翼设置有多个，并列分布于所述载人舱的两侧；所述设备仓设置于所述载人舱的底部；所述转向舵设置于所述载人舱的顶部。本发明采用涵道式侧推动力装置可以产生强劲的侧推动力可以提高飞行速度，同时还可以有效避免飞行过程中侧推气流和举升气流之间产生的气动干扰。本发明的飞行、起降类同现有无人飞行器，具有机体结构新颖、舱体大而实用、侧推动力强劲、转向操控灵活的优势。

本发明涉及二转动自由度绳索驱动式并联机构，属于航天器载荷指向机构领域。本发明的机构包括上平台、下平台、三套绳驱动单元、一套中心刚性支撑单元。其中上平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔，下表面均布3个金属绳索套环；下平台为圆盘型，均布用于连接固定的螺纹孔；每套绳驱动单元包括电机、电机固定挡板、绞盘、绞盘固定挡片、绳索；中心刚性支撑单元包括中心支撑杆和球铰，中心支撑杆上下端均钻制螺纹孔用于和球铰、下平台固定。本发明利用电机旋转控制绳索收放实现上平台的二自由度转动运动，具有工作空间大、指向速度快、精度高、结构简单成本低的特点，可应用于具有快速、大角度运动需求的星载敏感载荷的姿态指向与跟瞄。

本发明公开了一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端设置有固定底板，所述固定底板的下端设置有第一控制架，所述固定底板的下端靠近第一控制架的一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的下端设置有支撑杆，所述支撑杆的上端开设有移动槽，所述移动槽的内侧设置有移动块，所述移动块的上端设置有第二控制架，所述第一控制架的内侧设置有控制杆。本发明所述的一种具备可快速诊断识别预警功能的无人机，通过支撑杆向上压缩伸缩弹簧使得控制杆调整到一个合适的角度达到将无人机成功降落在一个未知区域的目的，避免了无人机在降落时发生损坏的情况，降低了无人机在降落时的受损率。

本发明涉及登机桥相关设备技术领域，且公开了一种登机桥对接过程中预防意外撞机的安全防护装置，包括支撑板，所述支撑板的外部活动连接有传动杆，传动杆的外部固定连接有限位盘，限位盘的内部活动连接有监测组件，限位盘的内部固定连接有固定环；通过接电柱、外壳、活动块、挡块、固定环、线圈、限位盘、电流变体、监测组件之间的相互作用，能够在登机桥对接的过程中对轮胎的转动速度进行智能监测并在轮胎的转动速度超过设定范围时及时地对其进行止停操作，避免了由于操作者的操作失误使得轮胎的转动速度过快导致对接时登机桥与飞机之间发生碰撞或是剐蹭，从而大大提高登机桥对接过程中的安全性。

本发明属于无人机实验技术领域，具体涉及一种用于三旋翼无人机垂直跌落试验的电磁释放装置，包括安装架和设在安装架上的多个夹持释放模块。多个夹持释放模块包括固定套件，包括与安装架固定连接的电磁铁安装架，电磁铁安装架背离安装架的一端设电磁吸附组件；活动套件包括与电磁吸附组件匹配连接的铁磁板，铁磁板的一端和电磁铁安装架铰接，铁磁板的另一端和连接板的一端连接，连接板的另一端与无人机连接板连接；微调机构设在活动套件上，用于调节无人机连接板的位置。本发明通过电磁控制可以精准控制无人机的三个夹持释放模块同时打开，实现无人机水平释放与水平落地，结构简单、操作方便。

本发明提供一种无人机测绘仪现场取证装置，涉及无人机技术领域，解决了现有的无人机在测绘现场只能进行拍照取样，并不能将现场的物证材料进行采取，后期通过人工采集的时候由于时间过长可能导致物证材料消失的问题。一种无人机测绘仪现场取证装置，包括机体机构、连接机构、传导机构和夹合机构，所述机体机构顶部中间位置与防护机构底部中间位置固定连接；所述连接机构顶部与机体机构底部中间位置固定连接。夹板A将滑动收缩在限位架前端位置，夹板B将滑动收缩在滑动架后端位置，从而避免了夹板A与夹板B夹合力度过大导致物证材料损坏的问题。

本发明公开了小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮、齿盘、导热管和安装座，所述无人机机轮中间表面设有环形槽，同时无人机机轮内部设有定位槽，并且无人机机轮表面设有卡槽，而且无人机机轮内部活动安装有齿盘，且齿盘设于定位槽的内部，所述齿盘外侧与第二电动推杆相互安装，同时第二电动推杆顶端设有第一电动推杆，并且第一电动推杆与支撑腿固定安装。该小型无人机机轮刹车机构，可以将摩擦产生的热量传送到外界，从而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象，并且可以对无人机机轮内外两侧同时制动，进而可以提高制动的效果，而且可以随时对刹车状态与解刹状态之间的快速切换，且同时设有紧急制动和缓慢制动的作用。

本发明提供一种无人机垂直迫降保护装置，涉及无人机设备技术领域，以解决通常无人机在垂直迫降过程中，由于落地不稳无人机会发生倾斜，机翼杆及旋桨容易与地面接触，导致碰撞发生损毁，而且其结构复杂，保护装置的部件多且不够紧凑，使得无人机整体体积大和笨重，导致无人机不容易操控，影响空中飞行时的平稳性的问题，包括机身，所述机身底端固定安装有底座。本发明中由于弹性环设置于四处起落架之间，且安装套与起落架位置相匹配，当无人机垂直下落时，四处起落架与地面接触并向四周撑开，同时安装套通过T型滑块与滑槽滑动连接，弹性环能够很好的将起落架受到的冲击力向周围分散，达到一定的缓冲效果，从而起到对无人机垂直迫降时的保护。