飞行器、航空、宇宙航行

本发明一种自适应鼓包增升装置，属于航空飞行器技术领域；包括涵道螺旋桨、柔性蒙皮、滑轨、滚动轴承和侧立板；两个侧立板平行相对设置，并垂直固定于飞行器的机身尾部；两个所述侧立板的内壁均设置有一组滑轨，每组滑轨包括两条轨道，作为涵道螺旋桨的运动轨迹；所述涵道螺旋桨的底面通过柔性蒙皮与飞行器的机身连接，所述柔性蒙皮随涵道螺旋桨的运动产生形变。经过气动验证计算，增升效果为推力大小的10％。当飞行器进入巡航阶段时，推力减小，在自身重力的作用下涵道入口下降，同时向远离机身的方向运动，柔性蒙皮被拉直，计算结果显示飞行器在巡航状态下的气动特性不受影响，并且所述的自适应鼓包增升装置结构简单，成本低廉，易于实现。

本发明一种动力偏转翼垂直起降无人机及其控制方法，属于无人机飞行控制技术领域；控制方法中，首先将控制器初始参数与数字及半物理仿真结果对比；然后当无人机开始进入过渡模式的共转阶段发出指令，分布式涵道及动力偏转翼以一定角度共同倾转；当共转阶段结束，分布式涵道和动力偏转翼倾转至tilt，确认飞机正常后，进入收回阶段，分别计算分布式涵道和动力偏转翼的倾转角度；通过姿态控制参数，使得动力偏转翼无人机能够实现平稳过渡至收回阶段。通过此方法，可以达到降低建模难度，适配实际飞行状态，缩小飞行过程中状态空间维度，减小计算复杂度的作用，从而解决了涵道与动力偏转翼耦合严重的问题。

本发明一种应用于垂直/短距起降飞行器的动力收放装置，属于航空飞行器技术领域；包括侧立板、涵道风扇、增升翼面、作动器、连杆、滑轨和滚动轴承；所述涵道风扇和增升翼面平行相对设置，两端分别通过三个连杆安装于两个平行的侧立板之间的滑轨上，在作动器的作用下，三个连杆用于传递作动器的动力以及驱动所述涵道风扇倾转，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构；本发明利用三个连杆，将收放装置分解成滑块曲柄机构与四连杆机构组合而成的复合机构，滑块曲柄机构与四连杆机构作为基础机构，有结构简单，可靠性高的优点。增升翼面的实时位置及角度由所述滑轨决定，在有限空间内能够实现满足气动设计需求的较大后退量与偏转角。

本发明一种用于短距/垂直起降的分布式电涵道风扇动力系统，属于航空飞行器领域；包括涵道动力组、上增升翼面和下增升翼面；所述涵道动力组包含多个并列设置的涵道动力单元；所述上增升翼面和下增升翼面的两侧端面均通过连杆与安装于机身上的舵机连接，分别位于涵道动力组出口外侧的上方和下方，通过舵机控制上、下增升翼面的旋转角度；所述上增升翼面包括上增升翼面主翼和上增升翼面襟翼，下增升翼面包括下增升翼面主翼和下增升翼面襟翼；通过改变上增升翼面和下增升翼面的偏转角度和形态，实现降低动力系统对气动布局的限制，有利于起降与巡航等不同阶段动力的分配利用。

本发明一种分布式动力耦合增升翼面的垂直/短距起降飞行器，属于航空飞行器领域；包括升力风扇、机身、机翼、增升翼面、分布式涵道风扇和运动机构；所述机身和机翼为翼身融合的飞翼布局；所述升力风扇内嵌于机头中部，为共轴对转形式，用于产生竖直向上的升力；所述分布式涵道风扇对称分布于机身尾部，其两端侧壁分别通过转轴与固定于机身的侧板铰接；所述增升翼面包括上、下两段平行设置的直机翼、并分别位于分布式涵道风扇的出口外侧上下端，直机翼两端分别通过运动机构与侧板连接，能够沿运动机构相对机身倾转。本发明可以实现飞行器在空中的悬停、垂直/短距起降，巡航平飞，由于采用增升翼面的形式提供升力，飞机过渡飞行更加安全稳定。

本公开的实施例涉及空中捕获平台。一种无人驾驶飞行器，包括壳体、多个第一臂、多个第二臂和起落架。壳体包括常平架附接件，常平架附接件用于耦接具有照相机的常平架。多个第一臂和多个第二臂中的每个臂在一端处与壳体可旋转地耦接，并且在另一端处具有与螺旋桨耦接的电动机。起落架包括多个可折叠腿并且与壳体的下侧可释放地耦接。飞行器可以用与先前追踪路线相对应的空中飞行路径数据来编程。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种水上固定翼无人机着水信号探测结构，包括安装底座，安装底座上设置有信号触发装置和探测装置，探测装置铰接于安装底座上并在外推力作用下转动，探测装置压迫信号触发装置时信号触发装置发出着水信号。本发明公开的探测结构，通过利用着水时水流的推力带动探测装置偏转，与信号触发装置作用发出信号，以自动检测着水情况，极大地提高了固定翼无人机在水面着水检测地自动化程度和可靠性，为飞行员驾驶操作提供了便利。

本发明公开了一种无人机快拆平尾连接装置，属于无人机技术领域。一种无人机快拆平尾连接装置，包括主机尾，空腔内部转动连接有蜗杆，蜗杆圆柱端左右两侧均穿过空腔内壁延伸至固定块外部并同轴连接有丝杆，固定块下方左侧中部设有摇把，摇把上端依次穿过固定块外壁延伸至空腔内部并套设有蜗轮，固定块左右两侧外壁均焊接有侧平尾，侧平尾内壁对称设有两个梯形导槽，侧平尾内部设有收缩平尾，收缩平尾内部中间位置开设有贯穿螺纹孔，结构间的紧密配合，使其拆卸安装方便，拆卸可以对平尾进行收纳，使得两侧的平尾可以形成一个整体，不仅使其更加的稳固，更加避免了两个安装的繁琐，有效的提高了快拆块装的目的。

本发明公开了一种无人机装配调试台架，包括基座、两个中翼定位部件、两个平尾定位固定部件和一个垂尾定位部件，两个中翼定位部件位于基座一侧并以基座中线对称设置，两个平尾定位固定部件位于基座另一侧并以基座中线对称设置，垂尾定位部件位于两个平尾定位固定部件之间并设置于基座中线上，平尾定位固定部件转动连接有平尾定位部件，平尾定位部件能够在平行于基座的平面内相对平尾定位固定部件转动，中翼定位部件的顶部形成有与无人机中翼外形适配的中翼定位型面，平尾定位部件的顶部形成有与无人机平尾外形适配的平尾定位型面，垂尾定位部件的顶部形成有与无人机垂尾外形适配的垂尾定位型面。本发明能够提高装配精度，并降低无人机的装配难度。

本发明公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降方法，在起飞阶段，使用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直起飞，起飞达到预定高度后旋翼飞行器与固定翼飞行器分离；以及/或者，在降落阶段，先使用旋翼飞行器与所述固定翼飞行器空中对接，然后利用旋翼飞行器携载所述固定翼飞行器垂直降落。本发明还公开了一种固定翼飞行器辅助垂直起降装置。相比现有技术，本发明可以在不降低固定翼飞行器载荷、飞行性能及不改变固定翼飞行器气动布局的前提下，经过适当的微小改装，实现固定翼飞行器在无滑跑跑道情况下的起降问题。

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种编队表演无人机系统，包括无人机，控制系统，无人机的顶部中心内嵌有LED发光板，无人家主体的左右两侧上下端固定连接有固定板，固定板的末端转动连接有连接板，连接板的末端固定设置有转动马达，转动马达的输出端安装有螺旋叶片，该系统通过转动马达驱动螺旋叶片带动无人机起飞，通过连接板在固定板内的转动控制螺旋叶片的的距离及角度，进而对无人机飞行状态进行调整，提升无人机飞行过程中的稳定性，通过GPS模块提供无人机精准的室内定位数据，通过摄像模块提供无人机所拍摄的图像、视频信息，通过供电模块提供无人机内蓄电池电量、温度等信息。

本发明适用于旋翼机技术领域，提供了一种旋翼机航电系统故障检测装置，包括：第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块和第四检测模块；第一检测模块通过向旋翼机的发动机系统发送发动机启停模拟信号来判断发动机系统是否故障；第二检测模块通过向旋翼机的功能系统的功能执行部分发送功能控制模拟信号来判断功能执行部分是否故障；第三检测模块通过向旋翼机的仪表系统发送发动机参数模拟信号来判断仪表系统是否故障；第四检测模块通过接收旋翼机的功能系统的功能控制部分发送的功能控制信号来判断功能控制部分是否故障。本发明能够及时发现旋翼机航电系统存在的故障，并且能够准确指示故障位置，提高了旋翼机的组装和维修效率。

本发明公开了一种无人直升机机翼折叠机构，包括模拟舱顶，所述模拟舱顶的顶部开设有开口，所述模拟舱顶的底部固定连接有铝合金平台，所述模拟舱顶底部的四角均固定连接有滚珠丝杆模组，所述滚珠丝杆模组的一侧传动连接有齿轮传动系统，所述滚珠丝杆模组的一侧和齿轮传动系统的一侧均固定连接有伺服电机。本发明通过设置模拟舱顶、铝合金平台、开口、伺服电机、滚珠丝杆模组、支撑块、齿轮传动系统和三向运动机构的配合使用，解决了现有的无人直升机在降落后，其机翼为展开状态，但又无法自行折叠，从而无法进入方舱之中的问题，该无人直升机机翼折叠机构，具备可实现将无人直升机机翼进行自动化，无人化折叠的优点。

本发明公开了一种方舱用无人机运载放飞、回收系统，包括起飞平台和舱顶平台，所述起飞平台的顶部固定安装有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部固定连接有夹紧机构，所述起飞平台的底部固定连接有升降机构，所述舱顶平台的顶部分别固定安装有矫正机构和三向机构，所述伸缩机构包括铝合金平台，所述铝合金平台底部的左侧固定连接有第一支撑滑轨，所述铝合金平台底部的右侧固定连接有第二支撑滑轨。本发明具备便于回收和放飞的优点，解决了现有的无人直升机在使用的过程中，不便于对无人直升机进行机翼打开和降落姿态矫正，不便于对无人直升机进行垂直方向运输和夹紧固定，容易影响无人直升机放飞和回收的问题。

本发明属于无人机领域，具体涉及无人机放置回收装置及具有该装置的交通锥组件，该无人机放置回收装置包括无人机本体，无人机本体上具有悬臂；每一悬臂上均安装有驱动装置，驱动装置的输出端连接有位于悬臂上方的螺旋桨；无人机本体的底端通过连接组件连接有吸取装置，所述吸取装置包括电磁铁单元；无人机本体上还具有能为驱动装置和电磁铁单元供电的蓄电池。本发明的设计保障人工摆放和回收交通锥的安全，节省安全费用支出；通过定位模块可以实现远程摆放和回收交通锥；摆放和回收交通锥时通过控制无人机可以实现多角度，多方向操作，灵活度高。

本发明涉及无人机技术领域。目的在于提供一种无人机三轴稳定云台，包括用于与无人机机身连接的连接机构以及安装在连接机构上的三轴随动机构；所述三轴随动机构包括三个舵机和三个L形的支架，所述舵机分别为第一舵机、第二舵机和第三舵机，所述支架分别为第一支架、第二支架和第三支架；所述第一舵机沿竖向布置在连接机构上，第一舵机的输出端朝下，并与第一支架的一端连接；还包括控制系统，所述第一舵机、第二舵机和第三舵机均与控制系统电性连接。本发明避免云台跟随无人机倾斜，具有成本低、反应灵敏的优势，便于对现有无人机进行自行改造加装。

本发明公开了一种尾坐式垂直起降无人机，包括机身、机翼组件；机翼组件包括三个旋翼，其中两个旋翼对称设在机身的尾部，第三个旋翼设在机身的尾部且位于另外两个旋翼对称面的位置；各旋翼的一端与机身相连，另一端设有电机舱，电机舱内设有电机，电机舱上设有与电机传动相连的螺旋桨；各旋翼上靠近电机舱一端的底部设有空气滑流舵，空气滑流舵沿旋翼的厚度方向具有转动的行程，旋翼内设有与空气滑流舵传动相连的舵机。其去掉复杂的桨叶变距装置和自动倾斜器，设计空气滑流舵，并利用螺旋桨滑流来控制机体姿态的稳定，降低了飞行器控制系统复杂度，减少了成本，同时在垂直起降状态下，减少机翼对螺旋桨气流产生的升力损失，提高动力输出的效率。

本发明涉及一种电加热疏水防冰装置及制备方法,用于对飞机的机翼进行除冰,所述电加热疏水防冰装置根据机翼的来流方向依次包括干区、混和区和后流区。采用本发明装置可实现在干区通过完全光滑的表面防止冰层钉扎，快速加热防除冰；在混和区通过表面疏水处理，从根源上降低结冰概率，延迟加热层打开的时间，节省能耗；在后流区对保护层进行超疏水表面处理有效防止保护层表面的流水结冰。

一种双功能行程倍增器，提供一种短距增程系统，改变运动载体的速度、距离关系。它包括拖检车子系统，高速车子系统，阻拦轮毂子系统、控制子系统。高速车四轮独立驱动工况下的高速运动时，通过拖检车反向同速、同向加速折返两种方式提供加速增程循环，适用于航母舰载机加速起飞；通过高速车在齿轮齿条啮合驱动工况下的低速运动，通过拖检车反向同速、同向加速折返两种方式提供加速增程循环，适用于水文仪器检定或舰船模型检测运动机理；拖检车两种方式的变速、变向运行均在控制子系统的闭环控制下通过同步处理器自动转换。整个系统在通过上述增程循环，达到减少运动载体直线行程的要求。

本发明提供了一种油箱惰化系统，将膜制氮惰化与冷却惰化结合起来惰化燃油箱，再利用膜制氮惰化系统产生的富氮气体降低油箱氧浓度的同时，还通过冷却惰化系统来降低燃油箱温度，可以使油箱最大程度的得到惰化,大大降低了油箱爆炸的可能性，本发明还提供了上述油箱惰化系统的工作方法。

本发明涉及一种载人航天器在轨可更换单元识别方法，包括以下步骤：S1、确定载人航天器在轨维修策略；S2、对载人航天器进行寿命分析，并结合所述在轨维修策略确定在轨维修项目；S3、分析所述在轨维修项目的维修特性，确定备选单元；S4、分析所述备选单元在维修更换时的影响；S5、从所述备选单元中筛选出在轨可更换单元。本发明综合考虑了在轨维修单元对安全性、可靠性、维修性、测试性和保障性等方面的要求和影响，从而达到在保证系统安全的基础上，实现快速便捷更换单元，并且减少维修保障资源的目的。

本发明公开了一种民用固定翼飞机系留方案快速设计方法，首先对飞机简化分析后确定飞机各部件的刚度和几何尺寸；然后确定系留点位置，在地锚点允许存在区域均匀排布地锚点；将飞机的气动载荷根据静力平衡原理分配到三个子结构，再利用有限元法求得起落架所受地面支反力，判断系留绳拉力是否为负，若为负，则强制将该系留绳设为不受力，重新计算支反力，直到所有系留绳都受拉力或不受力；接下来判断地面摩擦力限制条件和系留绳支反力限制条件，从而判断地锚点位置是否安全；计算完所有地锚点位置，输出地锚点安全区域。该方法能够减小计算量，减少计算耗时，并在系留点确定的情况下给出地锚点的安全区域，缩减民用飞机系留方案的设计与校核时间。

本发明公开了一种气动式涡流发生器和等离子体合成射流组合控制的飞行器，包括弹体、埋入式进气道、位于弹体的气动式涡流发生器和位于进气道导流面的等离子体合成射流激励器。其中，通过气动式涡流发生器吹除了部分来流边界层，使得卷吸涡吸入能量较高的流体，另一方面在进气道导流面安装等离子体合成射流激励器，利用等离子体合成射流诱导出新的旋涡，在保持此旋涡强度不大的同时迫使底部的高能流向管道中心流动，从而进一步降低进气道出口截面的总压畸变。本发明充分利用了两种控制方法的优势，控制效果比单独控制均更优，耗气量不到发动机流量的0.5％，且可根据飞行状态自适应调整流动控制状态，具有广阔的工程实用前景。

本发明公开一种基于缆绳拉力控制的系留飞行机械臂，包括飞行器、地面站、机械臂、绳索驱动装置、系留控制装置，机械臂和系留控制装置分别设置于飞行器底部中心的两侧，系留控制装置包括系留缆绳和地面移动平台，系留飞行机械臂的供电部分设置于地面移动平台中，地面移动平台通过系留缆绳为飞行器和绳索驱动装置供电。该系留飞行机械臂将大容量电池设置于地面移动平台，通过系留缆绳对系留飞行机械臂进行供电，可以实现对系留飞行机械臂不间断供电，延长空中作业时间，同时飞行器上无需使用较大容量电池可以减轻机身质量，提高飞行质量。

本发明公开了一种多光谱遥感航拍机，包括机身；连接组件，其包括固定在所述机身下的连接板，所述连接板设置有连接孔，所述连接孔内连接有连接轴；以及拍摄组件，所述拍摄组件与所述连接轴转动连接；所述连接孔沿径向设置有滑槽，所述滑槽内设置有滑块，所述连接轴沿周向设置有环形限位槽，所述连接轴插入所述连接孔内时，所述滑块一端嵌入所述环形限位槽内；本发明无人机的机身与拍摄组件组件通过连接组件进行连接，安装拍摄组件的时候直接向连接轴插入连接孔即可，取下拍摄组件时只需旋转转动圈即可使拍摄组件脱离，使得拍摄组件的连接更加牢靠，不会松动，拆卸时操作简单方便。

本发明涉及用于修复屋顶上的膜中的洞或刺孔的空中无人机，其特征在于，该空中无人机包括用于记录膜的区段的至少一个相机、适于将材料施加到膜的区段上的施加器，其中施加器可从不同的高度和/或地面无线控制。

使用具有标签读取器的无人车辆定位具有相关联标签的资产。所述相关联标签具有存储在其中的与待定位资产相关联的标识符。遍及待搜索空间移动无人车辆以寻找待定位资产。在待搜索空间中的各种位置处使用无人车辆中的标签读取器执行读取操作。响应于成功地读取与待定位资产相关联的标签，发送已定位所述待定位资产的信号。无人车辆的实例包括飞行无人机和轮式或连续履带车辆。公开了其他实施例。

一种云台及无人飞行器，该云台用于可移动平台，云台(100)包括至少一个用于驱动云台转动的云台电机(10)，至少一个云台电机驱动模块(20)，云台电机驱动模块(20)与云台电机(10)电连接，用于控制云台电机(10)运转；云台电机驱动模块(20)通过电子线与可移动平台上的一主控制器(200)电连接，以通过电子线传输低速信号；云台(100)上还搭载负载(300)，负载(300)通过同轴线与主控制器(200)电连接，以通过同轴线传输高速信号。该云台由于将低速信号采用电子线传输，高速信号采用同轴线传输，使得整个云台走线变得柔软，能够有效降低云台的扰力。

本发明实施例提供一种云台，拍摄设备及无人飞行器，其中，云台用于安装负载，包括：支架组件(10)，用于安装负载，支架组件(10)具有至少一个转动支架；驱动组件(20)，通过转动轴与支架组件(10)连接，用于驱动支架组件(10)沿至少一个转动支架转动；电连接线(30)，用于连接驱动组件(20)和支架组件(10)；其中，支架组件(10)上具有用于供电连接线(30)穿过的穿设孔(11)，电连接线(30)包括穿设在穿设孔(11)中的穿设段(31)，穿设段(31)的轴线与支架组件(10)的至少一个转动支架所对应的转动轴线基本重合。本技术方案能够有效减少云台的转动轴转动时所带来的线扰问题。

本发明公开了一种安全降落飞机，通过在机头、客舱、机尾和机座之间设置机头分离部、机尾分离部和机座分离部，使得在紧急情况下，客舱可与飞机的其余部分分离；并在客舱的周侧分别设置发动机和栅格翼，通过控制系统对发动机和栅格翼进行控制，栅格翼负责缓冲减速，发动机负责客舱转向，使得飞机姿态得以调整，使得客舱有一个稳定适宜的着落姿态和缓降平衡速度；在客舱的尾部设置客舱降落伞部，以通过降落伞对降落状态的客舱进行减速；并在客舱的首部设置包括缓冲支架和缓冲气囊的降落缓冲系统，以实现客舱的软着陆；通过设置各个保障措施来实现客舱的安全着陆，以保障客舱内乘客的安全。

本发明涉及一种阻止薄膜材料渗漏氦气的处理方法,其特征是将薄膜材料的一面附加一层导电层，进行处理时，导电层连接负电极，在薄膜材料另一面设置一片与薄膜材料相对并分开一定距离的正电极板。在薄膜材料与正电极板之间，吹入含有小尺寸正离子的气体，这些正离子的尺寸小于氦原子，在电场力作用下，小尺寸正离子渗入薄膜材料的缝隙中，在缝隙中的正离子获得电子后尺寸变大，阻塞薄膜材料的缝隙，从而阻止气体渗漏。

本发明实施例公开了一种撒播控制方法、撒播控制装置、撒播设备和存储介质，撒播控制方法包括：获取植保区域中每个垄植保区域的撒播用量；确定滚筒排出与撒播用量等量的待撒播物料时的旋转角度；获取电机和滚筒之间的机械参数；在对每个垄植保区域撒播待撒播物料时，通过旋转角度和所述机械参数控制所述电机旋转，以使得撒播设备将与所述撒播用量等量的待撒播物料撒播至每个垄植保区域。本发明实施例能够确定滚筒需要旋转的旋转角度，在撒播设备撒播时可以通过旋转角度和机械参数控制电机旋转以使得滚筒排出与撒播用量等量的物料，实现了自动、精准地撒播物料，无需手动控制，撒播效率高，并且无需设置多个物料输送管道，设备结构简单，容易维护。

本发明公开的属于微型浮空器技术领域，具体为一种多功能便携式浮空器，其包括微型浮空器、快速充放气装置、快速收放装置、G‑HUB、自组网自组网通信中继设备、光电吊舱设备、地面手持控制平台和背部背囊；该微型浮空器无需考虑地面供电问题，减少空中无用设备质量，提高空中有效载荷；微型浮空器可不考虑动力及机械磨损、故障率等问题，达到长时间有效留空；对设备操作人员要求简单，同时可回避因人为差错导致的无人机失控坠毁事故发生现象；降低使用风险，不会出现如无人机因飞控故障等意外情况导致失控坠毁以及坠机伤人飞行事故；降低采购成本以及后期大量使用维护成本；可在更多复杂环境下开展正常作业，防止因环境恶劣导致坠机事故发生。

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种防药物漂移的辅助无人机。一种防药物漂移的辅助无人机，包括用于辅助打药的无人机，所述无人机底壁转动设置有转轴，所述转轴远离所述无人机的一端伸出所述无人机外且末端固定设置有横向延伸的主梁，所述主梁一端设置有阻挡机构，所述阻挡机构通过薄膜和人工风场来阻挡漂移的药物，所述阻挡机构包括固定在所述主梁上的薄膜组件、滑动连接在所述薄膜组件上的刚性组件以及固定在所述刚性组件上的风场组件，所述薄膜组件利用薄膜阻挡并冷凝漂移的药物并通过振动将薄膜上药物及时下落避免药物挥发；本发明不仅可以阻挡漂移的药物液滴，还能及时回收避免挥发后的药物伤害植株。

本发明涉及一种惯组支架和惯组组件。惯组支架包括支架本体和强化背板。支架本体为一体式结构并包括本体侧板和承载板，本体侧板与火箭箭体内壁的形状适配；承载板从本体侧板朝向内舱的轴线延伸并垂直于轴线方向；支架本体的面向火箭箭体内壁的一侧设置有沿径向凹入的凹陷部。强化背板包括和火箭箭体内壁形状适配的背板侧板以及从背板侧板突出的突出部。装配时，强化背板的突出部形状适配地插入支架本体的凹陷部、并且背板侧板贴合在火箭箭体内壁和本体侧板的至少一部分之间。本发明所提供的惯组支架方便生产、容易装配。且装配得到的惯组支架成品具有较高的强度、较好的稳定性和安装精度，同时还兼具轻质、便于使用操作等优点。

一种横列式螺旋桨直升机，采用六个或六个以上的偶数螺旋桨，各螺旋桨由各自燃油发动机或电机驱动，分别设置在机身的横梁、靠近尾部和尾部上，当采用六个螺旋桨时，在机身的重心的后面设置横梁，在横梁的左边设置左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨，在横梁的右边设置右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，横梁上的螺旋桨旋转面水平，相邻螺旋桨的转向相反，在重心后靠近尾部设置靠近尾部螺旋桨，靠近尾部螺旋桨的旋转面水平，推力向下，机身尾部设置尾螺旋桨，尾螺旋桨的旋转面垂直或略倾斜于靠近尾部螺旋桨的旋转面，在机身尾部设置水平尾翼和垂直尾翼，机身下靠近重心附近设置起落架，更多的螺旋桨将设置在横梁的两边，适合快速水平飞行和农业作业。

本发明公开了一种鱼塘饲料投喂以及药物喷洒无人机，包括壳体，所述壳体内设有封闭壳体空腔，所述壳体空腔内设有饲料打碎抛洒装置，所述饲料打碎抛洒装置包括打碎仓，本发明内置饲料投喂装置，可以将打碎成小颗粒的饲料通道投喂转盘内，然后通过离心力将饲料撒入鱼塘，本发明内置药物喷洒装置，将搅拌好的药剂通过偏转片的往复偏转，使得药剂能够更大范围的喷洒在鱼塘内，本发明内置声呐装置，可以识别鱼群活动区域，从而进行重点饲料投喂以及药物喷洒，并且无人机可以灵活飞行在鱼塘上空不受阻碍，工作效率较高，省去繁琐的人力劳动。

本发明公开了一种扑翼柔性机翼及其制作方法，其中，扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼；外翼包括碳杆骨架和伞布，伞布固定在碳杆骨架上，形成二维平面翼面，外翼用于提升推力；内翼固定在外翼的上表面上，内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型，内翼用于提升升力。本发明的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好，飞行性能好、结构简单且尺寸较小。

本发明公开了一种无人机燃油供油系统及供油、加油控制方法，该系统中油箱组的一部分分别通过第一管路与加压油泵连接；加压油泵通过第三管路与加压油箱连接；油箱组的另一部分分别通过第二管路与加油口连接；加压油箱通过供油组件与发动机连接；加压油泵与第一管路之间设置四通接头，四通接头的一端经燃油顺序控制阀与第二管路连接；控制器分别与加压油泵、供油组件、燃油顺序控制阀连接；控制器还与飞行控制计算机连接，用于接收加压指令，发送油压和流量值。本发明能够保证在0～20000m高度范围内，1～6g的使用过载情况下，供油系统能够保证具有25kpa～50kpa的相对压力，保证顺畅地向发动机供油。

本发明公开了一种新型航天飞行器，属于航天技术领域，其包括机身、第一机翼、第二机翼、火箭发动机和涡扇发动机，机身包括前后依次设置的机身头部、机身中部和机身尾部；第一机翼和第二机翼均为成对设置；其中，第一机翼对称固定连接在机身头部两侧；第二机翼对称设置在机身中部两侧，第二机翼可相对机身旋转和改变形状，调节第二机翼在火箭发动机产生的高温高压尾气气流的冲击下产生的升力和阻力；第一机翼设置火箭发动机，第二机翼或机身尾部设置涡扇发动机。本发明克服了火箭成本高昂，运载系数极低的缺点，能够进入太空的同时，还能够像飞机一样重复使用，使用航天器的飞行运载成本大幅下降。

本发明实施例公开了一种全自动的折叠桨同步收拢定位装置及折叠方法，包括停靠平台、收桨装置、升降平台、以及驱动装置，所述收桨装置包括下收桨座、上收桨座、长收桨杆以及短收桨杆，所述驱动装置包括旋转电机、动力带轮、同步带轮以及同步带，通过升降平台控制收桨装置的高度，使长收桨杆高于折叠桨，而短收桨杆低于折叠桨时，由驱动装置驱动收桨装置转动进行拨桨，并通过升降平台控制收桨装置的高度，使短收桨杆高于折叠桨时，由驱动装置驱动收桨装置转动进行拢桨。本发明利用收桨杆在收桨座转动的作用下，对无人机的折叠桨进行拨桨以及拢桨，以实现对无人机折叠桨的自动折叠，从而实现无人机多个折叠桨同步折叠定位，其结构简单便捷。

本发明涉及一种无人机拍摄装置，更具体的说是一种智能无人机拍摄装置，包括机身机构、取样机构、拍摄机构，装置能够改变拍摄角度，装置能够进行清洁镜头，装置能够喷洒药剂，装置能够进行取样，所述的机身机构与取样机构相连，机身机构与拍摄机构相连。

本发明公开了一种带有防护功能的直升机起落架，包括滑撬和弓形梁，弓形梁连接在滑撬顶壁上，弓形梁内壁上分别连接有第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆外壁上转动连接有第一支撑板，第一支撑板顶壁上连接有连接有第一减震器本体，第一支撑板底壁上连接有套筒，套筒内部设置有缓冲减震机构，缓冲减震机构输出端穿过套筒并连接有转动轴，转动轴外壁上连接有机轮，弓形梁顶壁上连接有连接座，连接座内壁上连接有支撑梁，支撑梁顶壁上连接有第二缓冲减震机构；本发明能够有效的对直升机本体在降落时起到良好的缓冲减震效果，避免直升机在降落时受到较强的冲击力，而发生损坏的情况，进而有效的对直升机本体起到良好的保护效果。

本发明公开了一种具有新驱动方式的无人机，包括无人机本体、机臂、起落架和螺旋桨装置，机臂设置在无人机本体上，螺旋桨装置设置在机臂的一端，起落架对称设置在无人机本体下端，其特征在于：无人机本体内设有中控器，无人机本体下端设有汽油发电机，起落架的外侧设有油箱；设有汽油发电机，起落架的外侧设有油箱，利用汽油发电机进行发电比较稳定，动力足，解决了单纯电动无人机载重小的缺陷，中控器会根据动力需要来调节发电机输出功率的大小，设有两个油箱，续航时间长，解决了单纯电动无人机续航时间短、且须频繁更换电池等缺陷。

本申请涉及一种测绘用无人机的技术领域，尤其是涉及一种测绘用旋翼无人机螺旋桨组件，其包括用于连接在输出轴上的安装座，安装座上设置有至少两个桨叶，所述桨叶包括安装部，所述安装部转动连接在安装座上，所述安装座上设置固定件，所述固定件抵接于安装部上，并且固定件抵接在安装部的位置偏离于安装部的转动中心，所述安装座上设置有用于带动固定件脱离于安装部的驱动件。本申请具有方便对可折叠的桨叶进行固定的效果。

本发明的目的在于提供一种无人机抛掷炸弹的运动路径的分析方法，该方法可利用实测的风速、无人机飞行速度、投弹点高度等数据，分析弹体的实际运动路径，实时的调整无人机的炸弹投放角度。该方法能跟根据测得实时风速快速预测无人机抛掷弹体的运动路径，通过无人机群间的信息交互，调整无人机炸弹投掷角度，提高炸弹投掷的精准性。与现有的技术相比，本发明方法可以利用实测的风速、无人机飞行速度设置投弹角度，分析投掷弹体的运动路径；利用实测数据，可以使投弹更加精准，具有实际应用的价值，操作简单快捷。

本发明公开了一种无人机搭载的大范围灭火弹及其使用方法，包括无人机和灭火弹装置，所述灭火弹顶部包括充装阀、加热装置、储液罐、密封垫、定压剪切片、释放管。当无人机到达指定位置时，利用加热装置产生热量，使液态二氧化碳瞬间汽化，体积膨胀约600倍，压力急剧升高，当管内压力达到定压剪切片极限强度时，高压气体冲破定压剪切片从释放管释放，从而达到灭火的目的。该方法操作简便，安全系数高，且灭火范围较大。

本发明公开了一种海空两栖无人作战设备，包括机身、机翼、复合动力驱动机构，所述机翼包括侧翼和尾翼，所述复合动力驱动机构包括螺旋桨、涡轮、涡壳、第一电机、第二电机、蓄电池、第三电机、发电机、摆动板、伞齿轮、直齿轮、第一永磁铁、第二永磁铁、复位扭簧、摆动轴、传动轴；所述机身的两侧均连接有所述侧翼，所述机身的尾端连接有所述尾翼；所述第一电机安装于所述机身的前端，所述第一电机与所述螺旋桨相连接；所述机身的下方连接有若干所述涡壳，所述涡轮转动安装于所述涡壳内，所述第二电机安装于所述涡壳内并与所述涡轮相连接。本发明实现了海空两栖作业，制造成本低，而且利用海水水能作为能源，绿色节能环保。

本发明公开了一种油动涵道式飞行器的燃料储存装置及控制方法，包括：涵道和至少两个油箱；所述油箱之间通过管路连接；至少一个油箱通过管路与发动机连接，并串联有一个油泵；所述油箱设置于所述涵道的内部，并沿周向均匀分布；所述油箱上部设有加油口，所述加油口对应所述涵道的壳体处设有开口，并在所述开口处安装有可拆卸的加油口盖；所述加油口盖内设有泄压口；所述泄压口内安装有电磁阀，所述电磁阀与所述飞控系统电连；本发明优点在于，利用涵道式飞行器的涵道作为燃料箱箱体，充分利用涵道内部空间，结合设计的电磁阀控制结构，较好的解决了分体式油箱质量平衡问题。

本发明公开了一种固定翼无人机用混合动力系统及推进方法，包括：第一推进电机、第一螺旋桨、第一ISG电机、第一ISG电机离合器、第二螺旋桨、功率控制器、电池包、传动轴、第三螺旋桨、第二ISG电机离合器、第二ISG电机、第四螺旋桨、第二推进电机、第一小锥齿轮组、传动轴锥齿轮组、第二小锥齿轮组、主螺旋桨、主螺旋桨离合器、燃油发动机、传动轴离合器；本发明结合了燃油推进和纯电推进的优点，具有多种混合推进模式，能有效提高固定翼无人机的整机航程。