飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种低雷诺数下层流分离控制减阻设计方法、机翼及飞行器，包括步骤：根据雷诺数范围选择一个初始翼型；通过NURBS描述初始翼型的整体几何形状，通过控制点改变初始翼型的外形，在初始翼型的表面形成凹槽；翼型控制点坐标取值，进行拉丁超立方采样组合，生成不同形状的翼型样本；利用带转捩模型的快速分析工具，对翼型样本的气动特性进行分析；通过多目标遗传优化算法，对不同雷诺数范围内的流动条件同时进行减阻优化，挑选出多个对设计目标偏好不同的优化翼型；利用计算流体力学方法计算优化后的翼型，分析层流分离泡是否控制在凹槽中；选择层流分离泡控制效果最好的翼型。本发明能够设计出有效控制层流分离转捩的位置和区域的翼型。

一种无人飞行器的控制方法，包括:确定无人飞行器执行一动作的功率需求(S110)；根据动作的属性信息和电池组件的状态参数确定电池组件的功率输出能力(S120)；根据动作的功率需求和电池组件的功率输出能力，控制无人飞行器执行相应的操作(S130)。还提供了电池功率状态管理方法、无人飞行器、电子设备和存储介质。

一种无人机的故障管理方法、设备及存储介质，包括：遥控终端向无人机发送获取无人机的各个部件的故障请求信息(S101)；无人机响应于故障请求信息，获取各个部件发送的故障信息，并根据各个部件的故障信息生成故障标识，将故障标识发送至遥控终端；其中，故障标识包括部件信息和故障信息(S102)；遥控终端接收到故障标识后，在遥控终端的显示界面内显示故障标识对应的部件信息和故障信息(S103)。提高了故障信息获取的精准性。

本发明公开了一种星表多点位探测的小型可复用着陆缓冲机构及操作方法，涉及航天器结构与机构技术领域，各地形自适应系统均设置于本体框架上且相对于本体框架竖直滑动，各水平吸能装置分别设置于一地形自适应系统上，各垂直缓冲系统分别设置于一水平吸能装置上，垂直缓冲系统为仿生猫腿结构。本发明的地形自适应系统沿本体框架竖直滑动以适应凹凸不平的星表，水平吸能装置采用摩擦制动吸能原理，可使垂直缓冲系统围绕主转轴转动，在一定程度上吸收着陆时的水平方向冲击能量；垂直缓冲系统运用仿生猫腿结构，通过关节变形吸收垂直方向的冲击能量，也可以参与吸收一定量的水平方向冲击能量。

本发明提供了一种3D打印电弧加热器旋气室，旋气室采用金属3D打印增材制造技术加工并一体成型，包括基体、冷却水道和高压气道，基体为片状圆筒形结构，冷却水道与高压气道呈环形依次排列于基体内外壁之间，两者互不相通，并与基体环形内腔同轴。高压气道由径向进气孔经圆环状集气环后又形成若干切向进气孔，切向进气孔穿过冷却水道上预留空隙，沿基体内壁切线进入到基体内腔中。本发明可以应用于航空航天领域气动热防护地面模拟试验中的电弧加热器，实现旋气室一体化设计，简化了旋气室加工与安装工序工时，能够具有比传统电弧加热器旋气室更低的故障率，提高旋气室在工作状态下的冷却性能、力学性能以及使用寿命。

本发明属于机载设备领域，具体涉及一种传感器‑载荷机构‑阻尼器一体化装置。所述装置包括传感器、载荷机构、阻尼器；其中，传感器、载荷机构、阻尼器设置在一个筒体(4)内，由杆体(2)串接在一起。本发明提供的传感器人感机构一体化设计，将传感器、载荷机构、阻尼器集成为一个部件，安装调试简单方便，位移测量精确，占用空间小。

本申请公开了一种临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法及系统，该方法包括:确定飞行器进入点火阶段后根据获取到的俯仰通道力矩指令以及第一参数集计算获得俯仰通道舵面控制指令；根据获取到的俯仰通道舵面控制指令、偏航通道力矩指令以及第二参数集计算获得偏航通道舵面控制指令；根据获取到的俯仰通道舵面控制指令、偏航通道舵面控制指令、滚转通道力矩指令以及第三参数集计算获得滚转通道舵面控制指令。本申请提供的临近空间垂直投放发射点火阶段制导控制方法，可以获取飞行器的点火时间，还可以在飞行器点火后对飞行器进行制导，以便修正飞行器的实际飞行轨道，使其尽量与理想轨道相符，消除偏差的影响。

本发明公开一种航天器用豆荚杆的稳固悬挂与分离机构，所述机构包括上固定环、下固定环、上下环连接装置、滑销锁定装置、动作感应装置、销拆卸器以及弹出分离器，当豆荚杆完全展开到位时，滑销锁定装置的锁定销下端穿过在豆荚杆上开设的通孔滑入到下固定环的锁定孔中，实现机构对豆荚杆的锁定，与此同时，动作感应装置产生触发电信号，一方面触发销拆卸器的可缩回销撤回实现上固定环向下运动，进而实现对豆荚杆的抱紧，另一方面触发弹出分离器启动，实现结构的分离。本发明通过结合使用滑销锁定装置和可移动的上固定环结构两种技术手段，可实现薄膜结构在豆荚杆上的稳固悬挂，同时，本发明还具有简单有效、灵敏可靠的特点。

本发明飞机传力结构设计领域，具体涉及一种承受成对出现的侧向载荷的空间桁架结构。所述空间桁架结构的空间外形截面为倒“凹”形，具有基本的空间单胞结构，空间桁架结构由单胞结构沿截面的垂线方向拼接延拓形成。该三维桁架结构具有重量轻、传载效率高，以及拼装简单，能够根据实际使用情况调整其大小的特点。

在提升和移动载荷(12)的提升和移动机械(10)之下吊挂该载荷(12)的这个吊挂防转动装置(14)，具有吊索系统(16A，16B，16C)，吊索系统配有固定于提升和移动机械(10)的固定件(18)。吊挂防转动装置还具有分距梁(20)，分距梁具有主纵向轴线(A)和偏转转动横向轴线(A)，分距梁具有；固定于吊索系统(16A，16B，16C)的上部固定系统(22A，22B)，设计为允许上部固定系统借助吊索系统(16A，16B，16C)在提升和移动机械(10)之下悬吊布置成其主纵向轴线(A)基本水平和围绕其偏转转动横向轴线(A)是自由的；固定于载荷(12)的下部固定系统(24A，24B，26A，26B)，设计成允许通过分距梁(20)围绕其偏转转动横向轴线(A)驱动载荷(12)。分距梁(20)具有推进装置(28)，推进装置布置成当分距梁通过吊索系统(16A，16B，16C)悬挂于提升和移动机械(10)时，有选择地沿一个方向或者另一个方向，围绕分距梁的偏转转动横向轴线(A)转动分距梁。

本申请涉及一种吊架，其包括由通过焊接组装的至少一个纵梁和一个面板形成的主结构。旨在支撑飞行器发动机的吊架包括由至少一个纵梁（7、7A、7B、8）和一个面板（9A、9B）形成的主结构（6），该面板（9A、9B）包括设有凹口的至少一个端部部分（10），纵梁（7、7A、7B、8）设有适于定位在凹口中的端部（13），面板（9A、9B）和纵梁（7、7A、7B、8）通过将端部（13）的一部分焊接到凹口的一部分来组装。焊接的主结构（6）通过避免依赖边缘的产生，可以最大程度地减少与纵梁和面板相关联的部分的坯料。

提供了一种用于从运载火箭发射多颗卫星的系统(100)和方法(300)。该系统包括机械结构(102)、控制单元(106)和图像捕获系统；该机械结构(102)具有一个或更多个安装装置(104A‑F)；该控制单元(106)用于控制一个或更多个安装装置以在机械结构中定位和分离多颗卫星；该图像捕获系统用于监控每颗卫星在机械结构中的定位。该安装装置适于将卫星以在轴向分离、倾斜分离和径向分离中隔开一定距离的方式定位，以确保每颗卫星在短的轨道演化期间内以及长的轨道演化期间内彼此不接触。

控制装置(200)具备：行驶体控制部(230)，使行驶体在对象地域中行驶；获取部(210)，获取表示行驶体在对象地域中行驶期间对象地域的表面状态的状态信息；以及判定部(240)，基于所获取的状态信息，判定飞行器能否着陆到对象地域。

本发明涉及无真空袋复合材料修复系统及方法。描述了在不使用真空装袋的情况下修复复合部件的方法和系统。本文所述的系统包括具有修复层压材料和膜密封剂的复合修复结构。膜密封剂覆盖修复层压材料，以防止在将复合修复结构结合至要修复的复合材料时空气和其它挥发物侵入。由于膜密封剂防止空气和其它挥发物侵入，所以可以在不使用真空袋的情况下将复合修复结构结合至要修复的结构。因此，可以在不从交通工具拆卸的情况下修复交通工具部件。

本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种植保喷药用无人机，包括固定架，所述固定架的两侧均固定连接有起落架，所述固定架的顶部固定安装有喷药箱，所述喷药箱的底部连通有喷头，所述喷药箱的顶部设置有螺旋桨，所述起落架的顶部设置有微型气泵，所述微型气泵的底部连通有位于起落架内部的通气管，所述通气管的底部连通有分气管，所述分气管的底部连通有等距分布的波纹软管，所述波纹软管的底部连通有气囊，所述固定架的内壁固定连接有定位板，所述定位板的底部固定连接有吸盘，所述吸盘与气囊活动连接。本发明解决了在实际的降落过程中，药箱内部的药液晃动，导致无人机的晃动较为剧烈，降落时容易导致无人机损坏的问题。

本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种农用植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有泵体，所述泵体的出液端固定连通有三通管。本发明在药液喷洒完后，拉动铰接杆，使卡接柱与支撑块分离，进而将储药机构与无人机本体分离开，然后将无人机本体放置在装有药液的储药机构上，并将第二管道插入储药桶内，再然后将卡接柱插入卡槽，此时，通过卡接柱将无人机本体与储药机构固定在一起，便于使用者对储药机构进行拆装，进而在储药桶内药液喷洒完后，可直接更换储药机构，降低投药时长，使用较为方便。

本发明公开了一种具有隐身功能的无人机，包括三角支架、顶盖、旋翼安装座、微型处理器，所述三角支架上方设置有保护壳体，所述保护壳体上方设置有所述顶盖，所述顶盖上方安装有信号发射天线，所述信号发射天线一侧设置有防尘网，所述防尘网之间设置有所述旋翼安装座，所述旋翼安装座上方安装有辅助机械旋翼，所述辅助机械旋翼一侧设置有主机械旋翼，所述主机械旋翼一侧设置有信号接收天线，所述信号接收天线一侧设置有高速摄像头。有益效果在于：通过设置四个高速摄像头对外界景物进行拍摄，能够有效对行驶过程中景物进行拍摄，同时通过设置信号放大器对无线信号进行放大，有效提高了无人机的信号强度，而且隐形效果好。

本发明提供一种无人机水上回收装置和方法，包括降落伞装置、船型气囊装置、信标装置、充气装置和控制装置，控制装置分别与降落伞装置、船型气囊装置、充气装置和信标装置连接，向各装置发送打开信号；降落伞装置安装于无人机内部舱段，接收到控制装置的开伞信号后打开；船型气囊装置紧贴于机身下部，保型安装，外部设有整流罩，接收到控制装置的打开信号后打开并充气；信标装置设于气囊装置前部，接收到控制装置的打开信号后打开，充气装置对船型气囊装置和信标装置充气。本发明使无人机整机漂浮于水上，避免浸泡于水中，大大降低防水密封和防腐蚀要求。

本发明提供一种无人机植保作业监控方法及系统，包括：在航空喷施作业过程中，获取待喷洒药剂的实际流速，并获取在实际流速下，施药管路的施药压力；根据实际流速和所述施药压力，生成流速压力曲线；基于流速压力曲线，确定无人机在航空喷施作业过程中的喷洒状态；在喷洒状态为正常的情况下，根据实际流速确定施药量。本发明运用压力传感器和流量传感器复合的方式，通过检测管路中施药流速状态，避免单一流量传感器堵塞后无法获得施药管路通断和流速信息的问题通过监控喷施作业过程中药剂的流速与管路压力，拟合生成流速压力曲线，能有效地避免因药剂堵塞流量计导致作业状态信息的误报和遗漏，提高了无人机植保作业监控的精度。

本发明公开了一种高精度齿轮变距系统，本发明一种高精度齿轮变距系统，包括用于连接动力系统的齿轮箱，所述齿轮箱外壁上贯穿有螺母，所述螺母的轴线与输出轴的轴线相重合；输出轴为空心轴，所述输出轴与螺母的轴线处贯穿有丝杆，所述丝杆与螺母螺纹配合；所述丝杆顶端穿出输出轴并可转动地连接有带动桨夹转动的变距桨摇臂架；所述齿轮箱外侧设置有用于驱动丝杆转动的驱动装置。本发明通过空心的输出轴为变距系统提供了安装空间，驱动装置驱动丝杆转动，利用螺母与丝杆的螺纹连接将丝杆的转动转变为上下运动，丝杆穿过输出轴带动变距桨摇臂架上下运动，从而驱动桨夹变换角度，结构简单，变距可靠，精度高。

导管制作形状符合性检查装置及方法，属于航空装备技术领域。所述装置包括平台和多套组合定位装置；组合定位装置能够固定于平台上，且一套组合定位装置定位一个点，组合定位装置之间相互配合完成由点到线的定位，按导管需定位点数量确定装入组合定位装置数量。所述装置可实现新制导管与原导管形状符合性检查，减少导管机上验装次数，提高工作效率。

本发明公开了一种消防用无人机，包括耐磨层、固定板和本体，所述固定板底端的两侧均安装有防震结构，且防震结构的底端均安装有安装块，所述安装块内部的中间位置处均转动连接有固定轴，且固定轴的外侧均套设有耐磨层，所述耐磨层底端的两侧均安装有固定底座，所述固定板顶端的中间位置处设置有放置盒，且放置盒顶端的中间位置处安装有本体，所述本体两端的两侧均安装有连接杆。本发明通过安装有套杆和铰接杆，本体在降落时，与地面接触的撞击力使得固定弹簧受力缩短长度，接着使活动板在套杆的内部滑动，并且使铰接杆的底端移动至套杆的内部，通过固定弹簧自身的弹力进行缓冲保护，避免出现本体与地面撞击造成损坏的情况。

本公开提供了一种用于电动飞行器的磁悬浮涵道风扇，包括：外壳、定子、第一线圈、转子风扇和永磁体，针对油电混合动力飞行器所采用的高转速低噪音的电推进方式，采用磁悬浮技术，通过无轴化将传统轴系动力系统解耦，取消传统轴系结构限制；通过混合磁悬浮轴承实现转子风扇悬浮转动，满足低噪音环境友好要求。本发明具有更高的效率，在同样的功率消耗下，能产生更大的推力，实现油电混合动力飞行器的电推进装置高速化、无轴化、环境友好化。

本发明属于航空电动作动器技术领域，具体涉及一种角度可调节的角位移作动器，本发明将直流电机的输出经直齿减速、丝杆副和齿轮齿条最终转换为输出轴的旋转，所述丝杆副的丝杆螺母与齿条固连，所述齿条与输出轴的齿轮配合，所述调节装置用于调节输出轴的偏转角度及输出限位保护的功能。本发明结构紧凑、体积小、重量轻、输出力矩大、抗弯矩能力强，可弥补多级直齿和谐波减速器传动的不足。

本申请属于飞机测量技术领域，特别涉及一种飞机水平测量点精准复现方法及系统。该方法包括步骤S1、构建基于预设的定位点的基准坐标系；步骤S2、在所述基准坐标系下，获得飞机的所有水平测量点的坐标；步骤S3、对飞机进行隐身材料涂覆，获取涂覆材料厚度及水平测量点处的机身表面的法线方向；步骤S4、计算在所述基准坐标下，所述水平测量点在叠加隐身材料后的位置，并控制指示设备向该位置发射激光。本申请提供的复现技术无需飞机返回工装型架上即可获得预设的飞机水平测量点，该项复现技术可应用于飞机的喷涂隐身材料、外场使用中含有水平测量点部件更换等情况，以保证飞机的全寿命周期可进行水平测量，评估飞机的变形情况，从而保证飞机的性能。

本发明属于航空发动机高压直流发电机加载控制技术领域，具体涉及一种飞机高压直流发电机智能加载方法。本发明通过飞机高压直流发电机智能加载装置将合适的加载电阻接入航空高压直流发电机为其进行加、减载，解决了传统模拟加载方法无法对真实发电机进行加载的难题。本发明的飞机高压直流发电机智能加载装置内部集成检测元件可以实时检测发电机输出直流电的电压与电流参数，能够精确的计算出加载功率并反馈给内部PLC进行实时调节，具有实时调节、调节精度高、人为干预少等优点；且便于移动不受安装位置限制，具有体积小、安装简单、移动灵活等优点。

本发明公开了一种基于无人机与浮体组合的大型水体水样采集系统，包括水上浮动平台和旋翼无人机，水上浮动平台根据设计预先布置在大型水体各设定位置。水上浮动平台提供旋翼无人机自动降落区域以及降落辅助，并自动将装有水样的样品管推入旋翼无人机底部挂载的样品回收舱内。水上浮动平台对无人机进行电量补充后，旋翼无人机根据设定路线飞往下一个水上浮动平台，实现大型水域的多点水样自动采集。同时，每个水上浮动平台内预设多个样品管，可用于按周期自动完成水样采集，大大减小人工作业的时间和难度。

一种无人机复合材料机身及其制备方法，所述机身包括：玻璃纤维层、碳纤维层和芳纶纤维层，其中，所述碳纤维层设置于所述玻璃纤维层上，所述芳纶纤维层设置于所述碳纤维层上。本申请提供的一种无人机复合材料机身及其制备方法，所设计的无人机机身结构性能优异，有足够的强度和刚度，同时具有较轻的重量，充分利用复合材料的可设计性特点，以及利用复合材料的选材及铺层实现机身结构的优化设计，性能优良。

本发明公开了一种结合多轴旋翼的自旋翼飞行器，包括机身和两个关于机身纵向对称设置的多轴旋翼系统，多轴旋翼系统可拆卸的安装于机身上；机身顶部设置有自旋翼，机身底部设置有起落装置；机身上还设置有螺旋桨和驱动螺旋桨转动的第二驱动装置；多轴旋翼系统包括：至少一个旋翼模块、至少一个电池模块、支架；电池模块挂载于支架模块或机身外部；旋翼模块包括至少一个旋翼以及用于驱动旋翼转动的第一驱动装置，旋翼模块通过旋翼架安装于所述支架上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或支架外部，大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的飞行器根据多轴旋翼系统安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高。

本发明公开了无人机停机坪，包括若干个停机位。其至少有一停机位为无线充电停机位，任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同；任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，其相邻的上层停机位的下方设有可在重叠状态下笼罩其无线充电盘的刮刷环。本发明任一无线充电停机位与其他无线充电停机位或其他停机位的机位高度不同，且任一无线充电停机位与相邻其的上层停机位可相互重叠或展开，如此，通过在上层停机位的下方设置刮刷环，各无线充电停机位重叠时，刮刷环可以对无线充电停机位进行防护，而展开时，刮刷环可以对无线充电停机位进行清扫，清除异物。

本发明属于气动传动领域，并具体公开了一种高精度快响应的总温模拟装置。该总温模拟装置包括供气单元、测量单元和控制单元，其中：供气单元中气源组件的一组气路与混合容腔连接，另一组气路通过加热组件与混合容腔连接；加热组件利用等离子加热器对气体进行加热，冷气和热气在混合容腔中混合获得待测气体；测量单元中测量容腔与混合容腔连接，同时温度传感器设置在测量容腔的内部，利用温度传感器测量待测气体的温度；控制单元与温度传感器连接，用于根据温度传感器测量的温度调整气源组件中两组气路的流量。该总温模拟装置采用等离子加热器加热气体，能够快速调整待测气体的温度，提高总温模拟装置的响应速度，实现高精度快响应的总温模拟。

本发明提供了一种对地遥感卫星凝扫姿态控制方法及系统，所述对地遥感卫星凝扫姿态控制方法包括：计算对地遥感卫星相对于地面观测目标点的过顶时刻；根据所述过顶时刻计算凝扫观测的地面航迹角；基于时间序列及所述地面航迹角计算地面航迹跟踪点；根据所述地面航迹跟踪点计算特定时刻的对地遥感卫星载荷光轴指向；根据所述对地遥感卫星载荷光轴指向，确定位于当前控制点的对地遥感卫星的凝扫姿态。

本发明公开了一种便于拆卸组装用于精准农业的无人机，具体涉及农用无人机技术领域，包括主板、固定杆、底板和壳体，所述主板的两侧与两端分别设置有固定杆，且固定杆与主板之间设置有调节结构，所述固定杆之间设置有稳定结构，所述主板的底端固定连接有壳体，且壳体的内部设置有喷洒机构，所述壳体外侧的底端设置有底板，且底板的内部设置有四组遮挡结构。本发明通过在底板的内部设置有四组遮挡结构，可事先将本无人机提升至一定的高度，轻旋紧固螺栓，使底板内部一方活动连接的挡板放下，再自限位软垫的一端取出内板便可完成遮挡结构的展开，达到从四个方向阻挡逆向的风流，确保药物喷洒的位置准确。

一种机场飞机泊位区域微环境构建方法。其包括建造廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置；确认飞机泊位；针对位于机场廊桥泊位的飞机，选用廊桥移动式微环境调节装置和车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境；针对位于机场远机位泊位的飞机，选用两套车载移动式微环境调节装置组合的方式来构建机场飞机泊位区域微环境等步骤。本发明不仅可以显著改善机场泊位区域内飞机周边的工作环境温度、遮挡太阳直射，还可以规避雨雪、高湿等外部因素的干扰，为机场泊位区域的飞行保障人员提供适宜的工作环境，极大地改善飞行保障技术人员的工作环境和工作条件。

本发明属于航空救生领域，特别是涉及到一种气源－高度双态控制的启动装置。本发明气源－高度双态控制的启动装置包括压力控制机构、高度机构、动力机构、锁紧机构以及用于封装上述部件的外壳组件。所述动力机构包括带有弹簧的活塞，其活塞底部设置有用于启发触动的启动棒，该动力机构顶部通过锁紧机构上锁，所述压力控制机构为压力源控制活塞机构，与动力机构顶部联动，所述高度机构为高度受感杠杆机构，动力机构通过止动片与高度机构内部的杠杆联动。与现有的启动装置相比，本发明装置增加了高度、压力双态控制输入口，无需前置控制装置，可单独使用，体积小、重量轻、集成度高等优点。

本发明公开了一种天然水域水质环境检测抽样方法，选择需要检测水质的天然水域，并将该天然水域划分成若干小水域A，使用无人飞行器搭载设备飞抵任意一个小水域A上空，使用搭载的设备将选中的区域水域进一步缩小，得到水域B，使用搭载的设备对水域B充气，将水域B搅浑，然后使用取样设备对水域B进行取样，取样成功后，将搭载的设备收回，然后控制无人飞行器飞回岸边，将样品保藏即完成采样。本发明不需要采样人员下水，提高了安全性，能够获得水域深处的水样，采样更加全面，整个装置小巧易携带。

本发明公开了一种三角截面弧形复合材料桁架，由相互平行的外弦杆、第一内弦杆和第二内弦杆通过三角截面腹杆组件连接并形成弧形立体结构，相邻的三角截面腹杆组件之间的外弦杆、第一内弦杆和第二内弦均分别对角设置有第一外斜腹杆、第二外斜腹杆和内斜腹杆，并均与四通接头固定连接，且各杆件为碳纤维复合材料；本发明还公开了一种三角截面弧形复合材料桁架的制备方法。本发明通过三角截面腹杆组件连接并形成带曲率的大弧度复合材料桁架结构，且尺寸精度高，载荷性能好，桁架结构实现超轻质化，实现了大型复合材料管桁架模块化连接；本发明采用自加热模具进行制备，无需进出固化设备，提高了圆弧杆件的质量稳定性和尺寸精度高。

本发明公开了一种恒力矩涡卷弹簧展开锁定机构，属于结构与机构领域，主要包括：锁定销钉，锁定弹簧，销钉帽，缓冲片簧，恒力矩涡卷弹簧，上轴，侧盘，驱动轮，法兰盘，支架，下轴；本发明中的恒力矩涡卷弹簧展开机构结构简单、体积小展开过程平稳，利用缓冲组件使机构具有末端冲击最小的特点，提高了结构的稳定性和可靠度，可应用于空间和地面。

本发明提供了一种面向震后应急的无人机航摄方法，该方法包括以下步骤：获取震源参数，根据所述震源参数采用okada模型模拟三维同震形变场，根据所述三维同震形变场划分受灾等级；将所述三维同震形变场与受灾区域的建筑物、道路的矢量图进行叠置分析，获取航摄范围；结合无人机的参数，针对所述航摄范围进行航线布设，其中，优先对受灾等级较严重的区域进行航摄，建筑物区域采用面状地物航摄方法，而道路区域采用带状地物航摄方法；获得所述航线后，根据所述无人机搭载的相机的参数和所述三维同震形变场中的地形数据计算相机曝光点位置；使所述无人机沿着所述航线飞行，并利用所述相机在所述相机曝光点位置进行拍摄。该方法能够明显提高无人机航摄效率。

本发明提供一种无人机机巢，其包括：摆放架，所述摆放架设置有若干摆放层，所述摆放层设置有用于固定无人机的固定装置；停机平台，所述停机平台设置在所述摆放架的前端，所述停机平台包括下平台、上平台和平台驱动模组，所述上平台滑动设置在所述下平台上，所述平台驱动模组驱动所述上平台在所述下平台上移动；归中装置，所述归中装置设置在所述停机平台上，所述归中装置用于将降落在所述停机平台的无人移动到所述停机平台的中轴线上；抓取装置，所述抓取装置设置在所述停机平台上，所述抓取装置在所述摆放架和所述停机平台上移动；升降装置，所述升降装置调节所述停机平台的高度。

一种飞行器的显示系统和方法，该显示系统包括：显示设备，该显示设备限定显示区域；视觉系统，用于在显示区域上生成飞行器的操作环境的图像；数据处理器，该数据处理器以可操作的方式耦合到显示设备和视觉系统；以及非暂时性机器可读存储器，该非暂时性机器可读存储器以可操作的方式耦合到一个或多个数据处理器，并存储能够由该一个或多个处理器执行的指令，这些指令配置用于使该一个或多个处理器：在满足飞行器的条件时，引起在显示区域上的飞行信息显示的改变，以在由视觉系统生成的图像中清理切除区，该切除区没有由视觉系统生成的成像，并显示飞行器的意图着陆跑道的进近灯光系统(ALS)。

所提供的实施方式涉及一种用于控制交通工具的交通工具控制系统(350)和一种操作这种交通工具控制系统的方法(800)。交通工具控制系统(350)可包括：操纵器(204)，其适于经由机械连杆机构(205)控制伺服辅助控制单元(205a)；第一和第二力生成装置(340，365)，它们并联地与操纵器(204)机械地连接并设置为用于分别生成在操作中作用在操纵器(204)上的第一和第二力；实操/无实操检测管理单元(374)；以及解耦装置(361)，其基于来自实操/无实操检测管理单元(374)的控制信号将第二力生成装置(365)与操纵器(204)机械地解耦。

本申请公开了一种空间交错的应急支柱系统。一种用于飞行器的机翼的支柱系统，包括从机翼延伸的支柱构件和与机翼相关联的第一应急支柱组件。第一应急支柱组件包括第一应急支柱和第二应急支柱，第一应急支柱的第一端部连接至支柱构件，第二应急支柱的第一端部连接至支柱构件，其中第一应急支柱的第二端部和第二应急支柱的第二端部均在弦的方向上彼此间隔开地连接至机翼。

本发明公开了一种具有高压线路高空核相功能的无人机，属于高压线路核相领域，包括无人机，所述无人机底侧固定连接有底盒，底盒底侧开设有相对称的两个穿孔，所述底盒底侧设置有调向机构，所述底盒内侧分别设置有测量机构、第一驱动机构、第二驱动机构，所述测量机构上设置有调距机构，调向机构包括转轴，转轴转动连接在底盒底侧的位置，所述转轴底侧固定连接有调向柱，所述调向柱底侧固定连接有电磁铁，所述调向柱顶部靠近两端的位置均开设有通孔，它可以实现，将无人机配合核相仪使用，在进行高空高压线路核相测量的过程中，操作简单，便捷，且降低测量人员的危险性。

本公开提供了一种无人机的起落架和无人机，属于无人机领域。该起落架包括多个支撑腿，支撑腿包括机身连接杆、筒体、阀杆和单向阀；阀杆一部分位于筒体中，另一部分位于筒体外，机身连接杆连接阀杆和机身，单向阀位于筒体中，将筒体的内腔沿轴向分隔为第一腔室和第二腔室，单向阀被配置为，使流体由第一腔室流向第二腔室时的阻尼作用大于流体由第二腔室流向第一腔室时的阻尼作用。该起落架在无人机降落时，阀杆推动单向阀，流体从第一腔室被挤入第二腔室，吸收降落中的冲击，将无人机的机械能转化为流体的内能。有效吸收无人机降落过程中的冲击，从而避免无人机降落过程中出现弹跳、翻滚的情况，有利于保护无人机，避免无人机在降落过程中受损。

一种液压执行机构，包括缸筒、活塞以及活塞杆，活塞安装在缸筒内并将缸筒内部分隔为第一油腔和第二油腔；活塞杆连接设置第一执行元件，第一执行元件上设有第一执行杆端；还包括第二执行元件和导向固定筒，第二执行元件的内壁设有第二执行环槽，导向固定筒的侧壁上设有导向纵槽，第一执行杆端穿过导向纵槽安装于第二执行环槽内；活塞上设有两个以上的直通式单向阀，直通式单向阀设置为，在活塞向第一油腔方向运动时，直通式单向阀由第一油腔内的油压开启并连通第一油腔和第二油腔。减少了液压系统的复杂性，自重较轻，占用空间小并能兼作起落架自身的功能部件，从而可以适用于中小型无人机例如用于农林作业的无人机或消费类无人机。

本发明提供的一种锁紧件和连接器及低温火箭系统，适于穿过所述第一件和所述第二件，具有固定所述第一件和所述第二件的锁止状态和解锁所述第一件和所述第二件的分离状态，还包括：轴套结构，内置有容纳腔，所述容纳腔的端部与所述第一件抵接；轴芯结构，穿过所述第一件和所述第二件，包括锁紧套和设置在所述锁紧套上的限位调节件和抵接件，所述抵接件沿所述锁紧套周向突出设置，并与所述第二件抵接，所述限位调节件包括第二弹性件，所述限位调节件适于在所述第二弹性件的调节下，具有与所述容纳腔卡合的所述锁止状态和脱离所述容纳腔的所述分离状态。

本发明提供的一种连接器和低温火箭系统，包括：第一连接结构，包括第一面板，以及设置在第一面板上的第一液路通道和若干第一气路通道；第二连接结构，包括第二面板，第二面板与第一面板抵接，第二面板上设置有第二液路通道和若干第二气路通道，第二液路通道和第一液路通道连通，第二气路通道与第一气路通道连通；锁紧件，穿过第一面板和第二面板，具有固定第一面板和第二面板的锁止状态和解锁第一面板和第二面板的分离状态。这样设置实现多条气路通道和液路通道在单个连接器上的有效连通和集成设置，减少了连接器的设置数量，实现气路通道和液路通道的同时连通或隔断，提高了连接器所在系统或装置的分离可靠性，结构简单，易于实现。

本发明属于推进器领域，尤其涉及一种新型静电推力器。本发明的静电推力器主要包括支撑装置、电极栅、液体存储器、发射极和传输管，所述发射极由多孔材料制成，其包括发射尖端，并且设置于液体存储器的外顶部，所述电极栅包括在其上均匀分布的多个贯穿孔，该贯穿孔与所述发射尖端一一对应；现有技术均直接利用发射极的多孔材料属性使推进剂自然吸出至发射尖端，但本发明设置传输管并将其设于预定位置，优选通过传输管将推进剂从液体存储器内运输至发射尖端附近，减少推进剂在多孔材料中的毛细行程，以便于进一步利用毛细现象使推进剂被吸出并快速传导至发射尖端，提高了推进效率且便于自动化控制电离程度。

一种重心可调的复合推进无人机及其控制方法，无人机两个动力机臂与综合承载机身通过四个横梁平行铰接，旋转关节转动驱动机臂向前后移动，从而实现无人机的重心调节，无人机采用升力旋翼升力旋翼和推进旋翼复合推进，左右两个推进旋翼对向旋转以抵消反扭力矩，差速旋转提供无人机巡航时的航向控制力矩，采用自适应升力旋翼正迎角飞行，通过重心调节与升力旋翼姿态控制调整无人机迎角，从而调整升力旋翼飞行迎角，无人机在不同空速下自动调整迎角。