飞行器、航空、宇宙航行

一种柔性薄膜充气球体及其长方体收纳的多向折叠方法，属于微小卫星工作寿命末期离轨技术领域，进一步提高了薄膜球体的展开体积和折叠体积之比，球体包含球囊和气嘴，球囊包含合围成球形的多个经线方向的纺锤形膜片，全部膜片的两端分别通过极帽片来粘接，气嘴设置在其中一端的极帽片的中心位置；气嘴仅包含一个硅橡胶树脂材料的圆夹片和一根片状模塑料的充气导管；折叠方法包含排气的步骤；按照膜片的纺锤形状逐一整理全部膜片的步骤；将折叠成加厚的膜片形状球囊沿短轴方向进一步折叠，使其在短轴方向达到目标长度的步骤；将短轴方向折叠达到目标长度的球囊沿长轴方向之字形折叠，使其在长轴方向上达到目标长度的上步骤；本发明用于卫星离轨。

本发明公开了一种矢量偏航机构以及包含其的平流层飞艇，矢量偏航机构包括底板(1)、圆弧导轨(2)、滑块(3)、工字钢(4)、蜗杆安装座(5)、电机安装座(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)、伺服电机(9)、联轴器(10)、主推电机支架(11)和驱动器燕尾支撑架(12)。本发明通过蜗轮蜗杆传动机构方式，带动圆弧导轨滑块转动，实现了矢量机构的偏航功能，提供了一种全新的矢量偏航机构，具有结构紧凑，重量轻，可靠性高等特点，可适应强震动、大载荷和‑70℃～55℃的工作环境，提高了矢量偏航装置的抗倾覆性能。

本发明公开了一种天文卫星的高度集成化、模块化、全屏蔽化有效载荷结构，该有效载荷结构包括位于上部的穹顶舱和位于下部的电子学舱，穹顶舱和电子学舱之间设置有隔热垫；其中，穹顶舱为类半球形结构，电子学舱为箱型结构，穹顶舱和电子学舱的电子学部件分别设置在半球形结构和箱型结构的内部；并且其中，穹顶舱的底部一体加工有穹顶舱法兰，电子学舱顶部安装有一体加工有电子学舱法兰，穹顶舱法兰和电子学舱法兰分别设置有两道止口结构，以形成相对嵌入式连接。本发明实现了高度集成化、部分可更换组件的模块化、通用化、全方位屏蔽、高载荷质量比、良好的空间适应性的设计要求，且具备高刚度、高强度、质量轻、载重大、体积小的特点。

本发明属于民用飞机技术领域，尤其是一种用于民用飞机座椅显示屏控制装置及控制方法，包括飞机壳体和支撑块，支撑块的下表面与飞机壳体的内底壁固定连接，支撑块的右侧表面呈E形状，支撑块的正面、上表面中心处和背面均固定连接有隔板。该用于民用飞机座椅显示屏控制装置及控制方法，通过设置飞机座椅本体的外表面均与位于支撑块正面和背面两个隔板相对的表面固定连接，其中两个隔板的上表面分别固定安装有启动开关和停止开关，达到了通过设置启动开关和停止开关便于乘客可根据需要，自行选择对乘客背部按摩的开启，从而大大提高乘客乘坐体验感的效果，解决了因现有飞机座椅本体功能单一，造成乘客乘坐体验感差的问题。

本申请实施例提供一种旋翼机接力载客方法、装置、设备及存储介质，从第一机场起航且机体上固定有可分离的目标客舱的第一旋翼机，可以根据从第一机场的调度中心接收的第一航线信息飞行，在确定该第一旋翼机与第二机场的调度中心之间的距离小于预设距离时，向第二机场的调度中心发送客舱接力请求，并接收第二机场的调度中心反馈的客舱接力响应，在确认待接力的第二旋翼机与目标客舱已固定连接时，与目标客舱分离，并降落至第二机场进行补充电能，而第二旋翼机则根据第二航线信息飞行，从而乘客乘坐的客舱始终在空中并飞往目的地，提高了飞行效率和用户体验。

本发明公开了一种无人机机腹划线组件，涉及无人机技术领域，解决了对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线，人工划线有一定的危险性的问题。一种无人机机腹划线组件，包括料盒；所述料盒两侧滑动连接有一处固定架；所述固定架包括固定块和丝杆，所述固定架顶部固定连接有一处固定块；所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆；所述料盒前部滑动连接有一处固定板；所述固定板包括延长架和丝杠，所述固定板后部滑动连接有一处延长架；所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠。本发明通过压动一侧的挡条，喷块移动至墙角一侧进行滑线，方便对墙角进行划线操作，减少人员的高墙划线作业。

本发明公开了一种具备飞行式集成制造能力的飞行制造方法和系统，系统包括总控与通信单元、飞行单元、制造单元和辅助单元；总控与通信单元用于向飞行单元转达任务信息或返航信息，任务信息包括任务目标、任务事项、任务地址及任务时间；飞行单元用于按照任务时间将与任务事项对应的制造单元和辅助单元运载至任务地址或按照返航信息返航；制造单元用于在任务地址对应的任务目标上执行任务事项；辅助单元用于辅助制造单元执行任务事项。本发明的具备飞行式集成制造能力的飞行制造方法和系统，可以更好地突破地形和工程结构等外界因素的约束，可根据需求进行制造，维护或抢修，实现快速响应和综合性原位制造，灵活性及适应性强，节省人力及制造成本。

一种锁紧件(1)及无人机(100)。锁紧件(1)用于固定连接两个机构部件，该锁紧件(1)包括：第一锁筒(10)，设置有导向部(11)；以及第二锁筒(20)，设置有与导向部(11)匹配的滑动部(21)，滑动部(21)能够沿导向部(11)滑动，以使得第二锁筒(20)与第一锁筒(10)相对合或相分离；在第二锁筒(20)与第一锁筒(10)相对合时形成套筒结构，锁紧件(1)套设在其中一个机构部件上，并且与另外一个机构部件可拆卸连接，从而将两个机构部件固定连接起来。

本发明涉及机场旅客、行李运输系统技术领域，主要包括有旅客无人、快速、垂直循环运输系统及旅客行李无人、快速、全平面或局部立交循环运输系统及其控制系统。整个系统由椭圆形的旅客托运、行李提取为中心区域及数条以椭圆中心为原点呈放射性布置的廊道组成，廊道两旁为客机停机位，旅客无人、快速、垂直循环运输系统布置在廊道的第二层，旅客行李无人、快速、全平面或局部立交循环运输系统布置在中心区域及廊道的第一层，与外部客机停靠层基本持平，控制系统由遍布整个路轨系统的传感器及监控摄像头组成的实时感应显示系统、全息实时仿真动画控制系统、具备全路轨网络岔道自动编组功能系统组成的DCS系统统一控制。

本发明公开了一种农田无人机航拍测绘机，其结构包括测绘主机、导风条、防风罩、扇叶，测绘主机上端焊接有导风条，并且测绘主机外侧设有防风罩，航拍机在进行拍摄的过程中，摆杆下端的定位球在航拍机上端内部进行定位转动，通过海绵垫和缓冲弹簧对其进行缓冲，伸缩软管拉动支杆的长度改变，从而使得抵触片与航拍机外侧表面进行紧密抵触，确保航拍机始终保持在竖直的方位上进行拍摄，通过重力球对航拍机的底部中端施加重力平衡，使得航拍机底部受竖直向下的重力，遇到大风时通过流通罩将航拍机外侧的风力进行收集，通过通风孔将吹动航拍机的风力进行快速散出，减少航拍机受风力吹动而产生晃动，确保航拍机拍摄后形成的图像更加平稳清晰。

本发明实施例提供一种车载气动测试装置及方法。该车载气动测试系统应用于无人机，车载气动测试系统包括：数据采集装置，用于与无人机连接，数据采集装置包括至少一个可伸缩丝杆，可伸缩丝杆用于采集无人机对应位置的感应数据；控制装置，与数据采集装置通信，包括姿态控制单元，用于通过调节可伸缩丝杆以调节无人机的姿态，并且获取数据采集装置采集的无人机在不同姿态下的感应数据。这样，可以极大地降低成本，使得气动测试更加简单。

本发明公开了一种无人机多光谱相机云台，包括云台底座，云台底座上对称设置有至少两个第一挂耳，第一挂耳的数量为四个，四个第一挂耳均布在云台底座的外侧面四周，第一挂耳与云台底座一体连接，第一挂耳的下端对应设置有减震底座，相机安装底座上设置有与第一挂耳位置相对应的第二挂耳，第一挂耳上设置有第一螺纹孔，减震底座上设置有第二螺纹孔，减震底座与第一挂耳之间通过连接柱分别与第一螺纹孔和第二螺纹孔螺纹连接，减震底座与第一挂耳之间通过两个连接柱螺纹连接，减震底座的上方设置有相机安装底座，本无人机多光谱相机云台可以提高多光谱相机安装的稳定性和使用安全性，同时减小相机在拍摄过程中的震动。

本发明一种高原用多旋翼无人机，包括外壳，外壳向外延伸有至少两个旋翼臂，旋翼臂上安装有螺旋桨组件，螺旋桨组件包括底座、电机、螺旋桨；底座上设有支架，螺旋桨的桨轴可旋转设置在支架上；底座上还设有电机，电机输出轴通过传动组件与螺旋桨的桨轴连接；旋翼臂内设有电动滑轨，底座底部设置在电动滑轨的滑块上，电动滑轨与蓄电池电连接，电动滑轨由控制器控制工作；外壳内设有加热系统，油箱、油泵、油管；油箱设置在无人机外壳内，油箱内设有电热丝，油箱连接有至少两个油管的两端；油管分别在旋翼臂内走线；油管上皆设有油泵，每个油管与油箱之间都形成循环管路，将热油送入对应旋翼臂加热后送回油箱；油管位于旋翼臂内的部分可伸缩。

本发明公开了一种消防无人机，包括无人机体，无人机体底部的中间位置固定连接有安装驱动器，安装驱动器的底部固定连接有消防灭火机构，消防灭火机构包括储液收纳筐，储液收纳筐内部的中间位置固定连接有内支撑架，内支撑架的中间位置固定连接有活动插槽，活动插槽的内部贯穿且滑动连接有活动调节杆，活动调节杆的上下两端均固定连接有传动梭杆，传动梭杆位于内支撑架下方的一端固定连接有分散导液组件，传动梭杆位于内支撑架上方的表面均匀固定连接有驱动引导组件，本发明涉及无人机技术领域。该消防无人机，达到了为飞行过程中水源的惯性起到缓冲效果，避免水源惯性对飞行的影响。

本发明提供了一种固定式星舱信号传递装置及连接方法，包括主星舱板和推进舱舱板，主星舱板上固定安装有分离插座，推进舱舱板上固定安装有插头组件；插头组件包括插头固定板、分离插头、弹簧以及卡簧，插头固定板上开设有限位孔，分离插头嵌设在限位孔内并与其滑移配合，分离插头包括插接部和限位部，插接部和限位部二者分别位于插头固定板的两侧，插接部与分离插座插接配合；分离插头靠近插接部的一侧开设有卡槽，卡簧嵌设在卡槽内，弹簧套设在分离插头上，且弹簧的两端分别抵紧在卡簧和插头固定板呈相对设置的侧壁上。减少了信号传递装置的回弹，从而有助于减少信号传递装置对主星或推进舱的损伤，且结构简单、工作可靠性高，适用性强。

本申请提供一种簸箕形格栅通风装置，所述簸箕形格栅通风装置包括通风口(1)，电动机构(2)，格栅(3)，加强区域(4)，侧板(5)，旋转轴(6)，三角挡板(7)，通风管(8)，其中：通风口(1)为设置在飞机蒙皮的开口，通风管(8)为管状结构，通风管(8)用于连接通风口(1)和机载设备；通风口(1)内设置有相匹配的格栅(3)；格栅(3)所在面上设置有非镂空的加强区域(4)；格栅(3)的中部设置有旋转轴(6)，所述侧板(5)为板状结构，侧板(5)一侧与格栅(3)一侧固定连接，侧板(5)可随旋转轴(6)旋转；所述三角挡板(7)为曲面板状结构。

本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法，该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置；收放杆的杆体上设有充电触点，充电触点外的杆体上套有弹性垫层，弹性垫层上开设与充电触点对应的开孔；收放装置包括与回收平台连接的安装架、网体部分、动力传动部分和控制器；上网体的每个网格的前端角落设置夹持充电头一，下网体的每个网格的后端角落设置夹持充电头二；动力传动部分包括电机、自锁传动装置、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母。本发明所公开的装置及方法结构简单，夹持和释放动作迅速可靠，对无人机定位精度要求低，在牢固夹持的同时还可为无人机自动充电。

本发明属于飞机结构细节耐久性试验技术领域，公开了一种与气密顶板连接的框接头结构试验件及试验方法，用于验证考核与气密顶板连接框接头这一结构关键细节，巧妙的绕开了原本需要大型全尺寸试验验证的繁杂设计与时间消耗，将影响该结构主要寿命指标的结构细节快速剥离出来，对结构关键细节采用小型试验件，通过标准试验机即可开展该结构细节耐久性试验验证工作。

本发明属于飞机结构设计领域，具体涉及一种飞机前起吊点结构。包括：吊环螺栓、密封防水盖、承力基座、内螺纹衬套，其中，承力基座内侧面上设置有圆台，圆台中部设置有通孔，所述通孔包括靠近蒙皮侧的第一直径段和远离蒙皮的第二直径段，第一直径段为与吊环螺栓间隙配合的通过孔，第二直径大于第一直径，内螺纹衬套通过第二直径段与承力基座干涉配合，承力基座侧壁通过螺栓与机身梁结构连接，承力基座外型面与蒙皮连接，在起吊状态下，吊环螺栓与内螺纹衬套连接固定在承力基座上，在非起吊状态下，密封防水盖两端与基座连接将通孔密封。本发明结构安装简易，拆装恢复速度快，保证了气密水密，还加强了主梁结构。

本申请公开了一种用于火箭发射架的辅助脱拔装置，包括两支撑件和两牵拉绳；两支撑件分别位于插头的两侧，两支撑件的第一端分别和起竖架连接，两支撑件的第二端分别延伸至高于插头；两支撑件的延伸方向和火箭的纵向中心轴平行；两牵拉绳的一端分别与两支撑件的第二端连接，另一端均与脱插连接；在火箭发射前，起竖架相对火箭的箭体倾斜的情况下，脱插从插头上被分离；两牵拉绳牵引脱插运动移动至起竖架上，且脱插与起竖架接触时，最低点高于发射支持部件。本申请在脱插掉落时会被牵拉绳控制运动路径，从而可以精确控制脱插掉落的路径，防止线缆与发射支持部件干涉，使线缆顺利掉落至指定位置，便于线缆回收。

本发明公开了一种用于超高温环境模拟及考核试验的测试装置与测试方法，其装置包括主机柜，在主机柜内设置有多工作位快装夹具，用于夹持样块；多工作位快装夹具安装在夹具转台上，并由转动电机带动转动；且在夹具转台上、位于样块的背面还对应设置有风枪；在主机柜内还安装有用于提供热源的复合喷枪，复合喷枪用于提供普通火焰热源、超音速火焰热源、超高压富氧火焰热源和/或等离子焰流热源；主机柜内还集成有对样块进行检测的超声红外涂层三维检测装置、测温装置和CCD，主机柜与电柜和气柜电气连接。该用于超高温环境模拟及考核试验的测试装置与测试方法具备低成本、低周期，可实时动态测试等优点。

本申请提供了一种光学载荷定位锁定系统，其包括第一定位锁定机构、第二定位锁定机构、第三定位锁定机构和安装导轨，安装导轨用于在光学载荷相对载荷安装平台安装/拆卸时对准和导向；第一、第二定位锁定机构分别位于光学载荷的两侧，第三定位锁定机构位于光学载荷的插入后端，第一定位锁定机构采取球头和球窝相互配合的定位机构；第二、第三定位锁定机构分别采取轴孔配合的定位机构；第一、第二、第三定位锁定机构的定位机构分别用于将光学载荷的相应位置定位至载荷安装平台的对应位置上，第一、第二、第三定位锁定机构均包括用于将各自定位机构分别进行锁定和/或解锁的锁定解锁机构。

本发明涉及渔业工具技术领域，尤其涉及一种用于无人机的撒网装置，所述无人机的下方设有装载腔和转动腔，且所述装载腔的中心位置设有电机；所述电机的驱动端与所述转动腔的一端连接。所述转动腔的另一端的侧壁上设有两个以上插孔，所述插孔的轴向沿转动腔的中心轴方向倾斜设置。所述渔网的上表面设有助力环，所述助力环的环体上设有与所述插孔的数量相等的连接件，所述连接件上设有与所述插孔相适配的插头，所述插头沿所述插孔的轴向与所述插孔插接。当电机转动带动插头与插孔分离，且渔网上的助力环在脱离无人机向下抛投时受到初始的离心力作用在空中自转从而带动渔网在空中旋转展开，从而实现渔网的大面积伸展。

本发明公开了一种高派件的无人机物流货物悬挂装置，无人机基体底端安装有存放盒，存放盒内侧安装有移动辊筒，移动辊筒一端焊接有联动齿轮，联动齿轮一端与传动马达输出轴相连接，存放盒内侧放置有安装盒，卡接安装槽内侧卡接有固定支撑板，固定支撑板两端对称焊接有夹持弹簧，夹持弹簧一端点焊安装于夹持板一端，通过调节固定支撑板的数量改变安装盒内部的空间大小，从而便于适应不同大小的货物，通过夹持板对货物进行夹持，避免货物在运输过程中晃动而影响无人机的飞行，同时通过移动辊筒便于对货物进行下料，从而无需人员进行下料，从而减轻工作人员的劳动强度，同时加快运输的速度。

本发明提供一种用于飞行试验的压力分布测量装置及测压带改装方法，具体提供一种使用双面胶、铝箔等常规材料的MEMS测压带飞行试验机上改装方法，经风洞和飞行试验验证该方法安全、可靠能够满足飞行试验测试需求。

本发明属于雷达目标特征信号控制技术领域，具体涉及一种低雷达回波散射的边缘部件及其制备方法，该边缘部件外侧表面由外向内由透波层、吸波层和屏蔽层三层结构组成，所述的透波层为透波纤维增强复合材料，所述的吸波层为掺杂有固体雷达波吸收剂的有机高分子材料，所述的屏蔽底层为碳纤维增强复合材料或导电漆。本发明可应用于各种飞行器低散射翼面进气道唇口等部位的低散射设计，提高飞行器突防能力。

本发明为一种可变形复合翼跨介质飞行潜水航行器，包括机身、两组可变形扑翼机构、两组可倾转多旋翼机构、骨架、尾翼和两组水面漂浮装置；机身包括机架和两个机架连接件；机架包括纵梁和横梁，纵梁的前部和后部均设有开口；两个机架连接件分别安装在横梁的左右两端，尾翼安装在纵梁的后端，两组水面漂浮装置分别安装在两个机架连接件的中部；两组可倾转多旋翼机构安装在两个机架连接件之间，两组可变形扑翼机构分别安装在两个机架连接件的外侧中部；骨架包括前端骨架、连接骨架、后端骨架和环形骨架；前端骨架与环形骨架的前端连接，环形骨架的后端与后端骨架连接，两个机架连接件的两端分别与前端骨架和后端骨架连接，机身位于环形骨架内。

本发明涉及一种用于短舱(1)的进气道(3)，短舱用于装备一种类型的飞行器推进单元，所述类型的飞行器推进单元包括位于发动机(6)上游的进气道(3)、中间段(4)和下游段(7)，进气道界定进气道流道，中间段用于围绕发动机(6)的风扇(5)，下游段用于围绕发动机的燃烧室，进气道(3)的显著之处在于，其包括具有可移动面板(110)的拆卸机构(100)，可移动面板(110)在齐平关闭位置和打开维护位置之间可移动，在齐平关闭位置中，可移动面板(110)确保进气道(3)在进气道流道中的空气动力学连续性，在打开维护位置中，可移动面板(110)从其齐平关闭位置径向向外凹入，以释放允许风扇叶片(50)在其远端(55)处移除的空间(120)。

本申请提供了一种飞机机舱(1)。所述飞机机舱(1)包含在所述机舱(1)的第一舷窗侧壁(15)和所述机舱(1)的第二、对侧的的舷窗侧壁(16)之间跨所述机舱延伸的第一排座椅单元(8)，沿着所述机舱(1)延伸的第一过道(11)和沿着所述机舱(1)延伸的第二过道(13)。第一排座椅单元(8)包含第一座椅单元(3)、第二座椅单元(5)、第三座椅单元(7)，并且不包含其他座椅单元。所述第一过道(11)位于邻近所述第一舷窗侧壁(15)，并且将第一舷窗侧壁(15)和所述第一座椅单元(3)分离，第二座椅单元(5)位于邻近所述第一座椅单元(3)，并且所述第三座椅单元(7)通过所述第二过道(13)与所述第二座椅单元(5)间隔开，所述第三座椅单元(7)位于邻近所述第二舷窗侧壁(16)。所述第一排座椅单元(8)还包含可在收起位置和展开位置之间移动的私人屏幕(17)，其中所述私人屏幕(17)提供至少部分分隔所述第一座椅单元(3)和所述第二座椅单元(5)的屏障。

本发明涉及一种大型的多旋翼的旋翼无人机，其能够通过连接器连接至相同的无人机以便增加载荷能力和飞行时间。其具有推进系统，该推进系统包括由8个电动马达组成的4个同轴的旋翼，电动马达以液体燃料为燃料的涡轮发电机(APU)驱动。机架包括：作为螺旋桨保护系统和无人机的诸如电子设备、燃料箱、发电机等各种部件的容器的中空的碳纤维结构；不朝无人机中心会聚而朝各个发动机会聚以保证机架中心有空间的方形的发动机支撑系统。能够模块化的可能性允许能够增加有用的有效载荷、自主性和可靠性的无限的装载配置。

本发明属于航空飞行器配电系统技术领域，公开了一种飞机通用化配电系统设计方法，首先进行方案阶段的用需求统计，获取全机初步的用电需求；进行供电系统方案设计，确定供电系统采用的电压体制、电源和配电装置的配置；进行详细阶段的用电需求统计并进行负载分配；进行供电系统的详细设计；对配电装置进行详细设置；对用电设备和供电系统实测的电流数据进行统计，对配电系统的设计值进行校核；最后对每架飞机全生命周期内的用电需求进行管理，从而确保每架飞机的用电需求清晰可控。本发明显著的提高了飞机配电系统通用性，降低了飞机使用维护成本，还让设计师能清楚掌握每架飞机的用电设备对配电系统的能力需求等。

本发明提供了带有加工凹陷的改进的整体加筋粘结板和改进的制造方法。公开了加工复合材料基板的方法，该方法包括：出于在复合材料基板中的预定厚度处形成剥离区域的目的集成具有剥离材料的预定图案区域，检测剥离区域，并且通过从复合材料基板去除经加工的塞以形成设置在与预定图案区域对应的位置处的凹陷从而在复合材料基板中形成多个凹陷，并且公开了包括根据这种方法加工出的凹陷的复合部件。

一种自张紧翼肋、机翼及蒙皮铺设方法，自张紧翼肋包括翼肋主体和多根撑杆，翼肋主体的截面为Ω型；翼肋主体包括翼肋上翼面和翼肋下翼面，翼肋上翼面与翼肋下翼面的前端光滑连接、后端相贴合；撑杆的两端分别连接于翼肋上翼面和翼肋下翼面。本发明涉及的自张紧翼肋，翼肋主体的截面设为Ω型，铺设蒙皮时具有自张紧的调节功能，能够改善蒙皮的铺设质量。

本发明公开了一种基于热解的自适应多孔材料发汗冷却前缘结构，包括机身、与机身连接的前缘体，所述前缘体外覆盖有热解炭化材料层，所述前缘体内连接有冷却腔，所述冷却腔连接有冷却剂供给通道，所述前缘体上设有若干冷却剂通道，所述冷却剂通道与所述热解炭化材料层、所述冷却腔分别连通，所述冷却剂供给通道用于连接冷却剂供给装置。本发明解决了现有技术存在的前缘不同部位冷却不均匀、冷却效率不高、热防护效果不佳的问题。

本发明公开了一种新型载人无人机，包括机体、泵喷装置、机舱、转子、电机和定子，所述机体的四周设置有泵喷装置，且机体的上方设置有机舱，所述泵喷装置的底部和可折叠杆架相连接，且可折叠杆架远离泵喷装置的一端和机体相连接，所述泵喷装置装置的内部设置有定子和转子，且定子和转子的外部安装有外保护壳，所述电机密封安装于机体的内部，所述机体的底部安装有缓冲移动装置，且缓冲移动装置的底部连接有可折叠脚架，并且可折叠脚架的下方设有连接底轮。该新型载人无人机，可折叠杆架和泵喷装置相连接，从而使该无人机的动力装置可以折叠，在不使用时通过折叠可折叠杆架实现节约室内空间的目的，也提高了该无人机的实用性。

本发明涉及无人机配件领域，且公开了一种无人机多功能防护起落架，包括固定在无人机底部的主支撑架，所述主支撑架的下侧固定有主支撑杆，所述主支撑杆的两侧转动设置有连接球，所述主支撑架的两侧对称设置有能够进行拆卸的支撑块，所述支撑块内设置有开口朝向靠近主支撑架一侧的安装腔，所述安装腔内设置有安装组件，所述安装腔的上下两侧端壁内连通设置有限位腔。该一种无人机多功能防护起落架能够在无人机出现故障从高空即将坠入水中时，通过展开稳定板和对气囊进行充气使气囊膨胀展开的方式，来使无人机能够稳定漂浮在水面上，从而避免无人机进水，进而解决了无人机掉入水中易损坏的问题。

本申请公开了一种无人机。该无人机包括：无人机主体，包围无人机主体的保护罩，以及将保护罩与无人机主体活动连接的解耦机构。解耦机构包括：与保护罩固定连接且间隔开的两个固定架；与两个固定架活动连接的环架；处于环架内的转轴组件和两个连杆，转轴组件的轴线与环架所在的面垂直，两个连杆共直线且将转轴组件与环架活动连接；无人机主体与转轴组件活动连接。两个固定架与环架之间的连接点的直线连线形成第一转轴方向，两个连杆所在的直线形成第二转轴方向，转轴组件的轴线形成第三转轴方向，第一转轴方向，第二转轴方向和第三转轴方向彼此相异。

一种吊舱着陆缓冲装置，属于无人机技术领域。本发明解决了现有的用于无人机的减震缓冲装置结构复杂，成本高且减震效果不理想的问题。所述滑行缓冲组件包括连接杆及两个滑行杆，其中连接杆的两端分别与两个滑行杆的中部固接，且连接杆与两个滑行杆呈“工”字形布置，所述支撑缓冲组件包括两个导向缓冲杆及若干斜撑缓冲杆，其中两个导向缓冲杆分别竖直固接在两个滑行杆的中部上方，若干斜撑缓冲杆分别铰接在连接杆上以及两个滑行杆上，其中每个滑行杆上的若干斜撑缓冲杆对称位于其上导向缓冲杆的两侧，连接杆上的若干斜撑缓冲杆关于连接杆的中部对称设置。

本发明公开了一种螺旋桨桨叶角度调节方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：接收飞行模式的切换指令，并实时采集发动机转速，所述切换指令指示将当前飞行模式切换为目标飞行模式；在采集到的所述发动机转速超过所述目标飞行模式的设定转速范围的情况下，逐渐调节螺旋桨的桨叶角度；当调节到一桨叶角度位置，使得所述发动机转速处于所述设定转速范围内时，停止对所述桨叶角度的调节，并通过与所述目标飞行模式对应的桨叶角度运算模型计算得到实时桨叶角度值。该实施方式能够实现无人机飞行过程中的桨叶角度调节并获得螺旋桨的桨叶角度值。

本发明提供了一种飞行器抗载荷座椅，包括：底座、旋转转台组件、液压缸组件以及镂空座椅；所述底座内部封装水银；所述旋转转台组件安装在底座上，所述旋转转台作水平旋转运动；所述液压缸组件的底部与所述旋转转台组件相固接，所述液压缸组件的顶部与所述镂空座椅相固接。本发明提供的飞行器抗载荷座椅，很好地解决现有飞行器座椅不具备削弱加速度载荷的问题。

一种飞行器起落架系统减摆器阻尼特性一致性保障方法，用于测量并保证批次产品充填状态一致性进而保证产品阻尼特性一致性，针对包括注油孔堵塞、左泄油孔、右泄油孔、活塞、工作腔、摇臂、补偿活塞、加载端、位移传感器、力传感器、调整垫块的减摆器产品结构，可以通过定量的指标，考核减摆器产品的充填状态，对于提高产品可靠性具有重要意义，解决了减摆器油液充填采用盲充形式很难保证产品充填一致性。

本发明提供了一种记忆金属双向驱动器。该驱动器依靠两根对拉的SMA丝实现双向驱动，滑销不同高度设置梯形槽，当滚珠进入梯形槽时，在弹簧、保持架、梯形槽的共同作用下受力平衡，滑销被限位，驱动器保持稳定状态。需要进行状态切换时，对主动SMA丝通电使其收缩，驱动滑销移动，滚珠从初始槽向目标槽移动，当滚珠移至目标槽边缘后，弹簧力从阻力转为驱动力，推动滚珠滑入目标槽，驱动器状态切换完成。该驱动器的稳定状态依靠滚珠‑弹簧‑梯形槽结构保持，无需持续通电；可自动复位、重复工作，滑销伸出和缩回的驱动力基本相同，可靠性高；驱动力和驱动位移可调，质量轻、惯性小、功重比大，能在狭小空间内实现大载荷输出，安全性高。

本发明公开一种防油液污染的汽缸座组件及其防油液污染的方法，防油液污染的汽缸座组件包括汽缸座以及设置在所述汽缸座上的液压腔，所述液压腔均匀分布在同一圆形轨迹上，所述液压腔内设置有活塞；相邻的所述液压腔之间均设置有干式回力机构，所述干式回力机构均匀分布在同一圆形轨迹上；所述干式回力机构连接有压紧环，所述活塞能够推动所述压紧环向远离所述汽缸座的方向移动；本发明采用干式回力机构使得压紧环复位，由于干式回力机构不与液压腔之间有油路连通，干式回力机构与活塞不相通，干式回力机构在运行时产生的杂质或碎屑不会进入到油液中，能够避免干式回力机构运行过程中产生的杂质或碎屑对油液造成污染，从而能够保证油液符合标准。

本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器及飞行控制方法，减少了飞行器副翼、襟翼、方向舵等结构，提高控制效果。其技术方案要点是分布式倾转多旋翼飞行器包括机身、主机翼、副机翼、分布式倾转动力系统、垂直尾翼、升降舵，主副机翼形成串列翼；所述的分布式倾转动力系统固定于主机翼、副机翼的前缘，并包括至少6套，通过分步的倾转控制策略实现控制优化，实现多飞行模式切换，包括多旋翼垂直起降模式、固定翼高速巡航模式、复合翼融合任务模式，实现飞行器极高的自由控制能力；采用分布式的倾转多旋翼动力系统作为控制装置，减少固定翼模式下的副翼、襟翼、方向舵等结构，代替其实现滚转、增升/减速、偏航的控制功能。

本发明公开了一种分布式气驱倾转多旋翼飞行器及其控制方法，解决了动力部分失效和电机驱动输出力矩小的问题，其技术方案要点是，包括设于机翼上的至少6组气驱倾转旋翼组件、气源、控制中心、方向阀、气管，所述的气源通过气管与各气缸对接，控制中心与方向阀电连接，控制中心通过控制方向阀实现各气缸的分别动作，进而分别控制各倾转旋翼组件的运动，达到了提高飞行器动力冗余度和保证倾转机构输出力矩的目的。

本发明公开了一种分布式倾转多旋翼飞行器的飞行模式控制方法，实现了单一飞行器的三种飞行模式切换控制的功能。其技术方案要点是所述的分布式倾转多旋翼飞行器拥有分布式倾转动力系统至少6套，可实现多飞行模式切换，包括多旋翼飞行模式、固定翼飞行模式、复合翼飞行模式，所述的飞行模式控制由倾转机构改变倾转动力系统动力方向实现。在飞行模式转换过程中，所述的控制系统通过依次控制对称的每组倾转机构实现各倾转动力系统的成对分步倾转，且所述的控制系统将协同控制倾转机构的倾转动作及旋翼的转动速度。在倾转过程中，倾转动力系统实施停转‑倾转‑再启动方案。多飞行模式极大的提高了飞行器的任务适应性，实现飞行器未来的多功能化。

本发明公开了一种空飘物自动分离装置，包括与空飘物主体连接的第一连接件、设置在搭载物上的第二连接件和驱动所述第二连接件与所述第一连接件定时分离的定时分离机构；所述定时分离机构包括机械定时器和与所述第二连接件连接的执行机构，所述机械定时器驱动所述执行机构带动所述第二连接件做靠近或远离所述第一连接件的移动，实现第二连接件与所述第一连接件连接或定时分离；本发明技术方案的一种空飘物自动分离装置，自动分离装置采用机械定时器驱动执行机构动作，实现设置在搭载物上的第二连接件和与空飘物主体连接的第一连接件连接或定时分离；自动分离装置全部采用机械方式，不需要火工品，不存在安全隐患，结构安全可靠。

本发明涉及林业喷药设备技术领域，具体是涉及一种用于林业的对靶喷药无人机，包括：无人机；包括：可调节喷射装置；可调节喷射装置包括：支撑框架，设置于无人机的底部；水平调节机构，设置于支撑框架中部；两个模块带动机构均设置于水平调节机构的输出端，第一调节组件和第二调节组件，对称设置于支撑框架的两侧，两个角度调节机构分别设置于两个模块带动机构的非工作部；多个喷头；位置锁死机构，设置于支撑框架上，保护仓机构，设置于支撑框架的底部，本技术方案可对靶植物进行精准喷洒，减少对非靶植物的药物喷洒量，来满足林业作业人员的作业需求，减少药物浪费用，节约成本，保护环境。

一种无人飞行器(100，200)，包括机身(10，10’)、机臂(20)以及动力组件(30、30’)。所述机臂(20)与所述机身(10，10’)相连并支撑所述动力组件(30、30’)。所述机臂(20)至少包括第一机臂(21、21’)，所述第一机臂(21、21’)具有相对于所述机身(10，10’)展开的第一状态以及相对于所述机身(10，10’)折叠的第二状态。当所述第一机臂(21、21’)处于第一状态时，所述第一机臂(21、21’)连接于所述机身的第一机臂安装部，当所述第一机臂(21、21’)处于第二状态时，所述第一机臂(21、21’)对应的动力组件靠近所述第一机臂安装部。

本发明公开了一种直升机水力式平尾翼盒，属于直升机领域。一种直升机水力式平尾翼盒，包括盒体和连接块，所述电动伸缩杆的输出端转动连接有连杆，所述盒体的顶部固定连接有固定框，所述固定框内转动连接有盖板，所述连杆远离滑块的一端与盖板转动相连；所述盒体内还连接有收集盒，所述收集盒上连接有第一连接管，所述连接块内设有与第一连接管相连通的第二连接管，所述第二连接管的外壁连接有冷凝器，且所述第二连接管远离第一连接管的一端连接在飞机上的水箱上；本发明可通过连接管道将冷水通过管道对直升机内部的元器件进行降温，避免直升机内部的元器件由于温度过高而烧毁，同时减少直升机的颠簸，同时提高了稳定性。