飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种起落架可折叠式巡检无人机，起落架主体上设置有折叠式起落架机构，起落架放下的时候，折叠电机一转动带动收卷筒一转动，将收卷筒一连接的连接绳拉紧，使得折叠主板处于竖直状态，此时起落架处于放下的状态，要收起起落架的时候，折叠电机二转动，带动收卷筒二转动，使得与收卷筒二连接的连接绳拉紧，使得折叠主板变为水平状态，此时，其隐藏于起落架主体内，节约空间，将调节螺纹销穿过不同的螺纹孔与移动块螺纹连接，对支撑板与支撑轮的高度进行调节，满足使用者的使用需求，防撞球的设置，防止撞击时产生的冲击力，本申请中的起落架可折叠式巡检无人机，可以方便的对起落架进行折叠或者放置，简单易操作，具有极大的进步。

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机身可折叠无人机。包括折叠框和设置在所述折叠框上方的折叠箱，所述折叠框的内部安装有机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括滑动安装在所述折叠框内部的滑动板，且所述滑动板的两侧对称安装有齿条，且两个所述齿条与转动安装在所述折叠框内底面的第一齿轮啮合，本发明过设置折叠箱，能够在需要时对无人机身进行体积的调节，便于适应不同的飞行情况，通过设置机翼折叠机构，便于在使用过程中更加方便无人机的携带，减小了无人机的占用空间，在碰到较为狭小的空间时可以通过短暂折叠机翼达到理想的飞行效果，同时保证在四个机翼同时折叠，提升折叠效率的同时也极大的减少了无人机电量的损耗。

本发明公开了一种飞机着陆弹跳预警方法和系统，解决了现有航空公司运行中着陆弹跳事件时常发生且难以预警和规避的技术问题，提高了民航飞行安全。其技术方案为：以飞机QAR数据为模型输入来源，基于DBN的预警模型，利用输入数据和输出结果之间的联合概率分布预警着陆弹跳。通过比较不同输入参数对预警结果造成的不同影响，得到结合部分环境参数、触地前飞机参数和不稳定进近判断指标后的DBN能够较好地预警着陆弹跳。此外，为了能够提前预警着陆弹跳，通过基于LSTM模型来对飞机关键参数进行估计，以飞机着陆前一段时间的运动方程相关参数对部分DBN的输入进行估计，其估计结果不仅保持了与真实值的相似性，且由于添加时间信息，使DBN的预警结果更准确。

本发明提供了一种多功能无人机飞行平台，属于无人机技术领域，包括平台本体，所述平台本体内部设置有内腔，平台本体上部开设有缺口，所述缺口内部铰接设置有盖板，所述盖板上表面中部开设有第二凹槽，盖板上部设置有缓冲组件；所述缓冲组件包括围绕所述第二凹槽设置的框架以及设置在所述框架底部的柔性层。本发明实施例具有结构简单、使用方便以及缓冲效果好的优点，通过柔性层的设置，在无人机下降过程中，可从底部对无人机进行支撑，极大程度的对无人机进行减震，保护了无人机在停放过程中不受震动损坏，并且，通过第一磁性部与第二磁性部的设置，可对无人机提供向上的支撑力，用于减缓无人机的下降速度，实现无人机的进一步缓冲。

本发明涉及一种飞机水箱防冰设计方法，本发明采用多层结构，从内至外依次为水箱壁面内层、加热层、中间隔层、真空隔热层、水箱外壁面、保温层；当加热层停止工作时，计算出单位管长单位时间的平均热量损失，水箱的半径较大，将其视为平壁传热，计算出单位面积上传递的热流密度，根据公式计算出各项传热热阻，即可联立求解时得到水箱壁面保温层的厚度；而单位时间面积上所散失的热量，即为系统在稳定工作时，加热层所需的加热功率，此计算方法得到的飞机水箱，使得飞机水箱具备较佳的防冻抗冻保温效果，降低供水系统的故障概率，对实际的供水水箱的生产设计提供了较强的指导作用，适用于工业化生产使用。

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶旅客摆渡车，包括：具有操作区和车厢区的车体，操作区设置在车体的前端，其上设置有与移动终端交互的交互系统及与机场的上位系统交互的控制模块，车体的顶部设置有主激光雷达，车体的外周设置有高清相机。旅客在到达机场后，可以通过移动终端与车辆的交互系统进行交互，从而发送所要执行的相关信息到车辆控制模块，机场的上位系统根据相关信息发送路径规划，使车辆开始按照旅客的需求执行任务。车辆在行驶过程中，其顶部的主激光雷达及外周的高清相机，均能够对车辆周边的状况进行实时监测，并反馈至上位系统，从而使得车辆高效安全的执行任务。

本发明涉及一种用于机场的自动驾驶行李拖车，包括车头、车轮和至少一节托盘，车头内设置有与机场内上位系统交互的控制模块，车头的顶部设置有用于监测车周情况的主激光雷达和用于限高的高度探测器，每节托盘上均设置有重量探测器。上述控制模块能够根据上位系统的指令对自动驾驶行李拖车进行安全高效的操控，操控时，车头顶部的主激光雷达能够对车身周围的情况进行实时监测，并将监测结果反馈至上位系统，避免车辆在行驶过程中安全范围出现障碍影响正常行驶。高度探测器能够监测车辆上货物的放置高度，避免放置过高在行驶过程中存在容易倾倒的危险。重量探测器能够对托盘载重进行监控，确保载重处于安全范围内，从而实现车辆安全高效的行驶。

本发明涉及歼击机自保技术领域，具体为歼击机自保方法，包括前升力扇、后升力扇、降落伞、防撞气囊、封闭板和液压杆，所述前升力扇和后升力扇设置在歼击机的机翼根部上，所述降落伞设置在歼击机的上方，所述防撞气囊设置在歼击机的下方，所述封闭板转动连接在歼击机的机翼上，所述液压杆的输出端与封闭板转动连接，且所述液压杆的一端转动连接在歼击机的机翼上。该歼击机自保方法，可避免机毁人亡的事故发生，最大限度的保护歼击机，减小经济损失，并且可控制歼击机的坠落地点，保护地面人员的安全，不影响歼击机机翼的空气动力学，保证了歼击机的灵活性，使多个设备由不同的蓄电柜操控，避免单个蓄电柜损坏，整个系统瘫痪的问题，实用性更强。

本发明公开了一种飞机牵引机器人及其工作方法，该机器人包括由重载架体和分布在重载架体四周的麦克拉姆轮组件形成的全向移动底盘，重载架体上部前后端分别通过升降组件可升降的安装有飞机支撑板，飞机支撑板上支撑凹槽的外侧设有用于检测飞机支撑板与飞机连接点距离的激光传感器，重载架体上部中间两侧设有用于锁定飞机的锁定连接组件，重载架体上部分布有与飞机底部的激光发射器一一位置对应的PSD传感器，重载架体上设有用于采集并解析牵引路径上节点位置处二维码的导航读码器，重载架体上设有用于人机交互、控制飞机牵引机器人上各执行部件、显示飞机牵引机器人工作信息的控制面板。本发明成本低、转弯半径小，牵引精度高、工作效率高。

本发明公开了一种基于双向LOS向量的相对姿态控制方法，包括：利用阵列天线测量主航天器和从航天器之间双向LOS向量；利用阵列天线测量服务航天器和从航天器之间双向LOS向量；计算主航天器和从航天器之间的LOS向量误差方程以及服务航天器与从航天器之间的LOS向量误差方程；将误差方程用两组LOS向量和期望相对姿态进行表示，进而设计控制输入。本方法考虑到了卫星编队的快速变化的动态拓扑结构，控制输入中只包含LOS向量的信息，不需要求取卫星的绝对姿态便可以对星间相对姿态进行控制，节省了控制反应时间，并且控制结构简单。

本发明涉及物流运输技术领域,尤其涉及物流无人机及装卸输送平台，包括储物仓，接机平台和连接杆等部件；本发明通过无人机倾斜向下的动作，让推杆抵合推块一，首先完成定位块与定位槽的分离(即解锁)，而后让出货门与进货门反向旋转九十度，从而实现出货门向传输皮带移出货物，同时能够完成另一货物沿爬坡皮带移动至进货门上，无人机垂直向上移动，通过抵杆让推块二复位旋转九十度，从而完成出货门与进货门的复位，定位块插入定位槽内(即关锁)，实现了卸载与装载同时完成，能够加快无人机的输送效率；进一步的，通过传输皮带移出货物，在通过爬坡皮带移进货物，避免人工效率低以及避免了现有技术中电驱动机构打开门，增加无人机的续航能力。

本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及系统，属于气象干预技术领域。该方法包括：启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；根据目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至作业区域的目标云层，并控制无人机在作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制无人机不起飞；其中，联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。本发明实现了增强天气干预的效果。

本发明提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机，涉及无人机播种技术领域，以解决在原来的无人机在农业领域的日常使用时，没有安装具有螺旋送料的自动播种和自动掩埋种子功能的播种机构，因此不仅降低了播种的工作效率，导致种植的深度不具有可调控性，既降低了种子的发芽成活率，同时又降低了无人机的实用性的问题，底座；所述底座为长方体状结构，且底座正前方外端垂直固定安装空心圆柱体状的滤管。本发明中由于加设上推板顺着调节杆的反复运动，增加送料播种机构的自动播种功能，推板可以将播种后的地面泥土槽进行平移推平，增加自动掩埋种子的功能，有效的替代所有的手工劳动力。

本发明涉及桨叶加热领域，公开了一种桨叶加热组件及其生产方法，包括不锈钢包铁(1)、导热绝缘层(15)、加热元件(4)和温度传感器(10)，加热元件(4)上设有导热绝缘层(15)，导热绝缘层(15)上设有不锈钢包铁(1)，加热元件(4)包括圆柱导线(9)、第一编制带导线(8)和加热器(7)，加热器(7)通过第一编制带导线(8)和圆柱导线(9)连接。还包括隔热绝缘层(16)和增粘剂(6)，加热元件(4)上设有隔热绝缘层(16)，隔热绝缘层(16)上设有增粘剂(6)。本发明具有使桨叶系统具备防除冰能力、能够在中等结冰下飞行、保护桨叶的优点。

本发明属于公共卫生及防疫技术领域。针对现有无人机功能无法执行抗疫勤务、安保勤务及搜救勤务的问题，本发明提供一种可搭载多种装备组合执行不同勤务的无人机平台，该平台为多光谱照相机、声警示雷达、投放机、光警示雷达、无人机桨叶气流涵道阻抗复合式消声器及无线接口高指向性传声器种的至少两种设备的组合。本发明的无人机平台，可搭载在无人机上执行安保勤务、消防勤务、警用勤务等多种勤务，具有广泛的用途。

本发明属于空间碎片清理领域，具体涉及一种张力可调瞬间释放的绳网收纳释放机构。包括网包，外筒，绳索，张力调整器，切绳器支架和切绳器；外筒为整个机构提供支撑并为网包提供收纳空间；绳索两端连接在张力调整器的两端，形成闭合圆环捆扎网包，张力调整器用于调整绳索上的张力；切绳器设置在切绳器支架上，包括刀片，根据触发信号驱动刀片切断绳索，释放网包，本发明针对绳索振动后蠕变、张力下降的问题，张力调整器可以在绳索发生蠕变后调整绳索的张力，使其张力保持在期望的大小；另外，切绳器可以在需要发射绳网时立即切断绳索，松开被固定的绳网，方便后续控制指令的执行。

本发明属于农业生产技术领域，尤其是一种农业用水稻施肥装置，针对现有的施肥方式还是人工进入到稻田中，抛洒的方式进行施肥，费时费力，施肥的效率比较低的问题，现提出以下方案，包括工作箱，所述工作箱四周外壁的顶端均通过螺钉固定有安装板，且安装板的顶部外壁通过螺钉固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接有桨叶，所述工作箱的顶部内壁通过螺钉固定有肥料箱，且肥料箱的一侧外壁通过螺钉固定有混合机构，所述肥料箱的底部外壁开设有下料孔。本发明当肥料落到转盘上时，在转盘离心力的作用下，肥料作抛物线运动抛洒至稻田的各处，从而完成稻田的自动施肥，无需人工下田，省时省力，提高了施肥的效率。

本发明属于航空飞行器试验技术领域，具体涉及一种固定翼飞机吃水线模型试验装置及方法。装置包括固定翼飞机吃水线试验模型(1)、发射车(2)、模型挂载机构(3)、电动葫芦(4)、电子吊秤(5)以及传感器系统(6)；通过对零速条件下、具有渗漏源和内部结构分隔的固定翼飞机模型进水下沉过程进行试验模拟，通过监测模型俯仰角、横滚角、水线与各舱门门槛之间标尺读数随时间的变化曲线，对模型的零速漂浮运动规律进行梳理。在进一步对比分析不同模型初始重量、重心位置对进水下沉运动姿态、模型进水量的影响前提下，确定飞机在破损下沉过程中的姿态角包线、进水限值及零速漂浮时间。

本发明提供了一种空间推进系统的可拆卸流阻调节模块，包括流阻调节模块壳体，所述流阻调节模块壳体内设置有调节孔板，所述流阻调节模块壳体内设置有压紧螺母，所述流阻调节模块壳体的外侧壁上设置有可拆卸外套螺母。本发明提供的一种空间推进系统的可拆卸流阻调节模块、方法及系统为空间推进领域发动机推进剂供应系统首次采用可拆卸模块式流阻调节装置，提高了流阻调节效率和生产效率，降低了系统产品重量和使用成本，同时又可以确保流阻调节精度。

本发明提出一种全机落震试验低成本解决方案——全机落震缩比模型试验方法，该方法在保证动力学相似的前提下，针对关注的主要矛盾将原型机按照等比原则进行缩放；经过原型机试验验证，满足试验预计精度，在一定程度可对舰面动载荷进行提前预计与分析。

本发明公开一种抗冲击三维仿生双相杆结构，包括杆状的硬质结构体，所述硬质结构体上沿圆周方向均匀嵌设有多列软质连接体，同一列中的各软质连接体沿轴向均匀布置；所述硬质结构体上沿轴向均匀嵌设有多组牺牲体，同一组牺牲体包括两个并关于轴线旋转对称布置，轴向相邻的两组牺牲体沿圆周方向错开，各牺牲体位于轴向相邻的两个软质连接体之间；所述牺牲体用于模拟骨骼中的牺牲键结构，具有可控断裂特性，在外载荷作用下将发生断裂失效，具有断裂前和断裂后两种相态。本发明能够显著提升结构对冲击载荷的耗散能力，从而提高整体结构的韧性和抗冲击能力，可为新型高性能航天器承力构件的解决提供新的技术方案。

一种舵机力矩补偿机构及舵面操作系统，用于与舵机摇臂铰接，且与舵面摇臂通过舵面连杆铰接，舵机力矩补偿机构包括曲面连杆、连杆外壳和滚轮；曲面连杆上设有减力曲面，连杆外壳内设有连杆孔，曲面连杆可滑动地穿设于连杆孔内，滚轮沿垂直于曲面连杆的方向可伸缩地设于连杆孔的孔壁，且能够在减力曲面上滑动；曲面连杆能够在舵机摇臂或舵面摇臂的带动下在连杆孔内滑动，滚轮沿减力曲面滑动并对减力曲面提供反向作用力。本发明涉及的一种舵机力矩补偿机构，减小了舵机力矩输出需求，扩大舵机选择范围，从而提高了舵机可靠性、降低了舵机重量；采用弹性元件和减力曲面构成负刚度机构，相对运动部件少，机构的可靠性高。

用于飞机飞行中加油的燃料软管组件包括：柔性内管，用于在压力下输送燃料；外罩，其包括多个刚性部分；和致动器，其配置成使刚性部分沿着柔性内管纵向移动。刚性部分可被致动器移动以在柔性内管上提供连续的纵向覆盖，从而当柔性内管被加压时能够抵抗柔性内管的径向扩张。刚性部分可被致动器进一步移动以在刚性部分之间露出柔性内管的纵向部分，从而当柔性内管未被加压时允许柔性内管弯曲。

本发明涉及旨在被定位在支承结构(80)上的部署装置(20)，其特征在于，该部署装置包括：第一仪器(11)和第二仪器(12)；部署机构，该部署机构包括：○主臂(14)，该主臂一方面在第一附接点处连接至支承结构(80)的外表面(81)，并且另一方面连接至第一仪器(11)，第二仪器(12)连接至主臂(14)；○主电动机(15)，该主电动机被配置成相对于面(81)致动主臂(14)；○辅助电动机(16)，该辅助电动机被配置成相对于主臂(14)致动第二仪器(12)，并且两个仪器(11、12)适于从收起配置转换到部署配置和/或从部署配置转换到收起配置，在收起配置中，一个仪器在另一个仪器上地在支承结构(80)的面(81)上，在部署配置中，两个仪器(11、12)彼此相距一距离并且与支承结构(80)相距一距离。

本发明涉及一种发动机(100)，其设置有动力系，该动力系包括热机(1)和输出轴(A1)、电动机(2)、用于为电动机(2)供电的电池(40)以及螺旋桨推进系统，该螺旋桨推进系统包括螺旋桨(3)和称为轴的螺旋桨轴(A3)，螺旋桨(3)联接到该螺旋桨轴。动力系还包括离合器(E123、E14、E23、E324)系统，离合器系统设计成用于不同的配置，使得能够选择性地在不将电动机的旋转传递至螺旋桨的情况下借助于热机驱动螺旋桨，以及在不将热机的旋转传递至螺旋桨的情况下借助于电动机驱动螺旋桨；以通过将热机的旋转和电动机的旋转组合地传递到螺旋桨来驱动螺旋桨。电动机包括定子和转子，该转子安装成用于围绕轴旋转，该轴刚性地连接到或能够联接到螺旋桨轴。本发明还涉及一种相应的控制方法。

本发明属于航空飞行器技术领域，介绍的是极速飞行器与极速导弹以及极速飞行器、宇宙飞船、返回式卫星进入大气层时遇到的热障、黑障、激波问题的解决方法。

本发明公开了一种具备地形自适应及姿态自恢复能力的软着陆机构，属航天器领域，包括三级缓冲机构，二级缓冲机构，一级缓冲机构、承力驱动机构；所述的三级缓冲机构包括支撑杆、三级封盖、三级主体、三级导杆和弹簧弹片；所述的二级缓冲机构包括二级主体、二级导杆、电磁阀、二级通孔和空心杆；所述的一级缓冲机构包括一级导杆、一级主体和一级孔洞；所述的承力驱动机构包括承力筒、第二电机、第一电机、第一丝杠、第二丝杠。与现有技术相比较，本发明可在触地前几秒自主调整长度实现对星表地形的自适应，并可在完成缓冲功能后实现驱动调姿，明显提高了星表着陆过程的安全性，提高任务成功率。

本发明涉及一种防火隔热产品(1)、复合零件、飞行器后端部、管道及直升机，所述防火隔热产品包括填充有碱土硅酸盐(AES)材料(2)的蜂窝芯体(3)。所述蜂窝芯体(3)的材料可以是金属或聚合物。所述产品(1)可以进一步包括FRP层(4)和/或液体阻挡薄膜(5)，所述液体阻挡薄膜优选地是热塑性材料。粘合剂层(6)可以进一步沉积在填充有AES(2)的所述蜂窝芯体(3)的层与所述FRP(4)的层之间。

本发明提供了一种无人倾转旋翼机用旋翼倾转系统及倾转方法，该倾转系统包括：发动机、超越离合器、根部传动轴、至少三组依次连接的倾转单元和旋翼，发动机通过超越离合器、根部传动轴和依次连接的倾转单元将扭矩传递给旋翼；相邻倾转单元中等速万向节之间通过传动轴连接，各倾转单元中传动轴上固定倾转滑块，倾转滑块与倾转做动驱动齿轮固定连接，倾转做动驱动齿轮与定齿轮啮合，在步进电机的驱动下倾转做动驱动齿轮在定齿轮上运动，带动传动轴旋转，传动轴带动其末端连接的旋翼倾转。本发明采用万向节方案可以实现旋翼的大方位角螺旋桨倾转，相比齿轮传动方案，其倾转方案更加灵活。

本发明题为“转子驱动键组件”。在一些示例中，一种组件包括被构造成围绕由车辆的车轮限定的车轮凸台配合的转子驱动键。该转子驱动键包括支撑构件。该组件还包括紧固件，该紧固件被构造成当转子驱动键围绕车轮凸台配合时沿车轮的基本上轴向方向延伸通过车轮凸台和支撑构件。紧固构件被构造成与延伸超出支撑构件的紧固件的一部分接合。

本发明涉及一种沿着轴线(X)延伸的涡轮机(1)，所述涡轮机包括：高压主体，所述高压主体具有旋转地联接到高压涡轮(6)的高压压缩机(4)，以及低压主体，所述低压主体包含旋转地联接到低压涡轮(7)的低压压缩机(3)；上游壳体(14)，所述上游壳体位于所述高压压缩机(4)的上游；以及所述涡轮机(1)的悬架构件(12、13)，其预期用于将所述涡轮机(1)附接到飞机吊架(11)。

描述了用于确定飞机的飞行阶段的系统，其中用到了振动传感器和用于确定飞机的俯仰角的传感器。服务器接收来自振动传感器和俯仰传感器的信号，并使用一组算法确定飞行阶段。根据所确定的飞机阶段，可生成和传送命令信号，以使飞机的一个或多个组件的功能发生变化，或打开或关闭。

本发明提供了一种回收方法及无人机，无人机包括壳体和伸缩组件，伸缩组件设置于壳体内，且伸缩组件的一端的表面上设置有压力传感器，方法包括：在接收到针对无人机的回收指令时，控制无人机飞行至车辆的指定区域；控制伸缩组件设置有压力传感器的一端外伸于壳体；在通过压力传感器检测到用户手握伸缩组件的压力时，回收无人机。本发明可以实现在指定区域完成无人机的回收时，避免无人机降落在不平整的地面而导致无人机损坏的问题，能够提高无人机的安全性；并且用户可以手握伸缩组件完成无人机的回收，可以避免手指接触到还未完全停止工作的折叠无人机的机翼造成用户手指受伤的风险。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种桨叶角度可调节的无人机，包括无人机本体，无人机本体包括有动力轴和固定管，四个动力轴的一端均固定连接有安装管，固定管与无人机本体的上表面固定连接。该可调节桨叶角度的无人机，通过设置调节装置，在使用时，驱动电机的输出轴通过联轴器带动驱动轴转动，驱动轴带动第一主动齿轮、第二主动齿轮、第五锥形齿轮、第六锥形齿轮、第三转轴、第四锥形齿轮、第一锥形齿轮、第二转轴、第三锥形齿轮、第二锥形齿轮、第一转轴和桨叶转动，调节桨叶的角度，从而解决了现有的电力驱动无人机桨叶角度不可调节，导致续航时间受地形、天气、风速和风向的影响较大的问题。

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板，折翼安装板的上表面分别固定连接有台阶轴和防护罩壳，台阶轴位于防护罩壳的内部。该无人机折叠机翼展开装置，通过设置台阶轴的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板，防护罩壳的一侧内壁与电机安装板的表面固定连接，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种新型多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体，两个无人机本体的上表面固定连接有无人机机翼，无人机机翼的两端上表面均固定连接有螺旋柱。该多旋翼折叠式无人机，通过设置轴承的内圈固定连接有螺旋杆，螺旋杆的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头，螺旋头的底部与螺旋杆的顶部固定连接，达到了螺旋翼转动时可倾斜，螺旋翼不转动时平行，防止收回时导致螺旋翼损伤，且可方便将螺旋翼个体拆下清理更换的效果，解决了现有的螺旋翼一般都是有一定的倾斜度，当折叠过后放入回位槽后，可能会对螺旋翼的表面得到刮伤，会影响螺旋翼的使用效果，而且螺旋翼长时间使用，不易拆下进行清理维护的问题。

本发明属于无人机播种技术领域，尤其是一种播种无人机的均匀下料装置，包括无人机，无人机由机体、机翼和无人机控制本体组成，多个机翼以机体的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，无人机控制本体的一侧表面设置有充电锂电池，机体的上表面固定连接有连接块。该播种无人机的下料装置，通过设置机体的下表面设置有下料装置，且下料装置包括有安装箱，机体的下表面与安装箱的上表面固定连接，达到了通过本装置实现在使用无人机播种玉米种子时，播种的玉米种子每次都能够均匀下料，且保证在下料时的玉米种子不被无人机机翼工作产生的风力给吹散的效果，解决了现有的下料装置不能均匀下料，无法满足农业播种需求的问题。

本发明公开了一种太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构及方法，结构包括：轻质接头、辅助支撑支杆、连接结构、轮叉和机轮。其中，所述轻质接头与无人机连接；所述辅助支撑支杆与所述轻质接头连接；所述连接结构上端与所述辅助支撑支杆连接，下端与所述轮叉连接；所述轮叉上端与所述连接结构连接，下端与所述机轮连接。本发明的太阳能无人机可脱落式辅助支撑结构，可在地面转运和起飞阶段起到保护作用的同时，起飞后可自动脱落，节省重量、降低阻力；同时具有形式简单、无需多余电、磁控制系统、可更换性和后续维护便捷等特点。

本发明涉及无人机领域，且公开了一种无人机抓取装置，包括用于安装在无人机底部的连接件，所述连接件内贯通有通腔，所述通腔内前后两侧对称且滑动设有滑动块，前后两侧所述滑动块能相对运动，所述滑动块内滑动设有夹持杆，所述夹持杆内左端设有检测机构。该无人机抓取装置通过夹持杆能进入快递柜内，进而对快递进行夹取工作，之后承重杆与快递柜内底壁相抵，防止将较重的快递拿出快递柜时，带动无人机发生倾斜甚至翻转，进而发生事故，之后通过承重机构，带动快递移动出快递柜的同时能调整无人机的重心，保证无人机在飞行过程中保持平衡，机械结构简单，夹持稳定。

本发明涉及架空输电线路检修技术领域，是一种无人机定点投掷装置，包括无人机本体、收绳装置、防绕装置、牵引绳、投放器和控制系统，无人机本体下端中央设有收绳装置。本发明结构合理而紧凑，使用方便，在对35千伏220千伏输电线路高山大岭，隔壁沙漠线路检修过程中，能够为检修作业快速高效的传递8公斤以下的个人工具、杆塔金具，缩短了传递工器具时间，减少了人员体力消耗，降低了安全风险，为输电线路安全可靠运行提供了有力保证，通过设置收绳装置和防绕装置，能够提高本发明的负载，还能够防止在运输过程中牵引绳缠绕，确保设备的安全稳定运行，具有安全、省力、简便、高效的特点。

本方案公开了一种径向喷气式自旋翼飞行器，包括舱体，动力装置和机翼，所述动力装置水平环绕所述舱体布设并通过机翼与所述舱体连接；所述动力装置产生径向扭矩作用于所述机翼以产生升力，使飞行器起飞。本方案区别于现有飞行器，利用机翼末端的水平离心喷气装置吸入、压缩、喷出空气产生径向扭矩，带动飞行器自身机翼高速旋转产生升力。

本发明涉及一种用于无人机中翼胶接的加热固化合拢模及中翼装配方法，集定位、加压、加热于一体的中翼胶接装配的加热固化合拢模，包括上下合拢的底座和压框、底座上设有定位器组件，内框设有加热系统，底座和压框采用定位销和螺栓固定。本发明合拢模既能实现中翼装配的精确定位，又能对胶接固化过程同时进行加温加压，无需转化工序和场地，能低耗、高质量实现无人机中翼的胶接装配，实现缩短生产时间，提高产品成品率和产品质量，降低加温设备投入费用，从而降低产品生产成本。

本发明属于无人机地形探测领域，尤其是一种航空航天用无人机地形探测装置，针对现有的无人机地形探测装置在使用容易受到树木或鸟类的碰撞导致其失去飞行能力，进一步的坠毁，给使用者造成直接的经济损失和资料丢失，且难以确定其坠毁的具体位置，给回收工作带来了困难的问题，现提出如下方案，其包括无人机主体，所述无人机主体的顶部设置有多个扇叶，无人机主体的底部固定连接有多个支撑杆，多个支撑杆的底端均安装有弹力支脚，本发明在使用时出现失去飞行能力时，可以通过降落伞进行缓慢降落，避免其直接坠毁，且通过挥洒在空中的颜料便于对其进行定位回收，且降落时可以同步使得气囊膨胀，通过气囊对摄像仪进行防护。

一种流体动力法，其特征在于：在动力机构上设置动力前驱件，令动力机构各部件上朝向动力机构前进方向的一面为迎流面，背向动力机构前进方向的一面为背流面；所述动力前驱件迎流面满足动力前驱件所受流体的压力对动力机构的前进起到阻尼作用；所述流体动力法是驱动动力前驱件运动,继而使动力前驱件迎流面上的流体与动力前驱件相对运动，继而减小动力前驱件迎流面上的流体对动力前驱件迎流面的压力，继而使前驱件运动对动力机构前进起到增益效果。

本发明提供了一种多栖无人飞行器，属于无人机技术领域，包括：机身、飞行组件、游泳组件、行走组件，机身设有若干连接座，第一连接座位于所述机身轴线，第二连接座位于所述机身的四周，飞行组件安装在所述第一连接座上，可实现竖直平面旋转，游泳组件安装在所述第二连接座上，可实现水平面内旋转，行走组件安装在所述飞行组件和所诉游泳组件上，与所述飞行组件和所诉游泳组件共同作用，实现行走效果。本发明提供的一种多栖无人飞行器，解决了岛屿、海域、空域的疆域进行勘察时，无人机适应能力差，功能单一的问题。

本发明公开了一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备，属于交通设备领域，一种基于无人机技术的婴幼儿病患快速送医设备，可以实现通过无人机的空中运载优势，将体重较轻的婴幼儿快速转运至临近的医院，有效防止婴幼儿病情快速恶化，同时在转运的过程中，通过摄像头监控与网络通信，便于婴幼儿的监护人实时的监控婴幼儿的状态，以安抚监护人的紧张情绪，预防其作出过激的举动，且空中飞行时，通过超声波探测，在确定目标医院的同时，有效合理的规避可能会出现的障碍物，降低出现坠机事故的概率，即便发生坠机事故，基于底座重力进行转动，以保持内部水平的内腔与具有充气缓冲垫的外壁，也能够保护放置在内腔中的婴幼儿。

本发明公开了一种基于无人机的风送喷雾装置，包括飞行机构、连接杆、喷头和储液腔，喷头通过连接杆固定于飞行机构，喷头与储液腔连接，储液腔安装于飞行机构，风送喷雾装置还包括控制系统和送风机构，送风机构与飞行机构的连接臂连接，喷头和送风机构均位于飞行机构的两组旋翼之间，送风机构包括涵道、导风筒、舵机组、支撑架，涵道与导风筒连接，导风筒的下端与舵机组连接，舵机组通过支撑架与连接臂连接，涵道和舵机组均与控制系统连接。此风送喷雾装置采用送风机构与飞行机构现有的旋翼气流相互作用下，喷头在喷雾时，送风机构中的舵机组来回转动，使液体喷雾在空中发生明显漂移，从而增加喷雾在空中的滞留时间，增加喷雾的沉积面积。

本发明公开了一种伴随入轨微纳卫星。该伴随入轨微纳卫星包括：入轨单元，入轨单元用于进行入轨控制和提供入轨推力；卫星平台，卫星平台设置在入轨单元上端，卫星平台能够实现设定的卫星功能，卫星平台能够在入轨单元的推动下实现入轨；分离机构，分离机构安装在入轨单元上，分离机构用于实现入轨单元和卫星平台的连接与分离。本发明的伴随入轨微纳卫星通过采用伴随入轨的发射方式，利用入轨单元实现自主二次入轨，利用分离机构实现入轨单元与卫星平台的分离控制，既能够提高卫星对运载器的适应能力以降低发射成本，提高卫星的快速响应能力，又能够减小卫星平台的重量和转动惯量，提高卫星的机动能力。

本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为物流无人飞行器的装卸平台，其包括：储物仓、传动装置、接机平台，所述传动装置包括：外壳、支架、连接杆、定位块、传动杆、轴、绳，外壳垂直设置在无人机下方，外壳上端面与下端面分别设有贯通的孔，两个孔轴心在同一直线上，外壳内部顶面设有矩形槽，其中外壳的矩形槽与外壳上端面的孔相连通,外壳的矩形槽的宽度大于外壳上端面的孔,连接杆上端固定无人机底面中心处，连接杆下端贯穿外壳上端面的孔，定位块固定在连接杆下端面，且定位块嵌套在外壳内部顶面的矩形槽内，本发明通过橡胶层包裹货物，减轻储物仓的重量，以减少无人机的负载，从而增加无人机的续航能力。