飞行器、航空、宇宙航行

本发明公开了一种倾转结构，包括：骨架；转动座，与骨架转动连接；第一螺旋桨，转动连接于转动座上；倾转装置，设置在骨架上并与转动座连接，倾转装置用于驱动转动座相对于骨架转动；驱动装置，设置在骨架上，用于驱动第一螺旋桨转动；倾转装置与骨架分别连接于转动座的不同位置；应用上述倾转结构，能够保证倾转机构性能的同时减小倾转机构的负荷；本发明还公开一种无人机。

本发明公开了一种无人机救援方法，包括：获取救援区域内的车辆的电池故障数量和车辆的故障位置；根据所述电池故障数量和故障位置，将所述救援区域划分出多个故障发生区域；根据所述电池故障数量，对所述故障发生区域评定故障风险等级；根据所述故障风险等级，设置所述故障发生区域内的无人机救援站的数量。根据本发明实施例的无人机救援方法，可以根据电池故障数量和故障位置划分出多个故障发生区域，这样可以较好实现无人机救援站跨越长距离救援，另外，可以根据每个故障发生区域内的电池故障数量所评定出的故障风险等级，来设置无人机救援站的数量，这可以更进一步地实现对该区域内的故障车辆进行及时地救援。

本发明公开了一种基于机翼表面局部振动的层流分离控制方法，属于飞行器流动控制技术领域。该方法在翼型表面的局部设置有柔性结构以及驱动柔性结构进行振动的驱动机构，柔性结构在驱动机构或外部气流的作用下围绕平衡位置做往复振动，振动区内翼型表面一点的位移量由垂直于翼型弦长方向上的变形量和变形量沿翼型弦长方向的分布规律确定。本发明能够简化控制系统结构，缩小体积，同时取得好的层流分离控制效果。

本发明公开了一种复合式垂直起降长航时电动无人机，属于无人机领域。本发明的复合式垂直起降长航时电动无人机，机身采用翼身融合体，去除不必要的机体外露部件即可减少飞机的浸湿面积，从而减少摩擦阻力，翼身融合布局通过减少与升力无关的部件从而达到提高无人机的升阻比；本发明采用翼梢小翼，利用翼梢小翼的端板效应，在翼展增加较小的条件下增大了飞机的当量展弦比。本发明采用双尾撑尾翼布局，可以提高无人机的侧向安定性，结构支撑较好。本发明通过无人机结构设计来提高升阻比气动布局，从而增加飞机续航性能。

本申请涉及一种飞机表面清洗去污设备，其包括箱体，箱体底端的拐角处分别固设有脚轮，箱体一侧的侧壁上开设有放置腔，放置腔内设有吸污机，吸污机的底端设有多个滑轮，箱体的一侧设有置于放置腔内的提升机构，提升机构连接吸污机与箱体。操作员拖动箱体在地面上滑动，方便操作员将箱体移动到合适清洗飞机的位置处，操作员拖动吸污机在地面上移动，进而方便操作员省力的移动吸污机的位置，将吸污机移动到适合吸除飞机表面污染物的位置处，操作员不使用吸污机时，只需将吸污机推到放置腔内，通过提升机构对吸污机进行提升抬高，本申请具有方便操作员对吸污机进行存放使用的效果。

本发明公开了一种无人机防跌落保护装置，包括机体、支撑腿，所述机体上固定连接有两个对称分布的安装块，每个所述安装块的顶部安装有螺旋桨，所述安装块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有连接座，所述连接座上固定连接有三个均匀分布的滑杆，每个所述滑杆的外部滑动套接有套筒，所述套筒远离滑杆的一端固定连接有连接杆，三个所述连接杆的顶部共同固定连接有防撞条，所述防撞条位于螺旋桨的外侧，所述滑杆远离连接座的一端固定连接有限位环，所述限位环滑动连接于套筒的内表面，本发明涉及一种无人机防跌落保护装置，具有方便安装与拆卸以及安全可靠的特点。

本发明涉及一种多轮多支柱宽体飞机主轮协同转弯非对称控制系统，包括第一单缸控制器、第二单缸控制器和协同控制器，第一单缸控制器通过第一主轮转向作动器连接第一主轮，第二单缸控制器通过第二主轮转向作动器连接第二主轮，控制系统的输入信号为前轮转角，经过前主轮函数转换后得到主轮转角，再经过主轮转角与作动杆位移函数转换后得到主轮转向作动器位移信号，作为单缸控制器的输入信号；采集主轮转向作动器实际位移信号得到协同误差，作为协同控制器输入得到协同信号，反馈至单缸控制器的输入端，进行协同控制。与现有技术相比，本发明可实现飞机前主轮协同转弯非对称控制，并且相比传统的等同控制有更高的控制精度。

本申请实施例涉及一种双旋翼无人机，包括：包括机身、共轴双旋翼、固定翼、倾转涵道风扇和混合动力系统，共轴双旋翼设置在机身的顶部，倾转涵道风扇有两个，通过固定翼对称设置在机身的两侧，混合动力系统设置在机身内部，且混合动力系统与共轴双旋翼以及倾转涵道风扇连接，以驱动共轴双旋翼以及倾转涵道风扇，倾转涵道风扇能够在混合动力系统的驱动下绕所述机身转动。能够根据实际情况进行共轴双旋翼和涵道风扇的调节，以完成无人机的垂直起降和水平飞行，以及降低飞机的飞行阻力，以提高无人机的航程，采用混合动力系统驱动共轴双旋翼和涵道风扇，能够使功率分配更加合理，以降低油耗，提高无人机的航速，增大无人机的航程和航时。

本发明涉及无人机技术领域，具体为装卸无人机的装卸平台，其包括：储物仓、接机平台，所述无人机下端面连接储物仓，所述储物仓内装载货物，所述接机平台用于停放无人机，并承接货物，储物仓包括：装配板、支架、滑块、传动板、载物架，装配板为90度翻转的“凹”字型，其中装配板顶面中部设有矩形贯通口，且在装配板相对壁面的下端设有四个条形贯通口，四个所述条形贯通口两两为一组相对设置，四个条形贯通口分别靠近装配板相对板水平方向两端的边缘，本发明通过无人机向下的动作，利用传动板打开载物架，从而让货物落至托板二上，避免现有技术中通过电驱动机构打开门，以耗费无人机的电量，从而增加无人机的续航能力。

本发明属于大型飞机制动领域，特别涉及一种基于制动力再分配的飞机地面滑跑纠偏控制系统及方法，将飞机着陆滑跑时的纠偏控制设计成双层控制策略控制器，包括上层运动控制结构和下层分配控制结构，其中上层控制结构是面向受控飞机的非线性地面滑跑动力学模型，设计的运动控制器，下层结构为机轮制动力重构再分配控制，保证各机轮获得最优制动力分配；双层控制器根据获取的飞机运动参数进行控制计算，得到双侧各主机轮差动刹车力矩，同时把控制指令输出至对应机轮的制动执行机构，制动执行机构根据控制指令，对各机轮独立进行差动刹车，从而实现飞机地面滑跑时的纠偏控制，保证飞机着陆的稳定性和安全性。

本发明涉及测试技术领域，公开了一种飞参记录仪测试系统及测试方法，测试系统包括：系统控制模块，用于实现对飞参记录仪的测试控制；电源模块，包括程控直流电源和程控交流中频电源；信号发生模块，包括程控信号发生器，用于为飞参记录仪提供测试激励信号；测试通道切换控制模块，用于实现对各个测试通道及信号采集通道之间的切换控制。本发明至少具有以下有益效果：能够为飞参记录仪提供各种机载电气信号、总线数据信号等输出，并实时读取飞参记录仪针对各种机载电气信号、总线数据信号形成的记录数据，判断记录仪的功能及性能是否达标。

本发明公开了一种具有起发一体功能的航空飞行器，包括起动电机、发动机和蓄电池，起动电机连接设置有起发一体控制器，蓄电池对起发一体控制器进行供电，起动电机采用永磁体三相交流无损电机，发动机设置有动力输出轴，动力输出轴与设置在起动电机内部的电机转子连接，能够通过起动电机带动动力输出轴转动，电机转子包括转子磁缸，转子磁缸采用钕铁硼永磁体磁钢，起发一体控制器采用MCU模块进行控制，MCU模块控制的算法采用DTC，起发一体控制器的内部设置有DC‑DC转换电路，总之本发明具有发电功能稳定、机体负重减小、起动扭矩大、起动不受温度影响和能够时刻保证蓄电池不会缺电的优点。

本申请涉及一种机场钢筋混凝土折板式导流屏施工方法，包括以下步骤：施工准备步骤：根据图纸定制定型钢模及预埋件；导流屏基础及梁、柱、封板施工步骤：在导流屏预安装的位置先安装导流屏基础，接着再在导流屏基础上安装梁，随即在梁的两侧安装迎风面立柱以及背风面立柱，并在迎风面立柱内安装封板；导流屏预制步骤：将导流屏在安装之前进行预制；导流屏安装步骤：先将定型支架放置在梁上，然后再把导流屏吊至定型支架的上方，并使得定型支架将导流屏进行内部支撑。本申请具有改善机场钢筋混凝土折板式导流屏施工周期长的问题的效果。

本发明涉及一种低成本自杀式灭火方法，包括如下步骤：S1、首先设计制作低成本自杀式灭火无人机，按一次性使用低成本设计原则和灭火可靠设计原则进行设计制作；S2、所述设计制作好的无人机由弹射器弹射起飞，按照地面指挥系统的指示目标，自动规划的航迹，并自主飞行至火场上方；S3、所述抵达目标位置附近的无人机，根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。本发明的用于在森林火灾初期可短时间快速投放大批量低成本自杀式灭火无人机，携带有超细干粉灭火剂这种高效能灭火工质。根据地面指挥系统的灭火指令，通过大角度俯冲飞向火场，落地时触发无人机上灭火装置实施灭火。

本发明属于水动力实验模拟系统技术领域，具体涉及一种滑行姿态及吃水深度可控调节的汲水试验装置。包括两组主承力推杆、可升降式自由定位紧固结构、角度调节装置、汲水系统模型及测量结构装置、拖车底盘；所述拖车底盘具有沿拖车前进方向相互平行的双轨结构，所述两组主承力推杆分别穿过所述拖车底盘以及所述可升降式自由定位紧固结构，并通过所述可升降式自由定位紧固结构垂直固定于所述拖车底盘下方，以实现主承力推杆高度位置调节与定位，进而实现吃水深度调控；所述汲水系统模型及测量结构装置通过所述角度调节装置固定于所述两组主承力推杆远离所述拖车底盘一端下部，以实现汲水系统模型滑行姿态的定位与调控。

本发明公开了一种活动面静力载荷试验中支点变形施加方法，包括：在活动面的剖面中，建立活动面与试验设备连接处的根部支点的支点局部坐标系；在所述支点坐标系下，通过有限元分析得到除了两端根部支点之外的其余根部支点在受载后的变形量，并得到根部支点在受载变形后的位置坐标；基于所述坐标位置，确定所述其余根部支点在所述支点局部坐标系不同坐标轴方向的相对变形量；在活动面静力载荷试验中，利用试验设备安装好活动面后，按照所确定的相对变形量对各根部支点施加变形约束。该方法保证了试验的准确性，又大大降低了对试验支持装置的要求，不需要通过支持夹具大行程调节，一方面确保了试验精度，另一方面也降低了实施难度。

本发明涉及用于向航空器的至少一个电气负载供给电能的系统，该系统包括经由电气网络(14)连接到至少一个电气负载(12)的主电源(16)，该系统包括控制装置(18)，该控制装置(18)连接到主电源并且配置为根据预定的电压变化规律(20)向电气网络输送可变电压电平，预定的电压变化规律(20)取决于表征航空器的高度的至少一个参数并且根据具有预定义裕度的帕邢定律。

本发明涉及一种同时考核惯性导航和模拟飞行的地面试验方法，步骤包括：确定模拟飞行初始参数；获取初始时刻测试地点导航初始参数；通过推力曲线模拟轨道飞行；根据实测主从惯性测量组合实时输出的数据和测试点的初始速度、位置和姿态信息为初值以及主从惯性导航设备实时测量的陀螺数据和加表数据，主从惯组分别使用一套导航进行惯性导航解算，第一套导航获得主惯性测量组合导航结果，第二套导航获得从惯性测量组合导航结果，用于考核主从惯组的导航精度；由此，获得三套导航结果，第三套导航完成的飞行器推力曲线飞行模拟用于飞行控制。本发明采用推力曲线模拟，既可以模拟真实轨道，又反应了真实的惯组特性，使地面试验更加真实可靠。

一种太阳翼多连杆双层夹持释放装置，包括：上下板块对应安装的固定座和安装座，固定座底端中心位置安装有火工分离螺母，火工分离螺母上固定有第一压紧杆，第一压紧杆穿过压紧装置的中心位置，两个第一滑动杆与固定座左右两端通过压紧装置进行连接，固定座左右两端上方、第一滑动杆上端对应插在安装座两端下方和第二滑动杆下端，两个第二滑动杆间通过压紧装置连接，两个第二滑动杆与安装座左右两端通过压紧装置连接，两个第一滑动杆间的压紧装置安装有滑动板，安装座两端与两个第二滑动杆间的压紧装置安装有滑动板。

一种高超音速飞行器包括一个或多个前缘组件，一个或多个前缘组件被设计成冷却高超音速飞行器的暴露于例如极高温度和/或热梯度的高热负荷的某些部分的前缘。具体地，前缘组件可以包括渐缩至前缘或停滞点的外壁。冷却剂供应源可以与穿过外壁的至少一个流体通道流体连通，以将例如液体金属的冷却流体流输送到停滞点。当前缘经受高热负荷时，液体金属汽化，从而蒸腾冷却前缘和/或促进磁流体动力处理，用于产生推力或电力。

高超音速飞行器包括一个或多个前缘组件，一个或多个前缘组件被设计成管理在高速或高超音速操作期间在前缘处经受的热负荷。具体地，前缘组件可以包括渐缩至前缘或停滞点的外壁。外壁可以限定汽化物室和在汽化物室内的毛细管结构，用于使工作流体以液体或汽化物形式循环以冷却前缘。另外，定位在汽化物室内的热能存储储存器容纳用于吸收热能的相变材料。

本发明涉及用于降低高速运载工具的前缘中的热应力的系统。一种高超音速飞行器包括一个或多个前缘组件，这些前缘组件被设计成管理在高速或高超音速操作期间在前缘处经历的热负荷。前缘组件包括彼此交替堆叠的多个结构层和多个顺应层，以便于多个结构层之间的热膨胀和移动，同时还在多个结构层之间提供热中断。

高超音速飞行器包括一个或多个前缘组件，一个或多个前缘组件被设计成冷却高超音速飞行器的暴露于例如极高温度和/或热梯度的高热负荷的某些部分的前缘。具体地，前缘组件可以包括渐缩至前缘或停滞点的外壁。冷却剂供应源可以与至少一个流体通道流体连通，至少一个流体通道穿过外壁，以将冷却流体流输送到停滞点。另外，机头罩至少部分地被定位在至少一个流体通道之上或之内，并且由前缘暴露于预定临界温度时会烧蚀或熔化的材料形成，机头罩被构造用于限制冷却剂流，直到机头罩被烧蚀或熔化掉。

本发明涉及飞行器的航空电子系统和飞行器。一种飞行器(1)的航空电子系统(10)包括航空电子计算机组(121c，121m…124c，124m)和与每个航空电子计算机相关联的交换机(SW)。对于所述航空电子计算机组中的每个航空电子计算机，所述航空电子系统包括与此航空电子计算机相关联的所述交换机和与其他航空电子计算机相关联的交换机中的每个交换机之间的通信链路。每个交换机被配置成使得它以仅基于接收这些数据帧的所述输入端口而预先限定的方式将在其输入端口上接收的所述数据帧路由到其输出端口。各个交换机被配置成使得，当航空电子计算机发送数据帧时，此数据帧被发送到所有其他航空电子计算机。

用于飞行中加油的操作加油机的方法，包括：从所述加油机的通信单元向受油机的通信单元发送展开命令信号，以使线绳和锥套从所述受油机上展开；控制所述加油机和所述锥套中的至少一个以使所述锥套与所述加油机的燃料软管的第一端接合，所述燃料软管的第二端连接至所述加油机；和从所述加油机的通信单元向所述受油机的通信单元发送返回命令信号，以使所述线绳和锥套与所述燃料软管的第一端一起返回所述受油机，其中所述加油机位于所述受油机的后面并且所述展开命令信号用于使所述线绳和锥套向所述受油机的后方展开。

滑轮变速型非线性磁耦阻拦索利用磁力缓速器对着陆滑跑的飞机进行缓速制动，其包含集缆器、纵向滑行导轨、阻拦阻尼器、复位阻尼器、集缆器复位驱动装置、磁力缓速器、卷筒、动滑轮、定滑轮、传动缆索和阻拦索等关键部件，通过动滑轮和定滑轮的组合使用，来改变集缆器滑行速度和卷筒的旋转速度，以寻求合适的纵向滑行导轨长度和卷筒的最佳工作转速。为保证良好的离合功能和连续工作时的可靠性，可采用液冷型极大负荷可调磁力缓速器。为了在飞机钩索时减小钢索中的瞬时拉力峰值和减轻阻拦索的振动水平，须加装滑轮缓冲装置。为便于远程自动控制，可使用电机或液压马达驱动卷筒旋转使阻拦索复位。为保证传动缆索的张紧，还可加装滑轮张紧装置。

本发明涉及航空发动机储能技术领域，且公开了一种航空发动机用高速飞轮储存减排装置，包括机体，所述机体的内部活动连接有转轴，转轴的表面套接有叶片，叶片的背部且位于转轴的表面活动连接有齿轮，齿轮的表面开设有导向槽，导向槽的表面通过滚轮活动连接有挡持板，所述转轴的内部固定连接有支撑架，支撑架的内部固定连接有磁块。叶片受到的风力变大并做逆时针旋转运动，叶片反转使之前存储的电能释放出来，并单独驱动叶片做逆时针旋转运动，叶片产生的风力方向与飞机的运动方向相反，从而达到了辅助刹车系统进行刹车工作的效果；当飞机停止时，储存的电能未释放完，剩余的电量可用于下次起飞阶梯使用，起到降低能耗的作用。

一种新型细长型柔性扑翼，所述柔性扑翼的一端为固定端，另一端为自由端，所述固定端与飞行器连接，连接处位于扑翼前缘与扑翼弦向中点之间的任意位置，扑翼包括展向梁、弦向梁、蒙皮，展向梁与弦向梁通过刚性关节或柔性关节连接，形成骨架，蒙皮包围在骨架外且用粘接剂或铆钉固定于骨架上，柔性关节包括四连杆机构和限制杆件，限制杆件位于展向梁上，四连杆机构位于弦向梁上。

本发明公开了无人机智能温控电池，属于无人机技术领域，包括电池安装盒，所述电池安装盒底部的中间位置处固定设置有驱动组件，所述电池安装盒内部的顶部对称固定设置有连接杆，所述连接杆的顶部设置有连接组件，所述连接组件的底部固定设置有电池，所述电池安装盒呈圆筒状结构，所述电池安装盒内壁上靠近顶部与底部的位置处均开设有第一滑槽，所述第一滑槽呈环形结构，它可以通过两侧的多个温度感应器对电池上的温度进行检测，使检测更加仔细，从而使对电池上的温度检测更加及时，大大减小温度检测的延迟，从而使温控电池能够对温度进行更加及时的调节，从而避免电池由于温度异常而损坏。

本发明公开一种飞机襟翼摇把装置，涉及飞机检修技术领域，包括襟翼摇把传动机构、第一固定锁紧机构、第二固定锁紧机构和襟翼传动连接机构，襟翼摇把传动机构包括摇把、传动力臂、力传动连接杆、关节轴承和换向组件，力传动连接杆顶端与换向组件的一端连接，换向组件的另一端与襟翼传动连接机构连接；第一固定锁紧机构包括第一连接臂、第一顶部锁紧组件和第一底部锁紧组件，第一连接臂的下端与关节轴承的外圈的一侧连接；第二固定锁紧机构包括螺纹调节组件、转向组件、第二顶部锁紧组件和第二底部锁紧组件，螺纹调节组件的下端与关节轴承的外圈的另一侧连接。该装置外形尺寸小，重量小，夹紧牢靠，便于转动，使用过程中方便且省力。

本发明涉及飞行物的发射，特别涉及一种无人飞行物助推结构及无人飞行物发射架，无人飞行物助推结构，包括助推杆，助推杆的一端用于与助推无人飞行物的火箭前端连接，另一端用于与无人飞行物抵接；助推杆为中空的管状结构，助推杆的内腔设置有弹性机构，该弹性机构用于在火箭助推无人飞行物起飞前、起飞时或飞行中处于压缩状态，并且所述弹性机构在无人飞行物飞行中开始恢复，使弹性机构恢复后或恢复过程中将助推杆与无人飞行物推开分离。通过采用本无人飞行物助推结构，轻松且巧妙的快速实现火箭与飞行物的分离，避免无人飞行物连带火箭飞行，防止了火箭及助推杆对无人飞行物的过长时间飞行的干涉。

本发明公开了垂直起降的无人机及其驱动方法。垂直起降的无人机具有机身和驱动单元，所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第二驱动机构为两个且分布于机身的两侧；所述第一驱动机构和第二驱动机构呈三点式分布；其中，所述第一驱动机构包括推力发动机；所述第二驱动机构包括：螺旋桨，用于在无人机起降时转动，螺旋桨的转轴竖向分布；连杆，连杆一端与螺旋桨的转轴连接，另一端与机身通过第一铰接件连接；推动结构，用于推动连杆沿第一铰接件转动。首先，三点式分布的驱动单元有助于提升无人机升降的平稳性。其次，第二驱动机构可以收拢和展开，收拢后可以显著降低平飞的阻力。再者，未采用涵道风扇就实现了无人机的平稳升降。

一种高空烟囱捡拾落物无人机，包括：无人机、牵引装置、行走机构、支撑机构；所述无人机下方固定连接有连接板，所述牵引装置固定连接在连接板上，所述支撑机构固定连接在连接板下方，所述行走机构活动连接在牵引装置下方，行走机构下端活动连接有抓手；当使用时，所述无人机飞到高空烟囱上方，所述支撑机构支撑在高空烟囱管壁上，行走机构通过牵引装置的伸长来在高空烟囱管道内壁进行行走，从而使得抓手来进行拾取高空烟囱中的落物；利用牵引装置、行走机构和支撑机构来使得抓手进入高空烟囱内进行捡拾落物，解决了现有的无人机不能捡拾高空烟囱中的落物的问题。

本发明公开了一种航测拍摄装置，涉及航空检测装置技术领域，包括：壳体，壳体包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体均具有开口，第一壳体的开口端面上设有若干个弹性卡扣结构，第二壳体的开口端面上设有若干个卡槽结构，第一壳体和第二壳体之间通过弹性卡扣结构与卡槽结构的配合连接并形成腔体，腔体内设有航测相机。该航测拍摄装置，不仅便于组装和拆卸，便于对内部航测相机的更换与清洗，且由于航测相机放置在腔体内，能够对航测相机进行有效的保护。

本申请涉及一种飞机脚蹬连动机构，包括底座、设置在底座一侧的脚踏；脚踏设置有两个，两个脚踏之间设置有安装部，两个脚踏均与安装部连接；安装部转动设置在底座上；底座一侧还设置有用于测量其中一个脚踏位移量的直线位移传感器。本申请中的一种飞机脚蹬连动机构具有较高的操作便利性，有效降低飞行员误操作的概率，便于训练和学习；有效降低飞机操控系统的复杂程度，有利于减低故障率；并且具有较高的操作精度。

本申请提供一种搭载新能源系统的小型无人机。本申请在无人机的机身及机翼表面覆盖柔性太阳能电池板，利用柔性太阳能电池板实时为无人机内部的储能装置补充电能，并在起飞和爬升过程中作为额外的供能来源，减少此过程中对储能装置储能的消耗。本申请中的柔性太阳能电池板通过电路薄膜和若干层透光封层将晶硅电池片固定在柔性背板上，从而利用柔性背板、电路薄膜以及各透光封层的韧性保证晶硅电池片能够贴合机身、机翼曲面，减少飞行阻力，并保证光电转换效率，保证柔性太阳能电池板具有足够的机械强度和防水效果。

本发明提供一种飞行器按键双弹扣机构，包括顶部开口的卡扣安装盒、设在卡扣安装盒两侧的卡扣本体、设在卡扣安装盒顶部的舱盖开启按钮，卡扣安装盒的两侧均设有一个供卡扣本体伸缩的限位孔，卡扣安装盒内还设有两个分别对卡扣本体沿着限位孔进行伸缩控制的驱动机构，驱动机构的两端分别与舱盖开启按钮和卡扣本体连接，两侧的卡扣本体通过舱盖开启按钮进行同步伸缩控制，卡扣安装盒上还设有按扣罩，卡扣安装盒通过按扣罩可拆卸的固定在飞碟舱盖上，卡扣安装盒的开口端通过飞碟舱盖进行封闭，飞碟舱盖通过伸出状态的卡扣本体与飞碟底盘锁紧固定。能够解决大尺寸飞行器在锁紧后容易出现不牢靠稳固的问题，且拆装和维修方便，结构简单，操作简便。

本发明公开了一种可拆卸机臂及机臂可拆卸无人机，属于无人机领域。其中可拆卸机臂包括依次连接的机根臂、机中臂和机梢臂；机梢臂的根部设置有机梢臂外螺纹，机中臂的梢部设置有与机梢臂外螺纹相适配的机中臂内螺纹；机中臂的根部设置有机中臂外螺纹，机根臂的梢部设置有与机中臂外螺纹相适配的机根臂内螺纹；还包括紧固套，紧固套套设在机根臂的梢部以使机根臂的梢部受挤压后夹紧机中臂，和/或，紧固套套设在机中臂的梢部以使机中臂的梢部受挤压后夹紧机梢臂。本发明通过合理的设计，不但使机臂可以拆卸以降低空间占用，从而便于运输和保存，还能够进行快速组装，且保证机臂各部分之间的连接紧固效果，确保不影响使用。

本发明的实施例提供了一种喷洒装置及飞行器，涉及植保技术领域。该喷洒装置包括安装座、连接杆、喷头以及弹性件，连接杆与安装座可转动地配合，且具有至少两个锁止位置，连接杆与喷头连接，喷头可随连接杆的位置变化而产生变化，弹性件作用于安装座和连接杆，使得连接杆与安装座保持锁止于其中一个锁止位置。这样，在连接杆被外力致动时，例如用户扳动连接杆，可以使得连接杆克服弹性件的弹性力与安装座解锁，并在连接杆相对于安装座转动后与安装座锁止于其余任一锁止位置。用户松开连接杆后，连接杆在弹性件的作用下将与安装座保持锁止，喷头的位置较为稳定。结合上述，通过该喷洒装置，该喷头的位置调节简单方便，利于用户操作。

本发明涉及无人设备领域，具体而言，涉及电连接装置和无人设备；电连接装置用于无人设备，无人设备包括机身和可拆卸地设置于机身的作业装置，作业装置包括第二电路端子，电连接装置包括第一电路端子和减震机构，第一电路端子包括外壳体、第一电路板和第一触片，第一电路板设置于外壳体，第一触片与第一电路板电连接；减震机构用于使外壳体设置于机身，在作业装置设置于机身的状态下，第一触片与第二电路端子的第二触片电连接。本发明的电连接装置通过减震机构将第一电路端子设置于无人设备的机身，能够利用减震机构缓解第一电路端子受到的震动影响，进而改善震动导致的第一触片和第二触片之间的位移问题，提高电连接的稳定性。

一种机架及无人机，机架包括：中心架以及安装在所述中心架上的机臂；所述机臂包括伸缩臂，当所述伸缩臂从伸展状态运动到回缩状态时，所述机臂朝向靠近所述中心架的方向折叠。本发明的机架能够通过推动伸缩臂收缩将整个机臂折叠到中心架附近，以减小无人机占用的体积，从而方便其存储或运输。

本发明公开了一种用于无人机的防撞装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，所述摄像头的两侧设有降落支架，所述降落支架固定于无人机本体底面，所述无人机本体的底端四个边角处均连接支撑杆一端，所述支撑杆另一端连接防护弹簧一端，所述防护弹簧另一端连接弧形防护板，相邻的支撑杆下部之间安装有连接板，所述连接板上固定有弹性件的一端，所述弹性件的另一端连接缓冲板。本发明通过弧形防护板和缓冲板的缓冲作用可以有效的降低障碍物对无人机的撞击损坏，提高无人机的使用寿命；同时支撑杆易于拆除，方便使用。

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种载物无人机，针对现有的无人机在载物时，在载物时不能够对物品进行夹持，从而使得无人机在飞行的过程中会使得物件发生晃动，且由于物体的质量较重，在无人机下落时地面如果不平整容易发生侧翻，容易造成使无人机损坏的问题，现提出如下方案，其包括机身，所述机身的两侧固定安装有两个对称设置的起飞装置，所述机身的底部固定安装有载物箱，载物箱上开设有固定腔，固定腔的底部内壁上开设有两个对称设置的固定槽，两个固定槽的内壁上固定安装有同一个固定杆，固定杆上滑动安装有滑动座。本发明结构简单，使用方便，能够便于对物料进行夹持和防止机身在降落时发生侧翻。

本发明公开了一种用于轻巧货物投递的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体底部固定有摄像头，所述无人机本体底面固定安装有安装板，所述安装板位于摄像头的一侧，所述安装板上固定安装有货物抓取装置，所述安装板连接连接板，所述连接板的下表面连接驱动电机，所述驱动电机连接伸缩杆，所述伸缩杆的端部连接安装腔，所述安装腔的端部连接机械爪座，所述安装腔内部设有电动推杆，所述机械爪座的上端侧边通过转轴连接机械爪，所述电动推杆的推杆穿过机械爪座连接驱动环，所述驱动环铰接驱动杆一端，所述驱动杆另一端铰接机械爪。本发明能够通过伸缩杆改变机械爪的伸出长度，可以自主抓取和投递货物，无需人工将货物挂于或脱离无人机上。

本发明公开了一种变幅器及应用该变幅器的飞行器，属于飞行器技术领域，变幅器，包括双曲轴杠杆机构、变角器及驱动轴，双曲轴杠杆机构及变角器分别为两套，两套双曲轴杠杆机构分别设于驱动轴两端；双曲轴杠杆机构一端曲轴A及变角器一端均与驱动轴相连，变角器另一端与双曲轴杠杆机构的另一端曲轴B相连；飞行器通过两套双曲轴杠杆机构及变角器来实现两侧机翼扑动。通过动力部件为机翼扑动提供动力源，变角器调节机翼扑动幅度。大幅度扑翼实现在起飞时获得所需升力，小幅度扑翼来维持飞行时的飞行高度，减小能量损失。本发明调节灵活方便，可使其飞行姿态更接近于鸟类，能够适应飞行过程中对升力和推力需求的不同，使整个过程变得更加节能高效。

本发明公开了一种飞行器，包括壳体、翅膀机构、气囊连接座、气囊和轮滑鞋，壳体两端对称设置有槽体，翅膀机构设置在槽体内且和壳体转动连接，气囊连接座设置在壳体上端，气囊连接座位于两个槽体之间，气囊下端和气囊连接座连接，壳体后端对称设有支撑腿，支撑腿的另一端设有轮滑鞋；翅膀机构包括转轴、第一支撑板和第二支撑板，转轴设置在槽体内且和壳体转动连接，第一支撑板的一端和转轴连接，第一支撑板内设有槽口，槽口的一端延伸出第一支撑板，第一支撑板一端槽口内对称设有限位板，第二支撑板的一端位于槽口内且和槽口滑动配合，第二支撑板位于槽口内的一端对称设有限位块，限位块和限位板配合；壳体下端对称设有束带。

本发明公开了一种旋翼无人飞行器被动式增升装置，包括被动式增升叶片、固定轴、轴连接件、固定环和固定杆，每一个被动式增升叶片之间通过固定轴、轴连接件连接成整体，相邻的两个固定轴之间通过轴连接件连接，固定杆的一端与轴连接件连接，固定杆的另一端与固定环连接。本发明还公开了一种旋翼无人飞行器。该旋翼无人飞行器被动式增升装置的目的是解决旋翼无人飞行器的飞行效率低的问题。

本发明公开了一种基于提高乘坐体验的航空座椅，包括座椅本体和腿部支撑单元，腿部支撑单元用于支撑乘坐者的腿部，使乘坐者乘坐体验更佳。本发明所述装置设置有可调节腿板，其能在需要时将支撑腿板撑起，为乘坐人员的腿部供以支撑，以便乘坐人员更好地休息；在支撑腿板上增设可伸缩附加板，当滑动附加板伸出时，能够使得乘坐人员的脚部也得以支撑，舒适性更佳；在滑动附加板上还增设折叠附加板，使得腿部支撑板的宽度可以与支撑腿板的总宽度相同，既美观有能提升乘坐体验。

本发明公开的一种非同步无间隙锁定装置，能够自动消除锁定间隙，防止发射装置发生晃动、本发明通过下述技术方案实现：上锁时，与发射装置固联的锁环碰撞锁钩，驱动锁钩绕锁钩转轴逆时针转动，向上顶动锁键克服键簧沿锁壳支耳孔向上运动，当锁钩支撑面与摇臂支撑面脱离后，摇臂在并联弹簧作用下逆时针转动至上锁位置，锁钩止动面与摇臂止动面贴合，处于锁定状态，楔块在楔块弹簧作用下沿锁壳内置滑道向左滑动，消除间隙，实现无间隙锁定。开锁时，开锁作动筒内置活塞杆推动拨叉绕拨叉转轴逆时针转动，拨叉推动楔块向右运动，活塞杆伸出，推到摇臂顺时针转动，锁钩止动面与摇臂止动面脱离，摇臂通过并联弹簧拉动锁钩，顺时针转动，完成开锁。

本发明公开了一种可移动式具有缓冲功能的无人机起落架，包括固定于无人机底部的安装板，所述安装板底部外壁的四个拐角处均固定连接有第一耳座，且第一耳座的内壁通过销轴转动连接有活动杆，所述活动杆的一端通过销轴转动连接有第二耳座，且第二耳座的底部外壁固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁套接有套筒，且套筒的底部外壁固定连接有起落板。本发明中当无人机降落时，产生的冲击力会促使活动杆在第一耳座上转动，并拉伸第一弹簧起到一定的缓冲作用，此时起落板会向两侧滑移，滑移过程中，滑杆一端的滑块会在固定筒内滑动，保证起落架的整体稳定性，同时滑块会拉伸固定筒内的第三弹簧，进一步起到缓冲作用，使用效果更佳。