飞行器、航空、宇宙航行

一种客机行李舱自动码放系统，包括行李转运平台、滚筒、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、平台滑轨、Y轴槽轨、Y轴支撑轮、行李舱本体、PLC控制器、行李转送带、行李码放架和PLC控制器连接线，所述滚筒设置在行李转运平台上，所述Z轴丝杆是可伸缩结构，竖直设置在行李转运平台正下方，X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机分别控制行李转运平台在X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆上沿着平台滑轨移动，所述PLC控制器连接X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和滚筒的驱动电机并控制四者的运行，所述行李舱码放架间隔排列并固定在行李舱本体内部。

一种设有收拢气囊的军用直升机滑动座椅，包括：座椅底座；滑动座椅，滑动座椅上设置有滑动导向杆；机枪架，转动设置在定位座上；定位机构，包括：设置在滑动导向杆上的第一定位孔、设置在座椅底座上且与第一定位孔相适配的第二定位孔，以及滑动设置在第一定位孔内且与第二定位孔配合插接的定位销；第一定位孔设置在滑动导向杆靠近定位座一侧且位于滑动导向杆其宽度方向的中央位置；碰撞保护机构。通过上述结构以解决现有技术中的旋转枪架转动角度较小、无法满足较大角度的射击要求，以及需要操作人员自身实现角度转动、影响射击准确性的问题。

本发明涉及一种飞机座舱盖应急锁系统调试测距装置，测距装置包括固定头、测距头、带缺口螺杆、锁紧螺母与刻度线；其中，固定头的端头呈扁圆形，中间制孔使其能通过固定销与外围设备的应急锁连接固定；测距头的端头呈扁圆形，中间制孔使其能通过固定销与传动机构连接固定；测距头根部设置有带缺口螺杆，螺杆缺口处制作刻度线；锁紧螺母安装在带缺口螺杆上。通过调整测距装置总长度测量并直接读出应急锁与传动机构的安装孔中心距，按该尺寸制作拉杆即可保证应急锁系统的开锁行程等主要技术参数符合要求，确保应急锁系统能正常工作，装置操作简单快速。

本发明公开了一种用于高压线路上的无线充电巡线无人机，它包括机架、挂架和挂钩，挂钩通过挂架连接到机架上方，挂钩上绕有线圈一，机架上绕有线圈二，在机架的中间分别通过横架一和横架二连接有电机一和电机二，电机一轴上有风扇一，电机二轴上有风扇二，挂架上有风扇三，电机一和电机二之间有电池，电池与线圈一和线圈二连接。通过设置闭环的导磁铁质体，在导磁铁质体上缠绕线圈，当导磁铁质体沿输电线路进行巡线时，线圈切割磁力线而产生电流，电流可以对电池进行充电，而电池同时对电机进行提供动力，使得无人机可以不需要外用电源就可以无限时的飞行，边充电边飞行巡线，也可以通过挂钩挂在输电导线上进行充电，大大提高了无人机的使用效率。

本发明公开了一种平稳升降的无人机装置，包括支撑组件和飞行组件，将无人机放置在平地上，控制无人机起飞，利用摄像头进行拍摄。本发明还公开了一种平稳升降的无人机装置的控制方法，在飞行过程中遇到大风天气时，无人机向一侧倾斜，而此时存水仓一侧的水向着重心向下的一端流动，进而带动阻水塞向下滑动，过程中带动存水筒内部的水通过管道流向另一端的存水筒中，而另一端的活塞向下移动，带动弹簧压缩，活塞下端的存水筒内部充满有惰性气体，气体通过气管进入阻水塞向下运动的一端的存水筒中，带动这端的活塞向上移动，直至将水全部拍至另一端的存水筒，水具有重力，可以改变无人机的受力点，使得飞行较为平稳。

本发明公开了一种农业喷洒无人机用储液系统，包括储液箱，所述储液箱内密封滑动连接有多个隔板，每两个相邻的所述隔板之间通过弹簧弹性连接，所述储液箱上安装有多个与其内部相通的出液管，所述储液箱的侧壁开设有供气槽，所述储液箱与供气槽通过单向出气孔连通，且所述单向出气孔设置在两个相邻的隔板之间，所述储液箱上安装有向单向出气孔供气的供气装置。本发明通过利用无人机飞行过程中产生的气流动能而不断向两个隔板之间鼓气，使得两个隔板间气压增大而不断发生远离，并不断挤压隔板一侧的液体，如此可使储液箱内的液面始终处于储液箱内顶部，可有效防止浪涌现象发生，提高无人机飞行时的平衡性能。

本发明涉及一种目标可配置的机组告警系统及用于其的配置方法。本发明的系统包括核心处理设备以及与之通信连接的告警实现设备、机载系统接口设备和配置文件接口设备。机载系统接口设备能够提供数据接口。告警实现设备能够发出告警。配置文件接口设备能够让用户将包含用于实现机组告警系统的配置需求的设计要素的目标配置文件导入核心处理设备。核心处理设备被设置为能够解析目标配置文件并应用设计要素来实现配置需求。根据本发明，主制造商可以自主灵活地进行系统功能的设计和实现，降低了全机型机组告警系统研制的经济成本，缩短了机组告警系统设计更改和新机型机组告警系统研制的周期，并可以保护主制造商的关键核心技术。

提供一种用于飞机牵引车的抱轮机构，属于牵引车技术领域，本发明用于牵引车与飞机起落架对接时将起落架轮胎抱紧与升降操作，不仅能够实现对飞机轮胎的抱持和夹紧，将飞机轮胎同步移动调整到牵引车的车体运动中心位置，而且采用布置于抱轮机构的四个角的升降油缸实现抱轮机构整体抬起与放下，能够根据飞机起落架的轮胎的高低变化自动上升或下降形成新的受力平衡状态而避免抱轮机构对起落架造成的扭力伤害，受力合理、操作简便，可充分保护飞机起落架、便于实现自动化操作控制，适用于一定范围内不同尺寸的飞机起落架轮胎的抱持与夹紧。

本发明公开了一种用于飞行器着落的支撑机构及其使用方法，包括安装基板，通过设置旋转电机，利用齿轮啮合传动，带动旋转套筒转动，对支撑腿之间的距离进行调整和密度分布进行调整，使质量分布大的一侧设置的支撑腿的密度大，质量分布小的一侧设置的支撑腿的密度小，对飞行器进行有效支撑，防止出现个别支撑腿受力过大；通过设置双杆液压缸，利用双杆液压缸带动第一活动块和第二活动块同时运动，使相对侧面的支撑腿间距变大，从而使着落面积增大，同时利用调节电机带动调节滑块运动，进而调整调节连杆的角度，使飞行器姿态变为竖直状态，避免飞行器出现倾斜，导致重心不稳或者工作状态不佳，同时提高了使用者的舒适程度。

本发明提供一种油动无人机发动机保护装置，涉及无人机技术领域，以解决上述油动无人机的发动机保护装置中，发动机与机身的连接结构复杂，安拆过程麻烦，不便于后期发动机的更换和维修，而且其降低振幅方向单一，很难做到发动机全方位的减震效果，导致发动机无法得到有效保护的问题，包括机身外壳，所述机身外壳内部通过螺栓固定安装有支架主体。本发明中由于插杆上套装有橡胶套，且插杆两端通过螺纹的方式固定安装有连接柱，当发动机与安装板呈连接状态时，插杆设置于连接套筒内，且两处连接柱滑插于固定套筒内，并且与插杆相连接，由此可见，通过插杆使发动机与安装板连接更加稳定，而且其安拆过程便捷，方便对发动机的更换和维修。

本发明公开一种基于电磁卡扣拼装的大面积高压重载气浮台，涉及精密制造技术领域。本发明的气浮台由若干相邻端开设金属环型凹槽的气浮台通过金属环型凹槽插入电磁卡扣拼接成型，通过在气浮台内构造金属环型凹槽并用电磁卡扣进行紧密连接，使得气浮台的连接方式更加灵活且紧密，并能无限扩展；本发明的基于电磁卡扣拼装的大面积高压重载气浮台，气浮台内部开孔，避免破环气浮台外部结构，使得在高压重载情况下，气浮台能稳定工作；本发明的基于电磁卡扣拼装的大面积高压重载气浮台，采用电磁卡扣对气浮台拼接的缝隙所产生的承载不稳定进行磁力补偿，从而在高压重载环境下，承载更加稳定。

本发明提供了一种可伸缩式鸭舵机构，包括安装托架、伸缩装置、偏转装置以及鸭舵面，安装托架上固定有第一安装支架和第二安装支架；伸缩装置包括推杆和用于驱动推杆做伸缩运动的第一驱动组件，推杆和第一驱动组件均安装在第一安装支架上，推杆与第一安装支架滑移配合，推杆远离第一安装支架的一端与鸭舵面固定连接；偏转装置包括偏转轴套和用于驱动偏转轴套转动的第二驱动组件，偏转轴套和第二驱动组件均安装在第二安装支架上，偏转轴套与第二安装支架转动滑移配合，且偏转轴套远离第二安装支架的一端与鸭舵面固定连接。使鸭舵能够根据需要伸出飞行器外或收入飞行器内，并能够根据需要进行偏转运动，有助于提高飞行器飞行轨迹的控制精度。

本发明公开了一种油动无人机控制方法及装置，当无人机转弯减速时，所述载物箱对所述摇臂施加侧向压力，驱使所述摇臂与所述机体发生侧向位移，并由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动，且对所述塞头施加水平推力，驱使所述减震弹簧吸收所述塞头带来的压力，同时所述塞头对所述液压缸传递压力，驱使所述液压缸朝向所述活塞杆的方向挤压内部的液压油对冲击进行减缓，位于所述机体相对一侧的所述液压缸通过所述阻尼控制阀吸入液压油，减缓所述液压缸与所述活塞杆的分离速度，进而抑制所述减震弹簧吸收压力后反弹的振动，如此能在无人机进行转向减速时，减小载重物的惯性对所述机体带来的冲击，进而使无人机保持平稳飞行。

本发明公开了一种矩形机身大开口结构扭转载荷下结构参数确定方法，通过对飞机矩形剖面机身下部大开口结构进行了扭转载荷下的深入研究，根据强度控制准则，得到了该类型结构壁厚确定表达式，可以用于确定飞机参数，指导飞机结构设计。相比于传统有限元方法，当载荷、外形尺寸、开口尺寸变化时，需要重新建立有限元模型，重新划分网格并加载优化计算，计算迭代过程较长，工作量较大。采用本发明得到的公式化确定参数方法，无论尺寸参数如何变化，都可以快速得到结构的设计参数，极大提高了工作效率。

本发明涉及飞机风险监测技术领域，具体涉及一种飞机结冰风险监测方法，包括飞况模拟、姿态调整、冰形记录、除冰测试和风险分析；其中使用的飞况模拟组件还包括环架、鼓风筒和喷淋口；由于难以获得飞机在结冰过程中气动性能受干扰的相变情况，且结冰风洞中的飞机模型在固定姿态下削弱了模拟效果，进而降低了飞机结冰风险监测的准确性；故此，本发明通过设置在支撑杆上的球顶与飞机模型的球口进行滑动安装，反映飞机在结冰后气动性能受影响的姿态变化，通过球口端部的弹性垫环与球顶下方压感器相配合，监测飞机模型在环架中模拟飞行时的应力变化情况，获得飞机气动性能在结冰状态下受影响的具体参数，从而提升了飞机结冰风险监测方法的准确性。

本发明公开了一种可报警的无人机电池管理系统，包括主控模块、供电模块、监测模块、处理模块和预警模块，所述主控模块由控制模块、反馈模块和模式选择模块组成，所述供电模块由电池组、备用电池、启动模块和充电控制模块组成，所述监测模块由温度监测模块和电量监测模块组成，所述处理模块由数据处理模块、耗电分析模块、续航预估模块和显示模块组成，本发明通过设置警报模块和显示模块，在无人机过热、低电量和高耗能时分别进行显示和警报，方便及时提醒用户无人机的电池使用情况，方便用户根据电池的使用情况进行维护和处理，从而避免无人机再次发生过热、低电量和高耗能的情况，延长无人机的使用寿命，使无人机的使用效率更高。

本申请描述了带有集成动力单元的飞机翼梁以及相关联的系统和方法。代表性飞机机翼翼梁包括翼梁主体，该翼梁主体在翼展方向上延伸并且具有也在翼展方向上延伸的多个孔，其中单独孔定位为容纳多个电力单元。

本发明涉及一种飞行器的起落架(10)，该起落架包括：‑至少一个轮(20)，‑电动滑行系统(30)，该电动滑行系统包括电动滑行马达(32)且能够使所述轮旋转，以及‑制动系统(40)，该制动系统包括能够使轮的旋转减速或停止的制动器(42)，其特征在于，该起落架包括用于冷却电动滑行马达和制动器的系统(50)，该系统包括通风装置(52)，该通风装置能够使源自制动器(42)的气流(F1)和源自起落架(10)外部的气流(F2)混合，且能够通过混合气流(F3)对电动滑行马达(32)进行通风，该通风装置(52)包括通风轮(54)和马达(56)，该通风轮被构造成吸入混合气流(F3)，该马达能够使所述通风轮(54)旋转。

一种无人飞行器具有包括控制系统的推力主体(1)，以及响应于来自控制系统的控制信号而产生升力并引导UAV的推进器(4、5)。球形防护保持架(2)包围推力主体(1)。辐条(209、210)从推力主体径向延伸，以支撑球形推力轴承(221)，该球形推力轴承能够在防护保持架的内部球形表面上自由滑动，从而使防护保持架(2)脱离推力主体(1)并且能够在不使用任何万向节机构的情况下沿着任何球形方向自由旋转。

描述了用于增强飞机机翼的侧向操纵面的效能的微型扰流翼。示例飞机包括机翼、侧向操纵面和微型扰流翼。侧向操纵面可移动地联接至机翼。侧向操纵面可在中立位置、第一向上偏转位置和延伸超过第一向上偏转位置的第二向上偏转位置之间移动。微型扰流翼位于侧向操纵面上或前方。微型扰流翼可在缩回位置和展开位置之间移动。微型扰流翼被配置为基于侧向操纵面从中立位置移动至第一向上偏转位置或朝向第一向上偏转位置移动而从缩回位置移动至展开位置。

本发明能够高精度地推定自己的位置。一种飞行体，其具备：焦距不同的两台相机；稳定器，其搭载两台相机中至少焦距较短的相机；以及飞行控制器，其基于两台相机拍摄的图像来计算飞行体的移动速度。

本发明涉及一种可变形体飞行器及其使用的领域和用途，本发明提供了一种新型可变形体飞行器的结构设计方案和方法及应用。所述方案和方法包括可伸缩机构和可旋转机构在空间上的排列与组合；雷达反射器在机构上的应用；燃气动力装置在机构上的应用；可折叠耐高温燃气的特种纺织布在机构上的应用。该飞行器展开后，可产生红外特征和具备飞行器本体的外形特征；该产品产生出与飞行器平台同样大小的伴飞产品，可用于保护平台，也可用于特定的表演用途；用于特定的需要模拟出原飞行器平台同等中远程监测显示同等特征的产品。上述的可变形体飞行器的结构设计方案和方法主要应用于所有飞行器平台(含各种水面舰船艇和地面移动平台)，包括无人或有人航空飞行器、如运输机、直升机、战斗机、轰炸机、航天飞行器、载人航天器等。

本发明公开了一种机器人驱动的撒料装置，包括：无人机，匀料罐和撒料罐，所述无人机下方设有安装杆，所述匀料罐侧壁上设有连接板，所述连接板通过螺栓与安装杆固定连接，所述匀料罐上方设有进料口，内部设有空腔，所述空腔被过滤网分隔为上，下两个腔室，上腔室为匀料腔，下腔室为存料腔，所述匀料腔内设有搅拌杆，所述搅拌杆连接电机，所述匀料罐下方固定连接撒料罐，所述撒料罐内部设有撒料腔，所述撒料腔设有风泵，所述撒料腔连通存料腔和撒料口。本发明通过在无人机上安装撒料装置，使其具有撒料功能，并且撒料装置具有搅拌匀化功能，能够对物料进行搅拌匀化，同时设有风泵能够在撒料时将物料吹散，使物料喷洒更加均匀。

本发明涉及一种零排放航空飞机航行工艺方法及其动力装置。其技术特征在于，采用变频电动绞车在机场跑道上用缆绳加速拉动飞机起飞，让其在产生出尽量高的离地航速的基础上，再让机载动力装置采用机载与机产液态空气从机产压缩空气中吸热汽化形成高压空气向机后喷出，取代现有飞机采用涡轮发动机烧油喷气产生出反冲力驱动飞机实现空中克服阻力飞行；由此实现航空飞机的零污染、零排放、高效率、低成本航行。

本发明涉及飞机制造技术领域，尤其涉及一种可变约束的飞机部件调姿对接定位方法，其包括如下步骤：S1、采用四点式的定位方式部署第一定位器、第二定位器、第三定位器以及第四定位器；S2、按照3‑2‑1‑1的方式分配定位约束；S3、飞机部件进行调姿；S4、在所述第三定位器或所述第四定位器任一个上增加航向约束，按照3‑2‑2‑1的方式调节定位约束；S5、所述飞机部件进行对接。本发明能够解决现有技术中3‑2‑1‑1定位方式和3‑3‑3‑3定位方式带来的问题，保证飞机能够沿航向整体同步运动，从而飞机部段对接时保证姿态的持续性；同时降低调姿解耦算法设计难度。

本发明公开了一种航电功能试验测试系统，该航电功能试验测试系统包括：控制模块、模拟器、模拟器接口控制模块、信号采集和仿真数据结构管理模块和冗余云数据同步显控模块；控制模块的输出端与模拟器的输入端连接，模拟器的输出端与模拟器接口控制模块的输入端连接，模拟器接口控制模块的输出端与信号采集和仿真数据结构管理模块的输入端连接，信号采集和仿真数据结构管理模块的输出端与冗余云数据同步显控模块的输入端以及控制模块的接收端连接。本发明提供的航电功能试验测试系统，以实现对功能试验测试程序的开发以及模拟器的实际应用情况进行实验验证，复现自动化应用情景，提高功能试验自动化测试的可靠性和生产效率的效果。

本发明公开了一种单向覆面式农业无人机，其结构包括防水机身、主导电机、螺旋桨、起落架、覆面灌溉设备，主导电机设有四个并且垂直螺纹连接在防水机身上方的四个角，螺旋桨设有四个并且分别通过卡轴卡紧在主导电机上，不仅能够通过斜向灌溉管对农作物进行正常的浇灌，并且能够通过吸引机、吸引端的吸附作用，将农作物往浇水的一端引导，再让弹射柱、冲灌桩将变向管、反向弧板弹到农作物的另外一端，使导水桩在变形管的支撑下绕到了农作物的侧面，让辐射管与斜向灌溉管能够同时作用在农作物的身上，只需要经过一次灌溉即可达成双向的灌溉效果，节约农业灌溉的时间。

本发明公开了一种无人机的飞前自检方法及其系统，包括：获取用于启动自检的第一控制信号；基于所述第一控制信号生成多个第二控制信号并分发至相应的待检测单元；获取由多个所述待检测单元反馈的检测数据，计算分析所述检测数据并生成检测报告；将所述检测报告传输至上位机单元。本发明在获取到第一控制信号后通过同步控制的方式控制所述待检测单元同步检测并反馈检测数据至飞控单元，所述飞控单元基于所述检测数据生成检测报告后，通信单元将所述检测报告打包传输至上位机单元以供用户查阅，解决了传统的无人机的飞行前检测方法存在的实时性差、检测精度低的问题。

本发明公开了一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上。该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷。

本发明属于飞行控制技术领域，公开了一种操纵装置及垂直起降飞行器及操纵方法，该操纵装置，升降操纵机构转动连接于手柄以操纵飞行器升降；第一转轴转动连接于手柄且与升降操纵机构分别位于手柄的两端，手柄相对第一转轴转动能够操纵飞行器左右平移；横向操纵机构相对第二转轴转动能够操纵飞行器调节航向；第一框架盒滑动位于滑轨以操纵飞行器前后平移，旋翼模式下，轴向回中机构能带动第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动并回中，固定翼模式下，阻尼机构能够阻碍第一框架盒沿滑轨的设定方向滑动。该操纵装置在旋翼模式和固定翼模式下均能操纵飞行器，结构简单，能够有效避免飞行员出现操纵失误，能够节省飞行员的体力。

本发明公开了一种飞行器操纵装置及操纵方法，该飞行器操纵装置，手杆相对舵盘转动以使操纵手杆具有张开位置和闭合位置，操纵手杆处于张开位置时飞行器切换为旋翼模式，操纵手杆处于闭合位置时飞行器切换为固定翼模式，操纵手杆处于张开位置时，操纵手杆相对第二转盘转动能操纵飞行器升降，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器进退，第二转盘相对第一转盘转动以操纵飞行器调节航向，滚轮能操纵飞行器左右平移，操纵手杆处于闭合位置时，第一转盘沿第一转轴的轴线方向滑动能操纵飞行器俯仰，第一转盘相对第一转轴转动能操纵飞行器滚转，滚轮能调节飞行器的速度。该飞行器操纵装置能操纵固定翼模式和旋翼模式下的飞行器，避免操纵失误。

本发明公开了一种载物无人机起降架，包括缓冲架，在缓冲架的下端焊接有旋转端头，在旋转端头的外侧通过转轴安装有旋转槽，在旋转槽的外侧通过螺栓安装有下方阻尼轴，且下方阻尼轴与旋转端头和旋转槽之间的转轴向连接，在旋转槽的下方焊接有支撑块，在支撑块的一端通过螺栓安装有接地支架，在接地支架的一端通过螺栓安装有安装管，在安装管的一侧的内部镶嵌有压缩空气，且安装管和压缩空气之间通过固定箍进行固定以及密封。本发明通过设置下方阻尼轴，上方阻尼轴，接地支架，安装管，缓冲脚，安装支架和限定牵引，解决现有载物无人机起降架依然存在着的缓冲效果差，不能为无人机提供升力，不能为无人机降落提供缓冲力的问题。

本申请涉及一种响应激活与待命潜伏结合的卫星在轨运行方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过在卫星的结构表面设置多面太阳能电池阵，定义最小系统，在无任务执行时，进入潜伏模式，在潜伏模式，卫星姿态进入不受控的慢旋状态，且多面太阳能电池阵至少存在一个面受晒，为最小系统的正常工作提供能量输入。潜伏模式下，姿态测量与控制系统不用长期开机，降低了空间辐照对电子元器件的影响，以及高速旋转对动量轮轴承带来的磨损，可大幅提高姿态测量与控制设备的工作寿命；同时减小了姿态控制软件故障导致卫星姿态失稳带来卫星能源不足情况出现的可能性。本发明所提出的卫星运行方法可提高卫星能源利用效率和卫星运行的可靠性。

本发明公开了一种用于地理信息数据采集的无人机，包括机身，机身上安装有驱动电机，驱动电机连接有螺旋桨，驱动电机外侧安装有减振机构；减振机构包括设置在机身上的安装孔，安装孔的内侧环形固定有若干个外支撑片，外支撑片的底部朝向安装孔的中心倾斜设置，安装孔底部中心设置有通孔，驱动电机的底部设置有与通孔相配合的螺纹孔，固定螺栓穿过通孔后与螺纹孔螺纹连接，驱动电机的外侧固定有与外支撑片一一对应的内支撑片，外支撑片和内支撑片相互平行，外支撑片的内侧和内支撑片的外侧分别固定有橡胶层，外支撑片和内支撑片上的橡胶层相互接触。本发明能够改进现有技术的不足，提高了机载相机成像对于高频振动的抗干扰能力。

本发明实施例涉及无人机设计技术领域，特别公开了一种无人机，包括机身、机臂、电池、推动组件和从动组件，机身设置有电池腔以及连通电池腔的开口，机臂转动设置于所述机身，推动组件设置于所述电池，从动组件设置于所述机身，所述从动组件与所述机臂连接，其中，在将所述电池从所述开口推进所述电池腔内过程中，所述推动组件带动所述从动组件运动，以使所述从动组件带动所述机臂相对于所述机身张开，在所述电池从所述电池腔内取出过程中，所述推动组件带动所述从动组件回转，以使所述从动组件带动所述机臂折叠于所述机身。通过上述方式，本发明实施例能够避免通过人工手动打开无人机的机臂，非常方便。

本发明公开了一种悬浮载物设备，包括气囊、气源装置、载物台、陀螺仪传感器、蓄电池以及控制器；气囊包括支撑架以及若干间隔设置在支撑架中的子囊体，每个子囊体中设有压力检测装置，气源装置与若干子囊体连接，气源装置分别与控制器、蓄电池电连接，压力检测装置与控制器电连接；待载物品设置在载物台中，陀螺仪传感器与控制器电连接；控制器用于根据陀螺仪传感器检测出气囊倾斜情况控制气源装置为相应的子囊体充气。当个别子囊体发生破损漏气时，由于子囊体独立不会造成设备坠落，发生倾斜度达到特定阈值，陀螺仪传感器将倾斜信号发送至控制器，控制器控制相应区域子囊体充气直至倾斜度不超过特定阈值，保证运载平稳，不倾斜。

本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种用于加快翼尖涡耗散的飞机尾流调整装置，包括调整片，设有两个调整片用于对称安装于飞机两侧机翼后缘靠近翼尖处；调整片为矩形块，调整片的纵剖面上表面呈线形或内凹形，调整片纵剖面的下表面呈下凸形。本发明所设计的调整片通过产生上表面压力大于下表面压力的压力差，进而能够产生一对与主涡方向相反、强度较弱的小涡，与主涡一起构建出反向四涡系统，用以激发尾流的不稳定性，使得尾流快速消散。

本发明公开了一种空中物资挂钩式抛投无人机，包括无人机主体和头罩，还包括吊舱式云台和抛投装置，头罩外环绕有六组无人机机翼，吊舱式云台，置于头罩外两个相邻的无人机机翼之间，用于拍摄高清画面，头罩底端设有脚架，脚架置于头罩下端两侧并倾斜固定，抛投装置包括抛投器、抛投箱和防护固定架，抛投器置于安装架板的下端部，抛投箱置于抛投器的下方，其上端设有挂钩，其底端设有防震保护垫；抛投器挂载承重大，抛投方式多样，六轴的设计更是为无人机飞行平台提供了强大的动力，减少往返抛投作业次数，大大提高工作效率。抛投箱有效保护内部的抛投物资，使物资抛投顺利完成。

本公开提供了一种多旋翼无人机，包括：机身；多个机臂，其中，每个机臂包括第一机臂部和第二机臂部，第一机臂部与机身连接，第二机臂部上设置有旋翼，第一机臂部和第二机臂部通过机臂断开装置可拆卸连接；动力配平装置，设置于机身与第一机臂部之间，用于在机臂断开装置将第二机臂部与第一机臂部断开时，维持多旋翼无人机的动力平衡。本公开还提供了一种多旋翼无人机控制方法。

本公开涉及飞行器、飞行器的机套和用于更换飞行器的机套的方法，该飞行器包括：机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，用于安装机翼和尾翼；机套，用于包覆机头和/或机身；其中，机套包括机头套和/或机身套；机头套设置有第一开口，通过该第一开口将机头套套装于机头，使得机头套包覆机头；机身套设置有第二开口，通过该第二开口将机身套套装于机身，使得机身套包覆机身。

本发明公开了一种无人机及无人机的控制方法，涉及无人机技术领域。该无人机的一具体实施方式包括：无人机机身(1)、飞行组件(2)及一个或多个传感器装置(3)；其中，所述飞行组件(2)固定安装于所述无人机机身(1)上；所述一个或多个传感器装置(3)固定安装于所述无人机机身(1)和/或所述飞行组件(2)上，用以对所述无人机的周围环境进行检测。该实施方式能够实现对周围环境的实时检测，以最大限度地保障周围环境中人员的安全。

本发明公开了一种无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和均匀安装在无人机主体外侧的多个安装板，所述安装板远离无人机主体的一端底部均设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴均向上贯穿其所在的安装板后周向安装有多个桨叶，所述无人机主体的外部通过其底部周向设置的多个连接架连接有外置圆架，所述外置圆架外周向开设有多个通孔c。本发明通过圆柱形安装壳内复位机构与弧板的抵消配合以及弧板外充气垫缓冲效用共同作用得以实现对无人机上无人机主体、安装板、驱动电机、桨叶的碰撞防护，最大程度避免微型旋翼无人机上主要部件的损毁，从而减少微型旋翼无人机飞行过程中的意外损失，大大减少使用者的经济损失。

本发明提供一种无人机空投空运装置，包括：驱动装置(1)、驱动拉杆(2)、解锁拉杆组件(3)、货箱(5)、锁钩(6)、支架(7)、连接板组件(9)和导向座(10)；无人机腹部底部设置有支架(7)和两个导向座(10)，驱动拉杆(2)穿设两个导向座(10)，驱动装置(1)与驱动拉杆(2)连接，带动驱动拉杆(2)运动；驱动拉杆(2)的两端分别通过一个连接板组件(9)与两根解锁拉杆组件(3)连接，各解锁拉杆组件(3)还各自与一个转动连接在支架(7)上的锁钩(6)连接；锁钩(6)用于在驱动装置(1)带动所述驱动拉杆(2)运动时，锁住或释放所述货箱(5)。本装置结构简单、安装操作简便、安全、可靠、成本低。

本发明公开了一种便携式无人飞行器，包括保护架、折叠翼架和机体，所述机体的两侧安装有两组轴架，所述轴架的一端通过螺纹轴栓和固定螺帽配合安装有折叠翼架，所述折叠翼架的顶部通过螺纹轴座安装有螺旋桨，所述螺纹轴座的顶部通过螺纹结构安装有保护架，所述机体的顶部通过螺栓安装有顶盖。本发明通过在轴架的一端安装有折叠翼架，在收纳折叠翼架时，可通过旋转固定螺帽至与螺纹轴栓松弛，从而可便于转动折叠翼架进行折叠收纳，使其使用者在携带装置时，可进行折叠收纳携带，不仅可减小装置的占据空间，同时也避免装置携带过程中翼架折断，保证了装置在携带过程中的安全性，方便装置进行携带，提高了装置的便携性。

本发明公开了一种倾转多旋翼飞行器动力系统分布方案的设计方法，其包括倾转多旋翼飞行器基本参数设计方法，以及推重比、悬停拉力、单个旋翼失效和旋翼动力系统功耗分析方法。所述的倾转多旋翼飞行器基本参数设计方法是推重比、悬停拉力、单个旋翼失效和旋翼动力系统功耗分析方法的前提。通过本发明提出的研究方法，可以综合分析旋翼尺寸、桨叶片数、旋翼分布等对飞行器的推重比、悬停拉力以及单个旋翼失效后的修正影响，并同时考虑机翼展长限制，桨尖速度限制(旋翼噪声限制)以及动力系统功耗限制。该发明可以在倾转多旋翼飞行器的概念设计阶段快速确定合理的飞行器动力系统分布方案，从而显著加快飞行器概念设计的研究进程。

本发明实施例公开了一种飞轮安装件，包括呈桁架式结构的安装架体，安装架体包括：位于安装架体顶部的由上横梁杆件构成的呈对称设置的第一安装面以及第二安装面；所述第一安装面和第二安装面被配置为飞轮的安装配合面；位于安装架体底部的由下横梁杆件构成的第三安装面；以及位于所述第一安装面以及第二安装面与所述第三安装面之间的竖梁杆件；所述第三安装面被配置为与卫星星体装配的安装配合面。所述飞轮安装件可同时安装两个飞轮，解决了现有技术中利用多个安装件安装飞轮组而产生的安装件重量重、各飞轮间相对安装精度较低，以及在振动环境下多个结构件弹性变形从而影响飞轮间的相对安装精度的问题，具有刚度高、质量轻的优点。

本发明公开了一种舒适性航空座椅，包括座椅本体和腿部支撑单元，座椅本体包括坐垫和靠背，靠背可调节，腿部支撑单元用于支撑乘坐者的腿部，使乘坐者乘坐体验更佳。本发明所述装置通过调节件能够调节坐垫和靠背之间的角度，当乘坐者需要时，可以半躺或者平躺休息；设置可调节腿板，其能在乘坐者休息时将支撑腿板撑起，为乘坐人员的腿部供以支撑，并且在支撑腿板上增设可伸缩附加板，当滑动附加板伸出时，能够使得乘坐人员的脚部也得以支撑，舒适性更佳，滑动附加板缩回时能被支撑腿板覆盖，既美观有能提升乘坐体验，并且还非常实用。

本发明提出一种举升设备，包含本体、升降部、液压驱动系统、第一应急系统以及第二应急系统；第一应急系统包含截止阀、第一测压接头、第二测压接头以及第一测压管，截止阀的出口连接于液压驱动系统的油箱，第一测压接头连接于截止阀的进口，第二测压接头连接于举升油缸的下液压接口，第一测压管可拆装地连接于第一测压接头与第二测压接头；第二应急系统包含第三测压接头、第四测压接头、第五测压接头以及第二测压管，第三测压接头和第四测压接头分别连接于支腿油缸的液压锁安装接口的上、下接口，第五测压接头连接于液压驱动系统，第二测压管可拆装地连接于第三测压接头和第四测压接头与第五测压接头。

本发明提出一种飞行器的自稳云台及其云台姿态反馈系统，该飞行器的自稳云台包括安装在飞行器机身上的底座，通过在该飞行器的自稳云台中设置主控芯片，所述主控芯片与所述飞行器的飞行姿态监控系统连接；伺服驱动装置，所述伺服驱动装置与所述主控芯片连接；云台姿态反馈系统，所述云台姿态反馈系统与所述主控芯片和/或者所述伺服驱动装置连接；所述主控芯片、所述伺服驱动装置和所述云台姿态反馈系统设置在所述底座上。实现了以飞行器的飞行姿态数据控制云台与飞行器随动，基于云台随动过程中的姿态数据调节云台随动，以此维持云台自我稳定，保证了搭载在云台上的摄像机的稳定，达到了使摄像机拍摄目标物的图像清晰、画面稳定的目的。

本发明公开一种飞机飞行过程中的辅助推进装置，由装置外壳、吸水单元、蒸发单元、抽气系统和动力系统组成，所述吸水单元包括旋转轮盘、干燥球、气体收集口、轮盘电机和电机固定架；所述蒸发单元由发动机燃烧室、真空蒸发腔室、水蒸气收集箱、导热管和真空传感器组成；所述抽气系统由真空泵，吸气泵组成，吸气泵具有单向阀口；所述动力系统由气压阀门、水蒸气喷管组成。本发明一种飞机飞行过程中的辅助推进装置，在飞机运行过程中通过富含水气的大气层时，带有大量水分的空气通过气体收集口进入旋转轮盘，在轮盘电机的带动下干燥球依次收集外界空气的水分，利用发动机燃烧室逸散的热量使其生成高压水蒸气来提供辅助动力，可适当减少燃油的携带量。