飞行器、航空、宇宙航行

一种变形可倾转四旋翼无人机。其包括机体、飞行控制器、GPS定位模块、旋翼、倾转舵机活动支架、外连接件、机臂、内连接件、机臂转动轴、第一至第四动力电机、第一至第四倾转舵机、第一至第四变形电机、电池和通讯模块。本发明提供的变形可倾转四旋翼无人机具有如下有益效果：(1)通过在机臂外端加装倾转舵机，可使旋翼提供的推力方向时变，进而使机体实现位置和姿态全独立控制及调整，这样可以很大程度上提高对环境的适应性，扩展了应用场景；(2)变形形态大大增强了无人机的可通过性能，便于完成许多常规无人机无法执行的任务，如狭小空间的侦察、搜救，多障碍物环境下电力巡检等任务。

本发明涉及无人机释放器技术领域，具体是一种无人机天敌昆虫释放器，包括带有释放机构的释放座本体和位于释放座本体上方的料仓本体，其技术要点是：料仓本体为扁状仓体且仓体厚度与饲养管长度相匹配，料仓本体包括固定侧板、围板和活动侧板，活动侧板的边缘与围板之间设有多个磁吸结构；释放座本体包括左、右侧板、前、后挡板，左、右侧板、前、后挡板形成释放仓，释放机构包括支撑于释放仓内的释放辊，释放辊的外周面上均匀设有多个与天敌昆虫饲养管匹配的容置槽。本发明解决了现有释放器的料仓和释放机构与天敌昆虫饲养管不匹配的问题，保证饲养管有序填满料仓和顺利释放，同时实现料仓与释放座的快速组装和拆解，提高投放效率。

本发明公开的一种建筑施工道路勘测无人机及其使用方法，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔下侧设有四个开口，所述机体上设有四轴飞行器，所述四轴飞行器用于飞行移动至待勘测地并进行勘测，所述收纳腔内设有气动机构，所述机体上设有水平支撑机构，所述水平支撑机构能自动调整所述机体姿态，从而使所述机体能着陆在不同地形上并保持勘测所需的水平位置，所述收纳腔内设有光伏板展开机构，本发明的水平支撑机构能在四轴飞行器着陆过程中自动调整四轴飞行器和全站仪姿态，保证着陆后四轴飞行器和全站仪处于平行于水平的位置，无需人工携带全站仪和三脚架大幅降低技术人员劳动强度，也无需人工手动调整三脚架使全站仪保持水平，大幅提升勘测效率。

一种内动力发动机动力单元及其工作方法属于飞行器发动机动力技术领域，本发明使飞行器无需携带大量的反推介质，同时可以使用电能作为能源推动力，为核电动力航空航天器的实现提供了可能。本发明包括多个相同的动力装置，其特征在于，所述动力装置依次同方向固定在基础架上，每三个所述动力装置为一组，每个所述动力装置包括动力部、外壳、做功介质、底部回弹装置和顶部回弹装置，所述动力部的一端固定在所述外壳内部的一端，所述底部回弹装置设置在所述外壳内部的另一端，所述顶部回弹装置设置在所述动力部的动力输出的一端，所述顶部回弹装置能够暂时固定住所述做功介质，所述做功介质放置在所述外壳内部。

本发明提供一种机载语音报高与告警装置，通过应用微控制器、模数转换技术、文字语音合成技术和滞后高度补偿方法实时采集航空器高度、监测高度变化和告警状态，用于“单次”或“连续”通过语音准确报告航空器的真实高度和告警状态，包括加固机箱、航空插座、电路板、电源模组、按钮开关、航空电缆、喇叭，所述电路板包括信号放大器、A/D数模转换器、开关量输入接口模块、微控制器、语音合成模块、双通道音频放大器、音频变压器、USB转串口模块，所述航空插座通过航空电缆分别连接机载高度表、按钮开关、机载告警检测系统、直流供电系统、喇叭和航空器的机内通话系统、调试计算机。本发明减轻了飞行员视觉负担，提高了航空器低空性能和安全性。

一种操作用于飞行间充能的供能飞行器的方法，包括：从供能飞行器的通信单元向受能飞行器的通信单元传输部署命令信号，以使缆绳和锥套从受能飞行器部署；控制供能飞行器和锥套中的至少一个，以使锥套与供能飞行器的电缆的第一端接合，电缆的第二端连接到供能飞行器；以及从供能飞行器的通信单元向受能飞行器的通信单元传输返回命令信号，以使缆绳和锥套携电缆的第一端返回受能飞行器。供能飞行器位于受能飞行器后方，并且部署命令信号用于使缆绳与锥套向受能飞行器后方部署。

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种田间空气采样无人机，用于田间高效稳定采取空气样本。该田间空气采样无人机包括旋翼、旋翼转动轴、舵机、外延连杆、支撑架、无对流进气口、机架、信号接收模块、锂电池、电子调速器、单片机、有对流进气口，设计新颖，结构紧凑，智能化程度高，可广泛应用于各种大田环境，大幅度提高田间管理水平，减轻劳动强度，提高经济效益，能够在市场大范围内普及。

本发明公开了个人飞行器，包括外骨骼具有背部结构和腿部结构；螺旋桨组合设置在外骨骼的背部结构和腿部结构上为外骨骼提供动力；操纵组合设置在外骨骼上且与螺旋桨组合对应设置，通过操纵组合操作螺旋桨动作；关节铰接机构用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的更多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换。本发明飞行器采用外骨骼与螺旋桨组合的结构，螺旋桨与四肢对应，通过四肢的动作控制引擎驱动螺旋桨动作以实现飞行器的操作，操作便捷，外骨骼设置有关节铰接机构，用于与外骨骼的各个关节配合实现外骨骼各个关节的多自由度运动，以完成人在飞行状态下的姿势的变换，使得整个设计更加拟人，使人在空中更自由而做更多的事。

本申请公开了一种无人机、能量供应站和换电系统，属于无人机技术领域。该换电系统包括无人机和能量供应站，能量供应站包括无人机降落平台、可动部件、充电舱和总控制器，其中：无人机的底部设置有漏斗形的降落定位凹槽，无人机降落平台上设置有降落定位柱，降落定位柱与降落定位凹槽相适配；可动部件包括手部、腕部和滑动组件，手部安装在腕部上，腕部滑动安装在滑动组件上；总控制器用于控制可动部件通过滑动组件的滑行和腕部的晃动，使手部滑行并定位至位于电池安装位处，进行电池插拔操作，电池安装位为无人机的电池安装位或者充电舱中的电池安装位。采用本申请，可以提高无人机降落到无人机降落平台上的准确性。

本发明实施例公开了一种无人机的机臂折叠结构，具体涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身顶部固定设置有固定管，所述固定管内部活动套设有伸缩杆，所述固定管两侧均固定设置有固定杆，两个所述固定杆表面活动设置有滑块，所述伸缩杆外端固定设置有连接块，两个所述滑块与连接块之间均铰接设置有转动杆；所述连接块铰接设置有连接架，所述连接架一侧固定设置有旋翼架。本发明通过连接架带动旋翼架的翻转折叠，折叠后的旋翼架再配合后续伸缩杆的收缩，将旋翼架收入折叠凹槽内部，相对于现有机臂折叠机构，利用机构的伸缩和翻转折叠，方便将旋翼收入机体内，折叠更加紧凑，方便无人机的携带。

本发明涉及复合材料技术领域，尤其涉及一种复合材料C型梁±45°铺层的铺放方法，其包括如下步骤：S1、在工装铺贴面参照铺贴的初始参考曲线生成该铺层所有的条带；S2、对生成的所有的条带按照零件设计要求进行分析；S3、保留满足零件设计要求的条带，将不满足零件设计要求的条带删除；S4、偏置所述初始参考曲线，在偏置位置重新作出新参考曲线；S5、参照所述新参考曲线在未设有条带的区域生成新的条带；S6、重复步骤S2‑S5，直至所有条带满足零件设计要求。本发明通过使用多条参考曲线使得铺丝更加贴合工装面，在变截面区等复杂曲面上也能保证较为良好的铺贴质量。

本发明公开了一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门和第二舱门，水平驱动电机通过水平螺母丝杠副与第一舱门和第二舱门传动连接；升降分隔板滑动连接在机体容纳腔的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板传动连接；机体容纳腔的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。

本发明公开了一种基于机翼后缘通气孔的跨声速抖振控制结构，属于飞行器流动控制技术领域。抖振控制结构为设置在机翼后缘内部的通气孔，通气孔的一端与翼型上表面相通，另一端与翼型钝后缘相通；通气孔的孔径与翼型后缘厚度为同一量级。本发明能够在控制抖振的同时，减少对原机翼升阻特性的影响。

本发明实施例公开了一种折叠式平板卫星构型，包括：主体平板平台；环向分布于所述主体平板平台边缘的载荷承载平板平台；位于所述主体平板平台与所述载荷承载平板平台之间的旋转展开机构；所述旋转展开机构被配置为使得所述载荷承载平板平台相对于所述主体平板平台以0°‑360°角度展开并保持稳定。本卫星构型的每个载荷承载平板平台可搭载一套或多套完整的载荷系统，且相邻载荷承载平板平台之间的载荷系统相互独立，可以实现批量式生产；同时载荷承载平板平台还具有较强的通用性，可适用于多个卫星型号，可缩短卫星研发周期。本发明实施例所提供的卫星构型可实现卫星的集成化、通用化、批量化、模块化设计和生产。

本发明涉及一种小型化涵道飞行器，相机安装于电池舱正前方；电池舱位于飞行器最上方，其中心轴与涵道轴心重合，飞控舱位于电池舱与电机座中间，其轴心同样与涵道轴心重合；涵道唇口可以降低涵道进气损失以及为飞行器提供额外的推力，位于涵道的正上方并与涵道紧密连接；动力装置安装轴线与涵道轴线重合，并且位于飞控舱的下方；控制舵通过改变涵道出口气流的流动方向，四个控制舵的分布中心与涵道轴线重合并且位于涵道出口处，四个控制舵调节装置分别调节四个控制舵的偏转；起落架位于涵道的最下方。上述涵道飞行器的小型化设计方案能够在实现自主巡航及视频传输的前提下充分压缩飞行器的尺寸，进而使飞行器可以在更狭小的空间内进行自主飞行。

本发明提出一种考虑动力安装平台的飞翼反弯翼型，由3种翼型组成，第一翼型处于飞机机身对称面处，第二翼型处于翼身结合部截面，第三翼型处于外翼段起点截面；3种翼型的背部存在一段直线平台，作为飞机动力模块的安装位置，平直段与翼型后缘曲线光滑连接；翼型头部下表面内凹，形成鹰嘴式外形，以提供升力和抬头力矩，翼型下表面呈现先下凸后上凸构型，在翼型中前部形成了较大的翼型厚度，便于飞翼飞机进行装载。本发明所提出的翼型应用于飞翼布局无人机后，可以组成一段平整的平台，用于放置分布式动力模块；应用该翼型可以使飞翼布局无人机易于进行力矩配平，构成纵向静稳定的力矩特性，可以保证其升力特性达到要求，且满足升阻比要求。

本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。

本发明提供了一种航天器在轨热控系统及热控方法，包括：传感系统，被配置为采集航天器当前时刻的轨道、姿态、内部设备工作电流及热状态，形成实时数据，以供传输至智能自适应热控管理系统；智能自适应热控管理系统，被配置为根据前期任务规划的轨道及姿态得出控制策略；将实时数据与前期任务规划进行比对，当实时数据与前期任务规划偏差大于阈值时，对控制策略进行修正；以及根据控制策略对执行部件发出执行指令；执行部件，被配置为根据执行指令动作。

一种振动模态优化方法，用于无人机(100)，无人机(100)包括机身(20)和机臂组件(30)，机臂组件(30)包括机臂(32)和电机(34)，机臂(32)的一端可转动地连接机身(20)，机臂(32)另一端的顶部连接有电机(34)，机臂(32)另一端的底部连接有脚架(40)，电机(34)的输出轴连接有桨叶(50)；振动模态优化方法包括：获取桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)；根据桨叶(50)的临界失稳桨频(ω)，调节机臂(32)的扭转频率(ωx)、桨叶(50)的桨叶平面到机臂(32)扭转轴的距离(h)和机臂组件(30)关于机臂(32)扭转轴的惯性矩(Mx)中的至少一个。本申请还公开了一种振动模态优化装置(200)和无人机(100)。

一种无人航空器，其构成为在封闭空间内飞行，所述无人航空器具备：机体；推力产生机构，其构成为产生用于所述机体在空中飞行的推力；以及测长机构，其搭载于所述机体，所述测长机构具有：发送部，其构成为发送测定波；接收部，其构成为接收所述测定波的反射波；以及距离算出部，其构成为基于由所述接收部多次接收的、从所述发送部发送出的所述测定波的所述反射波，来算出与存在于所述封闭空间内的静止物之间的距离。

一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法，本发明涉及单轴气浮平台摩擦式自动制动系统及方法。本发明的目的是为了解决现有单轴气浮平台制动过程中，手动干预导致角动量卸载不完全，致使制动失败的问题。一种单轴气浮平台摩擦式自动制动系统包括两个制动系统和一个单轴气浮平台基体；制动系统采用步进电机推杆机构，步进电机推杆机构包括：连接铝管、端盖、薄膜压力传感器、橡胶接触头、电动推杆和固定块；单轴气浮平台基体包括：上方工作面、下方固定基座和中心转轴；本发明用于气浮平台制动领域。

本发明公开了一种套筒式弹簧推出机构，可有效解决长度较长弹簧压缩过程中出现的不可控弯曲、偏移变形等问题。本发明通过多节套筒结构套装在压缩弹簧内侧，压缩弹簧在压缩过程中，带动套筒收缩，同时由于套筒结构的存在，避免弹簧在压缩过程中产生不可控弯曲和偏移变形；解锁后，压缩弹簧带动多节套筒展开，恢复形变，展开过程中由于套筒结构的存在，将会限制弹簧沿套筒结构展开；套筒结构的设计同时起到限位、定位作用，套筒完全展开后，压缩弹簧剩余弹力继续支撑套筒，完成套筒结构上下限位自锁。

本发明公开了一种植保无人机用药箱及植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括支撑板，支撑板的底部通过连接杆固定连接有底板，所述支撑板的底部固定连接有挂钩，所述挂钩的一侧挂接有挂杆，所述挂杆的中部固定连接有套筒，所述套筒的内部抵接有减震弹簧。该一种植保无人机用药箱及植保无人机，通过减震弹簧和扰流板的设置，通过辅助弹簧和挂钩的配合设置，在使用的过程中可以实现减震性能良好，方式箱内液体乱晃影响无人机的稳定性，且拆装方便，使用灵活，从而起到了安装和拆卸灵活便捷、稳定性安全性高的作用，达到了提高喷洒精度、便于安装的目的。

本发明公开一种民机系统测量参数的溯源方法，包括：以飞机型号需求、系统设计方案、试飞大纲和试验大纲等为基础，选定溯源目标，确定待溯源的试验测试项目；根据溯源的试验测试项目执行试验项目梳理工作得到参数量值，并根据参数量值进行溯源工作，该步骤中要求确保参与测试的试验系统和设备完全覆盖、试验检测项目全覆盖、试验检测参数范围全覆盖，参与试验的参数量值的测量范围、测量准确度；最后，按照参数量值溯源的规定，构建各试验系统的溯源链，进而构建型号溯源链，完成溯源过程。本发明实施例解决了目前由于溯源参数关联过于复杂细密，使溯源结果的理解更加困难，极大降低了数据溯源的质量和效率的问题。

本发明提出一种太阳能飞机轻质整流结构及制备方法，该结构中蒙皮贴附于模具的内表面；第一胶膜贴附于蒙皮内表面，芯材外表面贴附于第一胶膜的内表面；第二胶膜覆盖芯材的其他表面；芯材固定层贴附于第二胶膜的内表面；在L向上，轻质整流结构两端分别与动力舱和尾撑外表面贴合；在W向上，两端分别与翼肋搭接。本发明通过选取透波材料使结构适用性更强；采用复合材料层合结构加筋的方式，保证结构具备足够刚度的同时，降低结构重量；通过特定结构设计能够保证连接强度，利用阴模保证了外表面的光滑度，有效降低气动阻力；将芯材包裹在内部有效防止芯材与外界环境接触，提高其环境适应性；同时采用成固化炉真空成型，可有效降低结构生产成本。

本发明公开了一种筒式运载的套筒锁紧式四旋翼无人飞行器。采用纵向结构布局方式，由上至下分为控制舱、四个动力臂、电源及载荷舱，折叠状态下，中间四个动力臂向下折叠收拢，紧靠尾部电源及载荷舱，使无人机呈“细长型”纵向分布，减小并缩小了筒式运载器的径向尺寸；同时，设计了一种轻巧的折叠展开机构，该机构以扭簧作为动力源驱动动力臂展开，以三连杆随动绷直拉紧动力臂实现限位，以压簧驱动套筒套紧三连杆使其不能弯折实现锁紧，该限位方式能在不增加折叠机构结构强度的同时有效减小和避免动力臂在冲击过载下的塑性变形和冲击变形，且折叠状态下动力臂和三连杆可相互嵌套，减小折叠机构占用尺寸空间，提升空间利用率，能满足筒式运载的要求。

本发明公开了一种运用折叠机翼和共轴双桨动力模块的双形态无人机，包括飞行器壳体两侧的后端盖、前端盖、折叠机构和飞行机构；所述折叠机构包括折叠翼、连接轴、传动伞齿轮和输出伞齿轮；所述飞行结构包括第一电机壳体、连接平台和第二电机壳体。本发明运用共轴双桨动力模块提供无人机的矢量动力，拥有更高的飞行效率以及载荷性能，在悬停模式下提供飞行器稳定所需的动力和控制，利用共轴双桨动力模块完成对飞行器的推动和控制，从而将无人机控制在悬停或飞行模式下的稳定状态；利用折叠机翼提供飞机所需的升力，折叠翼可以方便的折叠收纳，折叠起来机身更为规整，便于携带与运输，极大提高飞行器的航程、滞空能力和功能性。

本发明公开了一种卫星大惯量转动部件的不平衡幅值与相位的在轨调试方法,转动部件的不平衡量引起的周期性干扰力矩难以由姿轨控分系统直接补偿，会直接影响卫星姿态稳定度指标，通过地面测量得到的转动部件动静不平衡量，给出动静不平衡产生干扰力矩的幅值和相位的估计值，并得到动量轮控制指令电压。采用动量轮前馈补偿方法，求得前馈指令电压调试参数的估计值，在求得的调试参数估计值的基础上，进行在轨注数微调前馈指令电压调试参数，使得卫星的角速度幅值有明显减小。

提供一种用于飞行器的流出阀组件、包括流出阀组件的飞行器、以及用于将流出阀组件安装到在飞行器上的方法。在一个示例中，流出阀组件包括百叶窗，该百叶窗可移动地设置成至少部分地覆盖穿过飞行器上的机身形成的开口。电机联接至所述百叶窗，并且被配置为使所述百叶窗在关闭位置和打开位置之间移动，所述关闭位置阻止通过所述开口的流体连通，所述打开位置允许通过所述开口在所述飞行器的内部和外部之间的流体连通。吸音板邻近所述开口设置以减弱当所述百叶窗处于所述打开位置时产生的噪声。

一种用于从飞行器部件移除热量的系统，包括：飞行器部件；热交换器，其靠近飞行器部件并且具有入口、出口和涂覆有催化剂的内表面；烃燃料源，其与热交换器的入口流体连通；氧源，其与热交换器的入口流体连通；和分配系统，其用于从热交换器接收重整的烃燃料。一种从飞行器部件移除热量的方法包括以下步骤：提供靠近飞行器部件的热交换器，该热交换器与烃燃料源和水源流体连通，并且具有涂覆有催化剂的内表面；将烃燃料引入到热交换器中；将氧引入到热交换器中；使烃燃料与催化剂接触；以及裂化烃燃料以形成重整的烃燃料并从飞行器部件移除热量。

本发明涉及一种无人驾驶飞行器子系统，其包含可安装在交通工具上的灯条。所述灯条包含外围及多个灯，所述多个灯经配置以通过所述外围的至少一部分照明。所述灯条进一步界定一体积，在所述体积内定位有无人驾驶飞行器垫及系绳伸展及缩回机构。所述子系统进一步包含具有至少一个相机的无人驾驶飞行器。系绳可与所述系绳伸展及缩回机构一起操作，并可从所述系绳伸展及缩回机构伸展到所述无人驾驶飞行器。所述系绳经配置以在所述无人驾驶飞行器飞行期间，向所述无人驾驶飞行器传输电力，并且向所述无人驾驶飞行器传输数据信号且从所述无人驾驶飞行器传输数据信号。

一种用于修复具有缺陷(182)的结构(180)的补丁(100)，缺陷(182)具有形貌，补丁(100)包括：至少部分为金属的补丁主体(102)；与缺陷(182)的形貌相容的结合表面(104)；和与结合表面(104)相对的补丁表面(106)，其中，补丁(100)具有可变的孔隙率和一组材料特性；和其中，一组材料特性中的至少一个材料特性由于可变的孔隙率而变化。

本发明公开了一种基于遥感影像技术的森林植被动态变化监测装置，包括无人机体，所述无人机体底面中部固定连接有收纳箱，且所述收纳箱底面开口，所述收纳箱底部的两侧内壁均固定有轴承座，所述轴承座之间通过轴承转动连接有支撑轴，且所述支撑轴水平设置，所述支撑轴外侧水平固定有置物板，所述置物板底面固定连接有监测装置本体。有益效果在于：本发明通过拉杆分别卡入收纳限位孔和使用限位孔的方式限制支撑轴的转动，以此实现监测装置本体在使用状态下露出收纳箱底面，在收纳状态下翻转进入收纳箱内，从而完成了对监测装置本体的便捷使用和快速收纳保护，不需要频繁的拆装监测装置或保护罩，方便了监测装置本体的使用和收纳。

本发明实施例公开了一种飞机风挡加温控制器地面功能试验系统和方法。其中，所述系统包括风挡加温控制器、故障控制模块、故障信号模拟模块和故障检测模块：所述故障控制模块，与所述故障信号模拟模块连接，用于向所述故障信号模拟模块发送控制指令；所述故障信号模拟模块，与所述风挡加温控制器电缆连接，用于接收所述控制指令，并执行所述控制指令，生成所述风挡加温控制器的模拟故障信号；所述故障检测模块，与所述风挡加温控制器电缆连接，用于检测所述风挡加温控制器的故障状态，其中，所述故障状态包括：有故障和无故障。以实现高效的模拟风挡加温控制器的故障信号，有效验证风挡加温控制器对各种故障信号的响应。

本发明公开了一种飞机完全隔氧燃油箱，包括燃油箱，所述的燃油箱内部设置有多个隔板，所述的隔板将燃油箱分割成多个隔腔，隔腔中布设有气囊；所述的燃油箱壁上贯通设置有用于导通内外气流的气阀；所述的气阀上固定安装有气囊；在燃油箱中设置气囊，使得飞机外部空气通过气阀进出气囊，而不是直接进入燃油箱内部，有效避免了外部空气中的氧气与燃油接触，从而保证燃油不会因为燃烧层和富油层的氧气浓度超过9%而可能发生着火或爆炸，保证了燃油箱始终处于隔氧状态；此外，多个气囊自适应的收缩和膨胀，组合工作，可以实现燃油箱内外气压的自动压力平衡，解决了现有技术中飞机燃油箱与外部空气（氧气）无法彻底隔绝的技术问题。

本发明公开了螺旋桨保护罩及具有该保护罩的无人机，包括螺旋桨组件、保护罩组件、传动组件、方向调节组件、控制仓、支撑腿、控制中心、电池，所述螺旋桨组件和传动组件相连接，所述保护罩组件上端和传动组件相连接，保护罩组件下端和控制仓相连接，所述方向调节组件一端和保护罩组件连接，方向调节组件另一端和控制仓连接，所述支撑腿和保护罩组件下端外侧紧固连接，所述控制中心和电池安装在控制仓内部。本发明在无人机外围添加了保护罩组件，避免了无人机飞行过程中外物对螺旋桨组件的干扰，同时也避免了高速旋转的螺旋桨组件划伤他人。

本发明公开了一种无人机变体翼的展向折叠机构以及无人机，该机构包括第一套筒、第二套筒、第一齿环、第二齿环、上层行星齿轮、下层行星齿轮和行星架，第一套筒、第二套筒分别相对折叠翼、固定翼固定不动，第一套筒与第二套筒同轴设置且轴向与折叠翼的展向垂直，第一齿环、第二齿环分别嵌设于第一套筒、第二套筒内，上层行星齿轮与第一齿环的内壁相啮合，下层行星齿轮与第二齿环的内壁相啮合，上层行星齿轮和下层行星齿轮能够绕第一套筒的轴向做行星运动，行星架垂直于第一套筒的轴向设置，两层行星齿轮在轴向上均与行星架固连。本发明能够避免出现零件震动现象，实现机翼展开过程平稳、匀速进行，并且保证两侧机翼的位置精度和同步性。

一种舵机控制的双翼无人机，涉及无人机控制领域。包括机身、舵机(500)，所述机身的两侧对称固定有两个飞行杆(110)，所述飞行杆(110)斜向上设置，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端活动连接有旋翼电机(400)，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端还设置有舵机，所述飞行杆(110)远离所述机身的一端固定连接有所述调节支架(200)，所述舵机(500)通过所述调节支架(200)控制所述旋翼电机(400)及其旋翼(300)的翻转；本发明实现了将舵机(500)、旋翼电机(400)的驱动集成在飞行杆的一端，避免了飞行杆与机身连接的部位成为驱动连接的弱部，提高了无人机系统的控制效率。

本发明提供一种双模气体发生器及气囊保护系统，涉及安全气囊的技术领域，该双模气体发生器包括机械式点火器、电子式点火器和发生器主体，所述机械式点火器和所述电子式点火器均与所述点火装置连接，且所述机械式点火器和电子式点火器均能够单独使所述点火装置点火。本发明提供的双模气体发生器的发生器主体的点火装置具有机械式点火器和电子式点火器，当由于意外电子式点火器失效的情况下，驾驶人员能够通过机械式点火器进行点火，从而使发生器主体能够对气囊进行充气，解决飞机空中遇袭或其他意外情况导致电源系统失效时，无法对气囊进行充气，危害驾驶舱乘员安全的问题。

本发明提供了一种适用于小型飞机的除冰装置，包括放置箱和制热组件，制热组件安装于放置箱内；制热组件包括制热件；制热件上套设有导向壳，热能输送件；热能输送件与制热件传动配合；搭接组件；搭接组件安装于导向壳的前端。本发明对飞机结冰处进行清除时，将两个搭接块放置于飞机待清除结冰处上，然后输送电机驱动传动杆以及固定在传动杆上的加压风轮和传动轮同步旋转后，驱动电机驱动一个旋转轴和固定在该旋转轴上的容纳块转动，随后推送电机驱动推动齿轮与推动齿条啮合，使两个旋转的磨损块接触并摩擦起热，加压风轮将产生的热能输送至结冰处将飞机上结冰处融化，以避免飞机起飞时，机身或机翼上有结冰处，导致起飞能耗上升，导致资源浪费。

本发明涉及飞行领域，特别是一种加强涡流冲浪的结构、机翼及飞机。一种加强涡流冲浪的结构，包括射流装置，所述射流装置包括喷孔，所述喷孔设置在翼尖上，所述射流装置能够启闭所述喷孔，所述喷孔用于喷射气流。采用本发明所述加强涡流冲浪的结构，通过将射流装置的喷孔设置在翼尖上，通过射流装置来主动控制位于翼尖上的喷孔喷射气流，来主动控制前机的涡环量，进而增加对后机的附加升力，减少后机油耗，以此来减少编队飞机的整体油耗。

本发明提供了一种无人靶机系统，包括与地面端进行通信的无线数传电台和控制模块；无线数传电台与控制模块电连接和信号连接，控制模块分别与发射驱动模块、定位导航模块、飞行状态调整模块目标干扰模块和回收驱动模块电连接和信号连接，发射驱动模块与无人靶机内部安装的涡喷发动机电连接和信号连接，回收驱动模块分别与无人靶机内部安装的降落伞和涡喷发动机电连接和信号连接。本发明的无人靶机系统可实现无人靶机的起飞，按预设飞行路线飞行以及调整飞行姿态，形成雷达目标或红外目标的干扰效果，以及降落回收的功能，保障无人靶机能够正常、稳定的执行飞行任务，以满足无人靶机完成军事演习以及武器试验的任务。

本发明公开一种宽幅静压调压装置，包括测试管路、第一控制阀、空气组件、调压活塞杆和压力传感器，所述测试管路的一端为测试端，所述测试端用以连接被测件，另一端为进液端，用以向所述测试管路输入液体，第一控制阀设于所述测试管路上且邻近所述进液端设置，空气组件包括空气腔体和第二控制阀，所述空气腔体一端连接所述测试管路上所述第一控制阀与所述测试端之间的位置，所述第二控制阀连接在所述空气腔体与所述测试管路之间，所述调压活塞缸连接在所述测试管路上所述第一控制阀与所述测试端之间的位置，压力传感器用以检测所述测试管路的压力；本发明的技术方案可以实现加载压力范围大。

本发明提供了一种手抛式太阳能固定翼无人机的自动降落控制方法，其优点包括：降落模块分成三个模块，主控制模块、出段降落控制模块、终段降落控制模块，相互耦合较少，方便针对各模块功能的扩展与改进；降落过程三个模块中都有复飞判断，能够较大提升飞机对于自身高度与复飞条件的判断，防止无人机因为判断不准、强行着陆带来的损失隐患。

本发明公开了一种可调负载的大行程重力卸载装置，包括：恒拉力机构和支撑框架；支撑框架固定在低重力模拟试验平台快速随动系统上；恒拉力机构安装在支撑框架上，用于实现可调负载的大行程重力卸载。本发明能够实现与已有试验架系统进行快速机械对接，确保在着陆器着陆过程中实现低重力与微重力环境；构型简单，有效行程大，负载可调，适用于模拟在低重力环境下发动机关机后的探测器着陆于地外天体表面的工况试验。

本发明提出了一种单活塞电液伺服恒速变距螺旋桨机构，整流罩组件、桨毂总成和多个桨叶；桨毂总成包括桨毂壳体、变距机构和弹性复位机构，桨毂壳体安装在整流罩组件内，桨毂壳体一侧设置有液压缸；变距机构包括活塞、变距块、电动双向油泵，变距块滑动安装在桨毂壳体内，活塞滑动安装在液压缸内并且活塞与变距块连接，电动双向油泵安装在变距块内并与液压缸连接；弹性复位机构安装在桨毂壳体内并位于桨毂壳体远离液压缸一侧，弹性复位机构与变距块连接并用于带动变距机构复位；多个桨叶周向分布并且桨叶穿过整流罩组件后与桨毂壳体转动连接，桨叶的变距销与变距块连接。本发明对螺旋桨的变距控制精度高，响应速度快，驱动力大，损耗功率小，安全性能高，适用范围广。

本发明公开了一种抗侧风垂直起降无人机及其抗侧风方法，涉及无人机技术领域，抗侧风垂直起降无人机，包括无人机本体和与无人机本体分体设置的风速风向仪，无人机本体包括机身、设置于机身内的飞控机、设置于机身两侧的机翼、设置于机翼前方的螺旋桨、与螺旋桨传动连接的电机、设置于机翼后方的舵面、与舵面传动连接的舵机，风速风向仪与飞控机通讯连接，飞控机与电机、舵机线缆连接。通过风速风向仪测得风速风向信息，根据风速风向信息、姿态信息和高度信息，控制舵机偏转并控制电机转动，从而控制飞机朝向、高度和偏航，使机翼展长方向和侧风方向一致，不需要飞手操纵，更不需要依赖飞手经验，避免飞机在有姿态倾斜的情况下着陆。

本发明公开了一种碳纤维复合材料桁架肋及其制备方法，该碳纤维复合材料桁架肋为镂空网格状、长条板状结构，碳纤维复合材料桁架肋的外围为周向筋，内部设置有若干个内支撑筋和若干个过渡筋；周向筋为一矩形空腔结构；若干个内支撑筋在周向筋的矩形空腔结内呈+45°、‑45°、+45°、‑45°···交替设置，形成若干个网格；两个相邻内支撑筋之间通过过渡筋连接；其中，过渡筋与周向筋相接合。本发明旨在解决层合板肋、蜂窝夹层肋等常规复合材料结构不能达到航天器太阳翼阵面支撑骨架大尺寸、薄壁厚、轻量化、高承载要求的难题。

本发明公开了一种农业种植植保无人机，涉及农业种植技术领域，其包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁左侧和内壁右侧均固定连接有储液筒，且两个储液筒之间固定连接有固定板，所述固定板开设的通孔内滑动连接有滑杆二，所述滑杆二的底端固定连接有齿条。该农业种植植保无人机，通过在弹簧二的拉力下，使连接板、滑杆一和密封垫自动向下移动，继而使密封垫自动下移与药液面相接触，进而减小密封垫与药液面之间的间隙，使得植保无人机在改变自身飞行状态时，储液筒内的药液不会产生剧烈的震荡，以保证植保无人机在飞行过程中的稳定性，减小植保无人机坠落的机率，确保植保无人机的正常飞行作用。

本发明涉及一种仿生多功能旋翼飞行器，具有特殊设计的仿生结构起落架，包括多个支腿，每个支腿包括驱动机构、传动机构及支腿外壳，传动机构包括第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、三同步轮组、二同步轮组、第一固定同步轮、第二固定同步轮和末端同步轮，支腿外壳包括支腿爪尖、第一固定板、第二固定板、第一传动板、第二传动板、第一外侧挡板和第二外侧挡板。与现有技术相比，本发明驱动电机可同时驱动三个传动轴进行旋转，进而产生类似于鹰爪抓握的行为，使得起落架可以在实现轻盈的同时，具有极高的抓握能力可以使用各种形状的地形，提升了飞行器的续航能力。