飞行器、航空、宇宙航行

一种阵列式卫星智能姿控组件，包括：箱体(1)、反作用飞轮(2)、磁力矩器(3)、磁力矩器线圈(4)、控制板(5)、陀螺仪(6)，箱体的每个侧壁设置四组定位孔，左右侧壁的定位孔上布置八个X轴反作用飞轮(21)，前后侧壁的定位孔上布置八个Y轴反作用飞轮(22)；控制板安装在箱体的底壁的中心处，在控制板上布置八个Z轴反作用飞轮(23)；磁力矩器对反作用飞轮进行磁卸载，安装在箱体的底壁上，且包括X轴磁力矩器(31)、Y轴磁力矩器(32)；磁力矩器线圈安装在磁力矩器和控制板之间，且为Z轴方向；陀螺仪数量为三个且集中在一起安装在控制板的中心处。还有工作方法。

本发明公开一种可用于无人机洒水的可快拆云台，包括洒水机构和快拆机构，所述洒水机构安装在快拆机构上，快拆结构与无人机连接，洒水机构与无人机的水箱连接，所述洒水机构包括可快拆接头、水泵、管道和喷头，所述管道的两端分别连接可快拆接头和喷头，可快拆接头还与水泵连接，所述快拆机构包括卡扣、云台侧板和云台底板，云台底板和云台侧板承托洒水机构，云台底板和云台侧板固定连接，云台侧板通过卡扣与无人机连接。本发明使洒水无人机能够在无需洒水工作时用于日常循航，极大提高了可洒水无人机的实用价值，丰富了无人机的功能，且本装置结构简单，制作成本低，拆装速度快，具有广泛的应用前景。

一种无人机用快速装弹式烟雾弹抛投装置，其特征是，它包括：烟雾弹弹仓挂架（1）和烟雾弹弹仓（3），烟雾弹弹仓挂架（1）的两侧各设有导槽（6），在导槽（6）的极限位置处安装有接线端子公头（7）；烟雾弹弹仓（3）由长腰形烟雾弹放置仓（11）组成，烟雾弹弹仓（3）的两侧各设有一个滑块（10），每个滑块（10）上均与所述的接线端子公头（7）相配合的接线端子母头（12）；在每个烟雾弹放置仓（11）的四角上均设有缠绕易燃皮筋或细绳（2）的绕绳螺钉（5），易燃皮筋或细绳（2）在烟雾弹（4）点燃后快速燃断实现其投放。本发明具有换弹速度快，成本低，抛投控制简单，带弹数量灵活等优点。

本申请提供一种无人机的供能方法、装置、无人机、无人船及介质，在该方案中，无人机在根据预设的航线飞行过程中，向无人船发送无人机的实时位置信息，之后接收无人船发射的激光，并将激光转换成电能。在本方法中，无人机可以向无人船发送实时位置信息，并接受无人船根据无人机的实时位置发射的激光，将激光转换成电能，为无人机进行供能，使得无人机能够为距离较远的岛屿运送物资，有效提高了无人机运送物资的范围。

本发明提供了一种用于轮式水平起降运载器的地面辅助起飞跑道及方法，该跑道包括依次相连接的停机坪、势能转化段、水平加速起飞段和紧急制动段，停机坪设置在水平加速起飞段的上部且与水平加速起飞段之间具有设定高度差，势能转化段与水平加速起飞段呈夹角设置，势能转化段包括依次相连接的第一转弯段、倾斜下滑段和第二转弯段，第一转弯段分别与停机坪和倾斜下滑段光滑连接，第二转弯段分别与倾斜下滑段和水平加速起飞段光滑连接，第一转弯段的转弯半径R根据获取，第二转弯段的转弯半径R根据获取。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中重复使用水平起降空天往返运载器结构质量占比与推进剂质量占比之间的尖锐矛盾的技术问题。

本发明提出一种基于多维度数据的手控交会对接人因失误识别方法，包括如下步骤：针对手控交会对接任务，将满足对接要求的交会对接数据设置为源序列数据针对同一交会对接任务，按照不同的时间节点，采集多种交会对接数据，形成目标序列数据将所述源序列数据和所述目标序列数据归一化处理后，再分别通过一阶连续的贝塞尔曲线拼接方法进行拼接，分别形成参考拟合曲线和实际拟合曲线；将所述参考拟合曲线和所述实际拟合曲线进行比对，若二者重合，则未出现人因失误；若二者出现偏差，则出现人因失误。本发明所提供的识别方法可以自动识别人因失误。

一种半自主仿生扑翼飞行器。其包括机架、齿轮组、电机、曲柄、摇臂、内翼、外翼、尾翼、机翼、电池、通讯模块和飞行控制器；本发明效果：双关节的扑翼翼型及类鹰翼面的仿生程度更高，可提高机身的载重及续航能力，飞行姿态更符合鸟类飞行规律，优于常规单关节翼型结构；扑翼的飞行方式充分利用空气流体涡流，以及机翼前端的前缘涡增大飞行器的升力，有效提高推力的效率，利用高空的势能优势，可以实现远距离、长时间的无能源补充飞行任务，有效提高飞行效率；具有质量轻、成本低、能耗低、噪音小等优势。

本申请公开了一种能够抑制桨尖涡的直升机旋翼桨叶，其包括桨叶本体和至少一个等离子体射流发生器；桨叶本体设有前缘、后缘及位于前缘与后缘间的桨尖端面，等离子体射流发生器埋设于桨叶本体内，其通过与其对应的开口于桨尖端面的射流孔喷射等离子体射流。采用上述技术方案，能够有效抑制桨尖涡，降低桨‑涡噪声。进一步，还利用仿生学，将桨尖端面构造为波浪形，将射流孔的位置开设于波峰顶端，从而通过主‑被动两种途径更有效地抑制桨尖涡，更显著地降低桨‑涡干扰噪声。

本发明公开了一种无人机吊舱结构，属于无人机技术领域。本发明在物理结构上可将无人机和电子设备载荷解耦，吊舱内左右两侧对称布置天线，可独立吊挂于机腹。本发明提高了吊舱底部刀型天线与地面的安全距离，大大提高吊舱的独立性和互换性。

本发明公开一种大型系留气球应急拆收移动平台，包括接收天线阵和发射天线阵，所述接收天线阵包括若干接收大子阵模块和若干接收小子阵模块，所述发射天线阵包括若干发射子阵模块，所述接收大子阵模块环形排列在所述发射子阵模块外侧，所述接收小子阵模块设置在所述接收大子阵模块和所述发射子阵模块之间；本发明可以安全可靠地实现在系留气球应急拆收和恢复架设过程中承载和移动球囊体及球上设备，简化了系留气球系统应急拆收工作流程，同时避免了系留气球囊体与地面摩擦而破损，保护囊体及球上设备的安全，提高系统的安全系数。

一种飞机加油杆系统及加油方法，含有加油舱、加油杆、收放机构和控制机构，加油杆位于加油舱内，加油杆是由多节套管组成的可伸缩的管结构，每个套管的近前端均设有一个第一吊环，在最外层套管的中部还设有一个第二吊环，飞机对外加油时，加油杆的前端在重力作用下从加油舱内伸出并逐节伸长，加油杆受第一吊索和第二吊索的牵拉，使加油杆与飞机机身轴线呈一定夹角，加油杆前端的加油嘴呈水平的加油状态；飞机对外加油完成后，收放机构将加油杆的多节套管依次收缩并收回到加油舱内，然后关闭加油舱即可，有效的解决了外露的加油杆对飞机气动外形的影响，采用重力和吊索收放实施对加油杆的伸缩和收放控制，具有结构简单可靠，操作方便的优点。

本发明提供了一种小型飞机检修维护装置，包括移动小车、电源补给组件和水平度测量组件，水平度测量组件位于电源补给组件旁侧；所述水平度测量组件包括放置盒，放置盒内设有分隔板；承放盒，设置在放置盒的旁侧；承放盒内设有挡板，挡板的一侧设有定位件；挡板的另一侧设有起吊件。本发明在保养或检修时，将定位块放置于飞机轮胎旁侧随后移动两个限位插块将飞机轮胎锁死，以防止飞机在维修或保养时飞机发生移动；如果油管需要保养或检修时，从支撑板内抽出油管支架后旋转支撑杆使支撑杆与油管支架底部抵触形成稳定的三角形，随后将油管放置于油管支架上进行保养维修，在减少了保养维修油管占地面积的同时还便于收纳油管支架，提高的适用性。

本发明提供一种无人机伽马能谱测量系统，包括无人机、核辐射测量系统、通信与定位系统和地面控制系统，无人机、核辐射测量系统和通信与定位系统均与地面控制系统连接，无人机上搭载有核辐射测量系统和通信与定位系统，即无人机和核辐射测量系统通过通信与定位系统与地面控制系统进行通讯；核辐射测量系统用于放射性矿产勘查航空伽马能谱测量，通信与定位系统用于无人机的定位，以及无人机与地面控制系统之间的通讯，地面控制系统用于控制无人机进行飞行勘查任务；无人机包括机身、机翼、螺旋桨和防寒装置。本发明解决了目前缺乏一种工作效率高、成本相对较低且能保障人员安全的测量方案的问题。

本发明公开了一种基于旋翼的增强表面贴附的装置，包括：相互连接的连接部件、旋翼组件和弹性支脚；功能设备与连接部件连接；旋翼组件包括正转能够产生上升推力、反转能够产生下压推力的旋翼，旋翼的反转和正转能够使弹性支脚压缩和伸长，弹性支脚压缩时，能够使连接部件将功能设备顶压到预定位置的接触面上。在本发明中，基于旋翼的增强表面贴附的装置通过旋翼的旋转和弹性支脚运动的配合，使功能设备贴附到预定位置的接触面和脱离预定位置的接触面。通过旋翼的工作使功能设备定位到预定位置处，易于实现，方便控制，使功能设备能够可靠地定位到预定位置的接触面上，增加功能设备的稳固性。

本发明涉及一种磁流体动量轮的自加载卸载方法及系统，在由下向扣板式上盖、上敞口桶形下壳体及上下密封垫，一至四电极，一二永磁体，充满导电流体的一二环形磁道组成的动量轮上实现；下密封垫自下至上依次将一永磁体固定一层封装在下壳体内腔下部，将一至四电极限位约束二层封装在下壳体内腔中部；上密封垫将二永磁体封固在下壳体内腔上部，与下密封垫一起对位于电极间内含导电流体的一二环形磁道起密封作用；上下方为永磁体的导电流体在洛伦兹力的作用下导电流体发生旋转转动产生角动量；一二永磁体形成高强度的垂直磁场，一二环形磁道分别用于角动量的加载和卸载，从而实现动量轮自加载和卸载。具有可靠性高、能进行自加载和卸载过程的优点。

本发明属于电动航空技术领域，公开一种辅助推进装置及电动飞机，所述辅助推进装置包括中央体翼、短舱和动力机构，短舱固定在中央体翼上，短舱与中央体翼之间形成涵道，动力机构包括电池和第一推进件，电池安装在中央体翼的容置空间中，第一推进件与电池电连接，第一推进件安装于涵道中；所述电动飞机包括飞机本体、第二推进件和上述的辅助推进装置，第二推进件安装在飞机本体上，辅助推进装置对接在飞机本体上。辅助推进装置设置为飞翼布局，提高了升阻比，结构紧凑，增加了容置空间内的电池容积，并且短舱的设置增加了第一推进件的安装尺寸；进而辅助推进装置辅助第二推进件来驱动飞机本体飞行，提高了电动飞机的飞行航程。

本发明属于电动航空技术领域，公开一种电动飞机的辅助推进方法及电动飞机，第一推进装置驱动飞机本体飞行，第二推进装置与飞机本体对接，进而第一推进装置和第二推进装置同时驱动飞机本体飞行；所述电动飞机用于执行上述的电动飞机的辅助推进方法，包括飞机本体、第一推进装置和辅助推进装置，第一推进装置安装在飞机本体上，辅助推进装置包括第二推进装置和第三推进装置，第二推进装置和第三推进装置可选择地与飞机本体对接。本发明的电动飞机的辅助推进方法及电动飞机利用辅助推进装置辅助第一推进装置来驱动飞机本体飞行，能够提高飞行航程。

本发明涉及飞控系统技术领域，公开一种垂直起降飞机油门操纵装置，其包括：壳体；固定翼操纵机构，包括滑轨和滑动安装于滑轨上的手柄，滑轨固定于壳体，滑轨上设置有卡位凸台，卡位凸台将滑轨分成第一半轨和第二半轨；旋翼操纵机构，包括传动连接的旋钮和卡接装置，旋钮转动安装于手柄上，卡接装置安装在手柄内，旋钮能够驱动卡接装置固定于滑轨；手柄在第一半轨内时，卡接装置不与滑轨固定，垂直起降飞机油门操纵装置为固定翼操纵模式；手柄在第二半轨内时，卡接装置固定于滑轨，垂直起降飞机油门操纵装置为旋翼操纵模式。本发明提供的垂直起降飞机油门操纵装置能够实现飞机在固定翼飞行模式与旋翼飞行模式之间的顺利转换，方便驾驶员操纵。

本发明涉及驾驶舱集成设计技术领域，具体公开了一种垂直起降飞行器侧杆操纵装置及控制方法，该垂直起降飞行器侧杆操纵装置包括操纵杆、握持套筒、滑杆、模式切换装置、控制组件和壳体，滑杆相对于壳体可选择性的沿第一方向或第二方向滑动，滑杆可锁止于壳体内，第一方向和第二方向相互垂直；操纵杆与滑杆铰接且具有相对固定的第一状态和转动的第二状态；握持套筒套设于操纵杆且具有沿操纵杆的轴向滑动的第一模式和绕操纵杆的轴线转动的第二模式；模式切换装置将控制模式切换为旋翼或固定翼模式；控制组件接收操纵装置的信号并控制垂直起降飞行器。该装置将固定翼和旋翼两种模式融合在一起，符合两种模式的操控逻辑，降低了操作人员的操作负荷。

本发明涉及一种小型推进器，尤其涉及一种可使无人机受风时更加稳定的小型推进器，包括有开槽导向圆柱架、四角开孔支撑架、N字型开槽滑动块、驱动机构、摆动机构等；开槽导向圆柱架底面固接有四角开孔支撑架，开槽导向圆柱架上分布式滑动连接有N字型开槽滑动块，开槽导向圆柱架上设有驱动机构，摆动机构滑动式连接于N字型开槽滑动块上。通过飞行桨变距机构，带长杆齿轮保持架推动旋转圈及其上装置向下运动，使得连接杆带动变距螺旋桨向下摆动，使得变距螺旋桨角度发生偏转，使得变距螺旋桨转动效率提高，使无人机能够在不同气流流速中运行，充分地保证了无人机稳定飞行。

发明属于智能无人机领域，为一种防树枝搁置自救无人机，一种防树枝搁置自救无人机,所述壳体内固定设有四个机翼槽，所述每个机翼槽内转动设有机翼轴，所述机翼轴中段固定设有机翼，所述每个机翼轴前侧设有机翼清理装置，机翼清理装置用于将伸入无人机机翼处的树枝清理。本发明在无人机被搁置在树上使用，能够将无人机上方的树枝打散，同时将伸入无人机机翼上的树枝清除，并将无人机周围的树枝推开，方便无人机的起飞和脱困，在无人机落地前，能够打开减速板，避免无人机重摔在地上，保护了无人机本身，同时解决了无人机被搁置在树上的问题。

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种倾转涵道与固定螺旋桨组合布局的垂直起降飞行器，包括机身，机身前部设置有倾转涵道动力装置，所述的倾转涵道动力装置在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换；机身上设置机翼，机翼上固定设置有平行于机身长度方向的撑杆，撑杆的后端设置有尾翼，尾翼的顶端设置有升力螺旋桨。本发明通过撑杆动力组件上的倾转涵道动力装置和升力螺旋桨的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能够大大的减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程中受到的整体阻力。通过本发明提供的飞行器结构，大大地提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种四涵道倾转布局的飞行器，包括机身，机身前部和尾部分别设置有前部倾转涵道动力装置和尾部倾转涵道动力装置，所述的前部倾转涵道动力装置与尾部倾转涵道动力装置均在水平前进位置和垂直提升位置两个位置之间切换；机身上设置机翼，机翼上固定设置有平行于机身长度方向的撑杆，撑杆的后端设置有尾翼。本发明通过撑杆动力组件上的倾转涵道动力装置的组合，能够实现飞行器的垂直起降，平飞等动作，不仅能够大大的减小飞行器起飞所需的空间，还减小了平飞过程中受到的整体阻力。通过本发明提供的飞行器结构，大大地提高了飞行器的操控平稳性和飞行性能，提高了飞行器的使用灵活度。

本发明公开了一种微小型扑翼飞行器及其飞行方法。现有扑翼机器人结构复杂，部件暴露太多，不利于应对坠落、撞击污损情况。本发明中空心杯电机驱动行星架；行星齿轮铰接在行星架上，并与固定在机身内的内齿圈啮合；行星齿轮的分度圆直径为内齿圈分度圆直径的一半；行星齿轮的分度圆上固定有一根销轴一；内齿圈上固定有两根销轴二，且固定在行星齿轮分度圆上的销轴一与两根销轴二的中心距相等；两个机翼骨架中部与两根销轴二分别构成转动副；两个机翼骨架一端的滑槽均与销轴一构成滑动副；两个机翼骨架的另一端与两个机翼分别固定；空心杯电机由控制模块控制。本发明具有两翼扑动对称、结构简单、传动稳定和传动效率高的优势。

本发明提供了一种移动式航天飞行器装填装置，包括弹体车架、箱体车架，弹体车架和箱体车架相互靠近的一端通过导向机构和连接板连接，弹体车架、箱体车架上均设有走轮和伸缩支腿，箱体车架上设有装夹机构，弹体车架上设有轨道和齿条，轨道上依次靠近箱体车架地设有弹体推车、弹体支撑架A、弹体支撑架B，弹体推车下部设有驱动机构，弹体支撑架A、弹体支撑架B的高度可调。本发明结构紧凑，便于运输，同时可通过走轮移动，方便对接，适用航天飞行器一箱一弹的装填要求，便于移动场地进行装填工作，提高了机动性；进行弹体装填时，可采用手动驱动，减少了对动力源的依赖，使结构简单，并减少了安全隐患。

本发明涉及无人机旋翼传动结构技术领域，具体涉及一种无人直升机旋翼变距铰结构，包括支臂，支臂的内端连接至直升机的旋翼轴，支臂的外端连接至旋翼；支臂上从内端往外端方向依次设置内端轴承组件、轴套组件和外端轴承组件，支臂的内端设置有内端固定件，支臂的外端设置有外端抵紧件，内端轴承组件和外端轴承组件上套设有壳体，壳体随内端轴承组件和外端轴承组件转动且壳体与内端固定件连接固定。本发明通过对支臂上的轴承组件结构进行优化改进，利用轴承组件进行壳体的支撑，可通过更为精简的轴承组件结构分担壳体上的载荷，在承受同等离心力和升力的作用下，本发明提供的变距铰结构能够更加稳定可靠，寿命更高，保证了直升机的经济性和安全性。

本发明公开了一种无人机无线充电的自动多机位机巢，属于无人机机巢技术领域，包括机体，所述机体的顶部安装有机巢，所述机体的内部设置有升降机构，所述机巢的内壁焊接有隔板，所述隔板的表面设置有移动机构。本装置通过升降机构将无人机收回至机巢内部，通过移中心机构对无人机进行定位，通过无人机入库机构将无人机停留在无线充电底座的顶部，而且一个机巢主体有四个无线充电底座同时给四台无人机充电，解决了无人机因续航能力弱、充电时间长而无法持续执行飞行任务的问题，在非恶劣环境下可实现二十四小时不间断的、覆盖式地执行飞行命令。

本发明涉及一种新型旋翼机，包括机身和安装在所述机身的顶部的旋翼，所述旋翼的正上方安装有气囊伞，所述气囊伞是伞状撑开的气囊，所述气囊内充填有密度小于空气的气体，所述气囊伞通过支架安装在所述机身上，所述支架相对所述机身角度可调，所述机身采用内外双层结构，内外层之间分散设有若干抗震弹簧，所述抗震弹簧的两端分别抵在内层的外表面与外层的内表面上，内层和外层之前的其余空腔采用泡沫塑料填充。本发明能实现垂直升降和悬停，即使在完全失去动力的情况下也能够以自由降落方式安全落地，飞行姿态稳定性和安全性显著提高。

本发明实施例公开了一种滑轮组式火箭弹射发射方法及装置，包括绳索牵引、分配动滑轮组、配备助力源、数据模拟、数据代入等，并设置由发射架、绳索、动滑轮组以及重物等构成的装置，通过重物的自重使运载火箭加速运动，并在运载火箭达到初速度值后，解除运载火箭上的绳索，并点火发射。本发明将运载火箭通过牵引的方式，在火箭点火前预加速至一定的初速度，以实现节约火箭燃料进而提升火箭的有效载荷。

本发明实施例涉及无人机技术领域，公开了控制无人机的方法及无人机。其中，无人机包括机身、机臂和驱动机构，驱动机构用于驱动机臂相对于机身转动，以使机臂可在折叠状态和展开状态之间切换。该控制无人机的方法包括：接收机臂状态切换指令；获取机臂当前所处于的状态；根据机臂当前所处于的状态以及机臂状态切换指令，控制驱动机构驱动机臂转动，以使机臂切换状态。该控制无人机的方法通过获取机臂状态切换指令及机臂当前所处的状态，然后根据上述信息，控制驱动机构驱动机臂转动，进而使机臂切换状态。如此，无人机可在获取状态切换指令后，自动完成机臂的折叠或展开。故本发明实施例提供的控制无人机的方法可提升无人机的自动化程度。

本发明提供一种用于飞机客舱内的托架结构，涉及飞机托架设备技术领域，以解决现有的飞机客舱内的托架安全系数低和使用不便的问题，包括壳体，开关机构，照明装置，固定机构和承重机构；所述密封门轴接在壳体上，所述开关机构的两端固定在壳体和固定块上；在本装置中，通过松紧带对行李进行周向固定，当关闭密封门后，固定块和壳体内的固定机构对行李进行轴向的固定，固定爪上设有拉簧，能够与行李的形状相匹配；承重机构上的承重板上设有光电开关，当光电开关感应到承重板上放有行李时，将信号发送给指示灯，指示灯亮起，方便查看行李架的使用状态，承重板下端设有两块电磁铁，根据同性相斥的物理特性能够减小行李受震动的强度。

本发明涉及一种流线型机身的两轴倾斜翼飞行器及控制方法，包括机身以及与机身活动连接的旋翼机构，机身包括机身本体、上盖和起落架，机身本体的内部空腔设置有电源模块，旋翼机构用于带动机身飞行，旋翼机构包括顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨，顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨分设于机身两侧，旋翼机构与机身之间设置有角度调节机构，角度调节机构用于驱动旋翼机构进行角度调节，角度调节机构与旋翼机构设置有控制系统。本发明通过结合流线型机身设计，利用机身在飞行过程中产生的升力提高负载容量，较大的机身空间装备更多的电源，有效地延长了续航时间和航线里程，同时通过角度调节机构和驱动旋翼机构实现多种飞行需求。

本发明公开了一种无人机用智能包装物，包括转接架和包装物本体，所述转接架上端连接在无人机本体下端，转接架的下端连接包装物本体的上端；设置有转接架，转接架能够快速的更换不同的包装物，因此，能够运送不同尺寸的多种货物，使用体验度好，便于在产业上推广和应用。

一种蜂窝式阵列多旋翼机架及面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱、复合型零件，所述零件按照蜂窝式结构的一部分进行构建，形成所述面型、V型、三叉型、正三棱柱、A型三棱柱、复合型零件，所述零件之间的连接装置在上下部位都有连接作用。所述零件组装成一个完整蜂窝机架后，具有蜂窝造型的最大通过空间、最大节约材料等优异性能，同时具有很强的水平抗弯能力。

本发明公开了一种智能播撒种子的无人机，包括壳体，所述壳体的下表面与无人机本体的上表面固定连接，所述壳体上表面固定连接有驱动装置，所述驱动装置位于橡胶块的正上方，所述橡胶块的下表面与滑杆的顶端固定连接。该智能播撒种子的无人机，通过设置电机、橡胶块、凸轮、滑杆、滑套、伸缩装置、推板和电动推杆，通过控制电机工作使得凸轮旋转，当凸轮凸起的一端顶动橡胶块时，橡胶块带动滑杆下降，使得滑杆带动挡板下降，使得挡板不再堵住第二通孔，使得储料腔内的种子通过播撒头播撒在农田上，从而使得不需要农民拿着种子到田间进行播种，从而节省了工人的时间和体力，使得播种的效率提高，从而不会耽误最佳的播种时间。

本发明公开了基于电磁技术的环形发射轨道及飞船发射方法，主要涉及航天运输技术领域。包括加速管道，加速管道为周长不小于18公里的环形闭合管道，管道内阵列有外线圈，加速管道设有加速电磁轨道；上升管道，上升管道为向上扬起且长度不小于18公里的弧形管道，上升管道的底端与加速管道相连通，上升管道的顶端的出口向上设置，上升管道内也阵列有外线圈，上升管道内设有上升电磁轨道，上升电磁轨道与加速电磁轨道相连通；装载桶，装载桶上缠绕阵列有内线圈，装载桶上固定有与加速电磁轨道相配合的超导体滑块，装载桶内用于固定和释放飞船。本发明的有益效果在于：它使得载人飞船利用电磁、超导技术进行环形加速的太空发射成为可能。

本发明公开了一种防风航空隧道及其施工方法，属于航空土木工程领域，解决了飞机起降时易受侧风影响的问题。本发隧道为中间低平、两端逐渐升高的结构，隧道覆盖于飞机跑道上且沿飞机跑道长度方向设置。施工方法：沿飞机跑道两侧施工基础卧梁，并使基础卧梁与地基连接；在基础卧梁上施工多个拱圈，拱圈的高度为中间低平、两端逐渐升高；在拱圈上施工两层钢索网，并在两层钢索网之间牵拉充气膜，钢索网和充气膜形成索膜结构的隧道壁。本发明隧道整体呈长马鞍形，两端向上逐渐升高，飞机的起飞和降落可在隧道内完成，可有效防止飞机起降时的侧风影响，保证飞机起降阶段的安全。本发明还能起到防雨雪、抗鸟害的作用。本发明施工方法简单易行。

本发明涉及一种直升机自动清洗装置，属于载机船舶设计制造技术领域。包括清洗装置框架结构、高压水喷头、清洗刷、底板、循环水箱、牵引装置和清洗控制系统；底板上设有清洗装置框架结构，清洗装置框架结构上设有用于清洗直升机的高压水喷头和清洗刷；底板下设有循环水箱；牵引装置连接直升机；牵引装置、高压水喷头和清洗刷与清洗控制系统连接。通过本发明自动执行清洗程序，减少机务人员任务载荷，克服传统清洗耗时长、耗水多的缺点，可快速清洗，批量清洗。并可通过淡水循环利用，解决了清洗直升机消耗淡水量过大的问题。

本申请公开了一种着陆缓冲腿结构，包括：大腿部、小腿部以及缓冲机构，其中，所述大腿部与所述小腿部转动连接，所述缓冲机构的第一端与所述大腿部转动连接，所述缓冲机构的第二端与所述小腿部转动连接。本申请通过设置缓冲机构，使其集成缓冲着陆和移动功能，可解决反复着陆以及移动的技术问题；当本申请着陆时可切换为缓冲作用模式，在缓冲机构的作用下为腿提供被动缓冲能力，从而削弱腿上驱动机构受到的冲击载荷峰值；当本申请行走时切换为休眠模式，缓冲机构不工作，进入休眠模式，可提高腿的动态响应能力。

本发明提供了一种航天飞行器装填用弹体支撑架，包括高度调节机构、横向调节机构、托环座，所述高度调节机构的固定部下方设有滑动件，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部与托环座连接，托环座上部设有托环，托环为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销连接，托环座与托环相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销连接。本发明通过托环、托环座为横向并列的两部分，使托环、托环座易于避开箱体，有效避免了弹体支撑架与箱体碰撞；同时还减小了高度调节机构所需的调节范围，使得弹体支撑架结构简单，减小了装置体积，降低了制造成本。

旋翼飞行器具有悬停、密闭空间飞行以及密集障碍物区域避障等优点。筒式形式具有存储、运输和维护的便利，以及在高速移动平台投放、灾后和战后复杂地形以及集群部署、快速释放的优点。本发明针对现有旋翼飞行器存储、运输和维护的不便，以及在高速移动平台、灾后和战后复杂地形以及集群部署投放困难的行业痛点，提出了一种适合单一和密集中大口径身管、发射筒平台投放的旋翼飞行器。本发明所公布的方法具有存储、运输和发射的便捷，广泛适用于各种中大口径单兵、机载和车载平台，以及复杂地形环境，能够快速集群部署。

本发明公开了一种无人机用飞行控制器，包括控制器本体、拼接缓冲模块、拼接缓冲垫块和固定连杆，控制器本体固定设于无人机内，控制器本体由拼接缓冲模块缓冲，拼接缓冲垫块起到对拼接缓冲模块的垫设作用，固定连杆的上端连接于控制器本体、下端连接于无人机内。本发明无人机用飞行控制器减少了控制器本体与无人机发生共振或者小幅碰撞的情况，也减少了对无人机本身的伤害，提高了无人机使用的安全性能。

本发明提供一种起落架的撑杆组件及其装配方法。所述起落架的撑杆组件包括撑杆、接头以及调整装置，所述调整装置包括安装轴套和偏心衬套，所述安装轴套和偏心衬套均具有外圆端和内孔端，所述安装轴套的外圆端套装并固定在所述接头用于安装连接轴的孔内，所述安装轴套的所述内孔端用于套装所述偏心衬套的外圆端；所述偏心衬套的内孔端套装在所述连接轴上；所述偏心衬套的外圆端的圆心与其内孔端的圆心为偏心结构并形成偏心距δ；所述偏心衬套能绕所述连接轴的轴线圆周转动，以调整所述起落架的撑杆组件的安装距。与相关技术相比，本发明提供的起落架的撑杆组件结构可以有效地解决双撑杆主起落架过定位机构的安装问题。

本发明公开了一种高承载薄型舵面结构，包括：蒙皮、端肋Ⅰ、转动接头Ⅰ、转动接头Ⅱ、加强管、铰座、端肋Ⅱ、前夹芯、后夹芯、紧固件Ⅰ和紧固件Ⅱ；转动接头Ⅰ穿过端肋Ⅰ后通过紧固件Ⅰ紧固，形成装配组件Ⅰ；转动接头Ⅱ穿过端肋Ⅱ后通过紧固件Ⅱ紧固，形成装配组件Ⅱ；加强管穿过铰座并胶接固定；装配组件Ⅰ和装配组件Ⅱ分别插入加强管的两端，并胶接固定；前夹芯和后夹芯分别设置在加强管前后两侧，与加强管胶接固定，形成装配组件Ⅲ；蒙皮铺放在装配好的配组件Ⅲ外表面，一体固化成型。本发明所述的高承载薄型舵面结构提高了薄型舵面承载能力。

本公开揭示了一种便携式电网巡检用无人机，包括机体，机体两侧分别转动设有两个前支臂和两个后支臂，机体内设有控制两个前支臂的前转动控制组件，机体内设有控制两个后支臂的后转动控制组件，前支臂和后支臂另一端均固定设有电机，电机均同轴固定设有动力轴，动力轴上转动连接有两个旋翼，机体下侧设有四个支撑架，机体内设有与四个支撑架的支撑架收放机构，机体内设有连接后转动控制组件和支撑架收放机构的连动机构，前支臂和后支臂下侧均设有防护机构，机体设有摄像机。本发明在满足无人机便携的同时，还具有恰好的保护作用；同时具有便捷的操作步骤，效率较高；并且在降落时，可对旋翼进行有效保护。

本发明公开了一种空中作业机器人，包括全向旋翼系统、机身、机械臂、电源系统、缓冲装置以及末端执行装置；所述全向旋翼系统采用四旋翼平台、四个横向推进系统、四个横向推进系统分别对称设置在机身四周，呈十字形分布；所述机械臂位于机身下方，执行作业状态时从所述机身的下方伸出进行作业；所述缓冲装置介于所述机械臂的末端与可替换的所述末端执行装置之间，当空中作业系统与目标物体接触时，达到缓冲的目的；所述末端执行装置位于所述缓冲装置末端，用于与目标物体进行接触。本发明可全向驱动的空中作业机器人，不仅可以提升效率，而且在一定程度上具有较强的抗干扰性能，使得在空中作业时具有良好的稳定性。

本发明涉及一种一体化板状叠层机架无人机，其特征在于，一体化板状叠层机架包括至少两层一体化机架板，所述一体化机架板包括中心圆圈和外周圆圈，所述外周圆圈连接于中心圆圈的周围，各层一体化机架板之间通过垂直支撑连接杆连接固定；外周圆圈中设有旋翼电机安装构件，在旋翼电机安装构件上安装电机及旋翼；在所述中心圆圈中安装电源和控制模块；脚架位于一体化板状叠层机架的下方。本发明提供的一种无机臂的一体化板状叠层机架无人机，机架中没有机臂，通过一体化机架板和保护板可以安装多层旋翼大大增加了旋翼的数量，而且机架的中心也可以固定电机安装旋翼，用于构建小尺寸长航时的无人机；极大地提高了机架整体的结构强度，增加了飞行稳定性和抗风能力，且旋翼位于叠层机架内，具有高安全性。

本申请涉及一种基于无人机的智能工程监理监控系统，包括设置于无人机上的拍摄装置，所述无人机的底部转动设置有转盘，所述拍摄装置的一端铰接于所述转盘，所述无人机上设置有用于驱动所述转盘转动的驱动装置，所述转盘上还设置有用于调节所述拍摄装置的倾斜角度的角度调节装置；所述角度调节装置包括滑动设置于所述转盘上的滑块以及一端铰接于所述滑块的连杆，所述连杆远离所述滑块的一端铰接于所述拍摄装置的一端，所述转盘上设置有用于驱动所述滑块滑动的动力机构，所述转盘上还设置有用于调节所述滑块的滑动速度的变速调节机构。本申请具有无需重复调整无人机便可多角度调节拍摄装置的拍摄角度的效果。

本发明公开了一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，所述安装托架上设置有多个装配孔，其中，1个装配孔为圆形装配孔，其余装配孔为腰形装配孔，所述腰形装配孔在安装托架上以所述圆形装配孔为中心呈弧形分布。本发明的一种可调节航向的陀螺传感器组件安装托架，通过对传感器组件安装托架的配孔结构由圆孔对称分布优化设计为腰形孔弧形分布，实现速率陀螺传感器组件装配时能在飞机有限空间里的航向调节功能。

本发明提出了一种膜翼折叠系统，包括两个固设在机体顶部的内横梁，内横梁的两端均通过电动折叠机构连接有外横梁，两个内横梁之间以及两个外横梁之间均设有翼膜，电动折叠机构包括转动电机、推拉螺杆、动力螺旋套管和转动连杆，转动电机连接并驱动螺旋套管转动，螺旋套管套设在推拉螺杆上并与推拉螺杆螺纹连接，推拉螺杆滑动设置在内横梁中，转动连杆的一端与推拉螺杆的端部转动连接，转动连杆的另一端与外横梁转动连接，外横梁与内横梁转动连接，在起降前，将翼膜折叠收起，即可以起到降低机翼在竖直方向上对双模式飞机升降时的阻力的作用，进而实现确保应用该膜翼折叠系统的双模式飞机在垂直升降时具有高运行稳定性的目的。