飞行器、航空、宇宙航行

本发明涉及无人机的加油技术领域，更具体地说，它涉及一种便携式无人机电动油泵。包括油泵盒体，包括前板、背板、左侧板、右侧板、盖板和底板，所述盖板上设置有触屏显示器，所述前板设置有蓄电池的开关，设置于所述油泵盒体内部的油路模块，包括滤油器、磁力油泵、和导油管，设置于所述油泵盒体内部的电路模块，包括电池盒、设置于所述电池盒内的所述蓄电池、以及与所述蓄电池电性连接的电路控制器，所述油路模块靠近所述底板设置，所述电路模块靠近所述盖板设置，所述电池盒将所述电路模块、所述油路模块隔离。该电动油泵合理设计，体积小，且数字化显示，保证精细加油过程，进而提高无人机加油效率。

本发明涉及农业设备技术领域，尤其涉及一种农用喷洒多旋翼无人机。本发明要解决的技术问题是喷头较难实现角度调节，导致药液喷洒不均，且卡爪容易被枝叶剐蹭掉落，与较难将不同作用的药液喷到对应的作物部位。为了解决上述技术的问题，本发明提供了一种农用喷洒多旋翼无人机，本发明由无人机、护网、卡接机构和喷药机构组成，通过喷药机构能够调节喷射头和雾化喷头的喷洒角度，且能够根据需要喷洒到不同部位的农药，提高了农药的使用率和药性，且卡接机构能够将药罐牢固的卡接在无人机的底部，避免被枝叶剐蹭掉落，护网能够保护旋叶正常工作，避免在旋转过程中，作物的枝叶搅进去而影响设备的正常工作。

本发明公开了一种农用多旋翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底面固定连接有底板。本发明涉及无人机设备领域。该农用多旋翼无人机及其使用方法通过拉网能够增加对无人机的支撑面积，且能够更好的契合不平整的地表趋势，避免了常规的支脚结构支撑不稳定且因受力面积小而下陷的问题，通过触发杆、滑块和传动杆，缓冲板向底板的靠近动作能够带动架杆的展开，使得无人机与地面受力点更多，且通过W形结构的架杆能够对下落的冲量进行良好的传递和吸收，保护效果更好更强。这解决了现有的旋翼无人机停驻时支撑效果不好，不方便在崎岖松软的地表停驻，容易下陷，且无人机本身下落时受冲击力大，容易硬件损伤的问题。

本发明提供一种开缝导流片式增升装置，在翼型上表面和翼型下表面开缝；在缝道口A1、缝道口B1、C1点、缝道口B2、C2点进行倒圆修形处理；在开缝翼翼型后部分上开缝位置，即缝道口A1位置进行第二次倒圆修形处理，内切圆半径范围0.05c～0.4c，切割下的倒圆形成导流片；将导流片沿着导流片最厚位置的当地下表面法向方向向上移动，移动范围为0.005c～0.2c，最终形成缝道口增加导流片的布局，即得到开缝导流片式增升装置。本发明提供的一种开缝导流片式增升装置，可以实现翼型最大升力系数的显著提高，翼型的失速特性得到极大的改善，是一种简单高效的新型增升装置，进而有效提升飞行器气动性能及操控稳定性。

本发明一种基于惯性的空间碎片绳系捕获器，属于航天器服务技术领域；包括测量分系统、弹射分系统、系绳收放分系统、综合电子分系统；所述弹射分系统包括依次同轴设置的顶板、旋转挡板、质量块、弹簧和弹仓，通过电机驱动主动齿轮，带动旋转挡板转动，当旋转挡板的通孔与弹仓的凹槽相对时，由弹簧的恢复力作用质量块，达到释放质量块的目的；所述系绳收放分系统中由电机驱动电机带轮，带动线轴带轮、线轴转动，实现系绳的收放；所述测量分系统包括单目相机和激光测距仪，在捕获前提供目标与自身的状态信息；发明可以在距目标10m以外弹射初速为10m/s的质量块对目标进行捕获。本发明通过系绳与碎片间摩擦力进行锁紧，对空间碎片的锁紧效果强于空间飞网。

本发明的一个实施例公开了一种卫星姿态控制方法，该方法包括：S101：当感测到阳光轨道面夹角为+90°或‑90°时，卫星第一飞行方向沿卫星在轨飞行方向飞行，使得卫星的第一舱板为受光面；S102：在阳光轨道面夹角由+90°转向‑90°或由‑90°转向+90°的过程中，所述卫星进行姿态调整，所述卫星绕其重力方向旋转180°，使得卫星第二飞行方向沿卫星在轨飞行方向飞行；S103：当感测到阳光轨道面夹角由+90°变为‑90°后或由‑90°变为+90°后，所述卫星依旧保持其第二飞行方向沿卫星在轨飞行方向飞行，保证这时卫星的第一舱板仍为受光面；其中，阳光轨道面夹角为太阳矢量与轨道平面的最小夹角，它的变化范围为‑90°到+90°。

本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机，所述播撒箱振动装置包括：振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中，振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端，磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机，驱动轴一端固定连接偏心轮，另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上，电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中，振动单元能够产生振动，带动振动网格振动，使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态，使得播撒更加均匀。

本发明提供一种基于形状记忆合金的微型涡流发生器，包括微型涡流发生器本体以及加热驱动单元；所述微型涡流发生器本体采用具有双行程记忆效应的形状记忆合金制作而成，利用形状记忆合金的双行程记忆效应实现微型涡流发生器本体的变形；所述微型涡流发生器本体包括固定区域、抬起区域和变形区域；所述固定区域和所述抬起区域之间通过所述变形区域连接过渡。本发明提供的一种基于形状记忆合金的微型涡流发生器具有以下优点：本发明提供的一种基于形状记忆合金的微型涡流发生器，为一种主动流动控制的涡流发生器，能够有效推迟失速、增加升力以及减小阻力，从而显著提升飞行器气动性能。

本公开涉及一种阻尼器、无人机脚架和无人机，阻尼器包括筒体；固定部，固定连接在筒体的内部；推动件，配置为可在筒体的内部轴向运动；弹性件，弹性抵顶在固定部和推动件之间；以及阻尼件，配置为随推动件沿轴向运动，阻尼件具有锥形唇，锥形唇具有沿轴向的第一端和第二端，第一端的直径大于第二端的直径，第一端相较于第二端更靠近固定部，第一端抵接于筒体的内壁并在随推动件运动时与内壁滑动摩擦。这样，阻尼件随推动件轴向运动过程中其与筒体内壁之间的摩擦阻力可以起到阻尼作用，并消耗动能，以对阻尼器受到的冲击力进行缓冲，并且阻尼件朝向固定部运动时的阻尼较大，远离固定部运动时的阻尼较小，能够在实现缓冲效果的同时实现快速回弹。

本发明公开了一种橡胶林无人机喷粉效果测试装置，包括导气管、挡板、吸附板，导气管中部设有第一开口，第一开口下方转动连接挡板和吸附板，挡板和吸附板上部均设有通气孔，挡板下部设有通过粉末的夹缝，挡板和吸附板分别与扭力弹簧连接，两个扭力弹簧分别与蜗轮连接，扭力弹簧驱动挡板与吸附板绕着相反方向转动，蜗轮与固定在电机上的蜗杆啮合，挡板和吸附板顶部分别设有限位块，导气管顶部设有第一伸缩杆和限位杆，限位杆底部设有通槽，通槽与限位块错位时限位杆限制挡板和吸附板转动，通槽与限位块对齐时挡板和吸附板转动的限制解除。本发明可以观察吸附板的粉末吸附情况可以判断出无人机喷粉机的喷粉喷出时的混合情况。

本发明公开了一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。

本发明涉及一种用于飞机旋罩支架的架外放置装置，属于飞机装配技术领域。包括平台底座和设置在平台底座上的：龙门架，通过锁紧机构可拆卸地固定在平台底座上；定位安装架，活动安装在龙门架上，其上设有紧固机构，用于固定旋罩支架；移动定位台，设有对旋罩支架进行水平方向定位的定位机构和用于竖直方向的微调机构；移动定位台对吊装在行车上的旋罩支架进行定位后，定位安装架活动至移动定位台处，通过紧固机构对旋罩支架的上下两端进行夹紧；之后所述移动定位台退出，行车将整个龙门架吊至待装配的飞机上方进行安装。利用旋罩支架的架外放置装置完成旋罩支架的上架及精确安装，避免了上架过程中旋罩支架产生变形、碰撞损伤等问题。

本申请公开了一种用于载人飞行器的控制方法，包括：获取载人飞行器的数据，并根据预定类别对数据进行分类处理并生成对应的显示信息，及控制载人飞行器的显示装置在预定区域显示对应分类的显示信息。如此，可以对数据进行统一管理，在一定程度上减少各模块之间的通信传输工作，从而降低各模块之间的耦合度。且根据预定类别对数据进行统一分类处理并按照不同显示屏进行不同的分类处理，可以使得各显示装置能在预定区域显示对应分类的显示信息。本申请还公开了一种控制器及载人飞行器。

本发明涉及一种搬运数控定位器的AGV平台，属于飞机装配与制造技术领域。包括：底盘，设有主体和位于主体两端的承重臂，形成U型结构，与数控定位器的外形相适应，两承重臂可伸到数控定位器的两侧；托举机构，设置在两承重臂的内侧，可与位于数控定位器外壁的凹槽配合，沿凹槽滑动；升降机构，用于控制托举机构升降；驱动轮组，设置在底盘的底部；导航系统和控制系统，控制系统根据导航系统的位置信息控制AGV平台行走。利用升降机构带动托举机构向上移动，从而将数控定位器抬起，使其离开底面，然后随AGV平台移动到预设的位置后，升降机构带动托举机构向下移动，使数控定位器落回到底面。整个装置适应性强，工作效率高。

本发明公开一种空间飞网发射装置及方法，该装置包括外筒体、内筒体与空间飞网；外筒体上设有第一腔体与第一发射口，内筒体通过内筒发射机构可拆卸的设在第一腔体内；内筒体上设有第二腔体与第二发射口，空间飞网收纳在第二腔体内，内筒体上设有与空间飞网相连的飞网发射机构。通过两级发射模式，消除了传统弹射模式不能兼顾发射距离和有效时间的弊端，实现了两个指标的解耦，使得发射距离和有效时间均得到了提高，提高了飞网捕获装置的性能；其次，由于两级发射模式实现了发射距离和有效时间的解耦，在参数设计时可以分别进行考虑，调整第一级发射参数以改变发射距离，调整第二级发射参数以改变有效时间，提高了设计工作的效率。

本发明属于无人机技术领域，公开了一种无人机同步展开折叠系统、方法及应用，所述无人机同步展开折叠系统中固定板下端固定有电机座，电机座中安装有舵机，舵机通过舵机法兰与转动盘连接；转动盘与连杆的一端铰接，连杆的另一端与曲柄滑块铰接，曲柄滑块与机翼传动杆接触。本发明中4个机翼转轴转动带动机翼展开所需的动力均由一个舵机提供与控制，保证4个机翼高效稳定地展开与收拢。仅需要一个舵机即可实现4个机翼同步、高效、稳定地完成展开与收拢动作。本发明中展开阶段和收拢阶段，两个工作过程互逆，装置结构简单、实现方便、运行速度快、可靠性高、同步性好。

本发明属于空间对接技术领域，公开了一种基于飞行阵列的全方位对接系统及方法，对接外壳外端通过螺丝固定有驱动舵机，对接外壳外形呈圆柱形，内部中空作为舵机旋转空间，对接外壳中间安装有轴承环，锁定轨道环安装在轴承环内环上，锁定轨道环里侧通过若干螺丝固定连接有舵机臂；锁定轨道环中间的凹陷内安装有缓冲块，缓冲块通过螺丝与舵机臂和锁定轨道环连接；缓冲块侧面通过固定组件与锁定轨道环连接。本发明具有明显的非正对面对接能力，能够实现飞行阵列非正对面之间的结构锁定，具有连接可靠，占据空间小等优点；对接机构没有主动被动的分别，两个对接机构除了舵机的转动方向相反外，其结构与操纵原理完全相同，具有拓扑结构的统一性。

本发明提供了一种防止结冰的飞机变向尾翼，包括：主体，主体一侧嵌合设置有变向板来进行左右的变向调整飞机尾翼的气流流动；升降槽，升降槽开口设置于在主体靠近连接变向板连接处的长方形状开槽；破冰结构，破冰结构贯穿嵌合连接于在升降槽开槽中部。通过该装置设置的破冰结构能够在飞机行驶的过程中通过气流的冲击而进行旋转，通过破冰结构上结构被冲击时的旋转来贴合在变向板的连接处，对其进行敲打来对表面上凝结的冰进行破碎，使得其变向板不会因为连接处凝结出冰层导致其转向偏斜受到影响。

本发明涉及小天体表面安全弹跳移动轨迹规划方法，属于深空探测技术领域。本发明考虑探测器当前位置相对于目标点的位置信息，构建衡量探测器运动状况的成本值J。基于给定的搜索半径与满足正态分布的搜索角，给出探测器弹跳着陆点的样本空间，并从中选取对应数量满足要求的样本点。基于多步预测的思想，对外层的样本点生成新的样本空间并选取下一层样本点，重复直至生成相应层数的样本点。综合多层样本点的成本值，求取第一层样本点的加权成本值并选取加权成本值最小的样本点为下一中间着陆点。基于斜抛运动，建立探测器运动的简化动力学模型，利用该模型生成探测器轨迹。通过重复上述过程，实现探测器在小天体表面安全的远距离移动。

本发明公开一种锁紧释放装置及航天器，所公开的锁紧释放装置包括基座、多个分瓣锁环、限位组件、驱动组件和连接件，所述限位组件为环状结构件，且环绕于所述多个分瓣锁环设置；所述限位组件沿其中心轴可转动地设置于所述基座，且具有第一状态和第二状态，所述驱动组件与所述限位组件相连，并可驱动所述限位组件转动而由所述第一状态切换至所述第二状态；其中，在所述第一状态时，所述限位组件与所述多个分瓣锁环的外周侧面相抵接，以使得所述多个分瓣锁环围合形成锁止空间，所述连接件可卡接配合于所述锁止空间内；在所述第二状态时，所述限位组件释放所述多个分瓣锁环。上述方案能够达到减轻装置重量、降低冲击载荷和减少污染的技术效果。

本发明公开一种无人机抛投器，包括：料仓，设置在所述料仓一侧的拨料器，打孔器、挡料板，第一感应器，PLC控制器；所述拨料器包括：旋转驱动组件，与所述旋转驱动组件输出端连接的拨料棘轮，设置在所述拨料棘轮上的若干料槽；所述挡料板上设置有抛料口，所述挡料板罩在所述拨料器的抛料端一侧；所述打孔器包括：直线驱动组件，与所述直线驱动组件输出端连接的打孔针。本发明可快速准确的接收无人机的抛投指令，根据规划航线，实现装有昆虫幼虫虫丸的定点抛投，且具有搅拌功能，有效提高虫丸进入料槽的速度，抛投效率高。

本发明申请属于飞机维修测量工具技术领域，具体公开了一种通用固定翼飞机舵面偏转角检测装置，包括弹性夹持装置，弹性夹持装置包括上夹板、下夹板，上夹板下部设有上卡板，下夹板上部设有下卡板，上卡板和下卡板轴对称布置，上卡板上竖直滑动连接有水平的滑杆，滑杆上部设有用于固定滑杆的固定部，滑杆下部远离上卡板的一侧设有水平的圆杆，圆杆上远离滑杆的一侧绕轴向转动连接有平板，圆杆上靠近滑杆的一侧同轴转动连接有量角器，量角器包括弧状的角度板，角度板的轴线与圆杆的轴线重合，角度板上设有水平仪。本方案主要应用在对飞机的升降舵或者副翼偏转角测量中，解决了现有技术中使用的角度测量仪在使用过程中操作繁琐、花费时间长的问题。

本发明提供了一种包括口盖本体的油箱口盖，该口盖本体包括：防护基层；位于防护基层上方的防护顶层，并且在防护基层与防护顶层之间构成结构夹层；以及与防护基层一体地形成在结构夹层内的释能层，其中释能层具有用于抵抗外部冲击而避免冲击贯穿的栅状结构；并且防护基层、防护顶层以及释能层都是通过3D打印而成的。本发明还提供了用3D打印来制造本发明油箱口盖的制造工艺。本发明不仅有效地抵御低能量发动机碎片、轮胎碎片或其它可能的碎片的冲击，确保在冲击下仍然保持结构完整性，而且还能够在提高结构耐冲击强度的同时显著地减轻结构重量，并且制造工艺能够较现有的注塑脱模工艺而言更为简便，由此大大地节省了制造时间、制造及运营成本等。

本发明公开了一种腕戴式微型无人侦察机，包括腕带、用于存放微型侦察机单体的侦察机舱，所述侦察机舱安装在腕带外圈上，佩戴方式同手表；所述微型侦察机单体存放于侦察机舱的限位槽中，实现停放。本申请腕戴式微型无人侦察机外形与手表相似，4个微型侦察机单体日常收纳于侦察机舱内，在使用时，不同的单体搭载不同的功能模块，实现不同的侦察功能，通过桨叶和驱动电机实现飞行，从而执行侦察任务。利用智能控制实现单体作战、多体协同以及自动巡返行功能，满足智能化作战的需要。

本发明提供一种航空产业用直升机旋翼维护检测装置，包括底座、支杆、检测装置，底座顶部中心活动连接有支杆，且支杆杆身中下段设有驱动装置，同时支杆顶部活动连接连接有检测装置，支杆内部轴承连接有驱动杆，且驱动杆杆身中下段上开设有啮合槽，驱动装置内部两侧内壁上开设有驱动球槽，且驱动球槽中啮合连接有驱动球，驱动球延伸至支杆内部并与啮合槽啮合，驱动球贯穿支杆位置的上两端开设有固定球槽，且固定球槽内活动连接有固定球，本发明提供一种航空产业用直升机旋翼维护检测装置为解决机械日常维护检查工作时对旋翼检查受地形影响检查不便的问题和对旋翼胶条更换费时费力降低检查效率的问题。

本发明公开了一种主桨集流环组件，包括角位移传感器、导电环组件、挡销、外罩、弹片、安装座、底座、电刷组件、套筒，外罩与安装座连接，形成一个安装腔体，底座设置在所述的安装腔体内，导电环组件设置在底座内，并可在底座内旋转，角位移传感器设置在导电环组件顶部，弹片端部固定在外罩上，弹片中心固定在角位移传感器上，电刷组件设置在底座上，并与导电环组件接触，电刷组件上设置有连接导线，套筒设置在导电环组件底部，挡销水平设置在套筒外部，角位移传感器上设置有导线，角位移传感器上的导线穿过导电环组件中部的通孔以及套筒，本发明通过改进主桨集流环组件，可以增加其功能，并提出调试方法，有效地实现对角位移传感器初始安装角度的精确控制。

本发明属于飞行器用结冰探测技术领域，涉及一种电阻型结冰探测器，在结冰环境下，通过铠装电阻加热器通电电流的变化达到结冰探测的目的，用于对飞行器所处高空结冰环境进行探测，输出结冰告警与结冰等级信号。所述结冰探测器分为结冰探头与解算器两部分。所述结冰探头安装于飞机蒙皮外部，用于输出不同结冰环境下的电流，主要包含探头外壳、铠装电阻加热器以及加热器转接端；所述解算器安装于飞机蒙皮内部，用于监控加热器电流，判断结冰情况并输出结冰告警信号以及结冰等级，主要包括安装法兰、壳体、采集解算电路板与接插件。

本发明是一种网捕无人机装置，目的是利用已经发明的捕人网装置移用于捕捉天上飞的飞机，尤其是小型的无人机，主要通过将该捕人网装置发射上天空去捕捉正在天空中飞行的飞机或者将该捕人网装置挂载飞机底部由飞行员操控发射捕捉飞机。适合战时推广使用。

本发明的名称是无人机及减少无人机飞行期间阻力的相关方法。一种无人机，其包括沿机架轴线伸长的机架，机架具有前侧和后侧，机架进一步包括左端部和右端部；连接至机架的左端部的第一前旋翼组件；连接至机架的右端部的第二前旋翼组件，第一前旋翼组件和第二前旋翼组件位于机架的前侧；连接至机架的舱室，舱室具有前侧；以及设置在机架上的弧形前缘整流罩，其中弧形前缘整流罩的一部分延伸以覆盖舱室的前侧，并且其中弧形前缘整流罩可减少以向前方向飞行期间的阻力，以能够实现基本上水平的飞行轮廓。

本公开的各方面总体上涉及一种用于飞行器的飞行器推进系统。飞行器推进系统可以包括至少一个电源、电机、电压调节器和至少一个螺旋桨。电压调节器调节从电源提供给电机的电力。该电源能够提供交流或直流电输出，并且可以包括带有发电机或蓄电装置的内燃机。

一种电池供电型无人驾驶飞行器具有：中心单元；多个转子单元，所述多个转子单元耦接到所述中心单元；多个电池组件；以及多个电路部件，所述多个电路部件包括中央控制电路和由所述中央控制电路控制的至少飞行控制子系统、检测和回避子系统以及紧急通信子系统。所述中心单元接纳所述电路部件中的一者或多者，并且具有用于容纳一个或多个乘客或货物物品的舱。每个转子单元包括推进模块，所述推进模块功能性地耦接到所述中央控制电路。所述一个或多个电池组件被配置为由所述飞行控制子系统控制以便至少向所述推进模块供电，并且与所述中心单元相距一定距离以便减少对所述中心单元中的所述电路部件的电磁干扰。

本发明涉及一种无人机，更为详细地，涉及一种具备防止冲突以及回收功能的无人机，其可与远程控制信号无关地在飞行中防止与障碍物的冲突，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。根据本发明的无人机包括本体、多个翼、多个驱动马达、电源供给部、控制部、多个传感器和多个开关部，开关部以可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭的形式连接，驱动马达使得与传感器对应的翼驱动，以便防止本体与障碍物冲突。翼安装于本体。驱动马达与各个翼对应，以便可使得翼旋转。电源供给部向驱动马达供给电源。为了控制本体的飞行，控制部对从电源供给部向驱动马达供给的电源进行控制。传感器以与翼对应的形式设置，以便通过检测信号而感知接近翼的障碍物。开关部接收传感器感知到的信号，从而使得从电源供给部向驱动马达直接供给的电源打开和关闭，为了能够增加驱动马达的功率，从电源供给部向驱动马达直接供给电源。根据本发明，如果传感器感知到障碍物，则电源供给部向使得与传感器对应的翼驱动的驱动马达直接供给电源，并增加驱动马达的功率。因此，与控制无人机的控制部无关地，可防止无人机的冲突。此外，根据本发明，如果与互相对称的翼对应的传感器感知到的信号值的差异大于设定值，则打开开关部，以便使得驱动马达的功率增加。因此，可以防止无人机的飞行方向因从外部来的妨碍信号被转换。此外，根据本发明，开关部进一步连接，以便可使得向驱动马达供给的电源打开和关闭，驱动马达使得与对应于传感器的翼对称的翼驱动，如果感知到与输出部输出的信号相比大于一定大小的信号，则以使得对称的翼驱动的形式打开。此时，在脱离飞行范围或产生控制上的问题的情况，向无人机发送特定信号，从而可安全地回收无人机。

通过操纵诸如机身、机翼或船体之类的物体附近的流体流动，可以大大减小与该物体相关联的波阻力。这可以通过局部改变所述流体流动的流体流速和压力两者来实现。

本发明提供了一种飞机乘客座椅单元100，其包括座椅121，具有用于允许进入和离开所述座椅单元的主要开口117的私人壳体110，包含一个或多个用于支撑衣物的支架的储物单元130和门140，所述门可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置所述门至少部分地阻塞所述主要开口，在第二位置所述门至少部分地关闭通向所述储物单元的支架的通道。本发明还提供了一种飞机乘客座椅单元100，其中所述门140完全阻塞了所述主要开口117，从而在第一位置防止了乘客的进入和离开。本发明还提供了一种飞机乘客座椅单元100，其中，所述门140被布置成在与在所述开口117附近的所述私人壳体110之间角度的偏离方向上移动。

无人飞行体(100)具备，至少包括生成声音数据的麦克风(105)的传感器、以及处理器(101)，处理器(101)，利用麦克风(105)生成的声音数据，判断目标声音的质量，利用传感器生成的数据，获得无人飞行体(100)与目标声音的声源(400)的位置关系，根据目标声音的质量以及位置关系，以控制无人飞行体(100)与目标声音声源(400)之间的距离的方式，对无人飞行体(100)的移动进行控制。

本发明涉及一种用于在两个加工工位之间的运输路径上运输工件(12)的运输系统(10)，其特征在于，具有一组无人机(18、20)，每架无人机包括至少一个抓具(26)，其形成用于可释放地耦合到工件的表面(28)，并且具有控制装置，其设定用于同时协调控制无人机组的无人机(18、20)，使得无人机(18、20)的抓具(26)在不同耦合位置耦合到工件(12)的表面(28)上，并且可以通过改变无人机(18、20)的相对位置、同时在保持耦合位置之间的相对距离的情况下改变工件(12)在加工工位之间的输送路径上的取向。

本发明涉及一种高空撞击事故避让系统，所述系统包括：高度计量机构，用于测量并输出高空飞行人员的当前高度；数据分析设备，用于在接收到的当前高度大于等于预设高度阈值时，发出捕获启动指令；数据比较机构，用于比较每一个伞体目标在接收到的内容增强图像中占据的面积百分比，并将面积百分比最大的伞体目标的景深值作为代表性景深值；避让提醒设备，用于在接收到的代表性景深值浅于预设景深阈值时，执行相应的避让提醒操作。本发明的高空撞击事故避让系统结构简单、方便实用。由于能够在高空飞行人员附近存在相隔距离较近的降落伞时通知高空飞行人员以便于采取紧急应对措施，从而避免了高空撞击事故的发生。

本发明涉及飞机装配技术领域，特别是涉及一种飞机航电设备安装的校准辅助方法，通过基于俯仰角和横滚角的航电设备模拟位姿坐标解算，计算调整点的模拟位姿坐标；通过位姿调整优化，求解调整点的垫圈规格选型最优方案；最终按最优方案实施垫圈调整。通过本方法，能有效解决效率低、劳动强度大和人为误差大的问题。

本发明公开了一种用于机场拖车间的连接装置，包括T形固定座，所述T形固定座的右侧固定连接有U形安装座，U形安装座的顶部固定连接有安装块，T形固定座的右侧设有拖挂销，所述安装块的顶部开设有圆形孔，拖挂销滑动套设在圆形孔内，拖挂销的底端延伸至U形安装座内，U形安装座的底部内壁上开设有插孔，拖挂销与插孔相配合，所述安装块上设有与拖挂销相配合的自动弹落插入机构和自动锁固机构。本发明设计合理，便于在后车拖把插入后对推块挤压时，实现自动弹落拖拉销并锁固的目的，解放人力的同时，提高固定效率，且便于在上拉拖拉销的过程中自动实现对拖拉销的锁固防坠落，方便人员操作，提高工作效率，有利于使用。

本发明公开一种基于大数据分析的农业无人机作业远程控制方法，通过对稻田区域进行子区域划分，并获取各稻田子区域的面积，同时获取各稻田子区域的稻株长势参数，由此统计出各稻田子区域对应的水稻平均综合长势系数，此时根据各稻田子区域的面积分析出各稻田子区域对应的总喷洒农药量，与此同时从各稻田子区域的稻株长势参数中获取各稻田子区域对应的稻株平均高度，进而得到各稻田子区域对应的无人机标准喷洒高度，弥补了目前通过无人机对农作物进行喷洒农药作业过程中存在的不符合农作物实际喷洒需求的不足，提高了喷洒效果，大大减少了因不符合农作物实际喷洒需求造成农作物损伤情况的发生，满足了对农作物的精准植保需求。

本发明提供了一种基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，包括：步骤1，采用机理分析法对飞机在滑行时的受力情况进行分析并建立飞机刹车系统的非线性动力学模型；步骤2，对飞机刹车系统的非线性动力学模型采用扩展卡尔曼滤波获得去除噪声干扰的实时机轮速度，通过实时机轮速度估计实时飞机速度；步骤3，根据实时机轮速度、估计实时飞机速度和最佳滑移率进行最佳飞机速度参考点计算，得到参考机轮速度和参考飞机速度用于控制器的跟踪。本发明所述的基于模型预测控制的飞机防滑刹车控制方法，采用模型预测控制，结合扩展卡尔曼滤波达到防滑刹车的控制效果，控制过程平滑，抖震较小，控制策略简单，具有很好的现实意义和实践价值。

本发明涉及一种农药混合喷洒无人机，包括：平台以及沿平台外侧间隔设置的若干个第一安装件，平台顶部设置有第一储药罐与第二储药罐，第一储药罐一端设置有第一出药管，第二储药罐一端设置有第二出药管，第一出药管与第二出药管均连接至混合管，混合管一端连接有第一输送器，第一输送器顶部一端设置有第一支架，第一支架上配合连接有第一调节件，第一调节件一端设置有第一喷头；第二调节件一端设置有第二喷头；第一转动机构一侧设置有连接杆，连接杆一端设置有搅拌混合器，搅拌混合器顶部设置有雾化器，雾化器一侧设置有农药液位传感器，农药液位传感器用于监测搅拌混合器内部的农药量，雾化器外侧沿周向间隔设置有若干个雾化头。

本发明涉及一种无人飞行器及其工作方法，包括飞行器的机身、与机身固定连接的多个支臂、固定于支臂外侧上端的螺旋桨；所述机身内部设置有驱动飞行器运行的电池、控制飞行器运转的控制器；所述支臂外侧端部的下方设置有与支臂铰接的折叠式起落架，所述起落架包括一端开孔的空心主筒、与主筒滑动连接的伸缩杆，所述主筒内壁径向对称设置有两电极，所述电极与控制器电连接，所述伸缩杆为导电金属材质，当伸缩杆朝主筒内收缩时，所述两电极通过伸缩杆连接导通；本无人飞行器通过起落时伸缩杆的上/下移动，控制电极的导通/关闭，控制器通过电极导入的电信号控制螺旋桨转动或停止，反应灵敏且安全性高，有效避免无人飞行器降落后螺旋桨持续转动。

本发明公开了一种车载无人机及其控制系统，包括无人机顶盖、伸缩杆、固定杆、电机、螺旋桨、承载盒、控制面板、通电头、限位座、蓄电池、导电线、导电头、充电头、充电线、供电装置和摄像头，还包括控制平台、主板和共享平台。本发明中，其伸缩杆便于固定块的安装，且其可调节长度使得便于对车载无人机进行收储，供电装置可长期为车载无人机进行供电，进而提高车载无人机的续航能力，其遥控平台通过主板对车载无人机进行控制，主板将拍摄到的数据实时传到共享平台，再通过遥控平台实时查看共享平台内的内容，一方面可实现实时观察，另一方面通过高空拍摄使得视野更加广阔。

本发明涉及动力装置测试领域，具体而言，涉及测试设备和螺旋桨动力装置的测试方法；螺旋桨动力装置采用测试设备进行测试，测试设备包括安装座、第一驱动装置和第二驱动装置，安装座用于设置待测试的螺旋桨动力装置，第一驱动装置与安装座传动连接，用于驱动安装座绕设定轴线往复转动；第二驱动装置与第一驱动装置传动连接，用于驱动第一驱动装置和安装座同步沿设定方向往复移动；测试时，可以利用第一驱动装置和第二驱动装置使螺旋桨动力装置同时受到陀螺效应和气流冲击，进而利用测试设备模拟无人机飞行时的真实工作状态，进而提高螺旋桨动力装置测试结果的准确度。

本发明公开了一种基于3D打印的立方星框架，包括侧面框架和连接螺杆，还包括固定台和太阳能电池板，所述侧面框架的内部连接有4个固定台，所述固定台的表面与连接螺杆连接，所述连接螺杆的外表面套接有电路板，所述侧面框架的外表面分别设开设有大圆形孔和小圆形孔，所述侧面框架的内侧壁设置有电源开关。该基于3D打印的立方星框架，采用一种选择性激光熔化金属3D打印技术，其结构强度高达500MPa,重量为传统方法的一半，设计制造周期缩短，在实现原有立方星框架装载不同功能载荷的基础上，更能适应航天器对载荷质量的严格要求。

本发明公开了一种充气飞行器。它包括飞行器结构、荷载仓、操控台、储气罐、气体压缩机构和发动机构；飞行器结构为气囊结构；飞行器结构内设置支撑骨架；荷载仓连接在飞行器结构下方；座椅和/或载物空间可拆卸地设置在荷载仓内；操控台、储气罐和气体压缩机构均设置在荷载仓内；发动机构设置在飞行器结构上。本发明具有结构简单、造价低廉、可载人载物、使用和维护方便的优点。

一种适于垂直起飞和着陆的飞行器，使用一组安装在机翼上的推力产生元件和一组安装在尾部的旋翼用于起飞和着陆。一种适于旋翼处于旋转、起飞姿势的垂直起飞然后转变至旋翼旋转到典型水平形态的水平飞行路径的飞行器。在所有飞行模式下，飞行器使用它的安装在机翼上的旋翼和螺旋桨的不同形态来减小阻力。

本发明公开了一种基于机械压缩式变体积控高的浮空器及其定高方法,浮空器包括气囊、调径装置和载荷仓；调径装置包括牵引绳和收放机构，调径装置设置于气囊轴向中心，牵引绳的上端绕过收放机构后与气囊的顶部相连、下端绕过收放机构后与气囊的底部相连；载荷舱通过连接绳系于气囊下。投入使用后通过调径装置调节气囊的体积。调节时，需减小体积，则收放机构张紧牵引绳，对拉气囊即可。需增大体积，则控制收放机构松放牵引绳，膨胀气囊即可。调节过程中气囊磨损小，也能避免应力集中，可进行无限次数的体积调节，调节过程中，可逐级分步调节，避免一次调节到位所产生的大量热量，降低对于气囊蒙皮的要求，也利于保证浮空器的可靠性和寿命。

本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。将无人直升机整个的大系统划分为可以彼此割裂的功能单元，每个功能单元的集成度高，便于设计、装配、维修和运输等。