飞行器、航空、宇宙航行

一种仿蝙蝠扑翼飞行器的翅膀拍动机构，它涉及一种翅膀拍动机构。本发明为了解决现有扑翼飞行器的拍动机构无法在拍动的同时实现收拢展开功能，更无法真实的模拟蝙蝠翅膀的拍动，结构复杂以及飞行效率低的问题。本发明包括减速齿轮组和两个拍动收拢展开机构，减速齿轮组为二级减速齿轮组，两个拍动收拢展开机构对称安装在减速齿轮组上，并在减速齿轮组的带动下实现拍动、收拢和展开。具体利用了空间曲柄摇杆机构实现上下往复拍动功能，利用空间曲柄摇杆、锥齿轮、齿轮齿条及瓦特六连杆配合实现收拢展开运动功能，利用一个电机同时驱动拍动机构和收拢展开机构，使之下拍时翅膀展开，上拍时翅膀收拢。本发明用于扑翼飞行器领域。

本公开涉及飞行器和飞行器的控制方法。该飞行器包括尾翼，所述尾翼包括尾翼主体、左尾舵片和右尾舵片，所述左尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第一最大角度的第一角度范围内运动，所述右尾舵片能够相对于所述尾翼主体在零度至第二最大角度的第二角度范围内运动；其中，所述飞行器包括第一状态，在所述第一状态下，所述左尾舵片与所述尾翼主体之间的第一角度为非零度，所述右尾舵片与所述尾翼主体之间的第二角度为非零度。

本发明公开了一种两级入轨飞行器背部快速分离装置及方法，该装置包括形成于载机上的射流发生器，用于向与所述载机相连的二级飞行器的分离面提供向上的射流以抵消所述二级飞行器自身的部分重力。该装置可以向二级飞行器提供向上的射流形成向上的推力，使得二级飞行器可以相对载机转动做抬头运动形成第一目标倾斜角度，增加二级飞行器的俯仰角，以增加当地攻角使得二级飞行器所产生的升力快速增加，使二级飞行器可以快速上升至一定高度以免与载机尾翼发生碰撞。该射流发生器在工作时没有复杂的机械运动，因此启动速度快，启动即可向二级飞行器提供射流，可以极大地缩短二级飞行器达到安全高度所需的时间。

本申请公开了一种垂直起降飞行器，包括主体结构，主体结构包括主支撑结构和发动机；主支撑结构包括上板、下板和多个结构相同的侧板，上板和下板的中心处设有共轴的并且直径相同的圆形通孔，多个侧板对称设置在上板和下板之间，并且与上板和下板可拆卸连接；发动机穿过两个圆形通孔，发动机长度方向的中心轴与圆形通孔的中心轴重合，并且发动机固定在侧板上。本申请通过上板、下板和侧板将空间分割成多个区域，方便飞行器的其他系统围绕主体结构安装，结构合理可靠，空间利用率高，为结构、控制算法验证提供了可靠的平台。

本发明公开了一种具有防撞功能的精准农业的无人机，具体涉及农用无人机技术领域，包括壳体和喷洒器，所述壳体的底端设置有喷洒器，所述壳体的顶端设置有防护机构，所述壳体的两端设置有拆卸结构，所述壳体的底端设置有缓冲结构。本发明通过设置有放置槽、支撑杆、弹性卡片、连接槽、机翼杆和收缩槽，在使用该无人机时，将机翼杆从收缩槽的内部抽出，再将支撑杆从放置槽的内部抽出后，将支撑杆一侧的弹性卡片卡入连接槽的内部，从而使支撑杆对机翼杆进行支撑，便可以正常使用，不使用时，将弹性卡片从连接槽内部抽出，再将支撑杆放置在放置槽的内部，机翼杆放置在收缩槽的内部，便实现了可以对机翼杆进行收纳方便运输、存放。

本申请公开了一种飞行部件及智能穿戴设备，属于电子设备领域。其中，飞行部件包括：设备主体、驱动机构、转动件及装配部，所述驱动机构设置于所述设备主体，所述转动件通过传动件与所述驱动机构连接，所述驱动机构可通过所述转动件驱动所述设备主体飞行，所述装配部设置于所述设备主体，用于容置具有功能器件的智能穿戴设备。本申请实施例提供的技术方案能够解决相关技术中电子设备难以实现远距离拍摄的问题。

本发明提供一种用于实现脉冲协同射流主动流动控制方法的装置，在翼型前缘低压区设置喷气口，在翼型后缘高压区设置吸气口；所述翼型腔体形成连通所述吸气口和所述喷气口的低阻气流管道；在翼型前缘靠近所述喷气口位置安装可动喷口；所述可动喷口与所述剖面翼型上盖板的前缘铰接，所述舵机通过对应的所述作动机构，带动所述可动喷口旋转，从而实现将所述可动喷口带动到关闭位置、或者带动到打开特定角度位置。本发明提出的用于实现脉冲协同射流主动流动控制方法的装置，结构简单、加工方便、驱动效率高、可靠性高，能够简便、高效地实现脉冲协同射流。

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，所述载板的底端设置有装载结构；通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；本发明提供的农业植保无人机可适应不同规格尺寸载料容器的装载要求，且具有使用方便，装载速度快的优点。

本发明涉及飞机客舱的装置系统，一种防止飞机客舱内气流混杂的装置，在所述飞机客舱内由客舱的顶部向下设置若干横向的风幕帘，将所述飞机客舱间隔成若干个相对独立的气体空间：在飞机客舱上板之上纵向中央设置干路送风管道(7)，在干路送风管道(7)上设置若干行左右两个对称分布旋向相反的增压风机(6)，经由中间向两侧斜向布置的支路送风管(5)，由顶部相应位置的出风口(3)垂直向下排出，在飞机客舱侧壁上的回风口(1)吸入空气回入上方的干路送风管道(7)。本发明开创性将飞机客舱中的通风系统改造，形成了隔离飞机客舱的若干风幕帘，将整个飞机客舱隔离成由前至后相对独立的气体空间，防止乘坐飞机空气的窜杂。

本发明涉及一种用于电力放线的多旋翼无人机，包括无人机机架，无人机机架的前后转动装配有前侧支架和后侧支架，前侧支架上转动装配有第一旋翼和第二旋翼，后侧支架上转动装配有第三旋翼和第四旋翼，前侧支架、后侧支架转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第三旋翼、第四旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，前侧支架、后侧支架转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位。本发明解决了现有技术中无人机无法顺利通过放线滑车而导致需要人工手动将放线导绳穿过放线滑车费时费力的技术问题。

本发明公开了一种水土保持遥感监测装置，包括无人机体以及设置在其上的遥感器体，无人机体底端装设有连接块，连接块底端设置有升降机构，升降机构底端设置有安拆板，安拆板两侧内壁上设有滑槽，滑槽内插设有连接板，滑槽两侧壁上设置有安拆机构，安拆机构包括主磁块，连接板两侧壁上设置有副磁块，主磁块磁吸附连接于副磁块，遥感器体装设在连接板上，滑槽两端内壁上设置有缓冲机构。安拆机构内的主弹簧套杆推动主磁块磁吸附连接于副磁块，副磁块卡扣在主磁块上的凹面内，从而对连接板进行有效的固定，当需要对连接板进行拆卸时，只需用手握住主弹簧套杆向外侧拔动，便可方便的对连接板进行安拆。

本发明公开了一种农田农作物药物自动检测机器人，包括横梁模块、双旋翼无人机上盖板模块、双旋翼无人机下盖板模块和机舱模块，基于双旋翼无人机技术能在空中作业，避免了在地面复杂路况上行走，无人机横梁上的有毒气体检测装置能对具有挥发性的农药进行残留检测，机器人配备OpenMV视觉摄像头以及红外温度探测摄像头，OpenMV视觉摄像头能对农作物进行成熟度比对，从而判断农作物所残留的农药是否超标，红外温度探测摄像头能检测农作物叶片的温度，从而判断作物的生长状态。本发明能实现农药残留气味提取、农作物长势视觉识别、农作物成熟度检测、农作物叶片采样一体化作业，极大地提升了工作效率。

本发明涉及航空航天技术领域，提出了一种红外低轨星座的任务星调度方法，包括：将卫星对于目标的不可见观测角度范围投影到地球表面得到不可测范围D；将卫星的最大探测距离L投影到地球表面并刨除不可测范围D得到可探测范围D；将目标投影到地球表面进行卫星与目标的可探测分析；由轨道面升交点经度范围与目标的地理位置筛选轨道面；以及由卫星与目标的相对运动关系和可观测条件从筛选出的轨道面中筛选任务星。至少部分解决了现有技术中存在的任务星调度过程中计算较为复杂，星上资源开销大，任务规划时效性低的问题，提升了任务星优选效能和时效性，对于红外低轨星座的任务星调度以及星座的设计优化具有应用价值。

本发明涉及一种β角变化范围较大的航天器用太阳帆板驱动机构及其热设计方法，太阳帆板驱动机构包括安装支架、A轴主壳体以及安装在A轴主壳体上的A轴步进电机和A轴减速器、B轴主壳体以及安装在B轴主壳体上的B轴步行电机和B轴减速器、以及摆动线缆，本发明的热设计方法包括散热面设计和热量补偿设计，通过在太阳帆板驱动机构表面喷涂高发射率低吸收比且末期退化较小的热控白漆（KS‑ZT白漆）、贴装F46膜等热控措施进行控温，对于低温工况采用电加热片的主动热控措施进行控温，同时对太阳帆板驱动机构摆动电缆进行专门的热控设计。本发明方法使太阳帆板驱动机构处于较好的温度范围之内。

本发明公开了一种航天器入轨后相互建立激光链路的姿态规划方法，包括至少两个航天器，两两航天器相互建立激光链路的方法，包括以下步骤：步骤S1：确定第二航天器所有可能所处的位置，即不确定区域，并计算该不确定区域的半锥角，第一航天器进行正方形的螺旋线运动，第二航天器对第一航天器的第一激光发射器A的激光束进行捕获，调整第二航天器的目标姿态角使得第二激光发射器A的发射光束与第一航天器和第二航天器之间的连线重合；本发明确定了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的计算方法，并给出了航天器目标姿态角及激光发射器夹角的规划方法，显著提高航天器激光发射器的指向精度。

本发明涉及地下矿山开采技术领域，公开了一种处理溜井堵塞装置及方法，包括无人机和红外线距离探测器，所述无人机周侧侧面设置有若干个所述红外线距离探测器，所述无人机上方设置有安装板，所述红外线距离探测器固定于所述安装板周侧，所述安装板上方设置有防护罩。通过无人机进行运输炸药，将炸药运送到堵塞处，避免了人员进入溜井内作业的安全问题，同时解决了无人机回收的问题，无人机可以不限次数的循环使用，将处理溜井堵塞的成本极大地降低，同时使得无人机处理溜井堵塞实用化，非常适用于采矿生产的现场，解决了安全隐患的同时，产生了极大地经济效益，较好的解决了铁、钴、镍含磁金属矿体的开采过程中的溜井堵塞问题。

本发明涉及航空测控领域，公开了一种分布式飞机原位测试系统及方法，包括设置测试主机、若干个测试前端和至少一个被测系统，测试主机、若干个测试前端和至少一个被测系统之间通过级联运行方式和/或分散组网运行方式进行连接，测试主机通过若干个测试前端对至少一个被测系统进行测试。本发明提供了一种分布式飞机原位测试系统及方法，能够解决在航空测试中专用检测设备通用性不高、使用不便、检测效率低的问题，本发明还解决了被测系统中测试部位分散导致不易测试的问题，能够实现分布式测试。另外，本发明在测试实施过程中使用T型电缆将测试设备接入被测系统中而又不影响其正常工作，从而实现设备的原位测试。

本申请公开了一种抛射装置、无人机、控制方法、装置及存储介质。其中，抛射装置包括：固定部件和弹射部件；所述固定部件用于在所述无人机不存在坠毁风险的情况下将所述无人机的第一存储装置固定在所述弹射部件上；并用于在所述无人机存在坠毁风险的情况下解除对所述第一存储装置的固定操作，以使所述第一存储装置被所述弹射部件抛射出所述无人机；所述第一存储装置至少用于记录所述无人机的飞行数据；所述第一存储装置设置有伞降部件或多旋翼飞行部件；所述第一存储装置被抛射后能够以无线通信方式与所述无人机通信。

本发明公开了一种航天器交会系统的有限时间状态反馈控制方法。本发明基于低增益反馈及事件触发控制，针对具有执行器饱和的航天器交会系统，设计了一种有限时间状态反馈控制器，节约了航天器交会系统的计算资源并且使得两航天器在有限时间内完成交会任务。

本发明公开了一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构，所述导轨滑块一的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板，两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆，前侧导轨滑块一的正表面固定连接有齿条。本发明可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后无法按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

本发明公开了一种无人直升机载荷装填系统，包括支撑座，所述支撑座顶部的中心处固定连接有第一齿轮箱，所述第一齿轮箱的右侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴贯穿至第一齿轮箱的内腔并与第一齿轮箱活动连接，所述第一齿轮箱的前侧和后侧均活动连接有第一转杆。本发明具备可实现无人直升机放飞前进行载荷装填，其过成完全无人化，自动化，快捷化，同时，在无人机降落后也可以进行载荷卸载动作，其可用于多个领域的优点，解决了在一定尺寸的方舱中，因为空间尺寸限制，无人机均为无载荷储存，在放飞时均需要进行载荷装填，同时在飞机降落后也需要将在载荷卸载下来，在此过程中，装填需要无人化，自动化，快捷化的问题。

本发明公开了一种应用于电力廊道的植被采集装置，包括无人机主体和采集单元，采集单元安装在无人机主体下方，无人机主体带动采集单元进行飞行，采集单元采集电力廊道的植被信息。本发明所述装置能够通过升降件使多光谱相机缩进壳体中，通过挡板将壳体挡住开口，对多光谱相机进行保护，使多光谱相机不会受到外界因素而造成损坏。

本发明公开了一种适用于低温贮罐的电控支撑连接装置及控制方法，电控支撑连接装置包括连接件、电控系统及组合式支撑杆；组合式支撑杆两端固定连接有连接件，一端连接件为热端，另一端连接件为冷端；通过电控系统控制组合式支撑杆内部的连接或断开改变或阻断传热路径。本发明能够降低贮罐通过支撑结构的漏热量并实现精准电控。

本申请公开了一种三轴转台测试系统，系统包括：测试客户端、客户端通信装置、三轴转台系统通信装置和三轴转台系统；测试客户端用于响应于测试操作，通过客户端通信装置向三轴转台系统发送测试指令信号，接收三轴转台系统返回的测试实验数据，并根据测试实验数据进行分析得到测试结果；三轴转台系统，用于接收测试指令信号；根据测试指令信号进行三轴转台仿真测试，得到测试实验数据，以及，通过三轴转台系统通信装置向测试客户端返回测试实验数据。可见，本申请所提供的三轴转台测试系统为三轴转台的测试提供了异地进行操作的方式，扩大了三轴转台的测试使用场景，实现了三轴转台的异地协同测试。

本发明涉及无人机信息采集技术领域，具体的说是一种方便安装摄像头的信息采集无人机，包括无人机本体、升降机构、摄像机构、伸缩机构、抵触机构、导向机构和闭锁机构；通过无人机本体对升降机构的控制，从而使无人机本体进行飞行，同时在摄像机构的作用下有利于对实时状态和信息进行采集，方便工作人员进检测，在抵触机构的作用下有利于对摄像机构进行抵触，防止晃动，同时在伸缩机构的作用下有利于对不同的摄像机构进行安装和拆卸，同时也增加了无人机本体的实用性，在进行伸缩机构调节时，通过导向机构的作用下有利于使伸缩机构调节稳定，同时当调节完毕后，在闭锁机构的作用下有利于对导向机构进行限位，从而使伸缩机构更加稳定不会松动。

本发明涉及用于涡轮机的悬挂系统(7)，其包括旨在附接到飞机挂架上的横杆(10)和铰接在球形接头外壳上的圆柱形部件(15)，所述球形接头外壳包括主体(11)和铰接在所述主体(11)上的球形接头螺母(16)，所述圆柱形部件(15)安装成在所述球形接头螺母中围绕其轴线枢转，其特征在于，所述圆柱形部件(15)旨在与所述涡轮机(1)的固定部分(8)成一体，所述球形接头外壳的主体(11)与所述横杆(10)成一体。

在由至少一个涡轮喷气发动机推动的飞行器中，可以经由高压(100、120)和/或低压(102、122)涡轮轴从中提取动力或向其中注入动力，并且包括至少一个用于确保功率瞬变的燃气轮机，提供了一种用于转换和输送电能的系统，其中，每个高压和/或低压涡轮轴都连接到第一双馈送异步电机(48、50、52、54)，将第一三相AC电压递送到AC分配网(46)，并且将用于第一双向AC/DC转换器(56、58、60、62)的第二多相AC电压将DC电压提供到DC分配网(64)，连接到DC分配网的至少一个第二双向DC/AC转换器(66、68)将该DC电压转换为第三多相AC电压，第三多相AC电压供应与燃气轮机的旋转轴(140、160)接合的至少一个第二双馈送电异步电机(70、72)，第二双馈送异步电机还向AC分配网递送第四多相交流电压。

本发明是一种利用拍动飞行来上升和推进的机器鸟。除了机载电子装置和电池外，该鸟还具有主体、两个机翼、尾部和具有喙的头部。每个机翼由四个电机单独地控制。一个电机控制拍动，一个电机控制迎角(机翼倾斜)，一个电机控制机翼的变形和折叠的程度，并且一个电机控制机翼的水平运动。尾部由三个伺服电机控制，一个伺服电机用于上下运动，一个伺服电机用于倾斜并且一个伺服电机用于展开尾部羽毛。因此，鸟在其机翼和尾部上总共具有11个自由度。这种设计允许使用进化方法来教导鸟以比以前可能的方式更有效的方式飞行。

本发明提供了一种通过提高可靠性、透明度、操作能力和有效性来增强无人旋翼机的安全性和功能性的方法。实施例包括旋翼机与附着在地面上的物体(包括风筝、气球或升高结构)的集成，以便创建安全和可见的空中系泊，通过该空中系泊，诸如飞行器上的相机之类的装置可以长时间操作，而遥控器可以用来移动和稳定相机和/或与其连接的风筝或气球。此外，这种空中系泊中的旋翼机可以封闭起来进行保护，可以使用连接进行系统维护，并且可以利用可变有效载荷模块，其提供的供应品可供旋翼机在各种情况下调度或使用，例如紧急情况，或在有大量人员聚集的场所提供安全，例如音乐会。

本发明涉及飞机结构载荷测量和强度试验技术领域，尤其涉及一种可移动的外场拉压载荷标定试验装置及方法。该装置既可以利用液压/电动作动筒进行加载，也可以通过手动装置进行加载。其包括平台底座和平台横梁通过转动轴连接，载荷加载装置一端与固定在平台底座的双耳接头B连接，另一端安装有拉压传感器Ⅲ并和固定在平台横梁的双耳接头C连接，试验件一侧与接头A连接，另一侧通过销轴Ⅲ和接头Ⅰ和接头Ⅱ连接，与拉压传感器Ⅰ和拉压传感器Ⅱ铰接的拉压传感器底座安装在平台横梁上。通过载荷放大可以实现小吨位液压/电动作动筒或者人工加载进行大载荷加载试验，并对试验载荷进行精确控制。

具有锥形单曲率的整体式飞行器风挡。本发明包括用于飞行器驾驶舱3的风挡，该风挡包括风挡的玻璃部分，该玻璃部分具有单一曲率，其对应于在与锥体的轴线7相交的下部平面8和上部平面9之间的锥体5的包络面的部分6。风挡的玻璃部分的单一曲率使得玻璃部分更容易生产，例如通过轧制或液压成形来生产。它还使得可以基于飞行器机身的单一空气动力学形状，仅通过调整风挡的结构就实现针对两个飞行员、单个飞行员或者甚至没有飞行员的驾驶舱3的构造。本发明还涉及用于这种风挡的风挡框架、包括这种风挡框架和这种风挡的风挡组件，以及装备有这种风挡的飞行器。

本发明属于直升机设计技术领域，具体涉及一种纯电力驱动的直升机。包括动力模块(100)、主旋翼组件(200)、尾旋翼组件(300)、操控系统(400)，所述动力模块(100)、主旋翼组件(200)位于直升机机身上平台区域，所述尾旋翼组件(300)位于直升机垂尾顶部，所述操控系统(400)位于直升机前机身区域，所述动力模块(100)通过线缆分别与所述主旋翼组件(200)、所述尾旋翼组件(300)、所述操控系统(400)电相连，所述操控系统(400)通过电信号线缆分别与所述主旋翼组件(200)和所述尾旋翼组件(300)电相连；所述动力模块(100)包括氢燃料电池供电装置，用于向全机供电。本发明能够通过氢燃料电池供电装置为主旋翼与尾旋翼的旋转运动提供动力，提高直升机使用的经济型、安全性及舒适性，又满足环保的要求。

本发明属于无人机技术领域，尤其是一种水面巡检具有取样功能的无人机，针对现有的无人机在水面巡检取样的时候由于机身晃动导致取样深度不一而且因重量的忽然变化容易产生坠机的问题，现提出以下方案，包括内设空腔呈长方体结构的机箱，所述机箱的上表面靠近四角处均开有安装孔，且四个安装孔中均嵌装有飞行马达，飞行马达的输出轴顶端均固定有旋翼，机箱的顶端还设置有光伏电板和信号线。本发明可以在使用时当该巡检无人机需要在水面进行采样的时候，只需先将四个角处的充气包吹起至膨胀状态，之后即可承载无人机，让其临时停留在水面以便进行取样作业。

一种集成四螺旋桨直升机，将N个四螺旋桨直升机单元集成为一个整体，各个四螺旋桨直升机单元上设置柔性连接构件，设置横梁、纵梁、竖直梁连接四螺旋桨直升机单元上的柔性连接构件，各个四螺旋桨直升机单元等间距、机头指向同一方向，集成为载重量是四螺旋桨直升机单元的N倍的集成四螺旋桨直升机，N是大于1的整数，全部螺旋桨共用一个飞行控制器，各个左前螺旋桨共用飞行控制器的第一控制通道，各个右前螺旋桨共用飞行控制器的第二控制通道，各个左后螺旋桨共用飞行控制器的第三控制通道，各个右后螺旋桨共用飞行控制器的第四控制通道，操纵集成四螺旋桨直升机的飞行如同操纵单个四螺旋桨直升机一样，适合运输，农药喷洒、森林灭火，测量，勘探等领域。

一种可垂直起降飞行器的平衡装置，包括飞行机架和推进装置，飞行机架之间装有X轴导轨系统，Y轴导轨系统装在X轴导轨系统之上且与其垂直，推进装置固定在Y轴导轨系统上。姿态传感器和微电脑安装在飞行机架上，姿态传感器采集飞行机架的状态数据传递给微电脑，微电脑控制X轴导轨系统和Y轴导轨系统的移动。本发明用于飞行器悬停、低速飞行和悬停时精密位移，控制的更精准、操控更灵活。

一种柔性连接旋翼仓直升机，由刚性梁连接机身仓、旋翼仓的柔性构件、有尾旋翼仓的柔性构件，构成左右共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的或构成前后共有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、尾部有一个垂直尾翼的柔性连接旋翼仓直升机，或刚性梁连接机身仓、多个旋翼仓的柔性构件，构成横向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼、纵向有两个尺寸相同的、转向相反的旋翼共四个相同的旋翼的柔性连接旋翼仓直升机，各旋翼之间没有传动轴联动，减少了传动的装置的重量，柔性构件的设置阻断了各旋翼的桨叶的挥舞产生谐波震动的相互传递，防止了共振的发生，具有载重量大，结构简单，操纵灵活的优点，适合运输，农业作业，航拍等领域。

一种单旋翼多螺旋桨直升机，单个旋翼和多个螺旋桨采用横列式布局，机身顶部重心上设置一个旋翼，机身顶部重心上设置横梁，多个螺旋桨对称于机身纵轴，分别设置在横梁左右两边，在转速相同、桨距相同时，旋翼的反扭矩和左边第一螺旋桨、右边第一螺旋桨的反扭矩相互抵消，在转速相同、桨距相同时，左边第二螺旋桨和左边第三螺旋桨，右边第二螺旋桨和右边第三螺旋桨的反扭矩相互抵消，设置发动机或电机驱动旋翼，分别驱动旋翼和螺旋桨，旋翼和螺旋桨的旋转面相互不重叠，旋翼和螺旋桨的旋转面水平设置，旋翼操纵俯仰，螺旋桨不操纵俯仰，只操纵航向和横滚，机身下靠近重心附近设置起落架，适合农药喷洒、森林灭火等需要宽幅作业的场合应用。

本发明公开一种无人机存放舱以及具有无人机存放舱的无人机设备，所述无人机存放舱包括箱体和箱盖；所述箱盖通过连接结构转动安装于所述箱体的上端，所述箱盖具有打开位置和关闭位置，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱体的上端显露设置，所述箱盖处于所述关闭位置时，所述箱盖盖设于所述箱体的上端，且与所述箱体的上端共同限定出用以容置无人机的容腔；其中，所述箱盖处于所述打开位置时，所述箱盖位于所述箱体的一侧且沿上下方向设置，所述箱盖的上端不高于所述箱体的上端设置。本发明提供的技术方案，结构简单，占用空间较小，方便消费者使用和运输。

本发明提供了一种无人机平台和无人机组，涉及无人机平台领域。该无人机平台包括平台本体、旋翼组件、充电组件、电气能源动力组件、通信组件和控制组件，平台本体包括上表层、中间层和下表层，通信组件设置在上表层，充电组件设置在下表层，电气能源动力组件和控制组件设置在中间层；旋翼组件设置在平台本体上并沿远离平台本体的方向延伸设置。该无人机平台能用于搭载多个无人机，与多个无人机建立通信网络，并为多个无人机提供充电续航，以高效完成多机协作任务，执行效率高。

本发明提供了一种无人机和无人机群组，涉及无人机技术领域。该无人机包括机壳、动力单元、螺旋桨、充电单元和通信单元，机壳呈中空筒型，螺旋桨和动力单元设于机壳内，动力单元与螺旋桨传动连接，充电单元设于机壳的表面，用于与搭载平台连接实现充电，通信单元用于与搭载平台通信连接，以接收和传递信号。该无人机结构简单、体积小，飞行更加灵活，便于充电，延长作业时间和续航里程。通过与搭载平台通信连接，有助于多机协助高效地完成复杂任务。

本发明公开了航空发动机连接结构及航空发动机。所述航空发动机连接结构包括反向推力装置连接板、飞机连接板、连接螺栓、外支托板、内支托板、支撑弹簧、反向推力装置和紧固螺母，所述反向推力装置顶部固定连接反向推力装置连接板，若干个外支托板套在反向推力装置外，所述外支托板内设置有环形分布的若干个内支托板，所述内支托板通过支撑弹簧和外支托板内侧面相连接，所述内支托板贴合反向推力装置外侧面，两个飞机连接板位于反向推力装置连接板的两侧。本发明在对反向推力装置上拉连接的同时，还对反向推力装置进行环形支托，进而有效减轻正常工作时上拉连接位置的所受力，避免长时间应力集中断裂损坏，有效提高使用寿命。

一种一字型旋翼螺旋桨直升机，机身顶部重心上设置横梁，横梁左边靠近机身设置左边旋翼，在左边旋翼的左边设置左边第一螺旋桨，在左边第一螺旋桨的左边设置左边第二螺旋桨，对称于机身纵轴，横梁右边靠近机身设置右边旋翼，在右边旋翼的右边设置右边第一螺旋桨，在右边第一螺旋桨的左边设置右边第二螺旋桨，左边旋翼、右边旋翼的旋转面相互不重叠，左边第一螺旋桨、左边第二螺旋桨、右边第一螺旋桨、右边第二螺旋桨，是的桨距相同的定距螺旋桨，左边旋翼和右边旋翼的旋转方向相反，左边第一螺旋桨和左边第二螺旋桨的旋转方向相反，在右边第一螺旋桨和右边第二螺旋桨的旋转方向相反，机身下设置起落架，适合农药喷洒、森林灭火等场合应用。

本发明公开了一种航拍无人机及其工作方法，涉及无人机技术领域，包括机体，还包括：设置于机体两侧的机翼，所述机翼的顶部开设有收纳槽，所述机翼的顶部开设有四个放置槽，所述收纳槽内设置有第一风机组件，所述收纳槽的内壁底部开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有挡板。本发明中，采用主动风机和辅助风机提供动力，能够提升升起速度，飞行时，能够调整主动风机朝向，由主动风机提供动力，辅助风机能够收起，从而能够节省电力，减少飞行中的阻力，降落时，能够由辅助风机向伸缩管和支撑组件内送入空气，同时在自身重力的作用下，会使得伸缩管和支撑组件展开，形成支架，用于航拍无人机的安全降落。

本发明公开了一种半模块化的无人机挂架装置，包括设置于无人机机身或无人机其他部件的连接固定部(1)，还包括能够与无人机挂载设备连接的设备固定部(2)，设备固定部(2)与连接固定部(1)可拆卸地连接。本发明使无人机的挂载更易维护，适用范围更广，并且有效地降低了制造成本。

本发明公开了一种空潜无人机，包括：机身、浮力调节装置、推力动力装置和至少一个螺旋桨动力装置。若需要在空中执行任务，第一驱动件驱动螺旋桨叶片绕第一方向转动，和常规无人机一样，空潜无人机在空中飞行。若需要在水面执行任务，则通过推力动力装置产生机身前进的推力和倒退的拉力，进而实现空潜无人机的前进或倒退。若需要下潜时，通过浮力双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，空潜无人机重量增加，实现缓慢下潜。线缆通信装置可以实现空潜无人机水下和空中的通信，将水下采集的信息通过线缆上传至空中，将空中的控制信息通过线缆下传至空潜无人机的控制器，使得无人机在水下航行，并进行水下和空中的通信。

本发明涉及一种以多旋翼构架为主的倾转复合翼飞行器，属于飞行器技术领域，解决现有倾转复合翼飞行器飞行安全性较低的技术问题。本发明提供的飞行器包括机身，机身包括机头和机尾；滑翔翼，机身的两侧均连接有滑翔翼；两根前臂，前臂连接在机头；两根后臂，后臂连接在机尾；前臂固装有第一旋翼系统，后臂固装有第二旋翼系统，滑翔翼安装有第三旋翼系统，两根前臂和两根后臂均与第一平面平行，第一旋翼系统的旋翼面和第二旋翼系统的旋翼面均与第二平面平行，第一平面和第二平面之间具有夹角α，0＜α＜60°。该飞行器的飞行安全性更高，悬停稳定性更高，并且使用范围更广。

本发明公开了一种可改善大攻角分离特性的翼型构型及其设计方法，所述翼型构型包括主翼、椭圆翼，所述椭圆翼通过管弦结构设置在主翼的前缘点吸力面上，在来流的作用下，椭圆翼两侧产生交替的下泻涡；所述管弦结构包括第一固定环锁、第二固定环锁和旋转螺栓，其中第一固定环锁设置在主翼展向方向的25％处，第二固定环锁设置在主翼展向方向的75％处，旋转螺栓设置在主翼展向方向的100％处；本翼型构型在基本不消耗能量、产生附加阻力较小的情况下能够有效抑制翼型大攻角气流分离，提高翼型升力系数的同时降低阻力系数，具有可大幅提升翼型的升阻比，改善大攻角气动性能的特点。

本发明公开了一种具有减震功能的无人机，其包括机身；滚轮机构，所述滚轮机构活动连接于所述机身；第一缓冲件，所述第一缓冲件一端连接于所述机身、另一端连接于所述滚轮机构；缓冲机构，包括滑槽、升降杆和卡扣组件，所述滑槽沿所述机身垂直于地面设置，所述升降杆插设于所述滑槽，所述卡扣组件一端连接所述滚轮机构、另一端连接于所述升降杆。本发明的具有减震功能的无人机包括多个缓冲结构具有良好的减震效果，能够防止无人机在降落至地面时设备损坏。

本发明提供了一种两级飞行器被动式并联分离设计方法，两级入轨飞行器为一级飞行器和二级飞行器，连接于平行连杆分离机构的两端，在水平起飞至分离窗口期间一级飞行器和二级飞行器在连接机构的约束下相对位置固定，到达分离窗口后，连接机构解锁，在气动阻力和平行连杆分离机构约束的共同作用下，二级飞行器向后上方转动，到达预定分离角度后平行连杆分离机构与二级飞行器解锁，一级飞行器、二级飞行器都处于自由状态开始无约束分离过程。本发明解决了一二级外形融合设计与分离设计矛盾，实现完全依靠气动力的安全分离，分离方案简单可靠。

一种飞机PSU氧气系统功能可靠性测试装置，电动推杆Ⅱ的活塞杆伸出后，其通过解锁组件解锁PSU面板，之后电动推杆Ⅱ的活塞杆向内缩回，此时PSU面板向下转动，实现掉落打开，之后电动推杆Ⅰ的活塞杆向外伸出，其推动PSU面板向上转动，直至其锁止，PSU面板锁止后电动推杆Ⅰ的活塞杆向内缩回，回到初始位置，完成一次PSU面板的掉落测试，重复以上动作步骤，即可实现对PSU面板的可靠性测试，提高了测试效率，降低了成本。