一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置

技术领域

本发明涉及毛刺清理装置技术领域，尤其涉及一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置。

背景技术

聚氨酯是一种重要的聚合物材料，具有广泛的应用领域和优异的性能，聚氨酯板材具有一系列优良的性能和特点，聚氨酯板材具有出色的耐磨性能，并且对很多油类和溶剂具有优异的耐油性，同时聚氨酯板材具有良好的吸音性能和隔热性能，在许多领域得到广泛应用；

聚氨酯板材可采用刀具切割、激光切割、喷水切割以及CNC切割的方式，裁切出需要的形状，在切割聚氨酯板材的过程中，由于切割工艺、切割角度、板材质量以及切割工具等多种原因，聚氨酯板材的切割面上会产生毛刺，需要在切割后进行清理；

现有技术中，清理毛刺一般使用砂纸或打磨工具打磨聚氨酯板材毛刺的部分，或使用锉刀和刮刀刮除毛刺，或使用加热后的刀片经过毛刺部分，熔断毛刺或熔化毛刺；然而在横向切割聚氨酯板材时，聚氨酯板材的切割面为整个上端面，切割聚氨酯板材时，需要根据设计要求，将聚氨酯板材切割成需要的形状，弧形或波纹形，因此切割后的聚氨酯板材上端弧形的切割面产生毛刺，弧形的端面上产生的毛刺，现有的毛刺清理装置不易清理，从而造成局限性。

为此，我们提出一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置，克服了现有技术的不足，旨在解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置，包括：

支撑架；所述支撑架开设有移动槽；所述移动槽内滑动连接有移动块，所述移动槽内固连有移动电机；所述移动电机的输出端固连有与所述移动块螺纹配合的丝杆；所述移动块下方设置有刀具；所述刀具横向设置，用于刮削毛刺；

所述移动块上设置有伸缩机构；所述伸缩机构根据聚氨酯板材切割后端面的弧形，在移动的过程中上下调整刀具的上下位置，使得刀具始终与聚氨酯板材贴合；

所述伸缩机构包括安装块、伸缩电动推杆、夹持块和检测杆；所述安装块间隔均匀地安装在所述移动块上；所述安装块一侧设置有检测套筒；所述检测套筒内固连有检测压力传感器；所述检测压力传感器上固连有检测弹簧；所述检测杆滑动连接在所述检测套筒内，所述检测杆与所述检测弹簧固连；

所述伸缩电动推杆固连在所述安装块上；所述夹持块滑动连接在所述安装块上，所述夹持块与所述伸缩电动推杆的输出端固连，所述夹持块与所述刀具上侧相连接。

优选的，所述刀具转动连接在所述夹持块上，所述刀具能够沿着所述移动块长度方向左右转动。

通过检测杆和检测压力传感器检测聚氨酯板材上端切割面被切割后的起伏情况，再反馈至控制器，使得控制器控制器伸缩电动推杆带动对应的夹持块和刀具上下移动，从而本发明的刀具能够根据聚氨酯板材被横向切割后，切割面呈波纹形时，刀具能够根据起伏情况实时上下移动，始终与聚氨酯板材的切割面贴合，从而本发明能够对切割面呈波纹形状的聚氨酯板材进行毛刺清理。

优选的，所述夹持块上和所述刀具上均开设有贯穿孔；所述夹持块和所述刀具上的所述贯穿孔内插设有同一个固定销。

通过将刀具转动设置，使得本发明对切割面呈不规则设置的聚氨酯板材进行毛刺清理时，刀具在经过在横向上高低起伏的部位时，刀具发生转动，从而刀具与聚氨酯板材的切割面在横向上贴合，防止出现刀具的侧边与聚氨酯板材上端切割后的端面接触，使得刀具与聚氨酯板材之间存在间隙的情况，从而提高了本发明对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理的效果。

优选的，所述支撑架上开设有抬起槽；所述抬起槽内滑动连接有抬起块，所述抬起槽内固连有抬起电动推杆；所述抬起电动推杆的输出端与所述抬起块固连；所述抬起块和所述支撑架上均滑动连接有固定块，所述抬起块和所述支撑架上螺纹配合有夹持螺杆；所述夹持螺杆与所述固定块转动连接。

优选的，所述支撑架上上下对称地设置有两组所述伸缩机构、所述移动块、所述检测套筒、所述检测压力传感器和所述检测弹簧。

优选的，所述移动块上开设有调节槽；所述调节槽内固连有调节电动推杆，所述调节槽内滑动连接有调节块；所述调节块与所述调节电动推杆的输出端固连；所述安装块和所述检测套筒与所述调节块固连。

优选的，所述调节块内固连有触点开关；所述调节块上滑动连接有接触杆。

通过将伸缩机构、所述检测套筒、所述检测压力传感器和所述检测弹簧上下对称设置，同时再通过抬起块将切割后的聚氨酯板材上侧的部分抬起，从而使得两组移动块和刀具伸入两个聚氨酯板材之间，对两个切割后的聚氨酯板材切割后的端面进行毛刺清理，提升效率的同时，又不需要将原本切割后位于上方的聚氨酯板材搬下才能进行毛刺清理，提高了本发明的使用效果。

优选的，所述检测杆和所述接触杆下端均螺纹连接有螺杆。

本发明中，工作人员可以转动螺杆，调整螺杆下端的高度，使得检测杆和接触杆的下端始终保持水平，从而不会出现本发明长时间使用后，出现磨损或检测弹簧收缩的情况，使得检测杆、刀具和接触杆下端不处于水平的情况，从而防止出现长时间使用后清理毛刺的效果下降的情况。

本发明的有益效果：

1.本发明通过检测杆和检测压力传感器检测聚氨酯板材上端切割面被切割后的起伏情况，再反馈至控制器，使得控制器控制器伸缩电动推杆带动对应的夹持块和刀具上下移动，从而本发明的刀具能够根据聚氨酯板材被横向切割后，切割面呈波纹形时，刀具能够根据起伏情况实时上下移动，始终与聚氨酯板材的切割面贴合，从而本发明能够对切割面呈波纹形状的聚氨酯板材进行毛刺清理。

2.本发明通过将刀具转动设置，使得本发明对切割面呈不规则设置的聚氨酯板材进行毛刺清理时，刀具在经过在横向上高低起伏的部位时，刀具发生转动，从而刀具与聚氨酯板材的切割面在横向上贴合，防止出现刀具的侧边与聚氨酯板材上端切割后的端面接触，使得刀具与聚氨酯板材之间存在间隙的情况，从而提高了本发明对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理的效果。

3.本发明通过将伸缩机构、所述检测套筒、所述检测压力传感器和所述检测弹簧上下对称设置，同时再通过抬起块将切割后的聚氨酯板材上侧的部分抬起，从而使得两组移动块和刀具伸入两个聚氨酯板材之间，对两个切割后的聚氨酯板材切割后的端面进行毛刺清理，提升效率的同时，又不需要将原本切割后位于上方的聚氨酯板材搬下才能进行毛刺清理，提高了本发明的使用效果。

附图说明

图1为本发明的的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明中移动块和调节块剖视状态下的结构图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本发明中移动块、调节块、安装块、夹持块检测套筒和检测杆的剖视图；

图6为本发明中抬起块和固定块的剖视图；

图7为本发明中移动块带着检测杆和刀具对上下两个聚氨酯板材进行毛刺清理时的位置关系示意图。

图中：1、支撑架；11、移动槽；12、移动块；13、移动电机；2、刀具；3、安装块；31、伸缩电动推杆；32、夹持块；33、检测杆；34、检测套筒；35、检测压力传感器；36、检测弹簧；37、贯穿孔；38、固定销；4、抬起槽；41、抬起块；42、抬起电动推杆；43、固定块；44、夹持螺杆；5、调节槽；51、调节电动推杆；52、调节块；53、触点开关；54、接触杆；55、螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照说明书附图1和2，一种聚氨酯板材切割毛刺清理装置，包括：

支撑架1；支撑架1开设有移动槽11；移动槽11内滑动连接有移动块12，移动槽11内固连有移动电机13；移动电机13的输出端固连有与移动块12螺纹配合的丝杆；移动块12下方设置有刀具2；刀具2横向设置，用于刮削毛刺；

移动块12上设置有伸缩机构；伸缩机构根据聚氨酯板材切割后端面的弧形，在移动的过程中上下调整刀具2的上下位置，使得刀具2始终与聚氨酯板材贴合；

参照说明书附图3、4和5，本发明中，伸缩机构包括安装块3、伸缩电动推杆31、夹持块32和检测杆33；安装块3间隔均匀地安装在移动块12上；安装块3一侧设置有检测套筒34；检测套筒34内固连有检测压力传感器35；检测压力传感器35上固连有检测弹簧36；检测杆33滑动连接在检测套筒34内，检测杆33与检测弹簧36固连；

伸缩电动推杆31固连在安装块3上；夹持块32滑动连接在安装块3上，夹持块32与伸缩电动推杆31的输出端固连，夹持块32与刀具2上侧相连接。

参照说明书附图5，本发明中，刀具2转动连接在夹持块32上，刀具2能够沿着移动块12长度方向左右转动。

本发明中，工作人员将聚氨酯板材横向切割，使得聚氨酯板材切割面呈波纹形后，将聚氨酯板材放置到支撑架1下方，使得检测杆33和刀具2与聚氨酯板材被切割后的上端面接触，随后控制器控制移动电机13转动，使得移动电机13带动丝杆传动，丝杆通过与移动块12之间的螺纹配合推动移动块12移动；在移动块12移动的过程中，刀具2刮动聚氨酯板材被切割后的上端面，刮削聚氨酯板材上端面因切割时产生的毛刺，同时检测杆33在聚氨酯板材上端的切割面上滑动，当聚氨酯板材的切割面因切割而向上凸起时，检测杆33被推动而挤压检测弹簧36，使得检测弹簧36受压，使得检测压力传感器35受到挤压，从而检测压力传感器35将压力信号传递至控制器，进而控制器控制伸缩电动推杆31往上拉动夹持块32，使得夹持块32带动刀具2向上移动，同理当聚氨酯板材的切割面向下凹陷时，控制器控制伸缩电动推杆31向下推动夹持块32，使得检测块带动刀具2向下移动，从而本发明的刀具2始终贴合聚氨酯板材被切割后的上端面；

本发明中，当聚氨酯板材横向切割成波纹形，再在聚氨酯板材上端的切割面上进行切割，使得聚氨酯板材的切割面呈不规则的形状时，本发明的检测杆33与聚氨酯板材上端的切割面接触后，伸缩程度不同，从而与检测杆33对应的夹持块32带着刀具2移动，使得刀具2排成的形状与聚氨酯板材对应，从而本发明能够对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理；

本发明通过检测杆33和检测压力传感器35检测聚氨酯板材上端切割面被切割后的起伏情况，再反馈至控制器，使得控制器控制器伸缩电动推杆31带动对应的夹持块32和刀具2上下移动，从而本发明的刀具2能够根据聚氨酯板材被横向切割后，切割面呈波纹形时，刀具2能够根据起伏情况实时上下移动，始终与聚氨酯板材的切割面贴合，从而本发明能够对切割面呈波纹形状的聚氨酯板材进行毛刺清理。

参照说明书附图5，本发明中，夹持块32上和刀具2上均开设有贯穿孔37；夹持块32和刀具2上的贯穿孔37内插设有同一个固定销38。

本发明中，在对切割面呈波纹形的聚氨酯板材进行毛刺清理时，将固定销38插入夹持块32和刀具2的贯穿孔37内，使得刀具2不能转动，从而防止刀具2在对毛刺进行清理时，刀具2发生转动，影响清理效果；当对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理时，工作人员将连接块和固定销38拔出贯穿孔37，从而刀具2在横向上排成一排，聚氨酯板材的端面在在横向上高低起伏，刀具2与聚氨酯板材的端面接触后发生转动，在横向上贴合端面，不会出现刀具2的侧边与聚氨酯板材上端切割后的端面接触，使得刀具2与聚氨酯板材之间存在间隙的情况，从而提高了本发明对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理的效果；

本发明通过将刀具2转动设置，使得本发明对切割面呈不规则设置的聚氨酯板材进行毛刺清理时，刀具2在经过在横向上高低起伏的部位时，刀具2发生转动，从而刀具2与聚氨酯板材的切割面在横向上贴合，防止出现刀具2的侧边与聚氨酯板材上端切割后的端面接触，使得刀具2与聚氨酯板材之间存在间隙的情况，从而提高了本发明对切割面呈不规则形状的聚氨酯板材进行毛刺清理的效果。

实施例二：在实施例一的基础上，参照说明书附图1和6，本发明中，支撑架1上开设有抬起槽4；抬起槽4内滑动连接有抬起块41，抬起槽4内固连有抬起电动推杆42；抬起电动推杆42的输出端与抬起块41固连；抬起块41和支撑架1上均滑动连接有固定块43，抬起块41和支撑架1上螺纹配合有夹持螺杆44；夹持螺杆44与固定块43转动连接。

本发明中，支撑架1上上下对称地设置有两组伸缩机构、所述移动块12、检测套筒34、检测压力传感器35和检测弹簧36。

本发明中，移动块12上开设有调节槽5；调节槽5内固连有调节电动推杆51，调节槽5内滑动连接有调节块52；调节块52与调节电动推杆51的输出端固连；安装块3和检测套筒34与调节块52固连。

本发明中，调节块52内固连有触点开关53；调节块52上滑动连接有接触杆54。

参照说明书附图7，本发明中，聚氨酯板材在从中间横向被切割时，一般一分为二，被切割成上下两部分，上下两个聚氨酯板材的切割面上下接触，因此工作人员可以将被切割后的聚氨酯板材仍然上下设置，放置在支撑架1下方，随后工作人员转动夹持螺杆44，使得夹持螺杆44推动固定块43，从而抬起块41和支撑架1上的固定块43分别夹持住上方的聚氨酯板材和下方的聚氨酯板材，随后抬起电动推杆42向上推动抬起块41，使得上方的聚氨酯板材向上移动，上方的聚氨酯板材的高度高于移动块12的高度，因此不会影响到移动块12的移动；上下两个聚氨酯板材之间保持间隙，切割面上下相对；本发明中，螺杆55的下端与刀具2齐平；

工作人员再控制移动块12带着夹持块32、刀具2、检测杆33以及接触螺杆55向前移动一小段距离，使得夹持块32、刀具2、检测杆33等部件位于上下两个聚氨酯板材之间，随后控制器控制调节槽5内的调节电动推杆51推动调节块52，使得调节块52推动夹持块32和刀具2朝着聚氨酯板材靠近，上方的夹持块32和刀具2朝向下方的聚氨酯板材上端面的切割面移动，下方的夹持块32和刀具2朝向上方的聚氨酯板材下端的切割面移动，当螺杆55与聚氨酯板材接触时，推动触点开关53，使得触点开关53连通控制器，控制器控制调节电动推杆51停止移动，从而此时刀具2和检测杆33与聚氨酯板材刚好接触，随后控制器控制两个移动块12带着相对应的夹持块32、刀具2和检测杆33移动，同时对上下两个聚氨酯板材相对的两个切割面进行毛刺清理，即提高了清理效率，又不需要工作人员在将聚氨酯板材切割一分为二后，抬下上方的聚氨酯板材，并翻转的过程，提高了本发明的使用效果；

本发明通过将伸缩机构、检测套筒34、检测压力传感器35和检测弹簧36上下对称设置，同时再通过抬起块41将切割后的聚氨酯板材上侧的部分抬起，从而使得两组移动块12和刀具2伸入两个聚氨酯板材之间，对两个切割后的聚氨酯板材切割后的端面进行毛刺清理，提升效率的同时，又不需要将原本切割后位于上方的聚氨酯板材搬下才能进行毛刺清理，提高了本发明的使用效果。

本发明中，检测杆33和接触杆54下端均螺纹连接有螺杆55。

本发明中，工作人员可以转动螺杆55，调整螺杆55下端的高度，使得检测杆33和接触杆54的下端始终保持水平，从而不会出现本发明长时间使用后，出现磨损或检测弹簧36收缩的情况，使得检测杆33、刀具2和接触杆54下端不处于水平的情况，从而防止出现长时间使用后清理毛刺的效果下降的情况。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内；本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。