一种煤矿皮带机机尾刮煤装置

技术领域

本发明涉及煤矿物料运输技术领域，具体是指一种煤矿皮带机机尾刮煤装置。

背景技术

为保障良好的煤矿运输效果，工程师在设计煤矿皮带机传送带时常在传送带两边增加波纹状的外沿，称为裙边；并常在传送带上等间距设置多个分隔挡板。

申请号为201711267368.4的一项发明专利公开了一种煤矿皮带机机尾刮煤渣杂质的自动清洁装置，并具体公开了“当传送带上的煤渣或者难以清除的杂质粘在上面时候，刮刀会对运动的传送带进行刮下”的技术方案。虽然该申请的技术方案具有清理皮带机传送带的效果，但刮刀位置相对传送带固定，在清理包含分隔挡板的传送带时会发生机械干涉。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，为了解决现有技术不便于清理包含分隔挡板的传送带的技术问题，本发明提出了实时检测分隔挡板位置并根据分隔挡板的周期性预先抽离刮刀的煤矿皮带机机尾刮煤装置。

本发明采取的技术方案如下：一种煤矿皮带机机尾刮煤装置，包括基座、壳体、同心检测单元、避让单元和刮除单元，所述基座上方转动设有皮带机尾部转轴，所述皮带机尾部转轴上固定设有托辊，所述托辊上转动设有传送带，所述传送带两侧固定设有裙边，所述传送带上等间距固定设有多个分隔挡板，所述壳体位于基座上方，所述同心检测单元设于壳体外部，所述避让单元设于壳体内部，所述刮除单元设于壳体上方。

进一步地，所述避让单元包括外前轴、按压开关、外后轴、内前轴、内后轴、挡板示位带、电控推杆一和电控推杆二，所述电控推杆一固定设于壳体外壁，所述电控推杆二固定设于壳体外壁，所述外前轴固定设于电控推杆一顶端，所述外后轴固定设于电控推杆二顶端，所述内前轴和内后轴均转动设于壳体内，所述挡板示位带套设于外前轴、外后轴、内前轴和内后轴之间，所述挡板示位带与一个分隔挡板贴合连接，所述按压开关固定设于外前轴上，所述按压开关抵接设于挡板示位带内侧。

进一步地，所述刮除单元包括Y形支架、同步杆、刮刀和两个刮除电控推杆，所述Y形支架固定设于壳体上，两个所述刮除电控推杆对称固定设于Y形支架两侧，所述同步杆固定设于两个刮除电控推杆之间，所述刮刀固定设于同步杆上，所述刮刀与传送带贴合连接。

进一步地，所述刮除单元还包括侧向基板、滑台和刮杆，所述侧向基板固定设于刮除电控推杆上，所述滑台滑动设于侧向基板上，所述刮杆设有多个，多个所述刮杆线性阵列固定设于滑台上，所述裙边与刮杆贴合连接。

进一步地，所述同心检测单元包括检测盒、耳板、卡轨件、圆头折杆、压力传感器和检测弹簧，所述检测盒贴合设于壳体外壁上，所述耳板可拆卸地设于检测盒上，所述壳体外壁上开设有外圆弧轨，所述卡轨件固定设于耳板上并且滑动卡合设于外圆弧轨内，所述圆头折杆滑动设于检测盒内，所述圆头折杆顶端与皮带机尾部转轴贴合连接，所述压力传感器固定设于检测盒内，所述检测弹簧固定设于压力传感器和圆头折杆之间。

进一步地，所述避让单元还包括弹性伸缩管和张紧轮，所述弹性伸缩管固定设于壳体内，所述张紧轮转动设于弹性伸缩管顶部，所述张紧轮与挡板示位带贴合连接。

进一步地，所述避让单元还包括循环电机，所述循环电机固定设于壳体内，所述内前轴固定设于循环电机输出端上。

进一步地，所述避让单元还包括多个管套，多个所述管套分别转动套设于外前轴和外后轴上，多个所述管套均与传送带贴合连接。

进一步地，所述壳体外部固定设有工控机，所述压力传感器、按压开关、循环电机、电控推杆一、电控推杆二和刮除电控推杆均与工控机电性连接，所述电控推杆一、电控推杆二和刮除电控推杆具有同步启停的电气特性。

进一步地，所述壳体底部固定设有多个电控伸缩支腿。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

1、本发明根据现有技术中皮带机传送带上的多个分隔挡板等间距排列的特点设计了避让单元，能够在皮带机运行过程中通过挡板示位带的外形变化实时检测到分隔挡板的空间位置，并通过工控机控制刮刀及时远离传送带，避免用于清理煤渣的刮刀和分隔挡板发生机械干涉。

2、本发明在壳体外部设置了同心检测单元，利用卡轨件和外圆弧轨的滑动关系带动圆头折杆接触皮带机尾部转轴，并根据压力传感器示数反馈皮带机尾部转轴和外圆弧轨的同心度。通过控制皮带机尾部转轴和外圆弧轨的同心度，能够在本装置运行过程中保障外前轴和刮刀与各自相距最近的分隔挡板的间距相等，保障刮刀抽离的及时性。

附图说明

图1为本发明的煤矿皮带机机尾刮煤装置的立体示意图；

图2为本发明的煤矿皮带机机尾刮煤装置的剖面示意图；

图3为本发明的同心检测单元的立体示意图；

图4为本发明的同心检测单元的剖面示意图；

图5为本发明在图3中A部分的局部放大图；

图6为本发明的避让单元的立体示意图；

图7为本发明的避让单元的剖面示意图；

图8为本发明的刮除单元的立体示意图；

图9为本发明的刮除单元的另一视角立体示意图。

其中，1、基座，2、皮带机尾部转轴，3、托辊，4、传送带，401、分隔挡板，402、裙边，5、壳体，501、工控机，502、外圆弧轨，503、电控伸缩支腿，6、同心检测单元，601、检测盒，602、耳板，603、卡轨件，604、圆头折杆，605、压力传感器，606、检测弹簧，7、避让单元，701、外前轴，7011、按压开关，702、外后轴，703、内前轴，704、内后轴，705、循环电机，706、挡板示位带，707、管套，708、电控推杆一，709、电控推杆二，710、弹性伸缩管，711、张紧轮，8、刮除单元，801、Y形支架，802、刮除电控推杆，803、同步杆，804、刮刀，805、侧向基板，806、滑台，807、刮杆。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图9所示，包括基座1、壳体5、同心检测单元6、避让单元7和刮除单元8，基座1上方转动设有皮带机尾部转轴2，皮带机尾部转轴2上固定设有托辊3，托辊3上转动设有传送带4，传送带4两侧固定设有裙边402，传送带4上等间距固定设有多个分隔挡板401，壳体5位于基座1上方，同心检测单元6设于壳体5外部，避让单元7设于壳体5内部，刮除单元8设于壳体5上方。

如图1、图2、图6和图7所示，避让单元7包括外前轴701、按压开关7011、外后轴702、内前轴703、内后轴704、挡板示位带706、电控推杆一708和电控推杆二709，电控推杆一708固定设于壳体5外壁，电控推杆二709固定设于壳体5外壁，外前轴701固定设于电控推杆一708顶端，外后轴702固定设于电控推杆二709顶端，内前轴703和内后轴704均转动设于壳体5内，挡板示位带706套设于外前轴701、外后轴702、内前轴703和内后轴704之间，挡板示位带706与一个分隔挡板401贴合连接，按压开关7011固定设于外前轴701上，按压开关7011抵接设于挡板示位带706内侧。

如图8和图9所示，刮除单元8包括Y形支架801、同步杆803、刮刀804和两个刮除电控推杆802，Y形支架801固定设于壳体5上，两个刮除电控推杆802对称固定设于Y形支架801两侧，同步杆803固定设于两个刮除电控推杆802之间，刮刀804固定设于同步杆803上，刮刀804与传送带4贴合连接。

如图8和图9所示，刮除单元8还包括侧向基板805、滑台806和刮杆807，侧向基板805固定设于刮除电控推杆802上，滑台806滑动设于侧向基板805上，刮杆807设有多个，多个刮杆807线性阵列固定设于滑台806上，裙边402与刮杆807贴合连接。

如图4和图5所示，同心检测单元6包括检测盒601、耳板602、卡轨件603、圆头折杆604、压力传感器605和检测弹簧606，检测盒601贴合设于壳体5外壁上，耳板602可拆卸地设于检测盒601上，壳体5外壁上开设有外圆弧轨502，卡轨件603固定设于耳板602上并且滑动卡合设于外圆弧轨502内，圆头折杆604滑动设于检测盒601内，圆头折杆604顶端与皮带机尾部转轴2贴合连接，压力传感器605固定设于检测盒601内，检测弹簧606固定设于压力传感器605和圆头折杆604之间。

如图6和图7所示，避让单元7还包括弹性伸缩管710和张紧轮711，弹性伸缩管710固定设于壳体5内，张紧轮711转动设于弹性伸缩管710顶部，张紧轮711与挡板示位带706贴合连接。

如图6和图7所示，避让单元7还包括循环电机705，循环电机705固定设于壳体5内，内前轴703固定设于循环电机705输出端上。

如图6和图7所示，避让单元7还包括多个管套707，多个管套707分别转动套设于外前轴701和外后轴702上，多个管套707均与传送带4贴合连接。

如图1~图9所示，壳体5外部固定设有工控机501，压力传感器605、按压开关7011、循环电机705、电控推杆一708、电控推杆二709和刮除电控推杆802均与工控机501电性连接，电控推杆一708、电控推杆二709和刮除电控推杆802具有同步启停的电气特性。

如图1~图9所示，壳体5底部固定设有多个电控伸缩支腿503。

具体使用时，工作人员向对皮带机尾部转轴2和外圆弧轨502的同心度进行验证并做适当调节。在保障皮带机尾部转轴2和外圆弧轨502的同心度后，工控机501命令电控推杆一708、电控推杆二709和刮除电控推杆802伸出合适的距离（外前轴701和外后轴702上的管套707与传送带4发生接触，并且刮刀804接触传送带4），随后运行循环电机705。刮刀804和刮杆807分别对传送带4和裙边402进行清理。

皮带机尾部转轴2和外圆弧轨502的同心度的具体验证与调节原理为：工作人员推动检测盒601，使检测盒601、耳板602和卡轨件603沿外圆弧轨502发生滑动。此过程中，圆头折杆604与皮带机尾部转轴2发生接触。在皮带机尾部转轴2和外圆弧轨502具有良好同心度时，工控机501上显示的压力传感器605示数应保持恒定。若工控机501显示的压力传感器605示数存在波动，则说明圆头折杆604被推动并且检测弹簧606受到了挤压变形。需调节壳体5前后位置以及电控伸缩支腿503的伸出长度，从而保障皮带机尾部转轴2和外圆弧轨502的同心关系。在同心度调节结束后，因检测盒601与耳板602存在拆卸连接关系，工作人员可直接拆除检测盒601和内部的圆头折杆604，避免后续圆头折杆604与皮带机尾部转轴2发生干涉。

避让单元7和刮除单元8的工作原理为：挡板示位带706贴合于分隔挡板401下方，并随分隔挡板401的运动发生外形变化。在分隔挡板401足够靠近外前轴701时，外前轴701上的按压开关7011被触发，通过工控机501命令电控推杆一708、电控推杆二709和刮除电控推杆802抽离，并在短暂待机后再度伸长至原位。因传送带4上的分隔挡板401具有周期性，所以外前轴701即将与一个分隔挡板401发生碰撞时，外后轴702和刮刀804也即将与各自相距最近的分隔挡板401相碰撞。从而在按压开关7011被触发时，刮刀804能及时抽离并避免与分隔挡板401发生机械干涉。

刮除电控推杆802推动刮刀804靠近传送带4时，刮除电控推杆802上的侧向基板805也同步靠近传送带4，并使裙边402两侧插接在刮杆807中，从而在皮带机的运行过程中，波纹状的裙边402会推动刮杆807和滑台806前后滑动，并保障刮杆807对于裙边402的连续清理效果。

循环电机705的运转能带动挡板示位带706不断转动，避免挡板示位带706总是局部与分隔挡板401发生接触，从而大幅减短使用寿命。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。