一种合流型液压系统、控制方法以及拖拉机

技术领域

本发明涉及车辆液压系统技术领域，尤其涉及一种合流型液压系统、控制方法以及拖拉机。

背景技术

现有拖拉机的定量液压系统主要由两个定量泵分别驱动转向系统(包括散热系统和润滑系统等)和提升系统(包括多路阀系统)，存在的问题如下：

1.提升系统和多路阀系统的流量只能相同，不满足实际需要，如多路阀系统远大于提升系统；2.提升系统和多路阀系统为串联，不能同时工作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种合流型液压系统、控制方法以及拖拉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种合流型液压系统，包括：多路阀系统、提升系统、提升泵、合流泵、分流阀、油箱、合流单向阀，所述多路阀系统的第一端通过管路与所述提升系统的一端连接，所述提升泵的一端通过管路与所述提升系统的另一端连接，所述合流泵的一端通过管路分别与所述分流阀的第一端以及所述合流单向阀的一端连接，所述提升泵的另一端以及所述合流泵的另一端均通过管路与所述油箱连接，所述合流单向阀的另一端通过管路与所述多路阀系统和所述提升系统之间的管路连接，所述多路阀系统的第二端与所述分流阀的第二端连接，所述多路阀系统的第三端通过管路与所述油箱连接，所述分流阀的第三端与所述合流泵的一端连接，所述分流阀的第四端通过管路与所述多路阀系统和所述油箱之间的管路连接。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

进一步地，所述分流阀的第四端连接有转向系统、离合器控制系统、散热系统以及润滑系统，所述润滑系统的一端通过管路与所述油箱连接，所述润滑系统的另一端通过管路与所述散热系统连接，所述散热系统通过管路与所述离合器控制系统连接，所述离合器控制系统通过管路与所述转向系统的一端连接，所述分流阀的第四端通过管路与所述离合器控制系统和所述散热系统之间的管路连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：转向系统、离合器控制系统、散热系统以及润滑系统的设置，便于合流型液压系统实现多种功能。

进一步地，所述转向系统的另一端通过管路连接有转向泵，所述转向泵通过管路与所述油箱连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：转向泵用于提供转向系统压力油，经散热后给传动系统提供润滑油。

进一步地，所述多路阀系统与所述油箱之间的管路上设有油温控制阀，所述油温控制阀中设有油温感应件。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置油温控制阀，油温控制阀内有温度感应件，根据油液温度控制油温控制阀的开口量，进而控制流进散热系统的流量。在气温较低地区作业时可以实现快速提高油液温度。在合流泵和提升泵同时大功率工作时，可以提高散热流量，保证油液温度处于正常工作范围。

进一步地，所述提升泵与所述合流泵连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：提升泵与合流泵连接，形成双联泵，简化结构。

此外，本发明还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种合流型液压系统。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

另外，本发明还提供了一种合流型液压系统控制方法，基于上述任意一项所述的一种合流型液压系统，合流型液压系统控制方法包括：

提升系统状态下，提升泵将油箱中的油液输送至提升系统中；

多路阀系统和提升系统状态下，打开分流阀，提升泵将油箱中的油液通过提升系统输送至多路阀系统，同时合流泵将油箱中的油液通过合流单向阀输送至多路阀系统。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

进一步地，还包括：待机状态下，油箱中的油液流经合流泵、分流阀返回至油箱。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

进一步地，还包括：油温控制阀正常状态下，多路阀系统和/或分流阀输出的油液一部分通过油温控制阀返回油箱，另一部分通过散热系统反回油箱；

高温状态下，油温控制阀关闭，多路阀系统和/或分流阀输出的油液通过散热系统反回油箱。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置油温控制阀，油温控制阀内有温度感应件，根据油液温度控制油温控制阀的开口量，进而控制流进散热系统的流量。在气温较低地区作业时可以实现快速提高油液温度。在合流泵和提升泵同时大功率工作时，可以提高散热流量，保证油液温度处于正常工作范围。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的合流型液压系统的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的合流型液压控制方法的示意性框图。

图3为本发明实施例提供的合流型液压系统的工装状态示意图之一。

图4为本发明实施例提供的合流型液压系统的工装状态示意图之二。

图5为本发明实施例提供的合流型液压系统的工装状态示意图之三。

图6为本发明实施例提供的合流型液压系统的工装状态示意图之四。

图7为本发明实施例提供的合流型液压系统的工装状态示意图之五。

附图标号说明：1、多路阀系统；2、提升系统；3、提升泵；4、合流泵；5、分流阀；6、油箱；7、合流单向阀；8、转向系统；9、离合器控制系统；10、散热系统；11、润滑系统；12、转向泵；13、油温控制阀。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种合流型液压系统，包括：多路阀系统1、提升系统2、提升泵3、合流泵4、分流阀5、油箱6、合流单向阀7，所述多路阀系统1的第一端通过管路与所述提升系统2的一端连接，所述提升泵3的一端通过管路与所述提升系统2的另一端连接，所述合流泵4的一端通过管路分别与所述分流阀5的第一端以及所述合流单向阀7的一端连接，所述提升泵3的另一端以及所述合流泵4的另一端均通过管路与所述油箱6连接，所述合流单向阀7的另一端通过管路与所述多路阀系统1和所述提升系统2之间的管路连接，所述多路阀系统1的第二端与所述分流阀5的第二端连接，所述多路阀系统1的第三端通过管路与所述油箱6连接，所述分流阀5的第三端与所述合流泵4的一端连接，所述分流阀5的第四端通过管路与所述多路阀系统1和所述油箱6之间的管路连接。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

提升系统和多路阀系统可以同时工作，但同时工作时，多路阀系统的输出流量比较小。

需要说明的是，多路阀系统、提升系统、提升泵、合流泵、分流阀、转向系统、离合器控制系统、散热系统、润滑系统、转向泵以及油温控制阀可以均与车辆控制器连接，车辆控制器控制多路阀系统、提升系统、提升泵、合流泵、分流阀、转向系统、离合器控制系统、散热系统、润滑系统、转向泵以及油温控制阀进行相关工作的控制方法为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，所述分流阀5的第四端连接有转向系统8、离合器控制系统9、散热系统10以及润滑系统11，所述润滑系统11的一端通过管路与所述油箱6连接，所述润滑系统11的另一端通过管路与所述散热系统10连接，所述散热系统10通过管路与所述离合器控制系统9连接，所述离合器控制系统9通过管路与所述转向系统8的一端连接，所述分流阀5的第四端通过管路与所述离合器控制系统9和所述散热系统10之间的管路连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：转向系统、离合器控制系统、散热系统以及润滑系统的设置，便于合流型液压系统实现多种功能。

进一步地，所述转向系统8的另一端通过管路连接有转向泵12，所述转向泵12通过管路与所述油箱6连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：转向泵用于提供转向系统压力油，经散热后给传动系统提供润滑油。

进一步地，所述多路阀系统1与所述油箱6之间的管路上设有油温控制阀13，所述油温控制阀13中设有油温感应件。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置油温控制阀，油温控制阀内有温度感应件，根据油液温度控制油温控制阀的开口量，进而控制流进散热系统的流量。在气温较低地区作业时可以实现快速提高油液温度。在合流泵和提升泵同时大功率工作时，可以提高散热流量，保证油液温度处于正常工作范围。

进一步地，所述提升泵3与所述合流泵4连接。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：提升泵与合流泵连接，形成双联泵，简化结构。

其中，提升泵、合流泵和转向泵的连接形式可以是三联泵或一个双联泵+单泵或三个单泵。

此外，本发明还提供了一种拖拉机，包括上述任意一项所述的一种合流型液压系统。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

如图2所示，另外，本发明还提供了一种合流型液压系统控制方法，基于上述任意一项所述的一种合流型液压系统，合流型液压系统控制方法包括：

提升系统状态下，提升泵将油箱中的油液输送至提升系统中；

多路阀系统和提升系统状态下，打开分流阀，提升泵将油箱中的油液通过提升系统输送至多路阀系统，同时合流泵将油箱中的油液通过合流单向阀输送至多路阀系统。

采用本发明技术方案的有益效果是：设置合流泵，多路阀系统工作时，负载反馈至分流阀，提高合流泵的工作压力，使合流泵供出的油液通过合流单向阀后进入多路阀系统，增加多路阀系统的供油流量。设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

图3至图7中的箭头代表油液的流动方向以及轨迹，图3示出了合流型液压系统的待机模式(状态)。图4示出了合流型液压系统的提升模式(状态)。图5示出了合流型液压系统的多路阀模式/提升模式+多路阀模式(状态)。图6示出了合流型液压系统的油温控制阀正常工作模式(状态)。图7示出了合流型液压系统的高温模式(状态)。

进一步地，还包括：待机状态下，油箱中的油液流经合流泵、分流阀返回至油箱。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置分流阀能够保证多路阀系统不工作时，合流泵供出的低压油通过分流阀快速流回油箱，减小压力损失，降低能量消耗，并且使得提升系统和多路阀系统为串联，提升系统和多路阀系统能够同时工作，满足多路阀系统远大于提升系统的实际需要。

进一步地，还包括：油温控制阀正常状态下，多路阀系统和/或分流阀输出的油液一部分通过油温控制阀返回油箱，另一部分通过散热系统反回油箱；

高温状态下，油温控制阀关闭，多路阀系统和/或分流阀输出的油液通过散热系统反回油箱。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：设置油温控制阀，油温控制阀内有温度感应件，根据油液温度控制油温控制阀的开口量，进而控制流进散热系统的流量。在气温较低地区作业时可以实现快速提高油液温度。在合流泵和提升泵同时大功率工作时，可以提高散热流量，保证油液温度处于正常工作范围。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。