卷扬机构及升降装置

技术领域

本发明涉及电网检修辅助设备技术领域，尤其涉及一种卷扬机构及升降装置。

背景技术

输电线路作为电力系统的重要组成部分，对其开展金具消缺或检修作业成为电网作业人员的日常工作，为了不影响用电的安全，经常需要开展线路带电作业。人工带电检修的劳动量大且危险系数高，现有的检修方式通过带电作业机器人代替人工作业，能有效解决人工作业的弊端。

目前，如涂覆机器人或者其他自主升降机器人采用的卷扬机构通常是将牵引绳的一端直接缠绕在收绳盘上，牵引绳的另一端绑定在机器人上，通过电机驱动收绳盘转动，以收紧牵引绳或松开牵引绳，从而带动机器人做升降移动。现有技术存在以下缺陷：电机的转速恒定，当机器人上升时，电机驱动收绳盘收绳，随着收绳盘上缠绕牵引绳的圈数越来越多，收绳盘转动一圈所能收卷牵引绳的长度越长，因此机器人的上升速度会越来越快；相反，机器人下降时，收绳盘放绳的速度会越来越慢，使得机器人无法匀速上升或下降，从而增加安全性风险。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于：提供一种卷扬机构，其结构简单，能匀速移动。

本发明实施例的另一个目的在于：提供一种升降装置，安全性较高。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

一方面，提供一种卷扬机构，包括：

机架；

收绳组件，所述收绳组件设置在所述机架上；

爬绳组件，所述爬绳组件设置在所述机架上，且所述爬绳组件位于所述收绳组件的一侧；

牵引绳，所述牵引绳一端依次连接所述爬绳组件和所述收绳组件，且部分卷绕在所述收绳组件上，所述爬绳组件被配置为能通过咬合所述牵引绳，以沿所述牵引绳的牵引方向往复均速移动，所述收绳组件用于对所述牵引绳进行收绳或放绳；

其中，所述收绳组件被配置为能检测位于所述爬绳组件与所述收绳组件之间的所述牵引绳的张紧力，所述收绳组件根据所述张紧力的大小调整收绳或放绳的速度。

作为卷扬机构的优选方案，所述收绳组件包括第一驱动件、检测件和收绳件，所述第一驱动件设置在所述机架上，所述检测件与所述第一驱动件信号连接，所述检测件用于检测所述张紧力，所述第一驱动件与所述收绳件连接，部分所述牵引绳卷绕在所述收绳件上，所述第一驱动件能驱动所述收绳件转动，以对所述牵引绳进行收绳或放绳。

作为卷扬机构的优选方案，所述第一驱动件包括第一电机、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第一转轴，所述第一电机与所述检测件信号连接，所述第一电机的输出轴与所述第一传动齿轮连接，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮通过所述第一转轴与所述收绳件连接，所述收绳件与所述第一转轴同轴转动。

作为卷扬机构的优选方案，所述收绳组件还包括排绳件，所述排绳件设置在所述机架上，且位于所述收绳件的一侧，所述排绳件与所述第一驱动件连接，位于所述收绳件和所述爬绳组件之间的所述牵引绳与所述排绳件连接，所述第一驱动件与所述排绳件连接，所述第一驱动件驱动所述排绳件运动以改变所述牵引绳进入所述收绳件的位置。

作为卷扬机构的优选方案，所述排绳件包括丝杆和排绳块，所述丝杆与所述第一驱动件连接，且所述丝杆的转动轴线与所述收绳件的转动轴线平行设置，所述排绳块间隔设置有换向孔、插接孔和排绳孔，所述插接孔与所述换向孔垂直相连通，所述排绳孔均与所述换向孔、所述插接孔均垂直设置，所述丝杆穿设在所述换向孔内，所述丝杆上分别设置有旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述换向销设置在所述插接孔内，并延伸至所述换向孔与所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽配合，所述牵引绳穿设在所述排绳孔内，所述第一驱动件驱动所述丝杆转动，以驱动所述排绳块沿所述丝杆的长度方向往复移动。

作为卷扬机构的优选方案，所述收绳件包括绕绳套以及间隔设置在所述绕绳套轴向两侧的绕绳盘，两个所述绕绳盘之间形成收绳槽，所述绕绳套与所述第一驱动件连接，部分所述牵引绳绕设在所述绕绳套上，且位于所述收绳槽内。

作为卷扬机构的优选方案，所述爬绳组件包括第二驱动件和爬绳件，所述第二驱动件与所述爬绳件连接，所述爬绳件上设置有咬合部，所述咬合部用于咬紧所述牵引绳，所述第二驱动件驱动所述爬绳件匀速转动，以使所述咬合部能咬合所述牵引绳以带动所述爬绳组件移动。

作为卷扬机构的优选方案，所述咬合部为凹设在所述爬绳件侧壁上的爬绳槽，所述爬绳槽的侧壁上设置有咬合齿，所述咬合齿抵紧在所述牵引绳上。

作为卷扬机构的优选方案，所述爬绳组件还包括导绳件，所述导绳件包括导向块以及间隔设置在所述导向块两侧的限位块，所述导向块具有相对设置的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面与其中一块所述限位块之间形成入绳口，所述第二导向面与另一块所述限位块之间形成出绳口，所述牵引绳一端从所述入绳口进入所述爬绳槽内，并从所述出绳口穿出连接至所述收绳组件上。

作为卷扬机构的优选方案，所述爬绳件和所述收绳组件均设置有两个，两个所述爬绳件均与所述第二驱动件连接，所述牵引绳的两端分别连接两个所述爬绳件和两个所述收绳组件。

作为卷扬机构的优选方案，所述第二驱动件包括第二电机、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第二转轴，所述第三传动齿轮与所述第二电机的输出轴连接，其中，所述第四传动齿轮设置有两个，两个所述第四传动齿轮均与所述第三传动齿轮啮合，每个所述第四传动齿轮通过一根所述第二转轴与所述爬绳件连接。

另一方面，提供一种升降装置，包括挂线机构和上述所述的卷扬机构，所述挂线机构挂设在输电导线上，所述卷扬机构的机架位于所述挂线机构的下方，且所述卷扬机构的牵引绳的非端部挂设置在所述挂线机构上。

本发明的实施例的有益效果为：卷扬机构的爬绳组件和收绳组件均设置在机架上，且牵引绳的一端依次连接爬绳组件和收绳组件，收绳组件能用于对牵引绳进行收绳或放绳，而爬绳组件被配置为可以通过咬合牵引绳，以沿牵引绳的牵引方向往复移动，而由于爬绳组件设置在机架上，因此整个卷扬机构可以沿牵引绳的牵引方向移动，而收绳组件可以检测位于爬绳组件与收绳组件之间的牵引绳的张紧力，收绳组件根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度，让该卷扬机构的收绳或放绳的速度等于爬绳速度，以使收绳组件可以有序收绳，且该爬绳组件不用于收卷牵引绳，在卷扬机构沿收卷牵引绳过程中，不会因卷绕牵引绳圈数的原因改变爬绳的速度，以使卷绕机构能沿牵引方向均速移动。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例的卷扬机构的结构示意图。

图2为本发明实施例的收绳组件的结构示意图。

图3为本发明实施例的爬绳组件的拆解示意图。

图4为本发明实施例的爬绳组件的局部示意图。

图5为本发明实施例的排绳块的结构示意图。

图6为本发明实施例的升降装置的结构示意图。

图中：

100、输电导线；

1、机架；2、收绳组件；21、第一驱动件；211、第一电机；212、第一传动齿轮；213、第二传动齿轮；214、第五传动轮；215、第六传动轮；216、传动带；22、收绳件；221、绕绳套；222、收绳盘；23、排绳件；231、丝杆；232、排绳块；2321、换向孔；2322、排绳孔；2323、导向孔；2324、插接孔；233、导向杆；234、换向销；3、爬绳组件；31、第二驱动件；311、第二电机；312、第三传动齿轮；313、第四传动齿轮；314、第二转轴；315、齿轮盘；32、爬绳件；321、咬合部；3211、咬合齿；322、爬绳盘；3221、主体；3222、凸台；33、导绳件；331、导向块；3311、第一导向面；3312、第二导向面；332、限位块；34、安装面板；35、轮盖；4、牵引绳；5、第二滚轮；6、导绳环；7、挂线机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本发明的卷扬机构包括机架1、爬绳组件3、收绳组件2和牵引绳4，收绳组件2和爬绳组件3均设置在机架1上，且收绳组件2位于爬绳组件3的一侧；牵引绳4一端依次连接爬绳组件3和收绳组件2，且部分卷绕在收绳组件2上，收绳组件2用于对牵引绳4进行收绳或放绳，爬绳组件3能沿牵引绳4的牵引方向往复移动；其中，收绳组件2被配置为用于检测位于爬绳组件3与收绳组件2之间的牵引绳4的涨紧力，收绳组件2根据涨紧力的大小调整收绳或放绳的速度。

本实施例的卷扬机构的爬绳组件3和收绳组件2均设置在机架1上，且牵引绳4的一端依次连接爬绳组件3和收绳组件2，收绳组件2能用于对牵引绳4进行收绳或放绳，而爬绳组件3被配置为可以通过咬合牵引绳4，以沿牵引绳4的牵引方向往复移动，而由于爬绳组件3设置在机架1上，因此整个卷扬机构可以沿牵引绳4的牵引方向移动，而收绳组件2可以检测位于爬绳组件3与收绳组件2之间的牵引绳4的张紧力，收绳组件2根据张紧力的大小调整收绳或放绳的速度，让该卷扬机构的收绳或放绳的速度等于爬绳速度，以使收绳组件2可以有序收绳，且该爬绳组件3不用于收卷牵引绳4，在卷扬机构沿收卷牵引绳4过程中，不会因卷绕牵引绳4圈数的原因改变爬绳的速度，以使卷扬机构能沿牵引方向匀速移动。

需要说明的是，牵引方向指的是牵引绳4对卷扬机构的拉力方向，例如，当卷扬机构用于升降时，牵引绳4可以拉动卷扬机构沿竖直方向移动，此时，牵引方向为重力方向。当卷扬机构仅仅设置收绳组件2时，由于牵引绳4的拉力是不变的，因此牵引绳4的张紧力也不会改变，检测机构无法通过检测张紧力来调整收绳或放绳的速度。

具体地，机架1有多根安装梁组成，且所组成的机架1呈长方体结构，其内部具有安装空间，收绳组件2和爬绳组件3设置在安装空间内。

本实施例中，如图1和图2所示，收绳组件2包括第一驱动件21、检测件和收绳件22，第一驱动件21设置在机架1上，检测件与第一驱动件21信号连接，检测件用于检测张紧力，第一驱动件21与收绳件22连接，第一驱动件21能驱动收绳件22转动，以对牵引绳4进行收绳或放绳。在使用过程中，检测件可以根据检测到的张紧力的大小，向第一驱动件21发送信号，以控制第一驱动件21驱动收绳件22转动的速度，以保证收绳件22的收绳或放绳速度与爬绳组件3的爬绳速度匹配，有助于排绳件23能够将牵引绳4有序收紧在收绳套221上，防止牵引绳4出现松散无序缠绕的状态，造成安全隐患。

具体地，如图2所示，第一驱动件21包括第一电机211、第一传动齿轮212、第二传动齿轮213和第一转轴，第一电机211与检测件信号连接，第一电机211的输出轴与第一传动齿轮212连接，第二传动齿轮213与第一传动齿轮212啮合，第一转轴与第二传动齿轮213连接，收绳件22与第一转轴连接，收绳件22与第一转轴同轴转动。第一电机211的输出轴驱动第一传动齿轮212转动，第一传动齿轮212与第二传动齿轮213啮合以带动第二传动齿轮213转动，第二传动齿轮213带动第一转轴转动，从而带动收绳件22转动，以使收绳组件2对牵引绳4进行有序收绳或放绳。

优选地，第一传动齿轮212和第二传动齿轮213均为锥形齿轮，因此，第一传动齿轮212和第二传动齿轮213啮合时，第一传动齿轮212的中心轴线和第二传动齿轮213的中心轴线垂直设置，该设计可以减少第一传动齿轮212和第二传动齿轮213的占用空间，使得收绳组件2的结构更加紧凑。

优选地，检测件为永磁同步控制器，永磁同步控制器能检测第一电机211输出轴的转矩的大小，当牵引绳4的张紧力较大时，第一电机211的输出轴的转矩越大，当牵引绳4的张紧力变小时，第一电机211输出轴的转矩变小，因此第一电机211输出轴的转矩与牵引绳4的张紧力所匹配，因此永磁同步控制器可以通过检测转矩的大小，来检测牵引绳4的张紧力的大小。需要说明的是，永磁同步控制器的控制原理为：当检测到第一电机211输出轴的转矩较大时，永磁同步控制器减小第一电机211的电流，让第一电机211的输出轴转速降低；如果检测到第一电机211的输出轴的转矩较小时，永磁同步控制器会增大第一电机211的电流，让第一电机211的输出轴的转速增加。

具体地，如图2所示，收绳件22包括绕绳套221以及间隔设置在绕绳套221轴向两侧的绕绳盘，两个绕绳盘之间形成收绳槽，绕绳套221与第一驱动件21连接，部分牵引绳4绕设在绕绳套221上，且位于收绳槽内，收绳槽的槽壁可以对卷绕在绕绳套221上的牵引绳4进行限位，以防止牵引绳4发生松散。本实施例中，第一转轴插设在绕绳套221内，第一转轴转动以带动绕绳套221转动，第一驱动件21设置在收绳盘222背离绕绳槽的一侧。

一实施例中，如图2所示，收绳组件2还包括排绳件23，排绳件23设置在机架1上，且位于收绳件22的一侧，排绳件23与第一驱动件21连接，位于收绳件22和爬绳组件3之间的牵引绳4与排绳件23连接，第一驱动件21驱动排绳件23连接，第一驱动件21驱动排绳件23运动以改变牵引绳4进入收绳件22的位置，以使牵引绳4在绕绳套221上有序的收绳，牵引绳4在绕绳槽内规则的排布。可以理解的是，绕绳套221具有一定的长度，如果牵引绳4进入绕绳槽的位置不变的话，在收绳件22收卷牵引绳4时，牵引绳4卷绕在绕绳套221的同一个位置上，使得在绕绳套221的该位置上牵引绳4卷绕圈数迅速增加，以使检测件需要增加调整第一电机211的转速的次数来适应收绳速度，从而增加卷绕机构的损耗；此外，由牵引绳4上仅在一个位置上收卷牵引收绳，使得牵引绳4的卷绕半径增大，容易超出绕绳槽的槽壁而滑出绕绳槽的限位。

具体地，如图5所示，排绳件23包括丝杆231、排绳块232和换向销234，所述丝杆231与所述第一驱动件21连接，且所述丝杆231的转动轴线与所述收绳件22的转动轴线平行设置，所述排绳块232间隔设置有换向孔2321、插接孔2324和排绳孔2322，插接孔2324与所述换向孔2321垂直相连通，所述排绳孔2322均与所述换向孔2321、所述插接孔2324均垂直设置，所述丝杆231穿设在所述换向孔2321内，所述丝杆231上分别设置有旋向相反的第一螺旋槽和第二螺旋槽，所述换向销234设置在所述插接孔2324内，并延伸至所述换向孔2321与所述第一螺旋槽或所述第二螺旋槽配合，所述牵引绳4穿设在所述排绳孔2322内，所述第一驱动件21驱动所述丝杆231转动，在换向销234与螺旋槽的螺纹配合下，丝杆231可以带动换向销234沿丝杆231的长度方向往复移动，由于换向销234设置排绳块232上，因此换向销234移动带动排绳块232沿丝杆231的长度方向，当换向销234移动至极限位置时，换向销234可以进入另一个螺旋槽(从第一螺旋槽进入第二螺旋槽，或，从第二螺旋槽进入第一螺旋槽)，以使排绳块232可以沿反方向移动，以实现丝杆231驱动排绳块232往复移动的功能，使得排绳块232可以带动牵引绳4从而不同位置进入收绳件22，以使牵引绳4可以卷绕在绕绳套221的不同位置上。可以理解的是，当排绳块232随着丝杆231运动到极限位置，在换向销234的作用下排绳块232改变移动方向往回走，从而实现往复运动，引导牵引绳4在排线槽内横向有序收绳或者放绳。本实施例中，换向销234的端部呈弧形状，环形状换向销234能与螺旋槽适配。

进一步地，在换向销234的一端设置有螺栓，螺栓与插接孔2324螺纹连接，以对换向销234进行限位，使换向销234的端部与丝杆231上的螺旋槽滑动贴合。

优选地，排绳件23还包括导向杆233，导向杆233与丝杆231平行且间隔设置在机架1上，排绳件23上设置有导向孔2323，导向杆233穿设在导向孔2323内，一方面，导向杆233用于引导排绳块232沿指定方向移动；另一方面，导向杆233与丝杆231配合可以增加排绳块232的移动稳定性。

具体地，如图5所示，排绳块232呈立方体，其包括呈夹角连接的第一侧面和第二侧面，第一侧面正对收绳件22，排绳孔2322贯穿第一侧面，导向孔2323和换向孔2321贯穿第二侧面。优选地，排绳孔2322为喇叭孔，排绳孔2322的开口朝向中部位置的截面面积逐渐减小。

优选地，第一驱动件21还包括第一传动件，第一电机211通过第一传动件与丝杆231连接，因此收绳件22与排绳件23可以共用一个第一电机211，以降低收绳组件2的制造成本。在使用过程中，检测件可以通过控制第一电机211的转速来同时改变收绳件22转速和排绳块232的移动速度。

本实施例中，第一传动件包括第五传动轮214、第六传动轮215和传动带216，第五传动轮214设置在第一转轴上，第六传动轮215与丝杆231连接，传动带216呈环状，且传动带216的两端套在第五传动轮214和第六传动轮215上，第一电机211驱动第一转轴转动，以带动第五传动轮214同轴转动，第五传动轮214通过传动带216带动第六传动轮215转动，从而带动丝杆231转动。

可选地，在收绳盘222上设置有夹绳件，牵引绳4的一端卷绕在绕绳套221上之后，固定在夹绳件上，以防止牵引绳4与收绳件22发生松脱。

另一实施例中，该实例与上述实施例不同在于第一驱动件21的结构不同，该实施例不设置第一传动件，可以独立设置两个第一电机211，一个第一电机211与第一转轴连接，以用于驱动收绳件22，另一个第一电机211与丝杆231连接，以用于驱动排绳件23。

本实施例中，如图1和图3所示，爬绳组件3包括安装面板34、第二驱动件31和爬绳件32，第二驱动件31设置在安装空间内，安装面板34可拆卸设置在机架1的一侧面，而爬绳件32设置在安装面板34背离第二驱动件31的一侧面，安装面板34上贯穿设置有避让孔，第二驱动件31穿过避让孔与爬绳件32连接，爬绳件32上设置有咬合部321，咬合部321用于咬紧牵引绳4，第二驱动件31驱动爬绳件32匀速转动，以使咬合部321能咬合牵引绳4带动爬绳组件3移动，由于爬绳组件3设置在机架1上，整个卷杨机构会沿牵引绳4的牵引方向匀速移动。在咬合部321咬合牵引绳4的过程中，咬合部321与牵引绳4之间不会发生相对滑动，咬合部321转动能实现爬绳组件3的移动。示例性地，第二驱动件31驱动爬绳件32正转，爬绳组件3向上移动，同时，爬绳件32能将部分牵引绳4传输至收绳件22，以通过收绳件22对牵引绳4进行收卷；第二驱动件31驱动爬绳件32反转时，爬绳组件3向下移动，同时，收绳件22对牵引绳4进行放绳。

具体地，如图3和图4所示，咬合部321为凹设在爬绳件32侧壁上的爬绳槽，爬绳槽的侧壁上设置有咬合齿3211，咬合齿3211抵紧在牵引绳4上。牵引绳4以半缠绕的方式缠绕在爬绳槽的槽底，而位于绕绳槽的内那部分牵引绳4会被咬合齿3211抵紧。

具体地，爬绳件32包括两个相对设置爬绳盘322，爬绳盘322包括主体3221，主体3221一侧面设置凸台3222，两个爬绳盘322的凸台3222抵接，以使两个凸台3222的侧壁形成绕绳槽的槽底，两个主体3221的侧面为绕绳槽的槽壁。其中，凸台3222为圆柱体，咬合齿3211绕凸台3222的中心轴线环形均布在主体3221的侧面上。

具体地，如图4所示，爬绳组件3还包括导绳件33，导绳件33包括导向块331以及间隔设置在导向块331两侧的限位块332，导向块331具有相对设置的第一导向面3311和第二导向面3312，第一导向面3311与其中一块限位块332之间形成入绳口，第二导向面3312与另一块限位块332之间形成出绳口，牵引绳4一端从入绳口进入爬绳槽内，并从出绳口穿出连接至收绳组件2上。通过在爬绳件32的一侧设置导绳件33，并通过导绳件33的导向块331与两个限位块332之间限位处入绳口和出绳口，以使牵引绳4可以从入绳口的进入绕绳槽后，并绕在凸台3222的外周后从出绳口延伸至收绳件22上。本实施例中，限位件和导向件均设置在安装面板34上。

可选地，至少部分导向件位于绕绳槽内，以增加第二导向面3312引导牵引绳4伸出绕绳槽与收绳件22连接，其中，导向件与绕绳槽的槽底间隔，以防止导向件与爬绳件32发生干涉。

优选地，限位块332上转动设置有第一滚轮，当牵引绳4与第一滚轮滚动连接，以减少牵引绳4与限位件之间的摩擦，从而减少牵引绳4的磨损。

优选地，第一导向面3311和第二导向面3312呈锐角设置，且第一导向面3311面和第二导向面3312之间形成夹口朝向凸台3222，通过该设计有利于导向块331引导牵引绳4进入或退出绕绳槽。

可选地，机架1上转动设置有第二滚轮5，第二滚轮5位于爬绳件32的一侧，位于爬绳件32和收绳件22之间的牵引绳4抵接在第二滚轮5上，以防止牵引绳4直接抵接在机架1的横梁上，以减少牵引绳4的磨损。

本实施例中，如图1所示，爬绳件32和收绳组件2均设置有两个，两个爬绳件32均与第二驱动件31连接，牵引绳4的两端分别连接两个爬绳件32和两个收绳组件2。可以理解的是，该牵引绳4设置在输电导线100上，而牵引绳4的两端垂直向下分别与两个爬绳件32和收绳组件2连接，当第二驱动件31驱动爬绳件32转动时，两个爬绳件32的咬合部321可以同时转动咬合牵引绳4，以实现整个卷绕机构具有两个作用点，其升降过程中的稳定性更高。

优选地，如图3所示，第二驱动件31包括第二电机311、第三传动齿轮312的、两个第四传动齿轮313和第二转轴314，第三传动齿轮312与第二电机311的输出轴连接，其中，第四传动齿轮313设置有两个，两个第四传动齿轮313均与第三传动齿轮312连接，每个第四传动齿轮313与一根第二转轴314连接，爬绳件32与第二转轴314连接。该设计中，两个爬绳件32共用一个第二电机311，以减少电机的数量的使用，从而降低制造成本，且共用一个第二电机311可以保证两个爬绳件32同步转动，提高卷扬机构的移动的稳定性。在运行过程中，第二电机311驱动第三传动齿轮312转动，第三传动齿轮312与第四传动齿轮313啮合传动，以带动第四传动齿轮313转动，第四传动齿轮313带动第二转轴314转动，且个第二转轴314带动两个爬绳件32同速反向转动，转速相同能够使上升或者下降过程保持平衡，转向相反使得两个入绳口距离较远增加爬绳的稳定性。其中，在安装面板34背离爬绳件32的一侧面设置有齿轮盘，第三传动齿轮312、第三传动齿轮312均设置在齿轮盘内。

本实施例中，第三传动齿轮312设置有两个，第二电机311的输出轴与其中一个第三传动齿轮312连接，两个第三传动齿轮312分别与两个第四传动齿轮313啮合传动，以减少单个第三传动齿轮312的磨损，从而延长第三传动齿轮312的使用寿命。

具体地，在安装面板34设置爬绳件32的一侧面设置轮盖35，轮盖35设置有容纳槽，爬绳件32设置在容纳槽内，以通过轮盖35对爬绳件32件保护。

可选地，机架1上设置导绳环6，牵引绳4在连接爬绳组件3之前，牵引绳4先穿设在导绳环6内，以对牵引绳4进行限位及导线。

本发明还公开一种升降装置，如图6所示，包括挂线机构7和上述任意实施例的卷扬机构，挂线机构7挂设在输电导线100上，卷扬机构的机架1位于挂线机构7的下方，且卷扬机构的牵引绳4的非端部挂设置在挂线机构7上。该卷绕机构沿牵引方向的爬绳速度恒定，使得整个卷扬机构可以沿牵引方向匀速上升或下降，安全性较高，而收绳组件2的可以根据牵引绳4的张紧力调节收绳和放绳速度，以适配于爬绳速度，保证收绳组件2可以进行有序的收绳或放绳，以防止出现牵引绳4断裂的情况，提高了使用该卷扬机构的升降装置的安全性。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”等的描述意指结合该实施例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。