牵引装置及牵引方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，更为具体地，涉及一种牵引装置及牵引方法。

背景技术

目前，在建筑施工现场中钢筋的应用越来越广泛，在钢筋施工过程中，通常需要进行穿筋作业，这项工作不仅费力费时，而且在钢筋过长的情况下，需要多人协同操作，单人无法完成穿筋作业。

可知，需要多人配合才能将钢筋缓慢穿过另一个钢筋构件，不仅效率低下，且劳动强度大，操作及其困难；此外，现有采用牵引结构件进行辅助牵引的方案，需要针对不同的结构件频繁的更换牵引件，通用性差，无法满足各种型号尺寸的钢材作业，。

因此，亟需一种钢筋牵引装置，既维护简便，又自动化水平高，省时省力，且实用各种规格的钢筋装置。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种牵引装置及牵引方法，以解决现有通过人工穿筋所存在的费工费时，自动化程度低，且牵引件通用性差，不能满足快速发展的施工需求等问题。

本发明提供的牵引装置，包括驱动装置、与驱动装置连接的卷扬设备、气泵，以及设置在卷扬设备的端部的气囊；其中，气囊用于在未充气状态下，预先套设在待牵引结构件的端部；气泵用于对气囊进行充气，以使充气后的气囊与待牵引结构件进行限位连接；卷扬设备用于带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引。

此外，可选的技术方案是，还包括移动平台、设置在移动平台底部的可收缩车轮、可旋转推杆、设置在可旋转推杆上的把手；其中，驱动装置、气泵及卷扬设备均设置在移动平台上，并通过把手和可旋转推杆进行转移。

此外，可选的技术方案是，还包括设置在可旋转推杆端部的控制屏；其中，控制屏用于控制驱动装置及气泵的启动、关闭及工作参数。

此外，可选的技术方案是，驱动装置包括电池、与电池连接的电机、设5置在电机输出轴上的螺杆；其中，卷扬设备与螺杆连接，电机用于通过螺杆

调整卷扬设备的位置。

此外，可选的技术方案是，还包括供气管；其中，气泵与气囊之间通过供气管连接。

此外，可选的技术方案是，在气囊的内部设置有规则分布的摩擦纹或突0起的限位部。

此外，可选的技术方案是，在气囊的内侧壁贴设有防滑垫。

此外，可选的技术方案是，在气囊的端部还设置有连接部；其中，卷扬设备的缆绳与连接部固定连接，连接部与气囊通过螺丝紧固连接。

另一方面，本发明还提供一种牵引方法，利用上述牵引装置对待牵引结5构件进行牵引；其中，方法包括：将未充气的气囊预先套设在待牵引结构件

的端部；启动气泵，通过气泵对气囊进行充气，通过充气后的气囊对待牵引结构件进行锁紧限位；启动卷扬设备，通过卷扬设备带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引。

此外，可选的技术方案是，在启动卷扬设备之前，还包括关闭气泵，并0撤离与气囊连接的供气管。

利用上述牵引装置及牵引方法，将未充气的气囊预先套设在待牵引结构件的端部，然后通过气泵对气囊进行充气，通过充气后的气囊对待牵引结构件进行锁紧限位，最后通过卷扬设备带动充气后的气囊以及位于气囊内的待

牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引，可适用于多种型号及尺寸5的结构件，自动化程度高，能够有效的节省人力成本，加快施工进度。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然

而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。0此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的牵引装置的整体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的牵引方法的流程图。

附图中的标记：把手1、控制屏2、螺杆3、卷扬设备4、供气管5、气囊6、连接部7、可收缩车轮8。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

在本发明的描述中，需要理解的是，以下术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的内容或结构的限制。

为解决现有通过人工穿筋或者专用的牵引件进行辅助牵引所存在的费工费时，自动化程度低，且牵引件通用性差，不能满足快速发展的施工需求等问题，本发明通过一种牵引装置，将未充气的气囊预先套设在待牵引结构件的端部，然后通过气泵对气囊进行充气，通过充气后的气囊对待牵引结构件进行锁紧限位，最后通过卷扬设备带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引，可适用于多种型号及尺寸的结构件，不仅通用性强，且自动化程度高，可反复周转使用，能够有效的节省人力成本。

为详细描述本发明的牵引装置的结构，以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

图1示出了根据本发明实施例的牵引装置的整体示意结构。

如图1和图2共同所示，本发明实施例的牵引装置，包括驱动装置、与驱动装置连接的卷扬设备4、气泵，以及设置在卷扬设备4的端部的气囊6；其中，气囊6在未充气状态下，预先套设在待牵引结构件的端部；然后，通过气泵对气囊6进行充气，以使充气后的气囊6与待牵引结构件进行限位连接，即通过充气后的气囊6形成对待牵引结构件的一个包裹式的紧贴限位；然后，卷扬设备4启动并带动充气后的气囊6以及位于气囊6内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引，由于气囊6的形状可根据待牵引结构件的形状进行适应性的改变，因此，可适用于多种型号及尺寸的结构件的牵引作业场景中。

此外，本发明的牵引装置还包括一个移动平台、设置在移动平台底部的可收缩车轮8、可旋转推杆、设置在可旋转推杆上的把手1；其中，驱动装置、气泵及卷扬设备4均设置在移动平台上，在需要对牵引装置进行转移时，可将可收缩车轮8打开，方便施工人员通过把手1和可旋转推杆对牵引装置进行转移；而在牵引装置工作过程中，为了确保装置的稳定性，可将可收缩车轮8收回，通过移动平台增加装置与底面的接触面积。

可知，在对不同长度或者不同尺寸的结构件进行牵引时，所需要的牵引力以及气囊6与结构件之间的摩擦力均会存在较大差异，此外，为了便于针对不同的结构件灵活的对装置的牵引模式进行调整，在本发明实施例的牵引装置中，还可在可旋转推杆的端部设置一个控制屏2，通过控制屏2可控制驱动装置及气泵的启动、关闭及工作参数等。

在本发明的一个具体实施方式中，驱动装置可包括电池、与电池连接的电机、设置在电机输出轴上的螺杆3；其中，电池可选用可充电电池，卷扬设备4与螺杆3固定连接，电机启动后能够带动螺杆3上下移动，进而通过螺杆3调整卷扬设备4的位置，能够配合多种高度的牵引需求。

其中，本发明上述待牵引结构件可以为钢筋、管道或者其他类型的需要进行牵引的结构件。

可知，气泵对气囊6的充气压力越大，气囊6对待牵引结构件所施加的压力也会越大，从而能够满足更大的牵引力需求，为此，气泵与气囊6之间可通过供气管5进行连接，当气囊6内的压力达到牵引需求时，可撤掉供气管5后通过卷扬设备4进行牵引作业。

进一步地，为了提高气囊6与待牵引结构件之间的摩擦力，还可在气囊6的内侧壁设置规则分布的摩擦纹路或者凸起的限位部，在气囊6充气过程中，摩擦纹或限位部可以凸出，进而提高气囊6与结构件之间的接触面积，增大二者之间的摩擦力。此外，也可通过在气囊6的内侧壁贴设防滑垫或者对气囊6充气后的形状进行改进，使得其在充气之后形成对结构件的有效包紧。

在本发明的另一具体实施方式中，还可在气囊6的端部设置连接部7，在连接部7上设置与卷扬设备4的缆绳连接的拉环或者挂钩等结构，而连接部7可通过螺丝与气囊6的端部紧固连接，在工作过程中，可先将卷扬设备4中的缆绳拉至待牵引结构件的端部，然后对气囊6进行充气，通过缆绳端部的气囊6对结构件进行限位，最后控制卷扬设备4收回，通过缆绳和气囊6将结构件牵引至设定位置。

与上述牵引装置相对应地，本发明还提供一种牵引方法，利用上述牵引装置对待牵引结构件进行牵引。

具体地，图2示出了根据本发明实施例的牵引方法的流程。

如图2所示，本发明实施例的牵引方法，主要包括以下步骤：

S100：将未充气的气囊预先套设在待牵引结构件的端部；

S200：启动气泵，通过气泵对气囊进行充气，通过充气后的气囊对待牵引结构件进行锁紧限位；

S300：启动卷扬设备，通过卷扬设备带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引。

其中，在启动卷扬设备之前，可以先将气泵关闭，并撤离与气囊连接的供气管，然后通过卷扬设备将其缆绳收回，进而带动缆绳端部的气囊及气囊内的结构件移动至设定位置。

需要说明的是，上述牵引方法的实施例可参考牵引装置实施例中的描述，此处不再进行一一赘述。

利用上述牵引装置及方法，将未充气的气囊预先套设在待牵引结构件的端部，然后通过气泵对气囊进行充气，通过充气后的气囊对待牵引结构件进行锁紧限位，最后通过卷扬设备带动充气后的气囊以及位于气囊内的待牵引结构进行移动，完成对待牵引结构件的牵引，可适用于多种型号及尺寸的结构件，不仅通用性强，且自动化程度高，可反复周转使用，能够有效的节省人力成本。

如上参照附图以示例的方式描述根据本发明的牵引装置及方法。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的牵引装置及方法，还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。