一种全自动旋盖机

技术领域

本发明涉及油桶自动化生产技术领域，尤其涉及一种全自动旋盖机。

背景技术

工业上生产的200升大油桶一般用来装石油，对于工程机械，无法到加油站加油，一般通过油桶将石油运到现场对工程机械进行加油，在油桶桶体和桶盖进行组装在一起时，一般是通过人工完成的，生产效率低，人工成本高，不利于自动化生产。

而公开号为CN210455299U的桶盖对齐装置及应用其的油桶输送装置，桶盖对齐装置，它安装在油桶输送装置的机架上，所述油桶输送装置设有输送通道，它包括两个直接或间接地旋转连接在所述机架上的对齐块，所述输送通道的两侧各安装有一个所述对齐块；所述对齐块包括至少三个抵接部和至少三个与油桶和桶盖均适配的对齐部，所述抵接部和对齐部沿所述对齐块的旋转周向依次间隔设置，以便盖有桶盖的油桶沿所述输送通道被输送时，所述油桶及桶盖与所述抵接部相抵并带动所述对齐块旋转，进而使所述对齐部旋转至与所述油桶和桶盖均抵接适配以使油桶和桶盖对齐。本实用新型能够在油桶输送装置输送盖有桶盖的油桶时，使油桶和桶盖对齐，保证灌装、包装生产的连续性，提高生产效率。

但现有的旋盖机大都是半自动的的机器，一般是自动将桶盖放在桶体上，并未对桶盖上面的两个通孔进行自动组装孔盖，组装孔盖仍需人工进行，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本发明目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动旋盖机，包括：机架和桶体，所述机架内部设置有传送带，所述传送带用于输送桶体，所述机架一端固定有寻口结构，所述寻口结构用于调整桶体的位置；

取周转盖结构，所述取周转盖结构固定在机架上方，所述取周转盖结构用于把周转盖取出通过滑道放置在回收框内；

紧小盖结构，所述紧小盖结构固定在所述机架上方，所述紧小盖结构用于将外接皮带输送至紧小盖结构的小盖放置在桶盖上；

紧大盖结构，所述紧大盖结构固定在所述机架上方，所述紧小盖结构位于所述取周转盖结构与所述紧大盖结构之间，所述紧大盖结构用于将外接皮带输送至所述紧大盖结构的大盖放置在桶盖上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述取周转盖结构与所述紧小盖结构之间设置有第一吹气气缸，所述取周转盖结构与所述紧大盖结构之间设置有第二吹气气缸，所述第一吹气气缸设置有两个，所述第一吹气气缸分别用于通过大盖向桶体内通入氮气，所述第二吹气气缸用于通过桶盖向桶体内通入氦气。

作为上述技术方案的进一步描述：所述紧大盖结构与第一吹气气缸之间设置有检测探头，所述检测探头用于检测桶体内是否有杂物。

作为上述技术方案的进一步描述：所述紧小盖结构、紧大盖结构、第一吹气气缸、第二吹气气缸和检测探头一侧均设置有压紧结构，所述压紧结构用于压紧桶盖。

作为上述技术方案的进一步描述：所述寻口结构包括伺服电机和移动板组，所述伺服电机固定在机架上，所述伺服电机用于带动移动板组移动。

作为上述技术方案的进一步描述：所述取周转盖结构包括第一驱动气缸，所述驱动气缸下方固定连接有电吸铁板组，所述电吸铁板组用于取放周转盖。

作为上述技术方案的进一步描述：所述紧小盖结构包括第一升降气缸，所述第一升降气缸一侧通过螺钉与第一驱动电机连接，所述第一驱动电机下方连接有第一夹持器，所述第一夹持器与小盖相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：所述紧大盖结构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸一侧通过螺钉与第二驱动电机连接，所述第二驱动电机下方连接有第二夹持器，所述第二夹持器与大盖相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：所述压紧结构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸下方固定有压紧板组，所述压紧板组用于压紧桶盖。

作为上述技术方案的进一步描述：所述机架一侧设置有操作面板。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本发明通过第一升降气缸工作，带动第一驱动电机进行升降，第一驱动电机带动第一夹持器进行转动，然后通过第一夹持器将外接皮带输送至的夹持器上的小盖安装在桶盖上，再通过第二升降气缸工作，带动第二驱动电机进行升降，第二驱动电机带动第二夹持器进行转动，然后通过第二夹持器将外接皮带输送至的夹持器上的大盖安装在桶盖上，使得机器自动将孔盖安装在桶盖的通孔上，自动化程度高，工作效率高。

2、本发明通过第一吹气气缸和第二吹气气缸向通过大盖向桶体内通入氮气，使得桶体内部空气被置换，再通过第二吹气气缸向桶体内通入氦气，进一步对桶体内部空气被置换，防止装油后，会因为静电产生火花引起爆炸。

3、本发明通过设置有多个压紧结构，对大盖和小盖的位置进行固定，使得旋盖效率更高。

附图说明

图1为本发明一实施例的旋盖机的结构示意图；

图2为本发明一实施例的旋盖机的俯视图；

图3为本发明一实施例的旋盖机的侧视图；

图4为图1旋盖机中取周转盖结构的结构示意图；

图5为图1旋盖机中第一吹气气缸的结构示意图；

图6为图1旋盖机中检测探头的结构示意图；

图7为图1旋盖机中紧小盖结构的结构示意图；

图8为图1旋盖机中第二吹气气缸的结构示意图；

图9为图1旋盖机中紧大盖结构的结构示意图；

图10为图1旋盖机中桶盖的结构示意图。

图例说明：

1、机架；2、桶体；3、传送带；4、寻口结构；5、取周转盖结构；6、紧小盖结构；7、紧大盖结构；8、桶盖；9、小盖；10、大盖；11、第一吹气气缸；12、第二吹气气缸；13、检测探头；14、压紧结构；15、操作面板；41、伺服电机；42、移动板组；51、驱动气缸；52、电吸铁板组；61、第一升降气缸；62、第一驱动电机；63、第一夹持器；71、第二升降气缸；72、第二驱动电机；73、第二夹持器；1401、第二驱动气缸；1402、压紧板组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-10所示，本发明的一种全自动旋盖机，包括：机架1和桶体2，机架1内部设置有传送带3，传送带3用于输送桶体2，机架1一端固定有寻口结构4，寻口结构4用于调整桶体2的位置；取周转盖结构5，取周转盖结构5固定在机架1上方，取周转盖结构5用于把周转盖取出通过滑道放置在回收框内；紧小盖结构6，紧小盖结构6固定在机架1上方，紧小盖结构6用于将外接皮带输送至紧小盖结构6的小盖9放置在桶盖8上；紧大盖结构7，紧大盖结构7固定在机架1上方，紧小盖结构6位于取周转盖结构5与紧大盖结构7之间，紧大盖结构7用于将外接皮带输送至紧大盖结构7的大盖10放置在桶盖8上；通过将待封盖的桶体2放置在传送带3上，传送带3工作将桶体2先传输至寻口结构4上，带动桶盖8调节位置，然后传送带3工作将桶体2在进行传输，依次通过取周转盖结构5、第一吹气气缸11、检测探头13、紧小盖结构6、第二吹气气缸12和紧大盖结构7，通过取周转盖结构5把周转盖取出通过滑道放置在回收框内，然后通过第一吹气气缸11向桶体2通入氮气，通过检测探头13检测桶体2内是否有杂物，通过紧小盖结构6将小盖9安装在桶盖8上，然后通过第二吹气气缸12向向桶体2通入氦气，最后再通过紧大盖结构7将大盖10安装在桶盖8上。

如图1和图2所示，寻口结构4包括伺服电机41和移动板组42，伺服电机41固定在机架1上，伺服电机41用于带动移动板组42移动，机架1一侧设置有操作面板15，通过伺服电机41工作带动移动板组42进行移动，进而带动桶盖8调节位置，方便后续的组装，通过操作面板15上具有显示屏和控制面板控制机器工作。

如图4、图7和图9所示，在本发明一实施例中，取周转盖结构5包括第一驱动气缸51，驱动气缸51下方固定连接有电吸铁板组52，电吸铁板组52用于取放桶盖8，紧小盖结构6包括第一升降气缸61，第一升降气缸61一侧通过螺钉与第一驱动电机62连接，第一驱动电机62下方连接有第一夹持器63，第一夹持器63与小盖9相适配，紧大盖结构7包括第二升降气缸71，第二升降气缸71一侧通过螺钉与第二驱动电机72连接，第二驱动电机72下方连接有第二夹持器73，第二夹持器73与大盖10相适配；通过第一升降气缸61工作，带动第一驱动电机62进行升降，第一驱动电机62带动第一夹持器63进行转动，然后通过第一夹持器63将外接皮带输送至的夹持器上的小盖9安装在桶盖8上，再通过第二升降气缸71工作，带动第二驱动电机72进行升降，第二驱动电机72带动第二夹持器73进行转动，然后通过第二夹持器73将外接皮带输送至的夹持器上的大盖10安装在桶盖8上，使得机器自动将孔盖安装在桶盖8的通孔上，自动化程度高，工作效率高。

实施例二：

如图5和图8所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：取周转盖结构5与紧小盖结构6之间设置有第一吹气气缸11，取周转盖结构5与紧大盖结构7之间设置有第二吹气气缸12，第一吹气气缸11设置有两个，第一吹气气缸11通过大盖10向桶体2内通入氮气，从小盖9处引出，第二吹气气缸12用于通过桶盖8向桶体2内通入氦气；通过第一吹气气缸11和第二吹气气缸12分别通过小盖9和大盖10向桶体2内通入氮气，使得桶体2内部空气被置换，再通过第二吹气气缸12向桶体2内通入氦气，进一步对桶体2内部空气被置换，起保护作用，防止装油后，会因为静电产生火花引起爆炸。

如图6所示，在本实施例中，紧大盖结构7与第二吹气气缸12之间设置有检测探头13，检测探头13用于检测桶体2内是否有杂物；检测探头13用于检测桶体2内是否有杂物，确保桶体2的杂物及时被处理。

实施例三：

如图1和图2所示，在实施例一的基础上，本发明提供一种技术方案：紧小盖结构6、紧大盖结构7、第一吹气气缸11、第二吹气气缸12和检测探头13一侧均设置有压紧结构14，压紧结构14用于压紧桶盖8；通过设置有多个压紧结构14，使得可以多次对桶盖8进行挤压，使得桶盖8可以与桶体2安装更加稳固。

如图3-9所示，在本实施例中，压紧结构14包括第二驱动气缸1401，第二驱动气缸1401下方固定有压紧板组1402，压紧板组1402用于压紧桶盖8；通过第二驱动气缸1401带动压紧板组1402下压，对桶盖8上的小盖9和大盖10进行压紧，便于后续进行吹气。

工作原理：工作人员将待封盖的桶体2放置在传送带3上，传送带3工作将桶体2先传输至寻口结构4上，带动桶盖8调节位置，然后传送带3工作将桶体2在进行传输，依次通过取周转盖结构5、第一吹气气缸11、检测探头13、紧小盖结构6、第二吹气气缸12和紧大盖结构7，通过取周转盖结构5把周转盖取出通过滑道放置在回收框内，然后通过第一吹气气缸11向桶体2通入氮气，通过检测探头13检测桶体2内是否有杂物，通过紧小盖结构6将小盖9安装在桶盖8上，然后通过第二吹气气缸12向向桶体2通入氦气，最后再通过第一升降气缸61工作，带动第一驱动电机62进行升降，第一驱动电机62带动第一夹持器63进行转动，然后通过第一夹持器63将外接皮带输送至的夹持器上的小盖9安装在桶盖8上，再通过第二升降气缸71工作，带动第二驱动电机72进行升降，第二驱动电机72带动第二夹持器73进行转动，然后通过第二夹持器73将外接皮带输送至的夹持器上的大盖10安装在桶盖8上，使得机器自动将孔盖安装在桶盖8的通孔上。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。