血液样本试管开盖装置及开盖方法

技术领域

本申请涉及试管开盖装置领域，具体而言，涉及血液样本试管开盖装置及开盖方法。

背景技术

医院检验科每天要在各种不同仪器设备上开展大量的血液标本检测，实验室效率、质量、样本周转时间等都带来了一系列挑战。由此，医疗检验科逐渐应用样本检验自动化处理流水线来代替人工分拣离心去盖等工作，而样本检验自动化处理流水线的工艺流程中需要进行自动去盖工作。

现有的技术比较多采用集成夹爪垂直上拔盖方式实现，集成夹爪造价高，不好维护，垂直上拔盖的方式稳定性较差，且容易产生气溶胶。

发明内容

本申请提供血液样本试管开盖装置及开盖方法，以解决血液样本试管管帽垂直上拔方式容易产生气溶胶的问题。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种血液样本试管开盖装置，其包括座板、试管夹持组件、旋盖组件和升降驱动组件。座板沿竖直方向设置。试管夹持组件连接于座板的下端，用于夹持于试管的管体。旋盖组件沿竖直方向可滑动地安装于座板。升降驱动组件安装于座板，升降驱动组件传动连接旋盖组件，用于带动旋盖组件沿竖直方向升降，以靠近或远离试管。其中，旋盖组件包括安装板、复合驱动组件、旋转座板和管帽夹持机构。安装板连接于升降驱动组件。复合驱动组件包括驱动轴，驱动轴沿竖直方向延伸，且驱动轴能够受驱沿自轴旋转以及受驱沿竖直方向位移。旋转座板连接于安装板，旋转座板的板面垂直于竖直方向，旋转座板具有沿竖直方向的贯通孔。其中，管帽夹持机构包括上固定块、弹簧、滑套、推块、下固定块、旋转支架、水平滑轨、两个夹持滑块和两个传动杆。旋转支架可转动地配合于贯通孔，且转动轴线与驱动轴的轴线重合；旋转支架具有下板，下板的板面平行于竖直方向，下板位于旋转座板之下。水平滑轨水平地安装于下板的一侧板面，两个夹持滑块分别连接于水平滑轨，以使两个夹持滑块能够相对下板沿水平方向移动；夹持滑块朝上的表面设有沿竖直方向延伸的配合槽。传动杆包括相交成L形的第一杆段和第二杆段，第一杆段和第二杆段相交的交点处可转动地安装于下板，第一杆段远离交点的一端为第一端，第二杆段远离交点的一端为第二端，第二端具有配合头，配合头配合于配合槽，并能够发生相对配合槽转动以及发生相对配合槽的竖直方向位移。驱动轴间隔地穿过贯通孔，并伸入到旋转座板的下方。上固定块和下固定块沿竖直方向间隔地固定连接于驱动轴，且下固定块位于旋转座板的下方。推块、滑套和弹簧分别可活动地套接于驱动轴上，并依次位于下固定块和上固定块之间，滑套固定连接于推块，弹簧为拉簧，弹簧一端连接于上固定块、另一端连接于滑套，用于通过滑套对推块施加沿竖直方向向上的弹性力。推块位于旋转座板的下方，推块设有两个条形孔，两个传动杆的第一端分别可转动配合于条形孔并能够沿条形孔的长度方向位移。下固定块和推块具有周向相对的部分，以使下固定块在驱动轴的带动下转动时，下固定块能够带动推块转动，进而通过传动杆传递至旋转支架。

本申请的血液样本试管开盖装置使用时，先将带管帽的试管夹持在试管夹持组件上。然后升降驱动组件带动旋盖组件下降，两个夹持滑块下降到管帽的高度并位于管帽的水平方向两侧。再驱动轴沿竖直方向向上位移，从而通过上固定块、弹簧和滑套向上拉推块，进而带动两个传动杆绕交点转动，该转动将使两第二杆段同步带动两个夹持滑块沿水平滑轨相互靠近来夹紧管帽，在该过程中，配合头可以相对配合槽发生竖直方向位移或转动，从而可以顺利地将第二杆段的转动转变为夹持滑块的水平位移。管帽夹紧后，驱动轴旋转，从而带动下固定块转动，进而通过下固定块和推块的配合将旋转传递给推块，以及进一步传递给传动杆和旋转支架，从而使旋转支架和安装在其上的水平滑轨和夹持滑块旋转，以实现带动管帽旋转。在管帽旋转的同时，使升降驱动组件带动整个旋盖组件向上移动，从而可以实现边旋转边上移的管帽拔帽动作。

由此可知，本申请中的血液样本试管开盖装置能够方便地实现边旋转边上移的管帽拔帽动作，结构紧凑合理，且能够避免垂直拔帽的方式容易产生气溶胶的问题。

在一种可能的实施方式中：

旋转支架还包括旋转套环和旋转连板；旋转套环通过轴承可转动地配合于贯通孔；旋转连板包括相连的圆环部和伸出部，圆环部连接于旋转套环的下方，下板垂直连接于伸出部下方；驱动轴间隔地穿过旋转套环和圆环部。

在一种可能的实施方式中：

旋转座板的下表面连接有竖直架板。竖直架板的下端连接有第一传感器，第一传感器通信连接升降驱动组件，且在升降驱动组件带动旋盖组件向下运动至第一传感器感应到管帽的位置时，第一传感器发送信号以指示升降驱动组件停止驱动。座板的上端连接有第二传感器，第二传感器通信连接升降驱动组件，且在升降驱动组件带动旋盖组件上行到位时，第二传感器发送信号以指示升降驱动组件停止驱动。旋盖组件还包括第三传感器，第三传感器通信连接复合驱动组件，驱动轴的上端的活动路径经过第三传感器的感应区，在驱动轴上移至第三传感器的感应区时，第三传感器发送信号以指示驱动轴停止上行。竖直架板的上端连接有第四传感器，第四传感器通信连接复合驱动组件，旋转支架连接有第一感应片，第一感应片的转动路径经过第四传感器的感应区，以使第四传感器能够感应经过的第一感应片，从而用于对旋转支架转动的圈数进行计数，在旋转支架转动设定圈数后，第四传感器发送信号以指示驱动轴停止转动。

在一种可能的实施方式中：

下固定块包括固定抱环和两个第一凸台，固定抱环抱紧固定于驱动轴的外周，两个第一凸台分别从固定抱环的上表面向上凸出，且两个第一凸台位于驱动轴的径向两侧。推块包括活动套环和两个第二凸台，活动套环可滑动地套在驱动轴的外周，两个第二凸台分别从活动套环的下表面向下凸出，两个第二凸台分别位于驱动轴的径向两侧。两个第一凸台和两个第二凸台沿周向对应，并沿周向交错分布。

在一种可能的实施方式中：

下板的板面连接有两个支撑台，两个传动杆的交点分别铰接连接于两个支撑台。第二凸台的厚度方向中间位置开设有中间槽，第一杆段配合于中间槽；第二凸台设有连接孔，连接螺钉穿过第二凸台的连接孔和条形孔，且连接螺钉连接于第二凸台，且连接螺钉能够在条形孔中转动或沿条形孔的长度方向移动。

在一种可能的实施方式中：

配合槽为沿竖直方向延伸的矩形槽，配合头呈圆柱形，且配合头的圆柱面与配合槽的水平方向两侧面相切。

在一种可能的实施方式中：

夹持滑块包括滑块部和连接于滑块部之下的夹持部。滑块部通过支撑垫块连接于水平滑轨；夹持部竖直向下伸出。

在一种可能的实施方式中：

复合驱动组件为滚珠花键驱动组件，驱动轴为花键轴。驱动轴能够受驱沿竖直方向向上位移，以通过下固定块带动推块向上位移，进而通过传动杆带动夹持滑块相对靠近以夹持管帽；在夹持滑块夹持管帽的状态下，驱动轴能够受驱旋转以通过下固定块带动推块转动，进而通过传动杆带动旋转支架相对旋转座板转动，进而带动夹持滑块带动管帽转动。

在一种可能的实施方式中：

滚珠花键驱动组件包括第一驱动电机、第一同步带组件、旋转螺母、第二驱动电机、第二同步带组件、花键螺母和花键轴；旋转螺母和花键螺母分别配合花键轴；第一驱动电机和第二驱动电机分别固定连接于安装板。第一驱动电机通过第一同步带组件传动连接旋转螺母，用于通过旋转螺母的转动带动花键轴旋转。第二驱动电机通过第二同步带组件传动连接花键螺母，用于通过花键螺母的转动带动花键轴沿竖直方向位移。

第二方面，本申请提供一种血液样本试管开盖方法，其基于前述的血液样本试管开盖装置，血液样本试管开盖方法包括以下步骤：

将带管帽的试管夹持在试管夹持组件上。升降驱动组件带动旋盖组件下降，两个夹持滑块下降到管帽的高度并位于管帽的水平方向两侧。复合驱动组件的驱动轴沿竖直方向向上位移，从而通过下固定块向上推推块，进而带动两个传动杆绕交点转动，该转动将使两个第二杆段同步带动两个夹持滑块相对水平滑轨沿水平方向相互靠近以夹紧管帽。管帽夹紧后，复合驱动组件的驱动轴受驱旋转，从而带动下固定块转动，进而通过下固定块和推块的配合将旋转传递给推块，以及进一步传递给传动杆和旋转支架，从而使旋转支架和安装在其上的水平滑轨和夹持滑块旋转，以实现带动管帽旋转。在管帽旋转的同时，使升降驱动组件带动旋盖组件整体向上移动，以实现边旋转边上移的管帽拔帽动作，直至管帽从试管的管体拔下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例的血液样本试管开盖装置的三维视图；

图2为图1的血液样本试管开盖装置的剖视图；

图3为图1中的血液样本试管开盖装置的部分结构的展开视图；

图4为图1中的血液样本试管开盖装置的另一部分结构的展开视图。

主要元件符号说明：

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

实施例

参见图1和图2，本实施例提供了一种血液样本试管开盖装置100，用于拔下试管300上的管帽320。本实施例中，试管300包括管体310和管帽320，管体310中可以容置血液样本，管帽320盖合于管体310上端的开口，以避免血液样本流出或被外物污染。管帽320可以为柔性材料，通过紧配合套在管体310的端部的外周，实现管体310的封闭。

本实施例中的血液样本试管开盖装置100包括座板10、试管夹持组件11、旋盖组件12和升降驱动组件13。

座板10沿竖直方向14设置。

试管夹持组件11连接于座板10的下端，用于夹持于试管300的管体310。在夹持状态下，试管300保持竖直，且管帽320朝上。

旋盖组件12沿竖直方向14可滑动地安装于座板10。例如，在旋盖组件12上安装竖直滑轨71，旋盖组件12通过竖直滑轨71实现可滑动连接于座板10。其中的竖直滑轨71指导轨和导块的组合件，使用时导轨固定在座板10上，滑块用于连接旋盖组件12。

升降驱动组件13安装于座板10，升降驱动组件13传动连接旋盖组件12，用于带动旋盖组件12沿竖直方向14升降，以靠近或远离试管300。升降驱动组件13的具体结构可以根据需要设置，在此不做限定。

本实施例中，旋盖组件12包括安装板15、复合驱动组件16、旋转座板17和管帽夹持机构18。安装板15连接于升降驱动组件13的输出端，以作为旋盖组件12接收升降驱动组件13的竖直方向14驱动的基础。

复合驱动组件16包括驱动轴19，驱动轴19沿竖直方向14延伸，且驱动轴19能够受驱沿自轴(指驱动轴19自身的中轴线)旋转以及受驱沿竖直方向14位移。实现该功能的复合驱动组件16可以根据需要设置或选择。

旋转座板17连接于安装板15，旋转座板17的板面垂直于竖直方向14，旋转座板17具有沿竖直方向14的贯通孔20。本实施例中，旋转座板17的贯通孔20的中心沿竖直方向14正对试管300。

配合参见图3和图4，管帽夹持机构18包括上固定块21、弹簧22、滑套23、推块24、下固定块25、旋转支架26、水平滑轨27、两个夹持滑块28和两个传动杆29。

旋转支架26可转动地配合于贯通孔20，且转动轴线与驱动轴19的轴线重合；旋转支架26具有下板30，下板30的板面平行于竖直方向14，下板30位于旋转座板17之下。

水平滑轨27水平地安装于下板30的一侧板面，两个夹持滑块28分别连接于水平滑轨27，以使两个夹持滑块28能够相对下板30沿水平方向移动；夹持滑块28朝上的表面设有沿竖直方向14延伸的配合槽55。

传动杆29包括相交成L形的第一杆段31和第二杆段32，第一杆段31和第二杆段32相交的交点33处可转动地安装于下板30，第一杆段31远离交点33的一端为第一端34，第二杆段32远离交点33的一端为第二端35，第二端35具有配合头36，配合头36配合于配合槽55，并能够发生相对配合槽55转动以及发生相对配合槽55的竖直方向14位移。

驱动轴19间隔地穿过贯通孔20，并伸入到旋转座板17的下方。驱动轴19可以相对旋转座板17上下位移。

上固定块21和下固定块25沿竖直方向14间隔地固定连接于驱动轴19，且下固定块25位于旋转座板17的下方。推块24、滑套23和弹簧22分别可活动地套接于驱动轴19上，并依次位于下固定块25和上固定块21之间，滑套23固定连接于推块24，弹簧22一端连接于上固定块21、另一端连接于滑套23，用于通过滑套23对推块24施加沿竖直方向14向上的弹性力。

推块24位于旋转座板17的下方，推块24设有两个条形孔37，两个传动杆29的第一端34分别可转动配合于条形孔37并能够沿条形孔37的长度方向位移。

下固定块25和推块24具有周向相对的部分，以使下固定块25在驱动轴19的带动下转动时，下固定块25能够带动推块24转动，进而通过传动杆29传递至旋转支架26。

本实施例中的血液样本试管开盖装置100使用时，先将带管帽320的试管300夹持在试管夹持组件11上；然后升降驱动组件13带动旋盖组件12下降，两个夹持滑块28下降到管帽320的高度并位于管帽320的水平方向两侧；再驱动轴19沿竖直方向14向上位移，从而通过上固定块21、弹簧22和滑套23上拉推块24，进而带动两个传动杆29绕交点33转动，该转动将使两第二杆段32同步带动两个夹持滑块28沿水平滑轨27相互靠近来夹紧管帽320，在该过程中，配合头36可以相对配合槽55发生竖直方向14位移或转动，从而可以顺利地将第二杆段32的转动转变为夹持滑块28的水平位移；管帽320夹紧后，驱动轴19旋转，从而带动下固定块25转动，进而通过下固定块25和推块24的配合将旋转传递给推块24，以及进一步传递给传动杆29和旋转支架26，从而使旋转支架26和安装在其上的水平滑轨27和夹持滑块28旋转，以实现带动管帽320旋转；在管帽320旋转的同时，使升降驱动组件13带动整个旋盖组件12向上移动，从而可以实现边旋转边上移的管帽320拔帽动作。

由此可知，本实施例中的血液样本试管开盖装置100能够方便地实现边旋转边上移的管帽320拔帽动作，结构紧凑合理，且能够避免垂直拔帽的方式容易产生气溶胶的问题。

同时，本实施例中，弹簧22为拉簧，其通过滑套23弹性地上拉推块24，可以在驱动轴19停止驱动时，保持推块24向上位移的趋势，进而通过两个传动杆29传递给两个夹持滑块28相互靠近的趋势，使得在驱动轴19停止驱动时，两个夹持滑块28仍能保持一定的对管帽320的夹紧力并消除传动杆29和推块24之间、传动杆29和配合槽55之间的机械间隙，确保夹持可靠。此外，即使驱动轴19意外竖直方向14上移超过设定值，此时也可以通过弹簧22拉长来保持推块24的竖直方向14位置，进而保证夹持滑块28不会受传动杆29带动刚性地内压压坏试管300，即本实施例中的结构结合弹簧22的设置具有一定的容错率，避免刚性传动容易硬压压坏试管300的问题。

在设计时，可使推块24和下固定块25之间预留一定的竖直方向14间隔，如此，避免驱动轴19上行时下固定块25刚性地上拉推块24。当然，也可以在确保安全的前提下舍去上述竖直方向14间隔的设置。

本实施例中，用于夹持管帽320的两个夹持滑块28为沿水平方向位移，平动的方式开合利于夹稳管帽320。

本实施例中，旋转支架26还包括旋转套环38和旋转连板39；旋转套环38通过轴承68可转动地配合于贯通孔20。其中，轴承68的外圈可以通过一环形外圈盖板69压合固定在贯通孔20中。旋转连板39包括相连的圆环部40和伸出部41，圆环部40连接于旋转套环38的下方，下板30垂直连接于伸出部41下方；驱动轴19间隔地穿过旋转套环38和圆环部40。本实施例中，旋转支架26的旋转套环38和旋转连板39的圆环部40均具有中心孔，可以容许驱动轴19通过。该实施例中，旋转套环38可以为上大下小的台阶形结构，旋转套环38支撑于轴承68的内圈上。如此，旋转支架26在转动配合于旋转座板17的同时，旋转支架26及其上安装的结构(如夹持滑块28等)的重量可以由轴承68传递至旋转座板17，进而由安装板15承担，能够确保管帽夹持机构18的竖直方向14位置稳定。

本实施例中，旋转座板17的下表面连接有竖直架板42。

竖直架板42的下端连接有第一传感器43，第一传感器43通信连接升降驱动组件13，且在升降驱动组件13带动旋盖组件12向下运动至第一传感器43感应到管帽320的位置时，第一传感器43发送信号以指示升降驱动组件13停止驱动。

座板10的上端连接有第二传感器44，第二传感器44通信连接升降驱动组件13，且在升降驱动组件13带动旋盖组件12上行到位时，第二传感器44发送信号以指示升降驱动组件13停止驱动。可选地，安装板15的上端设有第二感应片70，第二传感器44通过第二感应片70感应旋盖组件12的位置。

旋盖组件12还包括第三传感器45，第三传感器45通信连接复合驱动组件16，驱动轴19的上端的活动路径经过第三传感器45的感应区，在驱动轴19上移至第三传感器45的感应区时，第三传感器45发送信号以指示驱动轴19停止上行。

竖直架板42的上端连接有第四传感器46，第四传感器46通信连接复合驱动组件16，旋转支架26连接有第一感应片47，第一感应片47的转动路径经过第四传感器46的感应区，以使第四传感器46能够感应经过的第一感应片47，从而用于对旋转支架26转动的圈数进行计数，在旋转支架26转动设定圈数后，第四传感器46发送信号以指示驱动轴19停止转动。

第一传感器43、第二传感器44、第三传感器45和第四传感器46可以采用光电传感器或其他合适的传感器。第一感应片47可以为挡光片。

通过设置第一传感器43、第二传感器44、第三传感器45和第四传感器46可以准确地控制血液样本试管开盖装置100的运行位置，降低运行超范围带来的碰撞风险或其他风险。

本实施例中，下固定块25包括固定抱环48和两个第一凸台49，固定抱环48抱紧固定于驱动轴19的外周，两个第一凸台49分别从固定抱环48的上表面向上凸出，且两个第一凸台49位于驱动轴19的径向两侧。其中，固定抱环48抱紧驱动轴19的方式可以为，将固定抱环48设置为环形抱箍形式，其断开位置的两侧通过锁紧螺钉拧紧则可实现固定抱环48与驱动轴19固定，松开锁紧螺钉则可以从驱动轴19上拆下下固定块25。

上固定块21也可以设置为环形抱箍形式，其固定于驱动轴19的方式可以参见上固定块21的固定抱环48，在此不赘述。

推块24包括活动套环50和两个第二凸台51，活动套环50可滑动地套在驱动轴19的外周，两个第二凸台51分别从活动套环50的下表面向下凸出，两个第二凸台51分别位于驱动轴19的径向两侧。两个第一凸台49和两个第二凸台51沿周向对应，并沿周向交错分布。下板30的板面连接有两个支撑台52，两个传动杆29的交点33分别铰接连接于两个支撑台52。第二凸台51的厚度方向中间位置开设有中间槽53，第一杆段31配合于中间槽53；第二凸台51设有连接孔54，连接螺钉67穿过第二凸台51的连接孔54和条形孔37，且连接螺钉67连接于第二凸台51，且连接螺钉67能够在条形孔37中转动或沿条形孔37的长度方向移动。该实施方式中，两个第二凸台51一方面可以接收来自两个第一凸台49的旋转力矩，从而使驱动轴19的旋转运动可以传递给传动杆29，进而带动整个旋转支架26和安装于其上的夹持滑块28旋转，实现带动管帽320的旋转，另一方面，两个第二凸台51可以作为两个传动杆29的第一端34的安装基础，用于将驱动轴19的竖直方向14位移传递给传动杆29，以驱动传动杆29转动而带动夹持滑块28水平位移实现管帽320的夹持，结构紧凑合理，并且无需设置额外的夹持气缸等结构，简化了设计。

本实施例中，配合槽55为沿竖直方向14延伸的矩形槽，配合头36呈圆柱形，且配合头36的圆柱面56与配合槽55的水平方向两侧面相切。如此，第二杆段32的转动可以通过配合头36的圆柱面56沿水平方向(侧向)传递至矩形槽的槽侧面，进而转化为夹持滑块28的水平位移。需要说明的是，为避免传动卡滞，配合头36沿横向的宽度(直径)可以设置为略小于矩形槽的宽度，即两者存在一定的侧向间隙。对于该结构，由于存在前述弹簧22的拉伸作用，可以保持配合头36的内侧压抵在配合槽55内侧的槽面上的状态，即可消除上述侧向间隙的影响，确保传动精度。

本实施例中，夹持滑块28包括滑块部57和连接于滑块部57之下的夹持部58。滑块部57通过支撑垫块82连接于水平滑轨27；夹持部58竖直向下伸出。本实施例中的水平滑轨27可以是导轨和导块的组合，导轨安装在下班上，导块用于安装支撑垫块82，夹持滑块28安装在支撑垫块82上。

本实施例中，为实现驱动轴19的竖直方向14位移和旋转运动，复合驱动组件16可以有多种设置形式。

例如，复合驱动组件16可以包括一个直线电机和一个旋转电机，旋转电机连接驱动轴19，用于带动驱动轴19转动，直线电机连接旋转电机，用于带动旋转电机和驱动轴19一起发生竖直方向14直线位移。

再如本实施例中示出的，复合驱动组件16为滚珠花键驱动组件59，驱动轴19为花键轴60。驱动轴19能够受驱沿竖直方向14向上位移，以通过下固定块25带动推块24向上位移，进而通过传动杆29带动夹持滑块28相对靠近以夹持管帽320；在夹持滑块28夹持管帽320的状态下，驱动轴19能够受驱旋转以通过下固定块25带动推块24转动，进而通过传动杆29带动旋转支架26相对旋转座板17转动，进而带动夹持滑块28带动管帽320转动。

具体地，滚珠花键驱动组件59包括第一驱动电机61、第一同步带组件62、旋转螺母63、第二驱动电机64、第二同步带组件65、花键螺母66和花键轴60；旋转螺母63和花键螺母66分别配合花键轴60；第一驱动电机61和第二驱动电机64分别固定连接于安装板15。第一驱动电机61通过第一同步带组件62传动连接旋转螺母63，用于通过旋转螺母63的转动带动花键轴60旋转。第二驱动电机64通过第二同步带组件65传动连接花键螺母66，用于通过花键螺母66的转动带动花键轴60沿竖直方向14位移。

一些已知装置可以实现旋转和上升两个动作，但是为采用同一电机控制旋转和夹紧两个动作，导致夹紧力矩以及旋转圈数不可控。而本实施例中的滚珠花键驱动组件59通过第一驱动电机61和第二驱动电机64两个电机分别控制夹紧和旋转，能够方便地分别控制夹紧力矩以及旋转圈数。

在其他实施例中，驱动轴19还可以通过其他的形式实现竖直方向14位移驱动和旋转驱动，在此不做限定。

本实施例中的升降驱动组件13可以根据需要设置，例如图1中示出的，升降驱动组件13包括升降电机72、第一滚珠丝杆机构73和连接块74。升降电机72安装于座板10，升降电机72传动连接第一滚珠丝杆机构73的丝杆，第一滚珠丝杆机构73的滚珠滑块连接连接块74，连接块74连接安装板15。如此，升降电机72的转动可以通过第一滚珠丝杆机构73转化为连接块74的竖直方向14位移，从而可带动安装板15乃至整个旋盖组件12沿竖直方向14升降。

本实施例中的试管夹持组件11可以根据需要设置，例如图1和图2中示出的，试管夹持组件11包括夹管驱动电机75、第二滚珠丝杆机构76、下托板77、推板79、两个夹持块80、两个夹持头78和两个转轴螺钉81。下托板77连接于座板10的下端，且下托板77的板面水平。夹管驱动电机75安装于下托板77上，夹管驱动电机75传动连接第二滚珠丝杆机构76的丝杆，第二滚珠丝杆机构76的滚珠滑块连接滑动安装于下托板77的推板79。两个夹持块80分别通过转轴螺钉81可转动地配合于下托板77，且夹持块80一端可活动地连接于推板79、另一端连接夹持头78。夹持块80和推板79的配合可以是圆轴和长条形槽之间的可转动且可滑动配合。

如此，夹管驱动电机75可通过第二滚珠丝杆机构76带动推板79直线滑动，进而带动两个夹持块80绕转轴螺钉81旋转，从而带动两个夹持头78相对靠近或远离，来实现夹持或松开试管300的管体310。可选地，夹持块80可设置V形的夹持口，方便夹持圆形的管体310。

本实施例还提供一种血液样本试管开盖方法，其基于前述的血液样本试管开盖装置100，血液样本试管开盖方法包括以下步骤：

将带管帽320的试管300夹持在试管夹持组件11上；

升降驱动组件13带动旋盖组件12下降，两个夹持滑块28下降到管帽320的高度并位于管帽320的水平方向两侧；

复合驱动组件16的驱动轴19沿竖直方向14向上位移，从而通过上固定块21、弹簧22和滑套23上拉推块24，进而带动两个传动杆29绕交点33转动，该转动将使两个第二杆段32同步带动两个夹持滑块28相对水平滑轨27沿水平方向相互靠近以夹紧管帽320；

管帽320夹紧后，复合驱动组件16的驱动轴19受驱旋转，从而带动下固定块25转动，进而通过下固定块25和推块24的配合将旋转传递给推块24，以及进一步传递给传动杆29和旋转支架26，从而使旋转支架26和安装在其上的水平滑轨27和夹持滑块28旋转，以实现带动管帽320旋转；

在管帽320旋转的同时，使升降驱动组件13带动旋盖组件12整体向上移动，以实现边旋转边上移的管帽320拔帽动作，直至管帽320从试管300的管体310拔下。

综合以上描述，本实施例中的血液样本试管开盖装置100和血液样本试管开盖方法能够方便地实现试管300的边旋转边拔盖，避免直上拔盖容易产生气溶胶的问题，具有工业实用性。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。